JP3528384B2 - リールの回転速度変換機能つきｔａｂハンドラ - Google Patents
リールの回転速度変換機能つきｔａｂハンドラInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、リールの回転速度を
変換する機能をもつＴＡＢハンドラについてのものであ
る。ＴＡＢには、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）駆
動用ＩＣがある。
変換する機能をもつＴＡＢハンドラについてのものであ
る。ＴＡＢには、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）駆
動用ＩＣがある。
【０００２】
【従来の技術】ＴＡＢとは、例えば実願昭63-155847号
明細書にも記載されている通り、テープ状のフィルムに
半導体チップを繰り返し形成したものである。
明細書にも記載されている通り、テープ状のフィルムに
半導体チップを繰り返し形成したものである。
【０００３】次に、従来技術によるＴＡＢハンドラの構
成を図３により説明する。図３の１はＴＡＢテープ、２
Ａは供給リール、２Ｂは収容リール、３Ａと３Ｂはスプ
ロケット、４Ａと４Ｂはプーリ、５Ａと５Ｂはガイドで
ある。また、６Ａと６Ｂはテンションプーリ、７Ａと７
Ｂはスプロケット、８はテープクランプ、９と１０はプ
ッシャである。
成を図３により説明する。図３の１はＴＡＢテープ、２
Ａは供給リール、２Ｂは収容リール、３Ａと３Ｂはスプ
ロケット、４Ａと４Ｂはプーリ、５Ａと５Ｂはガイドで
ある。また、６Ａと６Ｂはテンションプーリ、７Ａと７
Ｂはスプロケット、８はテープクランプ、９と１０はプ
ッシャである。
【０００４】図３では、供給リール２Ａに巻装されたＴ
ＡＢテープ１を収容リール２Ｂは巻き取る。スプロケッ
ト３Ａは、供給リール２Ａが送り出すＴＡＢテープ１が
垂下する状態に回転中心を固定する。
ＡＢテープ１を収容リール２Ｂは巻き取る。スプロケッ
ト３Ａは、供給リール２Ａが送り出すＴＡＢテープ１が
垂下する状態に回転中心を固定する。
【０００５】収容リール２ＢはＴＡＢテープ１を巻き取
る。スプロケット３Ｂは、収容リール２Ｂが巻き取るＴ
ＡＢテープ１が垂下する状態に回転中心を固定する。
る。スプロケット３Ｂは、収容リール２Ｂが巻き取るＴ
ＡＢテープ１が垂下する状態に回転中心を固定する。
【０００６】プッシャ９の両翼にはスプロケット７Ａ・
７Ｂが配置され、スプロケット３Ａ・３Ｂとスプロケッ
ト７Ａ・７Ｂは同期回転してＴＡＢテープ１を走行させ
る。
７Ｂが配置され、スプロケット３Ａ・３Ｂとスプロケッ
ト７Ａ・７Ｂは同期回転してＴＡＢテープ１を走行させ
る。
【０００７】プッシャ９の下面にはテープクランプ８が
配置され、ＴＡＢテープ１はプッシャ１０とテープクラ
ンプ８間を走行する。プッシャ９はプッシャ１０を昇降
させ、テープクランプ８とプッシャ１０で保持されたＴ
ＡＢテープ１をプッシャ９は下降させ、前記ＴＡＢテー
プ１をプローブカード１２に接触させて試験する。
配置され、ＴＡＢテープ１はプッシャ１０とテープクラ
ンプ８間を走行する。プッシャ９はプッシャ１０を昇降
させ、テープクランプ８とプッシャ１０で保持されたＴ
ＡＢテープ１をプッシャ９は下降させ、前記ＴＡＢテー
プ１をプローブカード１２に接触させて試験する。
【０００８】次に、供給リール２ＡからＴＡＢテープ１
を送り出す動作を図４と図５の部分構成図により説明す
る。
を送り出す動作を図４と図５の部分構成図により説明す
る。
【０００９】図４の２１は傾斜ガイド、上段センサ２３
と下段センサ２４は反射形の光センサである。供給リー
ル２Ａが回転すると、ＴＡＢテープ１の自重で垂下する
ことにより、ＴＡＢテープ１は送り出される。供給リー
ル２ＡからのＴＡＢテープ１を傾斜ガイド２１の開口部
で案内する。
と下段センサ２４は反射形の光センサである。供給リー
ル２Ａが回転すると、ＴＡＢテープ１の自重で垂下する
ことにより、ＴＡＢテープ１は送り出される。供給リー
ル２ＡからのＴＡＢテープ１を傾斜ガイド２１の開口部
で案内する。
【００１０】上段センサ２３と下段センサ２４は、傾斜
ガイド２１とスプロケット３Ａの間で垂下するＴＡＢテ
ープ１の有無を検出する。
ガイド２１とスプロケット３Ａの間で垂下するＴＡＢテ
ープ１の有無を検出する。
【００１１】図４に示されるように、上段センサ２３と
