JPS6043085A - インバ−タ装置 - Google Patents
インバ−タ装置Info
- Publication number
- JPS6043085A JPS6043085A JP58149930A JP14993083A JPS6043085A JP S6043085 A JPS6043085 A JP S6043085A JP 58149930 A JP58149930 A JP 58149930A JP 14993083 A JP14993083 A JP 14993083A JP S6043085 A JPS6043085 A JP S6043085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- voltage
- converter
- output signal
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は電ｆＭ８！Ｉの磁気騒音を抑制できる交流電
動機を負荷とするＰＷＭ制御インバータ装置に関するも
のである。
動機を負荷とするＰＷＭ制御インバータ装置に関するも
のである。
４１図は、誘６電ｗＪ磯全負荷とする従来のすべり周波
数制御方式の電圧制御形正弦′ｔＬＰＷＭインバータ装
置の概略ブロック構成の１例を示したものである。図に
おいて、（１）は三相闇用交流奄諒、（２）及び（８１
はサイリスタ等の電力用スイッチで構成さ君るコンバー
タ１包路、（４）は電力用コンテンサを中心に構成ざｔ
′Ｌゐ直流平滑Ｎ路、（５）にパワートランジスタ等の
電力スイッチで構成ざ１するインバータ回路、（６）は
負荷の訪導゛亀勤磯、（γンは速度検出器でろ乙。又（
８）は速度検出器からの信号を受け１．速度帰還信号′
（ｉ：作る速度検出回路、（９）は丁ベリ制御アンプ、
（ｌｏｔ Ｕインバータ出力電圧の指令正弦波を発生す
る電圧指令正弦波発生回路、（１１）はＶ／Ｆパターン
、発、生回路、（Ｉ２１はインバータ出力゛電圧を検出
する電圧検出回路、（１８１はＰＷＭ制御回路、（１４
−ｊばベースアンプ回路、更Ｋ（ロ））はコンバータ電
圧指令回路、（１蝮はコンバータ出力電圧を検出する電
圧検出回路、（１７） Ｖ１位相制御回路、（ト）はゲ
ートアンプ回路である。
数制御方式の電圧制御形正弦′ｔＬＰＷＭインバータ装
置の概略ブロック構成の１例を示したものである。図に
おいて、（１）は三相闇用交流奄諒、（２）及び（８１
はサイリスタ等の電力用スイッチで構成さ君るコンバー
タ１包路、（４）は電力用コンテンサを中心に構成ざｔ
′Ｌゐ直流平滑Ｎ路、（５）にパワートランジスタ等の
電力スイッチで構成ざ１するインバータ回路、（６）は
負荷の訪導゛亀勤磯、（γンは速度検出器でろ乙。又（
８）は速度検出器からの信号を受け１．速度帰還信号′
（ｉ：作る速度検出回路、（９）は丁ベリ制御アンプ、
（ｌｏｔ Ｕインバータ出力電圧の指令正弦波を発生す
る電圧指令正弦波発生回路、（１１）はＶ／Ｆパターン
、発、生回路、（Ｉ２１はインバータ出力゛電圧を検出
する電圧検出回路、（１８１はＰＷＭ制御回路、（１４
−ｊばベースアンプ回路、更Ｋ（ロ））はコンバータ電
圧指令回路、（１蝮はコンバータ出力電圧を検出する電
圧検出回路、（１７） Ｖ１位相制御回路、（ト）はゲ
ートアンプ回路である。
以下簡単にその制御動作につき読切′ｔ′る。速度指令
（Ｎｒ、）と速度検出回路（８）からの速度検出毎号（
Ｎｆ）との偏差がすべりアンプ（９）によって増巾ざｒ
ｌこのすべりアンプ（９）の出力信号がすべり周波数に
相当するすべり周仮数悟号（ωＳ）となる。この丁ベリ
周波数信号と速度検出毎号とが加昇さｎて周波数指令信
号（ωｒ）となり電圧指令正弦波発生回路（１０＋とＶ
／Ｆパターン兄生回生回路υに入力さ：ｒＬゐ。交流電
動伊を周波数を変えて運転する場合は、周知の様に’ｒ
