JPS63110990A - 電圧形ｐｗｍインバ−タの電流制御方法 - Google Patents
電圧形ｐｗｍインバ−タの電流制御方法Info
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- JPS63110990A JPS63110990A JP61254514A JP25451486A JPS63110990A JP S63110990 A JPS63110990 A JP S63110990A JP 61254514 A JP61254514 A JP 61254514A JP 25451486 A JP25451486 A JP 25451486A JP S63110990 A JPS63110990 A JP S63110990A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ベクトル制御を行う電圧形ＰＷＭインバータ
の電流制御方法に間する。
の電流制御方法に間する。
ベクトル制御を行う電圧形ＰＷＭインバータの電流制御
において、誘起電圧の影響による電流制御精度の低下、
指令追従性の悪化を改善するため、電流制御ループゲイ
ンをできるだけ大きくする必要がある。
において、誘起電圧の影響による電流制御精度の低下、
指令追従性の悪化を改善するため、電流制御ループゲイ
ンをできるだけ大きくする必要がある。
しかじケ、がら、高速域で設定した電流制御器のゲイン
を低速域まで適用した場合、低速域において、トルクリ
ップルの原因となる出力電流波形の歪や騒音、電動機過
熱の原因となる出力電圧の高調波成分の増大が発生する
ことがあった。
を低速域まで適用した場合、低速域において、トルクリ
ップルの原因となる出力電流波形の歪や騒音、電動機過
熱の原因となる出力電圧の高調波成分の増大が発生する
ことがあった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、電動機の低速域でのトルクリップル及び電動
機過熱を抑制し、全速度範囲において良好な電流制御を
行うことを目的とする。
のであり、電動機の低速域でのトルクリップル及び電動
機過熱を抑制し、全速度範囲において良好な電流制御を
行うことを目的とする。
この目的を達成するため、本発明の電圧形ＰＷＭインバ
ータの電流制御方法は、負荷として接続される誘導電動
機の端子電圧の検出値又はインバータ出力電圧指令値に
応じて電流制御ループのゲインを変えることを特徴とす
る。
ータの電流制御方法は、負荷として接続される誘導電動
機の端子電圧の検出値又はインバータ出力電圧指令値に
応じて電流制御ループのゲインを変えることを特徴とす
る。
本発明においては、電流制御系の外乱となる誘起電圧に
着目して、電流制御ｌループゲインを誘起電圧の高い高
速域では大とし、誘起電圧の低い低遠域では小とする方
法、すなわち、誘導電動機の誘起電圧に応じて、電流制
御ループゲインを可変とする方法により、定トルク、定
出力制御に拘わらず、全速度範囲で前記問題点を解決し
た。
着目して、電流制御ｌループゲインを誘起電圧の高い高
速域では大とし、誘起電圧の低い低遠域では小とする方
法、すなわち、誘導電動機の誘起電圧に応じて、電流制
御ループゲインを可変とする方法により、定トルク、定
出力制御に拘わらず、全速度範囲で前記問題点を解決し
た。
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
第１図は本発明の第１実施例を示す回路図である。第１
図において、１は電流制御器、２は比較器、３は発振器
、４はＰＷＭインバータ、５は電流検出器、６は誘導電
動機、７は電圧検出器、８はフィルタ付整流器、９は関
数発生器、１０はゲイン調整器である。このゲイン調整
器１０は、第１図において、破線で示すいずれかの個所
に設けられることを示している。
図において、１は電流制御器、２は比較器、３は発振器
、４はＰＷＭインバータ、５は電流検出器、６は誘導電
動機、７は電圧検出器、８はフィルタ付整流器、９は関
数発生器、１０はゲイン調整器である。このゲイン調整
器１０は、第１図において、破線で示すいずれかの個所
に設けられることを示している。
電流指令１と電流検出器５で検出された電動機６の電流
ｔとの偏差が電流制御器ｌに入力され、その偏差に応じ
た電圧指令ｖ０がゲイン調整器１０を介して比較器２に
入力される。その出力はＰＷＭインバータに入力され、
パルス幅変調されて誘導電動［６に供給される。
ｔとの偏差が電流制御器ｌに入力され、その偏差に応じ
た電圧指令ｖ０がゲイン調整器１０を介して比較器２に
入力される。その出力はＰＷＭインバータに入力され、
パルス幅変調されて誘導電動［６に供給される。
第１図の電圧検出器７及びフィルタ付整流器８は、ＰＷ
Ｍインバータ４の出力電圧の基本波を検出し、直流値Ｖ
Ｄに変換するものである。漏れインダクタンス降下分と
、インバータ４の出力から誘導電動機６の入力までの電
圧降下分を無視すれば、この直流値■。は、誘導電動機
６の誘起電圧ＶＩＮＶに相当する。関数発生器９は、入
力を誘起電圧に比例した検出値■。とじ、誘起電圧が低
い場合は小の出力、誘起電圧が高い場合は大の出力とな
る関数により構成されている。この関数発生器９の出力
により、第１図の破線で示すゲイン調整器１０のように
、電流制御器１のゲインを変えるか、又は、発振器３の
振幅を変えるかのいずれかにより電圧指令をｖ Ａ１１
に変換し、これにより電流制御ループゲインを調整する
ことができる。
Ｍインバータ４の出力電圧の基本波を検出し、直流値Ｖ
Ｄに変換するものである。漏れインダクタンス降下分と
、インバータ４の出力から誘導電動機６の入力までの電
圧降下分を無視すれば、この直流値■。は、誘導電動機
６の誘起電圧ＶＩＮＶに相当する。関数発生器９は、入
力を誘起電圧に比例した検出値■。とじ、誘起電圧が低
い場合は小の出力、誘起電圧が高い場合は大の出力とな
る関数により構成されている。この関数発生器９の出力
により、第１図の破線で示すゲイン調整器１０のように
、電流制御器１のゲインを変えるか、又は、発振器３の
振幅を変えるかのいずれかにより電圧指令をｖ Ａ１１
に変換し、これにより電流制御ループゲインを調整する
ことができる。
第２図は本発明の第２の実施例を示すものである。通常
、ベクトル制御の場合は磁束指令値Φ０及び１次角周波
数ω１を演算値又は指令値として持っているため、電動
機６の誘起電圧と同等なインバータ出力電圧の指令値ｖ
０は、 ｖ０＝Φ６ ・ω１ で求められる。このｖｌを府いて第１図の実施例と同じ
ように、電流制御ループゲインを調整することができる
。第２図において、１２は上式を演算するためのディジ
タル演算部であり、その出力は関数発生器９に入力され
る。関数発生器９は、インバータ出力電圧の高調波を最
も効果的に低減できるような関数とする。関数発生器９
の出力はＤ／Ａ変換器１１によりアナログ信号に変換さ
れ、電流制御器１のゲインを変えるか、又は発振器３の
振幅を変えるかのいずれかにより、電流制御ループゲイ
ンの調整を行う。
、ベクトル制御の場合は磁束指令値Φ０及び１次角周波
数ω１を演算値又は指令値として持っているため、電動