下段センサ２４が共にＴＡＢテープ１を検出したとき
は、供給リール２Ａは回転を停止することにより、スプ
ロケット３Ａは垂下状態のＴＡＢテープ１をプッシャ側
に送り出す。
下段センサ２４が共にＴＡＢテープ１を検出したとき
は、供給リール２Ａは回転を停止することにより、スプ
ロケット３Ａは垂下状態のＴＡＢテープ１をプッシャ側
に送り出す。
【００１２】図５は、上段センサ２３と下段センサ２４
が共にＴＡＢテープ１を検出しない状態を示している。
図５では、供給リール２Ａは回転して垂下状態にＴＡＢ
テープ１を送り出す。このとき、スプロケット３Ａは回
転を持続しているが、供給リール２ＡによるＴＡＢテー
プ１の移送速度の方が速いため、ＴＡＢテープ１は垂下
状態になる。次に、図４の状態に戻る。このように、図
４と図５の状態を繰り返しながら、供給リール２Ａから
ＴＡＢテープ１が送り出される。
が共にＴＡＢテープ１を検出しない状態を示している。
図５では、供給リール２Ａは回転して垂下状態にＴＡＢ
テープ１を送り出す。このとき、スプロケット３Ａは回
転を持続しているが、供給リール２ＡによるＴＡＢテー
プ１の移送速度の方が速いため、ＴＡＢテープ１は垂下
状態になる。次に、図４の状態に戻る。このように、図
４と図５の状態を繰り返しながら、供給リール２Ａから
ＴＡＢテープ１が送り出される。
【００１３】次に、収容リール２ＢがＴＡＢテープ１を
巻き取る動作を図６と図７の部分構成図により説明す
る。
巻き取る動作を図６と図７の部分構成図により説明す
る。
【００１４】図６の２２は傾斜ガイド、上段センサ２５
と下段センサ２６は反射形の光センサである。収容リー
ル２Ｂが回転すると、ＴＡＢテープ１の自重で垂下して
いるＴＡＢテープ１を巻き取る。収容リール２ＢへのＴ
ＡＢテープ１を傾斜ガイド２２の開口部で案内する。
と下段センサ２６は反射形の光センサである。収容リー
ル２Ｂが回転すると、ＴＡＢテープ１の自重で垂下して
いるＴＡＢテープ１を巻き取る。収容リール２ＢへのＴ
ＡＢテープ１を傾斜ガイド２２の開口部で案内する。
【００１５】上段センサ２５と下段センサ２６は、傾斜
ガイド２２とスプロケット３Ｂの間で垂下するＴＡＢテ
ープ１の有無を検出する。
ガイド２２とスプロケット３Ｂの間で垂下するＴＡＢテ
ープ１の有無を検出する。
【００１６】図６に示されるように、上段センサ２５と
下段センサ２６が共にＴＡＢテープ１を検出したとき
は、収容リール２Ｂは回転して垂下状態のＴＡＢテープ
１を巻き取る。このとき、スプロケット３Ｂは回転を持
続しているが、収容リール２ＢによるＴＡＢテープ１の
移送速度の方が速いため、ＴＡＢテープ１は垂下状態が
解除されていく。
下段センサ２６が共にＴＡＢテープ１を検出したとき
は、収容リール２Ｂは回転して垂下状態のＴＡＢテープ
１を巻き取る。このとき、スプロケット３Ｂは回転を持
続しているが、収容リール２ＢによるＴＡＢテープ１の
移送速度の方が速いため、ＴＡＢテープ１は垂下状態が
解除されていく。
【００１７】図７は、上段センサ２５と下段センサ２６
が共にＴＡＢテープ１を検出しない状態を示している。
図７では、収容リール２Ｂは回転を停止し、かつスプロ
ケット３Ｂは回転してＴＡＢテープ１を送り出す。次
に、図６の状態に戻る。このように、図６と図７の状態
を繰り返しながら、収容リール２ＢはＴＡＢテープ１を
巻き取る。
が共にＴＡＢテープ１を検出しない状態を示している。
図７では、収容リール２Ｂは回転を停止し、かつスプロ
ケット３Ｂは回転してＴＡＢテープ１を送り出す。次
に、図６の状態に戻る。このように、図６と図７の状態
を繰り返しながら、収容リール２ＢはＴＡＢテープ１を
巻き取る。
【００１８】なお、収容リール２Ｂから供給リール２Ａ
へＴＡＢテープ１を巻き戻すこともできる。
へＴＡＢテープ１を巻き戻すこともできる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】図３において、供給リ
ール２Ａと収容リール２Ｂはそれぞれパルスモータに連
結している。図５の状態では、上段センサ２３と下段セ
ンサ２４がＴＡＢテープ１を検出しなくなると、供給リ
ール２Ａは停止状態から回転速度を加速し、一定回転速
度で回転する。図４の状態では、供給リール２Ａは一定
回転速度から減速して停止する。
ール２Ａと収容リール２Ｂはそれぞれパルスモータに連
結している。図５の状態では、上段センサ２３と下段セ
ンサ２４がＴＡＢテープ１を検出しなくなると、供給リ
ール２Ａは停止状態から回転速度を加速し、一定回転速
度で回転する。図４の状態では、供給リール２Ａは一定
回転速度から減速して停止する。
【００２０】同様に、図６の状態では、上段センサ２５
と下段センサ２６がＴＡＢテープ１を検出すると、収容
リール２Ｂは停止状態から回転速度を加速し、一定回転
速度で回転する。図７の状態では、収容リール２Ａは一
定回転速度から減速して停止する。
と下段センサ２６がＴＡＢテープ１を検出すると、収容
リール２Ｂは停止状態から回転速度を加速し、一定回転
速度で回転する。図７の状態では、収容リール２Ａは一
定回転速度から減速して停止する。
【００２１】このように、供給リール２Ａと収容リール
２Ｂはそれぞれ、一定回転速度に達するまでの加速時間
と、一定回転速度から停止に到るまでの減速時間を要す
る。
２Ｂはそれぞれ、一定回転速度に達するまでの加速時間
と、一定回転速度から停止に到るまでの減速時間を要す
る。
【００２２】一方、ＴＡＢテープは１ロット当たりの量
が多くなっている。図３に関して言えば、供給リール２
ＡのＴＡＢテープの巻き量が多くなっている。例えば、
リールへのＴＡＢテープの巻き取り厚さが従来は100mm
であるのに対し、巻き取り厚さが600mmの大口径のリー
ルで試験することが要求されている。このような大口径
のリールを図３の装置に装着すると、次のような問題が
発生する。
が多くなっている。図３に関して言えば、供給リール２
ＡのＴＡＢテープの巻き量が多くなっている。例えば、
リールへのＴＡＢテープの巻き取り厚さが従来は100mm
であるのに対し、巻き取り厚さが600mmの大口径のリー
ルで試験することが要求されている。このような大口径
のリールを図３の装置に装着すると、次のような問題が
発生する。
【００２３】前述のように、供給リール２Ａと収容リー
ル２Ｂは一定速度で回転するので、ＴＡＢテープの巻き
取り半径が大きいときは、巻き取り半径が小さいときと
比較してＴＡＢテープの走行速度は速くなる。
ル２Ｂは一定速度で回転するので、ＴＡＢテープの巻き
取り半径が大きいときは、巻き取り半径が小さいときと
比較してＴＡＢテープの走行速度は速くなる。
【００２４】図８は、大口径の供給リール２Ａであっ
て、ＴＡＢテープ１の巻き取り半径が大きいときの状態
図である。図８では、上段センサ２３と下段センサ２４
が共にＴＡＢテープ１を検出したので、供給リール２Ａ
は一定回転速度から停止状態に減速する。一方、減速時
間は従来と同じであるのて、ＴＡＢテープ１の巻き取り
半径が大きいときは、ＴＡＢテープ１の走行速度は図４
と比較して速いので、図８に示されるように、ＴＡＢテ
ープ１は例えば、回転ローラであるガイド５Ａに接触
し、ＴＡＢテープ１を損傷する。
て、ＴＡＢテープ１の巻き取り半径が大きいときの状態
図である。図８では、上段センサ２３と下段センサ２４
が共にＴＡＢテープ１を検出したので、供給リール２Ａ
は一定回転速度から停止状態に減速する。一方、減速時
間は従来と同じであるのて、ＴＡＢテープ１の巻き取り
半径が大きいときは、ＴＡＢテープ１の走行速度は図４
と比較して速いので、図８に示されるように、ＴＡＢテ
ープ１は例えば、回転ローラであるガイド５Ａに接触
し、ＴＡＢテープ１を損傷する。
【００２５】同様に、上段センサ２３と下段センサ２４
が共にＴＡＢテープ１を検出しないで、供給リールを停
止するときは、ＴＡＢテープ１の走行速度が図５と比較
して速いので、図９に示されるようにＴＡＢテープ１は
傾斜ガイド２１で損傷する。
が共にＴＡＢテープ１を検出しないで、供給リールを停
止するときは、ＴＡＢテープ１の走行速度が図５と比較
して速いので、図９に示されるようにＴＡＢテープ１は
傾斜ガイド２１で損傷する。
【００２６】また、収容リール２Ｂでも大口径のリール
であって、ＴＡＢテープ１の巻き取り半径が大きいとき
は同様の問題が発生する。
であって、ＴＡＢテープ１の巻き取り半径が大きいとき
は同様の問題が発生する。
【００２７】前述の問題は、下段センサ２４・２６とガ
イド５Ａ・５Ｂの距離を大きくすれば解決するが、一方
では、装置が大型化するという問題も発生する。
イド５Ａ・５Ｂの距離を大きくすれば解決するが、一方
では、装置が大型化するという問題も発生する。
【００２８】この発明は、リールのＴＡＢテープの巻き
取り半径を最大から最小の間で一定の半径まで検出する
センサを設け、前記センサの検出の有無で、リールの回
転速度を変えることにより、大口径のリールの装着を可
