JPH10150079A - Ｔａｂ搬送機構のスプロケット・モータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スプロケット・モータすべての同時駆動と、
ＣＰＵの負担と装置の動作時間の短縮化を可能とするＴ
ＡＢ搬送機構のスプロケット・モータ駆動回路を提供す
ること。 【解決手段】 ＣＰＵ１からのパルス生成用のデータに
基づきパルス・ジェネレータ２からパルス信号ＣＷバー
１２、ＣＣＷバー１３を発生してオア・ゲート４〜１１
に出力し、ＣＰＵ１からのモータ選択信号生成用のデー
タに基づきＩ／Ｏポート３からモータ選択信号ＣＳ１バ
ー１４〜ＣＳ４バー１７を生成してオア・ゲート４〜１
１に出力し、オア・ゲート４〜１１でパルス信号ＣＷバ
ー１２とＣＣＷバー１３およびモータ選択信号ＣＳ１バ
ー１４〜ＣＳ４バー１７との論理和をとり、スプロケッ
ト２６〜２９をそれぞれ駆動するスプロケット・モータ
３０〜３３の駆動制御を行い、スプロケット２６〜２９
でＴＡＢ４３の搬送を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明に属する技術分野】この発明は、一般的にはＴＡ
Ｂ（Ｔａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ：
テープ自動ボンディング）用オートハンドラに関するも
のであり、特に、スプロケットを同時に駆動するＴＡＢ
搬送機構のスプロケット・モータ駆動回路に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ＴＡＢ用オートハンドラは、リールに巻
かれたＴＡＢを自動的に測定位置まで逐次搬送し、ＴＡ
ＢをＩＣテスタと接続してＴＡＢの電気的特性を測定
し、ＩＣテスタの測定結果に基づいてＴＡＢを判別する
装置である。ＴＡＢには、例えばＬＣＤ（液晶ディスプ
レイ）の駆動用ＩＣがある。

【０００３】この発明と同一出願人により先に出願され
た特開平０７−２４０４３７号公報（「ＴＡＢ搬送機構
のリール・モータ駆動回路」）によれば、ＴＡＢをたる
ませて搬送することにより、リール・モータ駆動・停止
する制御で装置に振動と衝撃を与えずに、リール・モー
タの駆動制御を行い、ＴＡＢのテストを行うことを開示
している。

【０００４】次に、ＴＡＢをたるませながら搬送する従
来のＴＡＢ用オート・ハンドラの全体構成図を図２に示
す。図２で、供給リール４２はリール・モータ４１によ
り回転駆動され、収容リール５１はリール・モータ５２
により回転駆動される。

【０００５】供給リール４２に巻回されているＴＡＢ４
３はプーリ４４、スプロケット２６、プーリ４５、スプ
ロケット２７、２８、プーリ４９、スプロケット２９、
プーリ５０を順次経由して、収容リール５１に巻き取ら
れて収容される。

【０００６】プーリ４４はスプロケット２６の近傍に配
置され、プーリ４５はスプロケット２６の下部に配置さ
れ、プーリ５０はスプロケット２９の近傍に配置され、
プーリ４９はスプロケット２９の下部に配置される。

【０００７】スプロケット２６は供給リール４２の下部
に配置され、スプロケット２７・２８はプッシャ４６の
両隣りに配置され、スプロケット２９は収容リール５１
の下部に配置され、これらのスプロケット２６〜２９は
それぞれスプロケット・モータ３０〜３３により同期回
転されて、ＴＡＢ４３を走行させる。

【０００８】プッシャ４６の下面には図示を省略したテ
ープ・クランパが配置され、ＴＡＢ４３はプッシャ４６
とテープ・クランパ間を走行する。プッシャ４６は下降
して、プッシャ４６と対向する形で装置に保持されるプ
ローブ・カード４８のプローブ・ピン４７にテープ・ク
ランパとプッシャ４６で保持されたＴＡＢ４３を接触さ
せてＴＡＢ４３を試験する。

