JP3339890B2 - 電子部品の実装方法及びその実装機 - Google Patents
電子部品の実装方法及びその実装機Info
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- JP3339890B2 JP3339890B2 JP32545492A JP32545492A JP3339890B2 JP 3339890 B2 JP3339890 B2 JP 3339890B2 JP 32545492 A JP32545492 A JP 32545492A JP 32545492 A JP32545492 A JP 32545492A JP 3339890 B2 JP3339890 B2 JP 3339890B2
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は基板の所定位置に電子部
品を自動的に実装する電子部品の実装方法及び実装機に
関するものである。
品を自動的に実装する電子部品の実装方法及び実装機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品実装機では、図５に示す
ように、基板２１を１枚づつローダー２２により位置決
め手段２３内に搬入し、この位置決め手段２３にて所定
位置に位置決めした基板２１に対して実装ヘッド２４に
て電子部品２５を順次実装し、実装後の基板２１をアン
ローダー２６にて排出する生産方式がとられている。
ように、基板２１を１枚づつローダー２２により位置決
め手段２３内に搬入し、この位置決め手段２３にて所定
位置に位置決めした基板２１に対して実装ヘッド２４に
て電子部品２５を順次実装し、実装後の基板２１をアン
ローダー２６にて排出する生産方式がとられている。
【０００３】位置決め手段２３は、図６に示すように、
固定側レール２７と基板２１の幅に応じてボールねじ２
９にて位置調整可能な可動側レール２８とを備え、基板
２１の両側縁をこれら固定側レール２７と可動側レール
２８にて案内するとともに基板２１に形成された位置決
め穴２１ａ、２１ｂにて所定位置に位置決めするように
構成されている。
固定側レール２７と基板２１の幅に応じてボールねじ２
９にて位置調整可能な可動側レール２８とを備え、基板
２１の両側縁をこれら固定側レール２７と可動側レール
２８にて案内するとともに基板２１に形成された位置決
め穴２１ａ、２１ｂにて所定位置に位置決めするように
構成されている。
【０００４】なお、生産効率を高めるため、実装ヘッド
２４を複数設け、その実装ヘッドの数に対応して位置決
め手段２３内に複数枚の基板を搬入して実装する生産方
式も知られている。
２４を複数設け、その実装ヘッドの数に対応して位置決
め手段２３内に複数枚の基板を搬入して実装する生産方
式も知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では１つの実装ヘッド２４に対して１枚の基
板２１を対応させて生産しているため、基板２１の大き
さが小さく、実装点数が少ない場合、実装ヘッド２４に
より電子部品２５を実装している時間より実装後に基板
２１を排出し、新しい基板２１を搬入する時間が長くか
かり、生産効率が低いという問題があった。
ような構成では１つの実装ヘッド２４に対して１枚の基
板２１を対応させて生産しているため、基板２１の大き
さが小さく、実装点数が少ない場合、実装ヘッド２４に
より電子部品２５を実装している時間より実装後に基板
２１を排出し、新しい基板２１を搬入する時間が長くか
かり、生産効率が低いという問題があった。
【０００６】また、このような問題を解決する手段とし
て、同一基板内に同じパターンを複数設け、実装終了後
に基板を分割する方法も知られているが、基板を分割す
る装置が必要であるなど、やはり生産効率が低下すると
いう問題があった。
て、同一基板内に同じパターンを複数設け、実装終了後
に基板を分割する方法も知られているが、基板を分割す
る装置が必要であるなど、やはり生産効率が低下すると
いう問題があった。
【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑み、基板の
大きさが小さく、実装点数が少ない場合でも高い生産効
率を確保できる電子部品の実装方法及び実装機を提供す
ることを目的とする。
大きさが小さく、実装点数が少ない場合でも高い生産効
率を確保できる電子部品の実装方法及び実装機を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品の実装
機は、基板を搬入するローダーと、搬入された基板を所
定位置に位置決めする位置決め手段と、位置決めされた
基板の所定位置に電子部品を実装する実装ヘッドと、実
装後の基板を搬出するアンローダーとを備え、位置決め
手段が固定側レール及び可動側レールと、それらの間に