能とするＴＡＢハンドラの提供することを目的とする。
取り半径を最大から最小の間で一定の半径まで検出する
センサを設け、前記センサの検出の有無で、リールの回
転速度を変えることにより、大口径のリールの装着を可
能とするＴＡＢハンドラの提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、第１の発明は、ＴＡＢテープ１を巻装する供給リー
ル２Ａと、供給リール２Ａが送り出すＴＡＢテープ１が
垂下する状態に回転中心を固定するスプロケット３Ａ
と、前記垂下状態のＴＡＢテープ１の有無を検出する上
段センサ２３と、前記垂下状態のＴＡＢテープ１の有無
を検出する下段センサ２４とをもち、上段センサ２３と
下段センサ２４が共にＴＡＢテープ１を検出したとき
は、供給リール２Ａは減速して回転を停止することによ
り、スプロケット３Ａは前記垂下状態のＴＡＢテープ１
を送り出し、上段センサ２３と下段センサ２４が共にＴ
ＡＢテープ１を検出しないときは、供給リール２Ａは加
速して回転し、前記垂下状態にＴＡＢテープ１を送り出
すＴＡＢハンドラであって、供給リール２ＡのＴＡＢテ
ープ１の巻き取り半径を最大から最小の間で一定の半径
まで検出するセンサ２７を備え、センサ２７が供給リー
ル２ＡのＴＡＢテープ１を検出しているときは、供給リ
ール２Ａは第１の速度で回転し、センサ２７が供給リー
ル２ＡのＴＡＢテープ１を検出しないときは、供給リー
ル２Ａは第１の速度より速い第２の速度で回転する。
め、第１の発明は、ＴＡＢテープ１を巻装する供給リー
ル２Ａと、供給リール２Ａが送り出すＴＡＢテープ１が
垂下する状態に回転中心を固定するスプロケット３Ａ
と、前記垂下状態のＴＡＢテープ１の有無を検出する上
段センサ２３と、前記垂下状態のＴＡＢテープ１の有無
を検出する下段センサ２４とをもち、上段センサ２３と
下段センサ２４が共にＴＡＢテープ１を検出したとき
は、供給リール２Ａは減速して回転を停止することによ
り、スプロケット３Ａは前記垂下状態のＴＡＢテープ１
を送り出し、上段センサ２３と下段センサ２４が共にＴ
ＡＢテープ１を検出しないときは、供給リール２Ａは加
速して回転し、前記垂下状態にＴＡＢテープ１を送り出
すＴＡＢハンドラであって、供給リール２ＡのＴＡＢテ
ープ１の巻き取り半径を最大から最小の間で一定の半径
まで検出するセンサ２７を備え、センサ２７が供給リー
ル２ＡのＴＡＢテープ１を検出しているときは、供給リ
ール２Ａは第１の速度で回転し、センサ２７が供給リー
ル２ＡのＴＡＢテープ１を検出しないときは、供給リー
ル２Ａは第１の速度より速い第２の速度で回転する。
【００３０】第２の発明は、ＴＡＢテープ１を巻き取る
収容リール２Ｂと、収容リール２Ｂが巻き取るＴＡＢテ
ープ１が垂下する状態に回転中心を固定するスプロケッ
ト３Ｂと、前記垂下状態のＴＡＢテープ１の有無を検出
する上段センサ２５と、前記垂下状態のＴＡＢテープ１
の有無を検出する下段センサ２６とをもち、上段センサ
２５と下段センサ２６が共にＴＡＢテープ１を検出した
ときは、収容リール２Ｂは加速して回転し、前記垂下状
態のＴＡＢテープ１を巻き取り、上段センサ２５と下段
センサ２６が共にＴＡＢテープ１を検出しないときは、
収容リール２Ｂは減速して回転を停止することにより、
プロケット３Ｂは前記垂下状態にＴＡＢテープ１を送り
出すＴＡＢハンドラであって、収容リール２ＢのＴＡＢ
テープ１の巻き取り半径を最大から最小の間であって一
定の半径まで検出するセンサ２８を備え、センサ２８が
収容リール２ＢのＴＡＢテープ１を検出しているとき
は、収容リール２Ｂは前記第２の速度で回転し、センサ
２８が収容リール２ＢのＴＡＢテープ１を検出しないと
きは、収容リール２Ｂは前記第２の速度より遅い前記第
１の速度で回転する。
収容リール２Ｂと、収容リール２Ｂが巻き取るＴＡＢテ
ープ１が垂下する状態に回転中心を固定するスプロケッ
ト３Ｂと、前記垂下状態のＴＡＢテープ１の有無を検出
する上段センサ２５と、前記垂下状態のＴＡＢテープ１
の有無を検出する下段センサ２６とをもち、上段センサ
２５と下段センサ２６が共にＴＡＢテープ１を検出した
ときは、収容リール２Ｂは加速して回転し、前記垂下状
態のＴＡＢテープ１を巻き取り、上段センサ２５と下段
センサ２６が共にＴＡＢテープ１を検出しないときは、
収容リール２Ｂは減速して回転を停止することにより、
プロケット３Ｂは前記垂下状態にＴＡＢテープ１を送り
出すＴＡＢハンドラであって、収容リール２ＢのＴＡＢ