機６の誘起電圧と同等なインバータ出力電圧の指令値ｖ
０は、 ｖ０＝Φ６ ・ω１ で求められる。このｖｌを府いて第１図の実施例と同じ
ように、電流制御ループゲインを調整することができる
。第２図において、１２は上式を演算するためのディジ
タル演算部であり、その出力は関数発生器９に入力され
る。関数発生器９は、インバータ出力電圧の高調波を最
も効果的に低減できるような関数とする。関数発生器９
の出力はＤ／Ａ変換器１１によりアナログ信号に変換さ
れ、電流制御器１のゲインを変えるか、又は発振器３の
振幅を変えるかのいずれかにより、電流制御ループゲイ
ンの調整を行う。
この第２図では、ディジタル演算での例を示しているが
、アナログ演算により構成することも可能であり、同様
の作用効果が得られる。
、アナログ演算により構成することも可能であり、同様
の作用効果が得られる。
第３図に、本発明の効果例として、インバータ出力周波
数５Ｈｚ近傍（低速域）での出力電流の高調波含有率を
電流制御ループゲイン固定、可変で測定した結果を示す
。
数５Ｈｚ近傍（低速域）での出力電流の高調波含有率を
電流制御ループゲイン固定、可変で測定した結果を示す
。
この例では、電流制御ループゲインを従来のゲイン固定
時の〃としている。このグラフから分かるように、キャ
リヤ周波数に相当する２ＫＨｚにおける含有率が約１／
ｌＯまで減衰しており、電流波形も大幅に改善されてい
る。
時の〃としている。このグラフから分かるように、キャ
リヤ周波数に相当する２ＫＨｚにおける含有率が約１／
ｌＯまで減衰しており、電流波形も大幅に改善されてい
る。
以上に説明したように、本発明においては、誘導電動機
の誘起電圧に応じて電流制御ループゲインを可変として
いる。これにより、高速域での電流制御精度、指令追従
性を損なうことなく、低速域での電流波形改善を行うこ
とができる。また、誘起電圧に着目しているため、定ト
ルク、定出力制御に拘わらず、全速度範囲で良好な電流
制御を実現することができる。
の誘起電圧に応じて電流制御ループゲインを可変として
いる。これにより、高速域での電流制御精度、指令追従
性を損なうことなく、低速域での電流波形改善を行うこ
とができる。また、誘起電圧に着目しているため、定ト
ルク、定出力制御に拘わらず、全速度範囲で良好な電流
制御を実現することができる。
第１図及び第２図は本発明の第１及び第２の実施例を示
す回路図、第３図は本発明の改善効果を示すグラフであ
る。
す回路図、第３図は本発明の改善効果を示すグラフであ
る。
Claims (1)
- １、負荷として接続される誘導電動機の端子電圧の検出
値又はインバータ出力電圧指令値に応じて電流制御ルー
プのゲインを変えることを特徴とする電圧形ＰＷＭイン
バータの電流制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61254514A JP2760981B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 電圧形ｐｗｍインバータの電流制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61254514A JP2760981B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 電圧形ｐｗｍインバータの電流制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63110990A true JPS63110990A (ja) | 1988-05-16 |
| JP2760981B2 JP2760981B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=17266104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61254514A Expired - Lifetime JP2760981B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 電圧形ｐｗｍインバータの電流制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760981B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05252753A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-28 | Meidensha Corp | 電流追従形インバータの制御方法 |
| JP2008301678A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Ntn Corp | 多相モータの駆動制御回路およびこれを用いたスピンドル装置 |
| JP2018074792A (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 株式会社ダイヘン | 給電側装置および給電システム |
| WO2020067482A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59159687A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-10 | Hitachi Ltd | Ｐｗｍインバ−タの制御方法および装置 |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP61254514A patent/JP2760981B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59159687A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-10 | Hitachi Ltd | Ｐｗｍインバ−タの制御方法および装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05252753A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-28 | Meidensha Corp | 電流追従形インバータの制御方法 |
| JP2008301678A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Ntn Corp | 多相モータの駆動制御回路およびこれを用いたスピンドル装置 |
| JP2018074792A (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 株式会社ダイヘン | 給電側装置および給電システム |
| WO2020067482A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2760981B2 (ja) | 1998-06-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |