JPH0270284A - 誘導電動機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電動機を脱調させることなく電流制限運転
をすることができる誘導電動機の制御方法に関する。

（従来の技術〕 第３図は磁束制御形パルス幅変調制御インバータで誘導
電動機を駆動する場合の過電流を抑制する従来例を示し
た回路図である。

この第３図において、周波数設定器１が設定する周波数
設定値ｆ−を加減速調節器２に入力すると、この加減速
調節器２からは、所定の変化速度で変化する周波数指令
値ｒ０を出力する。磁束振幅変換器３と磁束指令発生器
４とにより、前述の周波数指令値ｆ１に対応した振幅と
周波数の磁束指令値が得られるので、磁束検出器６で得
られる誘導電動ｍ　１２の磁束検出値と、この磁束市令
値との偏差を磁束！ｌｉ１節器５に入力すると、このｉ
ｆｆ束調節器５は、その入力偏差を零する電圧信号を出
力する。

この電圧信号と、キャリア発生器７からのキャリア信号
との大小関係を比較器８において比較することでパルス
幅変調信号が得られるので、このパルス幅変調信号をベ
ース駆動部９を経てパルス幅変！１１（以下ではＰＷＭ
と略記する）インバータ１０に与えることにより、直流
電源１１からの直流電力を、このＰＷＭインバータ　１
０において周波数指令（ｆｆ！　ｆ　”に対応した電圧
と周波数の交流電力に変換して、誘導電動機１２に与え
てこれを駆動する。

この第３図に示すＰＷＭインバータ　１０が過電流にな
ったことを、変流器１３　と電流検出器１４とにより検
出すると、補正電圧発生器１５の働きにより、この過電
流を抑制するのであるが、その詳細は「特開昭６２−６
７３９号」公報に記載のとおりである。すなわち、動作
にヒステリシスを存する補正電圧発生器１５により、磁
束調節器５の出力電圧信号を補正することで、ＰＷＭイ
ンバータ１０の過電流になったアームをオフにし、この
アームの対向アームをオンにする動作で、当該ＰＷＭイ
ンバータ１０の出力電流の抑制を図っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記の電流制限方法では、誘導電動ａ　１２
の速度には無関係に、ＰＷＭインバータの転流により過
電流を抑制するようにしているので、当該電動機の負荷
／が大きい場合には、この電流制限運転によりトルク不
足になって脱調してしまうおそれがあった。

そこでこの発明の目的は、誘導電動機を駆９）＋する磁
束制御形ＰＷＭインバータが過電流になった場合に、こ
の電動機を脱調させることなく？１ｔ２ｉ？制限運転さ
せて過電流を解消することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明の制御方法は、
設定した周波数値に一敗させるべく、所定の変化速度で
変化する周波数指令値を加減速調節手段から出力させ、
この周波数指令値に対応した磁束指令値と、誘導電動機
からフィードバックされてくる磁束検出値とを一敗させ
る磁束制御ループを備えたパルス幅変調制御インバータ
で前記誘導電動機を駆動する方法において、前記誘導電
動機の電流検出値から当該電動機の滑り周波数を求め、
この滑り周波数が所定値を越えれば、前記加減速調節手
段が出力する周波数演算器を、この滑り周波数分だけ低
下させるものとする。

〔作用〕

この発明は、運転中の誘導電動機に流れる電流から、そ
のときの電動機の滑り周波数を求め、この滑り周波数が
所定値以上のときは、この電動機の負荷が過大であると
判断して、ＰＷＭインバータが出力する交流の周波数を
この滑り周波数分だけ低下させることにより、滑り周波
数が大となって脱調するおそれと過７ｉｔｍとを同時に
解消させるものである。

（実施例〕 第１図は本発明の実施例をあられした回路図である。

この第１図は磁束制御形ＰＷＭインバータで誘導電動機
を駆動する場合であって、この第１図に図示の周波数設
定器１、磁束振幅変換器３、磁束指令発生器４　、Ｅｆ
ｔ束調節器５、磁束検出器６、キャリア発生器７、比較
器８、ベース駆動部９、ＰＷＭインパーク　１０、直流
電源１１　、誘導電動機１２、ならびに変流器１３の名
称・用途・機能は、第３図で既述の従来例回路の場合と
同じであるから、これらの説明は省略する。

本発明においては、変流器１３で検出された誘導電動機
１２の電流を電流検出器２１で単位化する。一方、電流
設定器２２は電流制限値を設定しているので、これら電
流検出器２１　の出力値と電流設定器２２の設定値との
差を求め、この差分を滑り周波数演算器２３に入力する
。一般に誘導電動機の電流と滑り周波数とは、滑り周波
数があまり大きくない範囲では、はぼ線形関係にあるこ
とから、電動機電流を検出することで、そのときの滑り
周波数は容易に演算できる。