テープ１の巻き取り半径を最大から最小の間であって一
定の半径まで検出するセンサ２８を備え、センサ２８が
収容リール２ＢのＴＡＢテープ１を検出しているとき
は、収容リール２Ｂは前記第２の速度で回転し、センサ
２８が収容リール２ＢのＴＡＢテープ１を検出しないと
きは、収容リール２Ｂは前記第２の速度より遅い前記第
１の速度で回転する。
【００３１】
【作用】この発明によれば、リールのＴＡＢテープの巻
き取り半径が大きいときは、リールの回転速度を遅くす
るので、ＴＡＢテープの走行速度が遅くなり減速時間が
短縮され、ＴＡＢテープのオーバランを防止できる。
き取り半径が大きいときは、リールの回転速度を遅くす
るので、ＴＡＢテープの走行速度が遅くなり減速時間が
短縮され、ＴＡＢテープのオーバランを防止できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の一実施の形態を説明する。図１はこの発明の一実施の
形態を示す構成図である。図１において、図３に示す各
部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省
略する。
の一実施の形態を説明する。図１はこの発明の一実施の
形態を示す構成図である。図１において、図３に示す各
部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省
略する。
【００３３】図１において、２７と２８は反射形の光セ
ンサである。センサ２７は、供給リール２ＡのＴＡＢテ
ープ１の巻き取り半径を最大から最小の間で一定の半径
まで検出する。センサ２８は、収容リール２ＢのＴＡＢ
テープ１の巻き取り半径を最大から最小の間であって一
定の半径まで検出する。なお、ここで言う一定の半径と
は、従来の口径リールによる最大巻き取り量のことであ
る。
ンサである。センサ２７は、供給リール２ＡのＴＡＢテ
ープ１の巻き取り半径を最大から最小の間で一定の半径
まで検出する。センサ２８は、収容リール２ＢのＴＡＢ
テープ１の巻き取り半径を最大から最小の間であって一
定の半径まで検出する。なお、ここで言う一定の半径と
は、従来の口径リールによる最大巻き取り量のことであ
る。
【００３４】供給リール２Ａと収容リール２Ｂは、それ
ぞれパルスモータ２Ｃ・２Ｄに連結する。駆動回路２０
Ａ・２０Ｂはそれぞれ、パルスモータ２Ｃ・２Ｄを回転
制御する。
ぞれパルスモータ２Ｃ・２Ｄに連結する。駆動回路２０
Ａ・２０Ｂはそれぞれ、パルスモータ２Ｃ・２Ｄを回転
制御する。
【００３５】駆動回路２０Ａは、パルス発生器２Ｅと電
流増減回路２Ｇと切換回路２Ｊで構成する。同様に、駆
動回路２０Ｂは、パルス発生器２Ｆと電流増減回路２Ｈ
と切換回路２Ｋで構成する。
流増減回路２Ｇと切換回路２Ｊで構成する。同様に、駆
動回路２０Ｂは、パルス発生器２Ｆと電流増減回路２Ｈ
と切換回路２Ｋで構成する。
【００３６】上段センサ２３と下段センサ２４は切換回
路２Ｊに接続し、上段センサ２５と下段センサ２６は切
換回路２Ｋに接続する。切換回路２Ｊは、上段センサ２
３と下段センサ２４の検出の有無の組み合わせにより、
パルスモータ２Ｃを始動または停止する。切換回路２Ｋ
は、上段センサ２５と下段センサ２６の検出の有無の組
み合わせにより、パルスモータ２Ｄを始動または停止す
る。
路２Ｊに接続し、上段センサ２５と下段センサ２６は切
換回路２Ｋに接続する。切換回路２Ｊは、上段センサ２
３と下段センサ２４の検出の有無の組み合わせにより、
パルスモータ２Ｃを始動または停止する。切換回路２Ｋ
は、上段センサ２５と下段センサ２６の検出の有無の組
み合わせにより、パルスモータ２Ｄを始動または停止す
る。
【００３７】センサ２７・２８はそれぞれ電流増減回路
２Ｇ・２Ｈと接続する。電流増減回路２Ｇ・２Ｈはセン
サ２７・２８の検出の有無により、パルス発生器２Ｅ・
２Ｆに入力する電流を切り換える。
２Ｇ・２Ｈと接続する。電流増減回路２Ｇ・２Ｈはセン
サ２７・２８の検出の有無により、パルス発生器２Ｅ・
２Ｆに入力する電流を切り換える。
【００３８】より具体的には、電流増減回路２Ｇ・２Ｈ
は可変抵抗で構成される。パルス発生器２Ｅ・２Ｆに入
力する電流値に比例して単位時間当たりのパルス数が増
加し、供給リール２Ａ・収容リール２Ｂの回転速度を速
くできる。パルス発生器２Ｅ・２Ｆに入力される電流は
３種類あり、リール２Ａ・２Ｂの初速度、定回転速度、
加減速時間を決定する。
