JPS60187284A - 交流電動機の電流制御装置 - Google Patents
交流電動機の電流制御装置Info
- Publication number
- JPS60187284A JPS60187284A JP59043074A JP4307484A JPS60187284A JP S60187284 A JPS60187284 A JP S60187284A JP 59043074 A JP59043074 A JP 59043074A JP 4307484 A JP4307484 A JP 4307484A JP S60187284 A JPS60187284 A JP S60187284A
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- JP
- Japan
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- signal
- circuit
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- command signal
- correction
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
- H02P23/07—Polyphase or monophase asynchronous induction motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、速度制御される交流電動機の電流制御装置
に関する。
に関する。
従来、この種の装置として第１図に示すものがめった。
第１図において、１は５！流電源がらの電力を直流電力
に又はその逆に変換するコンバータ回路、２はコンバー
タ回路１がらの直流電力をパルス幅制御された交流に変
換させるインバータ回路、３はインバータ回路２から供
給される交流により駆動され、負荷機械６ａを有する誘
導電動機、４は誘４電動機乙の回転速匿ω、を検出する
検出器、５は訪４電動機６とインバータ回路２とを接続
する線に流れる電流’ｍｄを検出する検出器、６は基準
速度信号ωｒｅｆ を設定する設定器、７は設定器６の
基準速度信号”ｒｅｆ と検出器４からの回転速度翫と
を比較して両者間の差が小さくなるように制御された指
令信号ｉｍを出力する指令回路、８は検出器５からの検
出信号’ｍｄを指令信号幅から引算して補正された指令
信号’ｍｃを出方する減算器、９は減算器８の出力を増
幅する増幅器、１ｏは三角波のキャリア信号を発生する
信号発生器、１１は信号発生器１０のキャリア信号と増
幅器９を介する指令信号’ｍｅとを比較して指令１ｇ号
ｉｍｃをパルス幅変調された制御信号Ｐを発生する比較
器、１２は制御信号Ｐを増幅し、ｌ相の制御信号Ａ。
に又はその逆に変換するコンバータ回路、２はコンバー
タ回路１がらの直流電力をパルス幅制御された交流に変
換させるインバータ回路、３はインバータ回路２から供
給される交流により駆動され、負荷機械６ａを有する誘
導電動機、４は誘４電動機乙の回転速匿ω、を検出する
検出器、５は訪４電動機６とインバータ回路２とを接続
する線に流れる電流’ｍｄを検出する検出器、６は基準
速度信号ωｒｅｆ を設定する設定器、７は設定器６の
基準速度信号”ｒｅｆ と検出器４からの回転速度翫と
を比較して両者間の差が小さくなるように制御された指
令信号ｉｍを出力する指令回路、８は検出器５からの検
出信号’ｍｄを指令信号幅から引算して補正された指令
信号’ｍｃを出方する減算器、９は減算器８の出力を増
幅する増幅器、１ｏは三角波のキャリア信号を発生する
信号発生器、１１は信号発生器１０のキャリア信号と増
幅器９を介する指令信号’ｍｅとを比較して指令１ｇ号
ｉｍｃをパルス幅変調された制御信号Ｐを発生する比較
器、１２は制御信号Ｐを増幅し、ｌ相の制御信号Ａ。
Ｂを出力する増幅器であり、インバータ回路２の１相の
上下トランジスタ２ａ 、２ｂをスイッチングさせる。
上下トランジスタ２ａ 、２ｂをスイッチングさせる。
（図は１相のみ表示）
次に動作について説明する。回転する誘４電動機６の回
転速度翫は検出器４により検出され、指令回路７に入力
場れ、設定器６からの基準速度信号ωｒｅｆと比較され
る。指令回路７は両者間の偏差を最小とするように制御
された指令信号’ｍを出方し、減算器８は指令信号ｉｍ
を検出器５からの検出１百号ｉｍｄにより減算すること
で袖正し、補正された指令信号’ｍｅを発生し、増幅器
９を介して比較器１１に供給する。比較器１１は増幅器
９の出力を信号発生器１０のキャリア信号により変調し
てパルス幅変調された制御信号Ｐを出力する。増幅器１
２は制御４５号Ｐを増幅し、ｌ相の上下トランジスタの
ペース用制御信号Ａ、Ｂをインバータ回路２に供給する
（図はｌ相分のみ表示）。インバータ回路２のトランジ
スタ２ａ 、２ｂはコンバータ回路１から供給される直
＃Ｌ竜刀を制御信号Ａ。
転速度翫は検出器４により検出され、指令回路７に入力
場れ、設定器６からの基準速度信号ωｒｅｆと比較され
る。指令回路７は両者間の偏差を最小とするように制御
された指令信号’ｍを出方し、減算器８は指令信号ｉｍ
を検出器５からの検出１百号ｉｍｄにより減算すること
で袖正し、補正された指令信号’ｍｅを発生し、増幅器