このようにして得られた滑り周波数Ｉｓを加減速調節器
３０に人力するのであるが、この滑り周波数ｆｓの値が
所定値以内のときは、当該加減速調節器３０は従来通り
の動作、すなわち出力する周波数指令値ｆ０が入力する
周波数設定値ｒ−に一敗するように、周波数指令値ｆ０
を所定の変化速度で変化させる。しかし、滑り周波数ｆ
ｓが所定値以上のときは、この加減速調節器３０が出力
する周波数指令値ｆ９は、滑り周波数【Ｓの分だけ低下
した値を出力することにより、誘導電動機１２に印加さ
れる交流の周波数を、それまでの値よりも滑り周波数分
だけ低下させるので、過Ｔｌ　’ｌｌが解消され、かつ
滑り周波数も小さくなるので、脱調のおそれも解消でき
る。

第２図は第１図に示す実施例回路に使用している加減速
ｌ！！節器の実施例をあられした回路図である。

この第２図に示す加減速調節器３０は、これに入力する
周波数設定値ｒ−と、出力する周波数指令値ｆ０との大
小関係が加減速切換指令発生器３２においで比較され、
ｒ”＞ｒ−のときは加速モードであって、加減速切換指
令発生器３２からの切換信号により、信号切換器３３は
Ａ点を選択する。その結果、加速率信号発生器４１から
の加速率信号が、サンプラ３４の接点３５と、積分器３
６、およびリミッタ３７を介して、所定の加速率で増加
する周波数指令値ｆ１を出力する。

また周波数設定値ｆ０と周波数指令（ａｆ”とが等しい
ときはホールドモードであって、信号切換器３３はＢ点
を選択するので、ホールド信号発生ｉ！３４２からの零
信号が上述と同じ径路で出力される。

さらにｒ”＜ｒ”のときは減速モードであって、信号切
換器３３は０点を選択し、減速率信号発生器４３からの
負の加速率信号（すなわち減速車信号）が同様の径路を
経て出力される。

本発明においては、滑り周波数演算器２３からの滑り周
波数「Ｓが比較器３１に入力しており、この滑り周波数
ｒｓの値が所定値以上のときは、比較器３１からの信号
により、加減速切（＾指令発生器３２は、上述した他の
切換指令信号に優先して、信号切ＩＡ器３３をＤ点に切
換える。この結果、滑り周波数信号発生器４４から、こ
の滑り周波数（ａ　ｆ　ｓが負極性で出力されるので、
周波数指令値ｆ０は、その時の値から滑り周波数分を差
引いた値となって、これをＰＷＭインパークが出力する
ことになる。

なおこの第２図における接点３８はリミッタ３７の上限
値を制限するためのものであって、加速モードおよびホ
ールドモードのときにオンとなる接点である。また接点
３９は下限値制限用であって、ホールドモードおよび減
速モードのときにオンとなる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、磁束制御形ＰＷＭインバータから出
力する交流で誘導電動機を駆動する場合、この電動機電
流を検出して当該誘導電動機の滑り周波数を演算し、こ
の滑り周波数が所定値以上であるときは、その時点にお
ける周波数指令値が加速モード、減速モードあるいはホ
ールドモードのいずれの場合であっても、この周波数指
令値から滑り周波数を差引いた値が周波数指令値として
出力されるようにしているので、誘導電動機に過大負荷
が印加されても、過電流を抑制でき、かつ規定以上に滑
り周波数が大となることもないので、脱調するおそれを
回避できる。効果が得られゐ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例をあられした回路図、第２図は
第１図に示す実施例回路に使用している加減速調節器の
実施例をあられした回路図であり、第３図は磁束制御形
ＰＷＭインバータで誘導電動機を駆動する場合の過電流
を抑制する従来例を示した回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）設定した周波数値に一致させるべく、所定の変化速
   度で変化する周波数指令値を加減速調節手段から出力さ
   せ、この周波数指令値に対応した磁束指令値と、誘導電
   動機からフィードバックされてくる磁束検出値とを一致
   させる磁束制御ループを備えたパルス幅変調制御インバ
   ータで前記誘導電動機を駆動する方法において、前記誘
   導電動機の電流検出値から当該電動機の滑り周波数を求
   め、この滑り周波数が所定値を越えれば、前記加減速調
   節手段が出力する周波数指令値を、この滑り周波数分だ
   け低下させることを特徴とする誘導電動機の制御方法。