は可変抵抗で構成される。パルス発生器２Ｅ・２Ｆに入
力する電流値に比例して単位時間当たりのパルス数が増
加し、供給リール２Ａ・収容リール２Ｂの回転速度を速
くできる。パルス発生器２Ｅ・２Ｆに入力される電流は
３種類あり、リール２Ａ・２Ｂの初速度、定回転速度、
加減速時間を決定する。
【００３９】図２は、パルス発生器２Ｅ・２Ｆからパル
スモータ２Ｃ・２Ｄに入力される波形を示している。図
２アは図２イと比較してパルスモータ２Ｃ・２Ｄの回転
速度を遅くするよう制御していることを示している。す
なわち、図２アの初速度「０」に対して、図２イの初速
度Ｖ0 であり、加速時間ｔ1 経過後のパルスモータの定
回転速度はＶ1 ＜Ｖ2 の関係にある。
スモータ２Ｃ・２Ｄに入力される波形を示している。図
２アは図２イと比較してパルスモータ２Ｃ・２Ｄの回転
速度を遅くするよう制御していることを示している。す
なわち、図２アの初速度「０」に対して、図２イの初速
度Ｖ0 であり、加速時間ｔ1 経過後のパルスモータの定
回転速度はＶ1 ＜Ｖ2 の関係にある。
【００４０】図１における電流増減回路２Ｇ・２Ｈは、
パルスモータ２Ｃ・２Ｄの初速度・定回転速度を設定す
る電流値を可変抵抗で切り換えている。すなわち、セン
サ２７・２８がＴＡＢテープ１を検出しているときは、
電流増減回路２Ｇ・２Ｈの抵抗値を大きくして、リール
２Ａ・２Ｂの回転速度を遅くし、センサ２７・２８がＴ
ＡＢテープ１を検出しないときは、電流増減回路２Ｇ・
２Ｈの抵抗値を小さくして、リール２Ａ・２Ｂの回転速
度を速くする。
パルスモータ２Ｃ・２Ｄの初速度・定回転速度を設定す
る電流値を可変抵抗で切り換えている。すなわち、セン
サ２７・２８がＴＡＢテープ１を検出しているときは、
電流増減回路２Ｇ・２Ｈの抵抗値を大きくして、リール
２Ａ・２Ｂの回転速度を遅くし、センサ２７・２８がＴ
ＡＢテープ１を検出しないときは、電流増減回路２Ｇ・
２Ｈの抵抗値を小さくして、リール２Ａ・２Ｂの回転速
度を速くする。
【００４１】以上述べたように、センサ２７が供給リー
ル２ＡのＴＡＢテープ１を検出しているときは、供給リ
ール２Ａは第１の速度で回転し、センサ２７が供給リー
ル２ＡのＴＡＢテープ１を検出しないときは、供給リー
ル２Ａは第１の速度より速い第２の速度で回転する。
ル２ＡのＴＡＢテープ１を検出しているときは、供給リ
ール２Ａは第１の速度で回転し、センサ２７が供給リー
ル２ＡのＴＡＢテープ１を検出しないときは、供給リー
ル２Ａは第１の速度より速い第２の速度で回転する。
【００４２】また、センサ２８が収容リール２ＢのＴＡ
Ｂテープ１を検出しているときは、収容リール２Ｂは前
記第２の速度で回転し、センサ２８が収容リール２Ｂの
ＴＡＢテープ１を検出しないときは、収容リール２Ｂは
前記第２の速度より遅い前記第１の速度で回転する。
Ｂテープ１を検出しているときは、収容リール２Ｂは前
記第２の速度で回転し、センサ２８が収容リール２Ｂの
ＴＡＢテープ１を検出しないときは、収容リール２Ｂは
前記第２の速度より遅い前記第１の速度で回転する。
【００４３】なお、上段センサ２３と下段センサ２４に
よるＴＡＢテープ１の検出有無による供給リール２Ａの
起動と停止動作は従来技術と同じであるので、説明を省
略する。同様に、上段センサ２５と下段センサ２６によ
るＴＡＢテープ１の検出有無による収容リール２Ａの起
動と停止動作は従来技術と同じであるので、説明を省略
する。
よるＴＡＢテープ１の検出有無による供給リール２Ａの
起動と停止動作は従来技術と同じであるので、説明を省
略する。同様に、上段センサ２５と下段センサ２６によ
るＴＡＢテープ１の検出有無による収容リール２Ａの起
動と停止動作は従来技術と同じであるので、説明を省略
する。
【発明の効果】この発明は、リールを駆動させるモータ
の回転速度をＴＡＢテープが多く巻かれた場合に遅くす
ることで、装置自体を大きくせず、ＴＡＢテープの搬送
経路の逸脱を最小限に抑え、ＴＡＢテープの巻き量に関
係なく安定して搬送できる。また、大口径のリールを使
うことが可能になるので、１度により多く試験するＴＡ
Ｂの量を増やすことができる。
の回転速度をＴＡＢテープが多く巻かれた場合に遅くす
ることで、装置自体を大きくせず、ＴＡＢテープの搬送
経路の逸脱を最小限に抑え、ＴＡＢテープの巻き量に関
係なく安定して搬送できる。また、大口径のリールを使
うことが可能になるので、１度により多く試験するＴＡ
Ｂの量を増やすことができる。
【図１】この発明の一実施の形態を示すＴＡＢハンドラ
の構成図である。
の構成図である。
【図２】パルス発生器２Ｅ・２Ｆの出力波形図である。
【図３】従来技術によるＴＡＢハンドラの構成図であ
る。
る。
【図４】供給リール２Ａの動作を説明する図３の部分構
成図である。
成図である。
【図５】図４の状態変化図である。
【図６】収容リール２Ｂの動作を説明する図３の部分構
成図である。
成図である。
【図７】図６の状態変化図である。
【図８】大口径の供給リール２Ａの動作を説明する図３
の部分構成図である。
の部分構成図である。
【図９】図８の状態変化図である。
１ ＴＡＢテープ
２Ａ 供給リール
２Ｂ 収容リール
２Ｃ パルスモータ
２Ｄ パルスモータ
２Ｅ パルス発生器
２Ｆ パルス発生器
２Ｇ 電流増減回路
２Ｈ 電流増減回路
２Ｊ 切換回路
２Ｋ 切換回路
３Ａ スプロケット
３Ｂ スプロケット
４Ａ プーリ
４Ｂ プーリ
５Ａ ガイド
５Ｂ ガイド
６Ａ テンションプーリ
６Ｂ テンションプーリ
７Ａ プーリ
７Ｂ プーリ
８ テープクランプ
９ プッシャ
１０ プッシャ
１２ プローブカード
１４ テストヘッド
２０Ａ 駆動回路
２０Ｂ 駆動回路
２１ 傾斜ガイド
２２ 傾斜ガイド
２３ 上段センサ
２４ 下段センサ
２５ 上段センサ
２６ 下段センサ
２７ センサ
２８ センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 ＴＡＢテープ(1) を巻装する供給リール
(2A)と、 供給リール(2A)が送り出すＴＡＢテープ(1) が垂下する
状態に回転中心を固定する第１のスプロケット(3A)と、 前記垂下状態のＴＡＢテープ(1) の有無を検出する第１
の上段センサ(23)と、 前記垂下状態のＴＡＢテープ(1) の有無を検出する第１
の下段センサ(24)とをもち、 第１の上段センサ(23)と第１の下段センサ(24)が共にＴ
ＡＢテープ(1) を検出したときは、供給リール(2A)は減
速して回転を停止することにより、第１のスプロケット
(3A)は前記垂下状態のＴＡＢテープ(1) を送り出し、 第１の上段センサ(23)と第１の下段センサ(24)が共にＴ
ＡＢテープ(1) を検出しないときは、供給リール(2A)は
加速して回転し、前記垂下状態にＴＡＢテープ(1) を送
り出すＴＡＢハンドラであって、 供給リール(2A)のＴＡＢテープ(1) の巻き取り半径を最
大から最小の間で一定の半径まで検出する第１のセンサ
(27)を備え、 第１のセンサ(27)が供給リール(2A)のＴＡＢテープ(1)
を検出しているときは、供給リール(2A)は第１の速度で
回転し、 第１のセンサ(27)が供給リール(2A)のＴＡＢテープ(1)
を検出しないときは、供給リール(2A)は第１の速度より
速い第２の速度で回転することを特徴とするリールの回
転速度変換機能つきＴＡＢハンドラ。 - 【請求項２】 ＴＡＢテープ(1) を巻き取る収容リール
(2B)と、 収容リール(2B)が巻き取るＴＡＢテープ(1) が垂下する
状態に回転中心を固定する第２のスプロケット(3B)と、 前記垂下状態のＴＡＢテープ(1) の有無を検出する第２
の上段センサ(25)と、 前記垂下状態のＴＡＢテープ(1) の有無を検出する第２
の下段センサ(26)とをもち、 第２の上段センサ(25)と第２の下段センサ(26)が共にＴ
ＡＢテープ(1) を検出したときは、収容リール(2B)は加
速して回転し、前記垂下状態のＴＡＢテープ(1) を巻き
取り、 第２の上段センサ(25)と第２の下段センサ(26)が共にＴ
ＡＢテープ(1) を検出しないときは、収容リール(2B)は
減速して回転を停止することにより、第２のスプロケッ
ト(3B)は前記垂下状態にＴＡＢテープ(1) を送り出すＴ
ＡＢハンドラであって、 収容リール(2B)のＴＡＢテープ(1) の巻き取り半径を最
大から最小の間であって一定の半径まで検出する第２の
センサ(28)を備え、 第２のセンサ(28)が収容リール(2B)のＴＡＢテープ(1)
を検出しているときは、収容リール(2B)は前記第２の速
度で回転し、 第２のセンサ(28)が収容リール(2B)のＴＡＢテープ(1)
を検出しないときは、収容リール(2B)は前記第２の速度
より遅い前記第１の速度で回転することを特徴とするリ