９を介して比較器１１に供給する。比較器１１は増幅器
９の出力を信号発生器１０のキャリア信号により変調し
てパルス幅変調された制御信号Ｐを出力する。増幅器１
２は制御４５号Ｐを増幅し、ｌ相の上下トランジスタの
ペース用制御信号Ａ、Ｂをインバータ回路２に供給する
（図はｌ相分のみ表示）。インバータ回路２のトランジ
スタ２ａ 、２ｂはコンバータ回路１から供給される直
＃Ｌ竜刀を制御信号Ａ。
Ｂによりスイッチングされ、パルス幅変調された交流電
力を訪４電動機３を供給し、これを駆動する。
力を訪４電動機３を供給し、これを駆動する。
従来の電流制御装置は、以上のように構成されているの
で、誘導電動機に供給される電流の周波数が高くなるに
従って指令回路から出力される指令信号に対し訪導竜１
ＩｊＩ１機に流れる実際の電流がカ行時には少なく、回
生時には大きくなり、両者間の偏差が増大する欠点があ
り、回生時の電流増大は指令した減速値より過大な電流
が流れるため肪４亀動機に接続されている負荷機械に過
大な減速度を与える欠点があった。
で、誘導電動機に供給される電流の周波数が高くなるに
従って指令回路から出力される指令信号に対し訪導竜１
ＩｊＩ１機に流れる実際の電流がカ行時には少なく、回
生時には大きくなり、両者間の偏差が増大する欠点があ
り、回生時の電流増大は指令した減速値より過大な電流
が流れるため肪４亀動機に接続されている負荷機械に過
大な減速度を与える欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、誘導電動機が回生モードにあり
、その負１ｄＩが所足レベル以上となつたときは指令信
号を制限することにより、装置の負荷機械へ過大な速度
変動を与えないようにし、かつコンバータ回路に流れ込
む回生電流を適正値に制限することができる交流電動機
の電流制御装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、誘導電動機が回生モードにあり
、その負１ｄＩが所足レベル以上となつたときは指令信
号を制限することにより、装置の負荷機械へ過大な速度
変動を与えないようにし、かつコンバータ回路に流れ込
む回生電流を適正値に制限することができる交流電動機
の電流制御装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第２図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
第２図において第１図と同一符号は同一部分を示し、１
６は設定器６の基準速度信号ωｒｅｆと検出器４の検出
信号ω、とを比較し、後者が大となったときは回生モー
ドにあると判別し、補正信号ω。。□、を出力する判別
回路、１４は基準負荷レベルを設定し、基準負荷信号Ｌ
ｒｅｆ を出力する設定器、１５は基準負荷信号Ｌｒｅ
ｆと指令回路７からの指令信号’ｍとを比較し、前者が
大となったときに補正信号ω を発生する補正化号発生
回ｏｍｐ 路、１６は指令回路７の指令信号ｉｍと補正信号ω。ｏ
ｍｐとを掛算し、補正された指令信号’ｍｃｏ□を出力
する補正回路であり、指令イ百号’ｍｃｏｍｐ を減算
器８に入力する。
６は設定器６の基準速度信号ωｒｅｆと検出器４の検出
信号ω、とを比較し、後者が大となったときは回生モー
ドにあると判別し、補正信号ω。。□、を出力する判別
回路、１４は基準負荷レベルを設定し、基準負荷信号Ｌ
ｒｅｆ を出力する設定器、１５は基準負荷信号Ｌｒｅ
ｆと指令回路７からの指令信号’ｍとを比較し、前者が
大となったときに補正信号ω を発生する補正化号発生
回ｏｍｐ 路、１６は指令回路７の指令信号ｉｍと補正信号ω。ｏ
ｍｐとを掛算し、補正された指令信号’ｍｃｏ□を出力
する補正回路であり、指令イ百号’ｍｃｏｍｐ を減算
器８に入力する。
次に動作について説明する。第１図と同一符号部分は第
１図と同じように動作する。判別回路１６は基準速度信
号ωｒｅｆと検出信号ω□とを比較し、後者が大となっ
たのを判別すると、回生モードにあると判別して補正信
号発生回路１３の補正信号ωｃｏｍｐを通過させ、補正
回路１６に供給する。これにより補正回路１６はゲイン
ｌの状態から補正信号ω で与えられるゲインにより指
令信号’ｍ ｏｍｐ を絶対値で小さい値のものに補正して指令信号’ｍｃｏ
ｍｐを出力する。以下、第１図で説明したと同じように
減算器８において指令信号ｉｍｅ ｏｍｐ ハ検出信号
ｆｍｄにより更に補正されて指令信号’ｍｃとなる。指
令信号’ｍｃは増幅器９を介して比較器１１においてキ
ャリア信号によりパルス幅変調され、更に増幅器１２に
よりｌ相の上下トランジスタ２ａ、２ｂのペース用制御
信号Ａ、Ｂになりインバータ回路２に入力される。イン
バータ回路２は制御信号Ａ、Ｂに従って誘導電動機３を
駆動し、その回転が検出器４によ１１１Ｍ出され、前述
の検出信号の回生モードにおいて、その負荷が所定レベ
ル以上となったときは、指令信号を制限するように制御
したので、装置の負荷機械へ回生時に過大な速度変動を
与えないようにすることができ、かつコンバータ回路に
流れ込む回生電流を適正値に制限することができる効果
がめる。
１図と同じように動作する。判別回路１６は基準速度信
号ωｒｅｆと検出信号ω□とを比較し、後者が大となっ
たのを判別すると、回生モードにあると判別して補正信