ａ １Ｊｔｈ磯内の鉄心の磁束飽和をさけるために電動
機に加える電圧は心安とする出力特性に応じて。
（Ｎｒ、）と速度検出回路（８）からの速度検出毎号（
Ｎｆ）との偏差がすべりアンプ（９）によって増巾ざｒ
ｌこのすべりアンプ（９）の出力信号がすべり周波数に
相当するすべり周仮数悟号（ωＳ）となる。この丁ベリ
周波数信号と速度検出毎号とが加昇さｎて周波数指令信
号（ωｒ）となり電圧指令正弦波発生回路（１０＋とＶ
／Ｆパターン兄生回生回路υに入力さ：ｒＬゐ。交流電
動伊を周波数を変えて運転する場合は、周知の様に’ｒ
ａ １Ｊｔｈ磯内の鉄心の磁束飽和をさけるために電動
機に加える電圧は心安とする出力特性に応じて。
周波数とある関係を保って変化させる必要がある。
この丸めの周波数に対する電圧の関係を規定するパター
ンを発生するのが■／Ｆパターン発生回路συであり、
その出力は入力の周波数指令信号（ωｒ）Ｖｒ一対して
、例えば第２図曲線（ａ）の様になる。
ンを発生するのが■／Ｆパターン発生回路συであり、
その出力は入力の周波数指令信号（ωｒ）Ｖｒ一対して
、例えば第２図曲線（ａ）の様になる。
第２図において領域（１） Ｖｉ定トルクが必要な領域
であり、領域ｆｎ）は周波数の上昇とともにトルクが減
少し、一定の出力が贋求さｎる領域でらる。一方、電圧
指令正弦波発生Ｎ路α０）は周波数指令（ｇ号（ωｒ）
に比例した周波数で、Ｖ／Ｆパターン発生回路（１１１
からの信号に比例した振ｌ」の三相正弦波信号を発生し
、こｎがとりもなおさず、インバータの各相′「Ｌ圧指
令匍号（Ｖｒ）となる。この電圧指令信号（Ｖｒ）は電
圧検出回路（１２１からの電圧帰還信号（Ｖｆ）とつき
合わざｎ、この両者の偏差がＰＷＭ制御回路（坦に入力
ざｎ、ここで前記偏差量が積分さｎる。
であり、領域ｆｎ）は周波数の上昇とともにトルクが減
少し、一定の出力が贋求さｎる領域でらる。一方、電圧
指令正弦波発生Ｎ路α０）は周波数指令（ｇ号（ωｒ）
に比例した周波数で、Ｖ／Ｆパターン発生回路（１１１
からの信号に比例した振ｌ」の三相正弦波信号を発生し
、こｎがとりもなおさず、インバータの各相′「Ｌ圧指
令匍号（Ｖｒ）となる。この電圧指令信号（Ｖｒ）は電
圧検出回路（１２１からの電圧帰還信号（Ｖｆ）とつき
合わざｎ、この両者の偏差がＰＷＭ制御回路（坦に入力
ざｎ、ここで前記偏差量が積分さｎる。
第６図にこｎらのｍ作鼓形で一相分が代表して描いてあ
、る。第３図で（ｃ）は正弦＆′電圧指令信号（Ｖｒ入
ｆｄｌは電圧帰還信号（Ｖｆ）で、こ“の図では直流′
電圧Ｖｄの中点からみた出力Ｍｕｍ子の電圧が帰還さｎ
る様になっており、インバータ回路（５）の（＋）側面
流母線にている。ここで（ｃ） ＊ ｔａ）の両者の偏
差の積分値が斜線金施した面積に相１−消し、この面積
がある一定値に保たｎる様に上側のスイッチ及び下側の
スイッチをオン、オフざぜるイ呂号を１乍す、ベースア
ンプ。
、る。第３図で（ｃ）は正弦＆′電圧指令信号（Ｖｒ入
ｆｄｌは電圧帰還信号（Ｖｆ）で、こ“の図では直流′
電圧Ｖｄの中点からみた出力Ｍｕｍ子の電圧が帰還さｎ
る様になっており、インバータ回路（５）の（＋）側面
流母線にている。ここで（ｃ） ＊ ｔａ）の両者の偏
差の積分値が斜線金施した面積に相１−消し、この面積
がある一定値に保たｎる様に上側のスイッチ及び下側の
スイッチをオン、オフざぜるイ呂号を１乍す、ベースア
ンプ。
輌で増幅してパワースイッチをオン轡オフ制御する。こ
こで一定に制御する面積値（偏差の積分値）は、パワー
スイッチに許容ざｆるオン−オフ回数にｆｌ、はＰＷＭ
チョッパ周波数、又はスイッチング周波数といわｎ電流
リプル抑制とパワースイッチのスイッチング損失の両面
から制約されるから決まってくる値である。
こで一定に制御する面積値（偏差の積分値）は、パワー
スイッチに許容ざｆるオン−オフ回数にｆｌ、はＰＷＭ