【０００９】スプロケット２６〜２９が同期回転して回
転することにより、ＴＡＢ４３はピッチ分送られ、供給
リール４２→プーリ４４→スプロケット２６→プーリ４
５→スプロケット２７、２８→プーリ４９→スプロケッ
ト２９→プーリ５０→収容リール５１の経路で順次搬送
されるように移動する。

【００１０】次に、従来のＴＡＢ搬送機構のスプロケッ
ト・モータ駆動回路のブロック図を図に示す。図３で、
スプロケット２６〜２９はモータ３０〜３３によりそれ
ぞれ駆動されることを示している。

【００１１】これらのスプロケット・モータ３０〜３３
を駆動するために、ＣＰＵ１からＩ／Ｏポート３にデー
タを送出し、このデータに基づき、８ビットのＩ／Ｏポ
ート３からパルスを出力して、スプロケット・モータ３
０〜３３に印加するようになっている。

【００１２】次に、従来技術によるスプロケット・モー
タ駆動回路の動作について図３を参照して説明する。初
めに、すべてのスプロケット２６〜２９が同時に時計方
向に回転する場合を説明する。

【００１３】まず、ＣＰＵ１がＩ／Ｏポート３に対し、
Ｉ／Ｏポート３からＣＷ１バー１８、ＣＷ２バー２０、
ＣＷ３バー２２、ＣＷ４バー２４のパルス信号が出力さ
れるようにＩ／Ｏポート３へ「５５」（０１０１０１０
１），「ＦＦ」（１１１１１１１１），「５５」，「Ｆ
Ｆ」のデータ（ともに、これらのデータは図示しない）
を出力する。データは、初め低速で徐々に高速にしてい
き、最高周波数で一定にし、その後、徐々に低速にして
いき、データの出力を停止する。

【００１４】Ｉ／Ｏポート３は、ＣＰＵ１のデータを基
にパルス信号ＣＷ１バー、ＣＷ２バー２０、ＣＷ３バー
２２、ＣＷ４バー２４を出力する。パルス信号ＣＷ１バ
ー１８、ＣＷ２バー２０、ＣＷ３バー２２、ＣＷ４バー
２４は初め低速で徐々に高速にしていき、最高周波数で
一定にし、その後、徐々に低速にしていき、パルス信号
ＣＷ１バー１８、ＣＷ２バー２０、ＣＷ３バー２２、Ｃ
Ｗ４バー２４の出力を停止する。

【００１５】スプロケット・モータ３０〜３３はパルス
信号ＣＷ１バー１８、ＣＷ２バー２０、ＣＷ３バー２
２、ＣＷ４バー２４を基に時計方向へ加速動作し、最高
速で一定にし、その後徐々に減速し、停止する。スプロ
ケット２６〜２９はスプロケット・モータ３０〜３３に
直接取り付られているため、同期して動作および停止を
する。

【００１６】次に、スプロケット２７だけが反時計方向
に回転する場合を説明する。まず、ＣＰＵ１がＩ／Ｏポ
ート３に対し、Ｉ／Ｏポート３からＣＣＷ２バー２１の
パルス信号が出力されるようにＩ／Ｏポート３へ「０
８」（００００１０００），「ＦＦ」，「０８」，「Ｆ
Ｆ」のデータ（ともに、これらのデータは図示しない）
を出力する。データは初め低速で徐々に高速にしてい
き、最高周波数で一定にし、その後、徐々に低速にして
いき、データの出力を停止する。

【００１７】Ｉ／Ｏポート３は、ＣＰＵ１のデータを基
にパルス信号ＣＣＷ２バー２１を出力する。パルス信号
ＣＣＷ２バー２１は初め低速で徐々に高速にしていき、
最高周波数で一定にし、その後、徐々に低速にしてい
き、パルス信号ＣＣＷ２バー２１の出力を停止する。

【００１８】スプロケット・モータ３１はパルス信号Ｃ
ＣＷ２バー２１を基に反時計方向へ加速動作し、最高速
で一定にし、その後徐々に減速し、停止する。スプロケ
ット２７はスプロケット・モータ３１に直接取り付られ
ているため、同期して動作および停止をする。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】図３のスプロケット・
モータ駆動回路の構成では、スプロケット・モータ２６
〜２９を駆動するために，ＣＰＵ１はスプロケット・モ
ータ２６〜２９の駆動中はデータを送出し続けなければ
ならず、その間、他の処理は一切できず、装置の動作時
間が長くなるという課題がある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この問題を解決するため
に、この発明のＴＡＢ搬送機構のスプロケット・モータ
駆動回路は、ＴＡＢ４３を搬送するための複数個のスプ
ロケット２６〜２９をそれぞれ回転駆動するスプロケッ
ト・モータ３０〜３３と、ＣＰＵ１から出力されるパル
ス信号生成用のデータにより駆動制御されてパルス信号
を出力するパルス・ジェネレータ２と、前記ＣＰＵ１か
ら出力されるモータ選択信号生成用のデータを入力して
モータ選択信号を出力するＩ／Ｏポート３と、前記パル
ス・ジェネレータ２から出力されるパルス信号と前記Ｉ
／Ｏポート３から出力されるモータ選択信号との論理和
をとって前記スプロケット・モータ３０〜３３にパルス
信号を出力するオア・ゲート４〜１１とを備える。

【００２１】

【発明の実施の形態】この発明のＴＡＢ搬送機構のスプ
ロケット・モータ駆動回路によれば、ＣＰＵ１はパルス
・ジェネレータ２にパルス生成用のデータを出力し、Ｉ
／Ｏポート３へは、モータ選択信号用データを出力す
る。

【００２２】パルス・ジェネレータ２はＣＰＵ１からの
パルス生成用のデータを基に、パルス信号を生成し、オ
ア・ゲート４〜１１に出力する。Ｉ／Ｏポート３はＣＰ
Ｕ１からのモータ選択信号用データを基にモータ選択信
号ＣＳ１バー１４〜ＣＳ４バー１７のうちのどのモータ
選択信号を出力するか決定する。

【００２３】オア・ゲート４〜１１はパルス・ジェネレ
ータ２から出力されるパルス信号と、Ｉ／Ｏポート３か
ら出力されるモータ選択信号とを入力して、その両者の
論理和をとり、スプロケット・モータ３０〜３３にパル
ス信号ＣＷ１バー１８〜ＣＣＷ４バー２５を出力する。

【００２４】スプロケット・モータ３０〜３３はオア・
ゲート４〜１１から出力されるパルス信号ＣＷ１バー１
８〜ＣＣＷ４バー２５を基に、時計方向か反時計方向の
どちらかに回転する。スプロケット・モータ３０〜３３
の回転により、スプロケット２６〜２９はＴＡＢ４３を
搬送する。

【００２５】次に、この発明のＴＡＢ搬送機構のスプロ
ケット・モータ駆動回路の一実施の形態を図１を参照し
て説明する。図１は、この一実施の形態の構成を示すブ
ロック図である。図１で、図２および図３で示した構成
部材の説明は図２・図３と同一符号を用いて説明する。

【００２６】図１で、ＣＰＵ１からパルス・ジェネレー
タ２に対してパルス生成用のデータが出力されるととも
に、ＣＰＵ１からＩ／Ｏポート３にモータ選択信号用の
データが出力される。

【００２７】パルス・ジェネレータ２は、パルス生成用
のデータを入力することにより、パルス信号ＣＷバー１
２を２入力のオア・ゲート４・６・８・１０の各第１の
入力端に送出するとともに、パルス信号ＣＣＷバー１３
を２入力のオア・ゲート５・７・９・１１の各第１の入
力端に送出する。

【００２８】一方、Ｉ／Ｏポート３は、ＣＰＵ１からモ
ータ選択信号生成用のデータが入力されると、モータ選
択信号ＣＳ１バー１４が前記オア・ゲート４と５の各第
２の入力端に送出され、モータ選択信号ＣＳ２バー１５
がオア・ゲート６と７の第２の入力端に送出される。

【００２９】同様に、モータ選択信号ＣＳ３バー１６が
オア・ゲート８と９の第２の入力端に送出されるととも
に、モータ選択信号ＣＳ４バー１７がオア・ゲート１０
と１１の各第２の入力端に送出される。

【００３０】オア・ゲート４・６・８・１０からそれぞ
れパルス信号ＣＷ１バー１８、パルス信号ＣＷ２バー２
０、パルス信号ＣＷ３バー２２、パルス信号ＣＷ４バー
２４が、図３に示したスプロケット・モータ３０〜３３
に印加される。

【００３１】スプロケット・モータ３０〜３３にこれら
のパルス信号ＣＷ１バー１８、パルス信号ＣＷ２バー２
０、パルス信号ＣＷ３バー２２、パルス信号ＣＷ４バー
２４が印加されることにより、スプロケット・モータ３
０〜３３はそれぞれ時計方向に同時に回転駆動される。

【００３２】また、オア・ゲート５・７・９・１１から
それぞれパルス信号ＣＣＷ１バー１９、パルス信号ＣＣ
Ｗ２バー２１、パルス信号ＣＣＷ３バー２３、パルス信
号ＣＣＷ４バー２５を出力して、スプロケット・モータ
３０〜３３に印加する。

【００３３】これらのパルス信号ＣＣＷ１バー１９、パ
ルス信号ＣＣＷ２バー２１、パルス信号ＣＣＷ３バー２
３，パルス信号ＣＣＷ４バー２５がそれぞれスプロケッ
ト・モータ３０〜３３に印加されることにより、スプロ
ケット・モータ３０〜３３が同時にそれぞれ左回転駆動
される。

【００３４】次に、この発明による実施の形態の動作に
ついて図１を参照して説明する。まず、スプロケット２
６〜２９を駆動するスプロケット・モータ３０〜３３の
すべてが時計方向に同時駆動される場合について説明す
る。

【００３５】ＣＰＵ１はパルス・ジェネレータ２へパル
ス信号生成用のデータをスプロケット・モータ３０〜３
３の駆動１回分を出力する。同様にして、ＣＰＵ１はＩ
／Ｏポート３にモータ選択信号生成用のデータをスプロ
ケット・モータ３０〜３３の駆動１回分を出力する。

【００３６】パルス・ジェネレータ２はＣＰＵ１からの
パルス信号生成用のデータを基にパルス信号を生成し、
パルス信号は初め低速で徐々に高速にしていき、最高周
波数で一定にし、その後、徐々に低速にし、停止する。
まず、パルス・ジェネレータ２から出力されるパルス信
号ＣＷバー１２はオア・ゲート４・６・８・１０の第１
の入力端に送出される。

【００３７】また、Ｉ／Ｏポート３はＣＰＵ１からのモ
ータ選択信号生成用のデータを基に、モータ選択信号Ｃ
Ｓ１バー１４、モータ選択信号ＣＳ２バー１５、モータ
選択信号ＣＳ３バー１６、モータ選択信号ＣＳ４バー１
７のすべてを「０」にする。

【００３８】オア・ゲート４〜１１はパルス・ジェネレ
ータ２のパルス信号とＩ／Ｏポート３のモータ選択信号
との論理和をとって、どのスプロケット・モータに出力
するか決定する。いま、Ｉ／Ｏポート３からのモータ選
択信号がすべて「０」であるから、オア・ゲート４・６
・８・１０からは、パルス信号ＣＷ１バー１８、ＣＷ２
バー２０、ＣＷ３バー２２、ＣＷ４バー２４が出力され
る。

【００３９】スプロケット・モータ３０〜３３はオア・
ゲート４・６・８・１０から出力されるパルス信号ＣＷ
１バー１８、ＣＷ２バー２０、ＣＷ３バー２２、ＣＷ４
バー２４より時計方向に回転する。

【００４０】スプロケット２６〜２９はスプロケット・
モータ３０〜３３に直接取り付られているため、時計方
向に回転し、ＴＡＢ４３を図２で示した収容リール５１
方向に搬送する。

【００４１】次に、スプロケット・モータ３１だけのス
プロケット・モータが反時計方向に駆動される場合につ
いて説明する。図１でＣＰＵ１はパルス・ジェネレータ
２へパルス信号生成用のデータをスプロケット・モータ
３１の駆動１回分を出力する。同様に、ＣＰＵ１はＩ／
Ｏポート３にモータ選択信号生成用のデータをスプロケ
ット・モータ３１の駆動１回分を出力する。

【００４２】パルス・ジェネレータ２はＣＰＵ１からの
パルス信号生成用のデータを基にパルス信号を生成し、
その生成されるパルス信号は初め低速で徐々に高速にし
ていき、最高周波数で一定にし、その後、徐々に低速に
し、停止する。

【００４３】このパルス・ジェネレータ２から生成され
るパルス信号ＣＣＷバー１３はオア・ゲート５・７・９
・１１の各第１の入力端に出力する。Ｉ／Ｏポート３は
ＣＰＵ１からのモータ選択信号生成用のデータを基に、
モータ選択信号ＣＳ２バー１５を「０」にする。

【００４４】オア・ゲート４〜１１はパルス・ジェネレ
ータ２のパルス信号とＩ／Ｏポート３からのモータ選択
信号を基に、どのスプロケット・モータに出力するか決
定する。いまはスプロケット・モータ３１のみの駆動時
であるから、前記決定の結果、オア・ゲート７よりパル
ス信号ＣＣＷ２バー２１が出力され、スプロケット・モ
ータ３１に印加される。

【００４５】これにより、スプロケット・モータ３１は
オア・ゲート７から出力されるパルス信号ＣＣＷ２バー
２１により反時計方向に回転する。スプロケット２７は
スプロケット・モータ３１に直接取り付られているた
め、反時計方向に回転し、ＴＡＢ４３を供給リール４２
方向に搬送する。

【００４６】

【発明の効果】この発明のＴＡＢ搬送機構のスプロケッ
ト・モータ駆動回路によれば、ＣＰＵからパルス・ジェ
ネレータにパルス信号生成用のデータを出力し、パルス
・ジェネレータ内でパルス信号を生成するので、ＣＰＵ
の負荷が軽減され、したがって、ＣＰＵは他の処理も可
能になり、装置の動作時間を短縮することができる。

【００４７】また、Ｉ／Ｏポート３から出力されるモー
タ選択信号をオア・ゲートに出力し、オア・ゲートにお
いてこのモータ選択信号とパルス・ジェネレータで発生
するパルス信号との論理和をとることにより、オア・ゲ
ートでパルス信号を出力するか否か決定するようにして
いるから、スプロケット・モータ全ての駆動が可能であ
る。また、スプロケット・モータそれぞれ単独での駆動
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるＴＡＢ搬送機構のスプロケット
・モータ駆動回路の一実施の形態の構成を示すブロック
図である。

【図２】ＴＡＢオートハンドラの全体構成を示す構成説
明図である。

【図３】従来のＴＡＢ搬送機構のスプロケット・モータ
駆動回路の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ パルス・ジェネレータ ３ Ｉ／Ｏポート ４〜１１ オア・ゲート １２，１３，１８〜２５ パルス信号 １４〜１７ モータ選択信号 ２６〜２９ スプロケット ３０〜３３ スプロケット・モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＴＡＢ(43)を搬送するための複数個のス
   プロケット(26)〜(29)をそれぞれ回転駆動するスプロケ
   ット・モータ(30)〜(33)と、 ＣＰＵ(1) から出力されるパルス信号生成用のデータに
   より駆動制御されてパルス信号を出力するパルス・ジェ
   ネレータ(2) と、 前記ＣＰＵ(1) から出力されるモータ選択信号生成用の
   データを入力してモータ選択信号を出力するＩ／Ｏポー
   ト(3) と、 前記パルス・ジェネレータ(2) から出力されるパルス信
   号と前記Ｉ／Ｏポート(3) から出力されるモータ選択信
   号との論理和をとって前記スプロケット・モータ(30)〜
   (33)にパルス信号を出力するオア・ゲート(4) 〜(11)と
   を備えることを特徴とするＴＡＢ搬送機構のスプロケッ
   ト・モータ駆動回路。
2. 【請求項２】 スプロケット・モータ駆動回路が搭載さ
   れたＴＡＢ用オートハンドラ。