号発生回路１３の補正信号ωｃｏｍｐを通過させ、補正
回路１６に供給する。これにより補正回路１６はゲイン
ｌの状態から補正信号ω で与えられるゲインにより指
令信号’ｍ ｏｍｐ を絶対値で小さい値のものに補正して指令信号’ｍｃｏ
ｍｐを出力する。以下、第１図で説明したと同じように
減算器８において指令信号ｉｍｅ ｏｍｐ ハ検出信号
ｆｍｄにより更に補正されて指令信号’ｍｃとなる。指
令信号’ｍｃは増幅器９を介して比較器１１においてキ
ャリア信号によりパルス幅変調され、更に増幅器１２に
よりｌ相の上下トランジスタ２ａ、２ｂのペース用制御
信号Ａ、Ｂになりインバータ回路２に入力される。イン
バータ回路２は制御信号Ａ、Ｂに従って誘導電動機３を
駆動し、その回転が検出器４によ１１１Ｍ出され、前述
の検出信号の回生モードにおいて、その負荷が所定レベ
ル以上となったときは、指令信号を制限するように制御
したので、装置の負荷機械へ回生時に過大な速度変動を
与えないようにすることができ、かつコンバータ回路に
流れ込む回生電流を適正値に制限することができる効果
がめる。
第１図は従来の電流制御装置のブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例による電流制御装置のブロック図であ
る。 １・・・コンバータ回路、２・・・インバータ回路、６
・・・誘導電動機、４，５・・・検出器、’６ 、１４
・・・設定器、７・・・指令回路、８・・・減算器、９
，１２・・・増幅器、１６・・・判別回路、１５・・・
補正信号発生回路、１６・・・補正回路。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。 第１図 第２図
の発明の一実施例による電流制御装置のブロック図であ
る。 １・・・コンバータ回路、２・・・インバータ回路、６
・・・誘導電動機、４，５・・・検出器、’６ 、１４
・・・設定器、７・・・指令回路、８・・・減算器、９
，１２・・・増幅器、１６・・・判別回路、１５・・・
補正信号発生回路、１６・・・補正回路。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。 第１図 第２図
Claims (1)
- パルス幅変調された電流により駆動される交流電動機か
ら検出される回転信号と基準速度信号とを比較し、この
比較の結果により指令信号を発生し、この指令信号に従
って上記交流電動機を制御するようにした交流電動機の
電流制御装置において、上記比較の結果に従って指令信
号を出力する指令回路と、上記指令信号が基準負荷レベ
ル信号より大きくなったときに補正信号を出力する補正
信号発生回路と、上記比較の結果により上記交流電動機
の回生状態を検出したときは上記補正イｇ号を通過させ
る判別回路と、上記判別回路を介して供給される上記補
正信号により上記指令信号を補正する補正回路とを備え
たことを特徴とする又流電動機の電流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043074A JPS60187284A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 交流電動機の電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043074A JPS60187284A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 交流電動機の電流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187284A true JPS60187284A (ja) | 1985-09-24 |
Family
ID=12653696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59043074A Pending JPS60187284A (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 交流電動機の電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187284A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63178790A (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-22 | Fuji Electric Co Ltd | パルス幅変調制御インバ−タの制御方法 |
-
1984
- 1984-03-07 JP JP59043074A patent/JPS60187284A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63178790A (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-22 | Fuji Electric Co Ltd | パルス幅変調制御インバ−タの制御方法 |
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