ールの回転速度変換機能つきＴＡＢハンドラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33600395A JP3528384B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | リールの回転速度変換機能つきｔａｂハンドラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33600395A JP3528384B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | リールの回転速度変換機能つきｔａｂハンドラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09151006A JPH09151006A (ja) | 1997-06-10 |
| JP3528384B2 true JP3528384B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=18294695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33600395A Expired - Fee Related JP3528384B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | リールの回転速度変換機能つきｔａｂハンドラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3528384B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105728494A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-07-06 | 安徽鑫旭新材料股份有限公司 | 一种铜材挤压成型自动卷绕调压调速系统 |
| CN105750353A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-13 | 安徽鑫旭新材料股份有限公司 | 一种铜材连续挤压成型抽送装置 |
| CN105775862A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-20 | 安徽鑫旭新材料股份有限公司 | 一种铜材挤压成型卷绕速度自适应系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102837984A (zh) * | 2012-09-12 | 2012-12-26 | 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 | 用于柔性卷材的自动送料和收料装置 |
| CN104708912A (zh) * | 2013-12-13 | 2015-06-17 | 中山市美高力印刷有限公司 | 一种给纸装置 |
| CN103738771A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-23 | 中山市美高力印刷有限公司 | 一种复纸装置 |
| JP7310168B2 (ja) * | 2019-02-22 | 2023-07-19 | 東レ株式会社 | シート状物及び成形品の製造方法 |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP33600395A patent/JP3528384B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CN105728494A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-07-06 | 安徽鑫旭新材料股份有限公司 | 一种铜材挤压成型自动卷绕调压调速系统 |
| CN105775862A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-07-20 | 安徽鑫旭新材料股份有限公司 | 一种铜材挤压成型卷绕速度自适应系统 |
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|---|---|
| JPH09151006A (ja) | 1997-06-10 |
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