チョッパ周波数、又はスイッチング周波数といわｎ電流
リプル抑制とパワースイッチのスイッチング損失の両面
から制約されるから決まってくる値である。
又、第６図から明らかな様に、同じ′耐圧値を出力する
場合、コンバータ電圧（Ｖａ）が高い場合は上述スイッ
チのオン・オフ周波数は高くなり、こｎは電動機磁気騒
音の増加、鉄損の増加、又インバータ装置のスイッチン
グ損失の増力ｎという弊害をもたらす。このため運転周
波数全域にわたって、このスイッチング周波数がほぼ一
定に保たｎる様に、コンパ〜り電圧（１）％インバータ
出力′電圧に対応して、例えば第２図（句の様に制御す
ることが行わｎる。第１図においてＶ／Ｆパターン発生
回路σ時の出力力峰ｃＯ？第２図（ｂ）の様な指令信号
を作るのがコンバータ電圧指令回路（ロ）〕である。こ
こで第２図の（ａ）と（ｋｌ）の差が第３図における正
弦′ＩＭ電圧指令信号（０）のピーク値と、電圧帰還信
号（ｄ）の波高値Ｖｄ／２との差に対応する値であって
、（＆ｌと（′ｂ）の差が小さい場合ｔユ、こｎまでの
説明からパワースイッチのオン・オフ周波数は低くｌり
この結果、電動機へ流ｎる電流のりプルは大きくなる。
場合、コンバータ電圧（Ｖａ）が高い場合は上述スイッ
チのオン・オフ周波数は高くなり、こｎは電動機磁気騒
音の増加、鉄損の増加、又インバータ装置のスイッチン
グ損失の増力ｎという弊害をもたらす。このため運転周
波数全域にわたって、このスイッチング周波数がほぼ一
定に保たｎる様に、コンパ〜り電圧（１）％インバータ
出力′電圧に対応して、例えば第２図（句の様に制御す
ることが行わｎる。第１図においてＶ／Ｆパターン発生
回路σ時の出力力峰ｃＯ？第２図（ｂ）の様な指令信号
を作るのがコンバータ電圧指令回路（ロ）〕である。こ
こで第２図の（ａ）と（ｋｌ）の差が第３図における正
弦′ＩＭ電圧指令信号（０）のピーク値と、電圧帰還信
号（ｄ）の波高値Ｖｄ／２との差に対応する値であって
、（＆ｌと（′ｂ）の差が小さい場合ｔユ、こｎまでの
説明からパワースイッチのオン・オフ周波数は低くｌり
この結果、電動機へ流ｎる電流のりプルは大きくなる。
第６図において（０）のピーク値〉■ψ まで Ｖｄが
下るとパワースイッチのオン・オフ制御は正常に行わｔ
′Ｌなくなり、電Ｒ’）プルは史に大きく、又三相不平
衡も生じ得る。従って正常にオン・オフ制御を行ない、
電流リプルを抑制する上からは第２図の［ａ）と（１）
）の差は一定以上必要となる。
下るとパワースイッチのオン・オフ制御は正常に行わｔ
′Ｌなくなり、電Ｒ’）プルは史に大きく、又三相不平
衡も生じ得る。従って正常にオン・オフ制御を行ない、
電流リプルを抑制する上からは第２図の［ａ）と（１）
）の差は一定以上必要となる。
位相制御回路（１７）は、上記コンバータ電圧指令回路
（靭の出力信号とコンバータ電圧補正回路（１Ｇ）の出
力との差からコンバータ（２）又ハ（３）の点弧位相を
決める回路であるが、前述両者信号の大小関係によりコ
ンバータ（２）及び（８）への１３号の切り換え機能も
有している。即ち、負荷電ａ磯が力行状態の場合は、エ
ネルギー；フば゛三相商用電源（１）からコンバータ回
路（２）−平滑回路（４）−インバータ回路（６）を経
て電動機へ供給される。一方負荷電動磯が減速する場合
には、電！！ＩＩＩ磯のもっている回転エネルギーはイ
ンバータ回路（５）−平滑回路（４）−コンバータ回路
（８）を経て三相商用電源（１）へ回生さ′ｔ′Ｌゐ。
（靭の出力信号とコンバータ電圧補正回路（１Ｇ）の出
力との差からコンバータ（２）又ハ（３）の点弧位相を
決める回路であるが、前述両者信号の大小関係によりコ
ンバータ（２）及び（８）への１３号の切り換え機能も
有している。即ち、負荷電ａ磯が力行状態の場合は、エ
ネルギー；フば゛三相商用電源（１）からコンバータ回
路（２）−平滑回路（４）−インバータ回路（６）を経
て電動機へ供給される。一方負荷電動磯が減速する場合
には、電！！ＩＩＩ磯のもっている回転エネルギーはイ
ンバータ回路（５）−平滑回路（４）−コンバータ回路
（８）を経て三相商用電源（１）へ回生さ′ｔ′Ｌゐ。
以上の様に構成制御ざｎるインバータ装置は、インバー
タ回路（５）のパワースイッチのオン時の電圧計゛下等
も加味ざｎ補正さｎるため、出力電圧に含まｎる直流電
圧分も非常に少なく、又高調波歪みの少ない正弦波に近
い出力電圧が得ら；ｒＬ ；ｂ ７ｊめ電動機効率も高
く、又高応答が得らｎ、有用ｌ′屯動機駆動用装置であ
る。
タ回路（５）のパワースイッチのオン時の電圧計゛下等
も加味ざｎ補正さｎるため、出力電圧に含まｎる直流電
圧分も非常に少なく、又高調波歪みの少ない正弦波に近
い出力電圧が得ら；ｒＬ ；ｂ ７ｊめ電動機効率も高
く、又高応答が得らｎ、有用ｌ′屯動機駆動用装置であ
る。
次に上述のインバータ装置において位置決め停止制御を
行う場合を考える。第４図は位置決め停止制御を行う場
合の従来の概略ブロック構成の一例である。第４図にお
いて（２）はパルスエンコーダなどの位置検出器、■、
（２１ｉ 、 ｉ２２］は信号切換用スイッチ、國ｊ
はこｎらスイッチの切換を制御する位置決めシーケンス
回路、−は位置決めスピード指令回路、例は位置制御ア
ンプ、叫は位置検出回路である。第４′図の様に構成ざ
ｎた回路において位置決めを行う場合の動作の一例を第
５図に示す。位置決め信号が入るとまずスイッチ（財）
をオフし、スイッチ（２１１をオンして速度指令を位置
渋めスピード指令回路Ｐ１＋からの信号に切換える。次
いて電動機速度が指令値に追従したことを検知してスイ
ッチ（２１１をオフ、スイッチ開音オンすることにＪ：
、り位置ｉｉｉ！Ｉ御ループに切換え、停止目標点から
の位置偏差に見合った速度で目標点に近づき停止に至る
。停止時は必仮なザーボトルクに見合つ１ｃ励出を与え
、位置ループが組まｎている。
行う場合を考える。第４図は位置決め停止制御を行う場
合の従来の概略ブロック構成の一例である。第４図にお
いて（２）はパルスエンコーダなどの位置検出器、■、
（２１ｉ 、 ｉ２２］は信号切換用スイッチ、國ｊ
はこｎらスイッチの切換を制御する位置決めシーケンス
回路、−は位置決めスピード指令回路、例は位置制御ア
ンプ、叫は位置検出回路である。第４′図の様に構成ざ
ｎた回路において位置決めを行う場合の動作の一例を第
５図に示す。位置決め信号が入るとまずスイッチ（財）
をオフし、スイッチ（２１１をオンして速度指令を位置
渋めスピード指令回路Ｐ１＋からの信号に切換える。次
いて電動機速度が指令値に追従したことを検知してスイ
ッチ（２１１をオフ、スイッチ開音オンすることにＪ：
、り位置ｉｉｉ！Ｉ御ループに切換え、停止目標点から
の位置偏差に見合った速度で目標点に近づき停止に至る
。停止時は必仮なザーボトルクに見合つ１ｃ励出を与え
、位置ループが組まｎている。
ところが以上の様にして行う従来の位ｔｔ決め制御には
次の様な欠点があった。即ち上述のＰＷＭ制御方式はパ
ワースイッチ自体の電圧降下の差なども補正可能でらる
１ｃめ、′電動機のトルクリプルの低減、電動機の振動
抑１１ｉ１Ｊ’ Ｋ有用であるが、スイッチのオン・オ
フを谷相非同°期にループを組んで自動的にｆｉｌｌ
何しているため、オン・オフの周波数が時間的に変化す
るため、電′ｆｉＪＪ磯の磁気騒音は一定音でなく微妙
に音色が俊９、不快感を％７Ｃらした。これは通常運転
中は、電動様運転中の音（風切り音等）や機械の音など
に消さｎ問題とならないが位置決め停止した場合［に、
電動機運転音はなくなるため、とくに目立つ様になる。
次の様な欠点があった。即ち上述のＰＷＭ制御方式はパ
ワースイッチ自体の電圧降下の差なども補正可能でらる
１ｃめ、′電動機のトルクリプルの低減、電動機の振動
抑１１ｉ１Ｊ’ Ｋ有用であるが、スイッチのオン・オ
フを谷相非同°期にループを組んで自動的にｆｉｌｌ
何しているため、オン・オフの周波数が時間的に変化す
るため、電′ｆｉＪＪ磯の磁気騒音は一定音でなく微妙
に音色が俊９、不快感を％７Ｃらした。これは通常運転
中は、電動様運転中の音（風切り音等）や機械の音など
に消さｎ問題とならないが位置決め停止した場合［に、
電動機運転音はなくなるため、とくに目立つ様になる。
この発明はこの様な欠点を解決するためになざ才したも
ので、位置決め停止中に限ってコンバータを圧を通常運
転時の値より低く抑え、チョッパ周波数下げて運転する
インバータ装置を提供することを目的としている。
ので、位置決め停止中に限ってコンバータを圧を通常運
転時の値より低く抑え、チョッパ周波数下げて運転する
インバータ装置を提供することを目的としている。
第６図はこの発明の一実施例を示すブロック構成図であ
って第４図に対し、電圧補正回路曽が追加さｙｔている
。電圧補正回路（２７）には位置決め信号ど速に検出信
号（Ｎｆ）が入力ざｎ、その出力はコンバータ′電圧指
令回路（１５）へ入力ざｆ、コンバータ電圧指令を補正
する様ｖｃｙ、成する。ここで位置決め停止を行う場合
、電圧補正回路ｔＺ７Ｊは位置決め信号が入力すると速
度検出信号（Ｎｆ）Ｋより、電動ａが減速し、停止−し
たことを確認の上、コンバータ電圧指令を通常の運転状
態の値より低くする様にコンバータ電圧指令回路からの
電圧指令をたとえば、通常のコンバータ電圧指令から、
電圧補正回路吹）のこの時の出力信号を減算するように
補叫して、コンバータ電圧を下げる。この結果パワース
イッチのオン−すフ周波数は低くなり、電ｆｊＪＪ惨の
一気騒音周蒙数が下り、不快感を小さくすることができ
る。オフｅオフ周波数が低下すると、′電流リプルが大
きくなるが、上記コンバーク電圧の補正値は、位置決め
停止時において電流リプルが許容さｎる軛囲同であり、
かつオン・オフ周波数ｆｌ：よる磁気騒音が不快感を与
えない領域の値に選ぶ。なお、仁の場合、磁気騒音は′
屯勤槻が組み付けられている機械の共振周波数に大きく
関係し、この機械共振周波数を避ける様に補正値を４選
ぶ。第７図は、上述した電圧補正回路御の様子を描いた
もので時間とともに減速し、停止に至ってからコンバー
ク電圧を下げる様子を矢印方向の移行で表している。こ
の様にすわば、減速途中は、通常運転状態と同じ工こｎ
までの運転性能が損わｎるという心配もない。又第８図
、第９図は他の補正制御例を示したものて為る。図の（
ｂ′）が補正部分であるが、第８図は位置決め停止を行
う場合−律にコンバータ電圧を低い電圧に補正するもの
で、位置決め制御時に、速度検出信号（Ｎｆ）がｌシｒ
定の値以下の場合に電圧補正回路（ｚ７）の出力信号と
して當に一定の値を発生すノ″ｔ−（ｄよいために、電
流リプルの許容１１Ｉ！に余裕がある場合には、この方
法は制御回路が簡単になり有用である。第９図は位置決
め制御時に、とくに低速に注目して、コンバータ電圧を
下ける様に補正するものであって、電圧補正回路１２．
７１の出力信号として、速度検出信号（Ｎｆ）が所定の
値以下の場合に速度検出信号（Ｎｆ）の減少に伴なって
増大する出力１ｇ号を発生ｊ′ｉ′Ｌはよく、低速では
電動機運転音が小さくなるため上記磁気騒音が問題にな
る場合に有用である。
って第４図に対し、電圧補正回路曽が追加さｙｔている
。電圧補正回路（２７）には位置決め信号ど速に検出信
号（Ｎｆ）が入力ざｎ、その出力はコンバータ′電圧指
令回路（１５）へ入力ざｆ、コンバータ電圧指令を補正
する様ｖｃｙ、成する。ここで位置決め停止を行う場合
、電圧補正回路ｔＺ７Ｊは位置決め信号が入力すると速
度検出信号（Ｎｆ）Ｋより、電動ａが減速し、停止−し
たことを確認の上、コンバータ電圧指令を通常の運転状
態の値より低くする様にコンバータ電圧指令回路からの
電圧指令をたとえば、通常のコンバータ電圧指令から、
電圧補正回路吹）のこの時の出力信号を減算するように
補叫して、コンバータ電圧を下げる。この結果パワース
イッチのオン−すフ周波数は低くなり、電ｆｊＪＪ惨の
一気騒音周蒙数が下り、不快感を小さくすることができ
る。オフｅオフ周波数が低下すると、′電流リプルが大
きくなるが、上記コンバーク電圧の補正値は、位置決め
停止時において電流リプルが許容さｎる軛囲同であり、
かつオン・オフ周波数ｆｌ：よる磁気騒音が不快感を与
えない領域の値に選ぶ。なお、仁の場合、磁気騒音は′
屯勤槻が組み付けられている機械の共振周波数に大きく
関係し、この機械共振周波数を避ける様に補正値を４選
ぶ。第７図は、上述した電圧補正回路御の様子を描いた
もので時間とともに減速し、停止に至ってからコンバー
ク電圧を下げる様子を矢印方向の移行で表している。こ
の様にすわば、減速途中は、通常運転状態と同じ工こｎ
までの運転性能が損わｎるという心配もない。又第８図
、第９図は他の補正制御例を示したものて為る。図の（
ｂ′）が補正部分であるが、第８図は位置決め停止を行
う場合−律にコンバータ電圧を低い電圧に補正するもの
で、位置決め制御時に、速度検出信号（Ｎｆ）がｌシｒ
定の値以下の場合に電圧補正回路（ｚ７）の出力信号と
して當に一定の値を発生すノ″ｔ−（ｄよいために、電
流リプルの許容１１Ｉ！に余裕がある場合には、この方
法は制御回路が簡単になり有用である。第９図は位置決
め制御時に、とくに低速に注目して、コンバータ電圧を
下ける様に補正するものであって、電圧補正回路１２．
７１の出力信号として、速度検出信号（Ｎｆ）が所定の
値以下の場合に速度検出信号（Ｎｆ）の減少に伴なって
増大する出力１ｇ号を発生ｊ′ｉ′Ｌはよく、低速では
電動機運転音が小さくなるため上記磁気騒音が問題にな
る場合に有用である。
この発明は、位置決め停止時においてパワースイッチの
オン・オフ周一数を下けたため、従来のインバータ装置
に比較して、負荷電動機の磁気騒音が少なく、不快感が
なくなるという格別な効果を奏する。
オン・オフ周一数を下けたため、従来のインバータ装置
に比較して、負荷電動機の磁気騒音が少なく、不快感が
なくなるという格別な効果を奏する。
第１図は従来のすべり周波数制御方式の電圧制御形正弦
波ｐ ｗ ｘａインバータ装置の概略ブロック図、第２
図はＶ／Ｆパターン発生回路及びコンバーク電圧指令発
生回路の出力特性の１例を示す図、第６図はＰＷＭ動作
を示す図、第４図は位置決め停止制御を行なう場合の従
来装置のブロック構成図、第５図は、位置決め停止制御
動作を示すタイムチャート、第６図はこの発明の一実施
例を示すインバータ、装置のブロック図、第７図、第８
図。 ｆｆＮ９図はこの発明の制ｇ１動作を示す特性図である
。 （１）：商用′屯源 （２）、 ＜ｓ＋ ：コンバータ
回路（５） ： ＊カスイツテから構成ｇ７’するイン
バータ回路 （６）：負荷交流電動機 （１０） ：電圧指令正弦波発生回路 Ｑη： Ｖ／Ｆパターン発生回路 （蒔： ＰＷＭ制御回路 （靭：コンバータ電圧指令回路 （１ｏ） ：コンバータ出力電圧検出回路α７）：位相
制御回路 １２８＋ ；位置決めシーケンス回路 −：位置決めスピード指令回路 ＋２７１ ：電圧、補正回路 （Ｎｆ） ：速度検出信号 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。 代理人 大 岩 増 雄 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図
波ｐ ｗ ｘａインバータ装置の概略ブロック図、第２
図はＶ／Ｆパターン発生回路及びコンバーク電圧指令発
生回路の出力特性の１例を示す図、第６図はＰＷＭ動作
を示す図、第４図は位置決め停止制御を行なう場合の従
来装置のブロック構成図、第５図は、位置決め停止制御
動作を示すタイムチャート、第６図はこの発明の一実施
例を示すインバータ、装置のブロック図、第７図、第８
図。 ｆｆＮ９図はこの発明の制ｇ１動作を示す特性図である
。 （１）：商用′屯源 （２）、 ＜ｓ＋ ：コンバータ
回路（５） ： ＊カスイツテから構成ｇ７’するイン
バータ回路 （６）：負荷交流電動機 （１０） ：電圧指令正弦波発生回路 Ｑη： Ｖ／Ｆパターン発生回路 （蒔： ＰＷＭ制御回路 （靭：コンバータ電圧指令回路 （１ｏ） ：コンバータ出力電圧検出回路α７）：位相
制御回路 １２８＋ ；位置決めシーケンス回路 −：位置決めスピード指令回路 ＋２７１ ：電圧、補正回路 （Ｎｆ） ：速度検出信号 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。 代理人 大 岩 増 雄 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）交流電動機を負荷とし位置決め停止制御を行うイ
ンバータ装置にして、商用電源を血流に変換するコンバ
ータ部と、直流から所望の周波数の交流出力［変換する
インバータ部を有し、インバータ部の出力電圧を検出し
この検出値と電圧指令値とのＵｔｌｉ差社を積分し、こ
の積分薪が一定値に達したことを検知してインバータ部
の電力スイッチをオン・オフ１■ｌ］ （Ｏする手段を
有するものにおいて、又流′亀８ｉｌＩｌ磯の速度検出
信号と位置決め指令である位１ｉ７＋、決め信号とを人
力する電圧補正回路と、ｈ’＋Ｊ ’ｍピ電圧補正回路
の出力信号音Ｖ／Ｆパターン発生回路の出力信号と′と
もに入力するーン・・−タ電圧指令回路とを有し、・位
置決め停止制御を行う際に前記コンバータ′重圧指令回
路の出力信号であるコンバータ′電圧指令によりコンバ
ータ部出力信号を通常運転状態Ｌｖｔ下けることＶｔよ
り、インバータ部の電力スイッチのオン・オフ周波数を
低くシタことを特徴とするインバータ装置。 （２）コンバータ電圧指令回路は、 Ｖ／Ｆノくターン
発生回路の出力信号に基づいて発生するコンバータ電圧
指令値から′電圧補正回路の出力信号を減算丁・ること
を特徴とする特許請求の卸囲拓１項に記載のインバータ
装置。 （８）電圧補正回路は、交流電動機の速度検出信号が零
となり交流電動機が停止した時点で出力信号を発生子ゐ
ことを特徴とする特♂１請求の範囲第１項又は第２項に
記載のインバータ装置。 （４）電圧補正回路は、速度検出信号が所定値以下にな
った場９ ［雷に一定値の出力信号を発生することを特
徴とする特許ｉ請求の範囲第１項又は第２項に記載のイ
ンバータ装置。 （５）電圧補正回路は、速度検出信号が所足値以下にな
：）た場合に、交流電動機の速度検出信号の減少に伴な
って増大する出力信号を発生することを特徴とする特許
請求の範囲第１項又は第２項に記載のインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58149930A JPS6043085A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | インバ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58149930A JPS6043085A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | インバ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043085A true JPS6043085A (ja) | 1985-03-07 |
Family
ID=15485673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58149930A Pending JPS6043085A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | インバ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043085A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH053713A (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-14 | Kubota Corp | 苗植付装置 |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP58149930A patent/JPS6043085A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH053713A (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-14 | Kubota Corp | 苗植付装置 |
| JP2622208B2 (ja) * | 1991-06-26 | 1997-06-18 | 株式会社クボタ | 苗植付装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4629959A (en) | Method and apparatus for controlling PWM inverter | |
| EP0105215B1 (en) | Control apparatus for ac motors | |
| JPS6022490A (ja) | Ｐｗｍインバ−タの制御装置 | |
| JPS6043085A (ja) | インバ−タ装置 | |
| JP3360130B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH02114829A (ja) | フライホイール蓄電装置の制御回路 | |
| JP3341004B2 (ja) | パルス幅変調方式インバータの制御装置 | |
| JP2877499B2 (ja) | 巻線形誘導発電機の運転制御装置 | |
| JPS5815492A (ja) | パルス幅制御変換器の制御方法 | |
| JP3635887B2 (ja) | インバータ装置のトルクブースト方法 | |
| JPH053236B2 (ja) | ||
| JPS6043086A (ja) | インバ−タ装置 | |
| JPS63110990A (ja) | 電圧形ｐｗｍインバ−タの電流制御方法 | |
| JPS58154390A (ja) | リニアシンクロナスモ−タの制御装置 | |
| JPH10164845A (ja) | Ｐｗｍ式順変換装置 | |
| JPH06209579A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0731192A (ja) | 可変速駆動システムの制御方法及び装置 | |
| JPH0811066Y2 (ja) | Ｐｗｍインバータの電流制御回路 | |
| JPH0746076Y2 (ja) | エレベ−タの速度制御装置 | |
| JPS60187284A (ja) | 交流電動機の電流制御装置 | |
| JPS59185188A (ja) | Ｐｗｍインバ−タの制御方法および装置 | |
| JPS59149788A (ja) | 周波数変換装置の制御方法 | |
| JPH0634582B2 (ja) | インバータの並列運転制御装置 | |
| JPH04196U (ja) | ||
| JPH09191656A (ja) | 多レベル電力変換装置 |