配設された中間補助レールとを備え、基板の両側縁を前
記固定側レール及び中間補助レールで案内支持すると共
に、他の基板の両側縁を前記中間補助レール及び可動側
レールで案内支持するように構成したことを特徴とす
る。
機は、基板を搬入するローダーと、搬入された基板を所
定位置に位置決めする位置決め手段と、位置決めされた
基板の所定位置に電子部品を実装する実装ヘッドと、実
装後の基板を搬出するアンローダーとを備え、位置決め
手段が固定側レール及び可動側レールと、それらの間に
配設された中間補助レールとを備え、基板の両側縁を前
記固定側レール及び中間補助レールで案内支持すると共
に、他の基板の両側縁を前記中間補助レール及び可動側
レールで案内支持するように構成したことを特徴とす
る。
【０００９】本発明の電子部品の実装方法は、搬入され
た基板を位置決め手段にて所定位置に位置決めし、実装
ヘッドにて基板の所定位置に順次電子部品を実装する電
子部品の実装方法において、基板の搬入搬出方向に対し
て直交する方向に複数枚の基板を並列配置するように搬
入し、次いでこれら複数枚の基板を位置決めした後、複
数枚の基板に対して単一の実装ヘッドにて順次電子部品
を実装することを特徴とする。
た基板を位置決め手段にて所定位置に位置決めし、実装
ヘッドにて基板の所定位置に順次電子部品を実装する電
子部品の実装方法において、基板の搬入搬出方向に対し
て直交する方向に複数枚の基板を並列配置するように搬
入し、次いでこれら複数枚の基板を位置決めした後、複
数枚の基板に対して単一の実装ヘッドにて順次電子部品
を実装することを特徴とする。
【００１０】又、本発明の電子部品の実装方法は、搬入
された基板を位置決め手段にて所定位置に位置決めし、
実装ヘッドにて基板の所定位置に順次電子部品を実装す
る電子部品の実装方法において、前記位置決め手段とし
て、固定側レール、可動側レールおよびそれらの間に配
設された中間補助レールを備えたものを用い、相互に大
きさが異なる複数枚の基板を、その一方の基板の両側縁
が前記固定側レールと前記中間補助レールとで、他方の
基板の両側縁が前記中間補助レールと前記可動側レール
とでそれぞれ案内支持されるようにして、前記位置決め
手段に並列配置するように搬入し、次いでこれら複数枚
の基板を位置決めした後、実装ヘッドにて順次電子部品
を実装することを特徴とする。
された基板を位置決め手段にて所定位置に位置決めし、
実装ヘッドにて基板の所定位置に順次電子部品を実装す
る電子部品の実装方法において、前記位置決め手段とし
て、固定側レール、可動側レールおよびそれらの間に配
設された中間補助レールを備えたものを用い、相互に大
きさが異なる複数枚の基板を、その一方の基板の両側縁
が前記固定側レールと前記中間補助レールとで、他方の
基板の両側縁が前記中間補助レールと前記可動側レール
とでそれぞれ案内支持されるようにして、前記位置決め
手段に並列配置するように搬入し、次いでこれら複数枚
の基板を位置決めした後、実装ヘッドにて順次電子部品
を実装することを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明の上記構成によれば、１回の基板の搬入
搬出動作の間に複数枚の基板に対して一度に実装するた
め、基板の大きさが小さく、実装点数が少ない場合にも
効率的に実装することができる。
搬出動作の間に複数枚の基板に対して一度に実装するた
め、基板の大きさが小さく、実装点数が少ない場合にも
効率的に実装することができる。
【００１２】また、基板の搬入搬出方向に対して直交す
る方向にも複数枚の基板を並列配置して実装することが
できる。
る方向にも複数枚の基板を並列配置して実装することが
できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例の電子部品の実装機
について図１〜図４を参照しながら説明する。
について図１〜図４を参照しながら説明する。
【００１４】図１において、１は基板、２は基板１を搬
入するローダー、３は搬入された基板を位置決めする位
置決め手段、４は位置決めされた基板１に対して順次電
子部品を実装する実装ヘッドである。５は電子部品の実
装が終了した基板１を搬出するアンローダーである。
入するローダー、３は搬入された基板を位置決めする位
置決め手段、４は位置決めされた基板１に対して順次電
子部品を実装する実装ヘッドである。５は電子部品の実
装が終了した基板１を搬出するアンローダーである。
【００１５】位置決め手段３は、図２に示すように、基
板１の両側縁を案内支持する固定側レール１１と可動側
レール１２を備えており、かつそれらの間に着脱可能な
中間補助レール１３が配設されている。可動側レール１
２は第１のボールねじ１４の回転に応じて固定側レール
１１に対して遠近方向に位置調整可能に構成されてい
る。また、中間補助レール１３は第２のボールねじ１５
の回転に応じて固定側レール１１に対して遠近方向に位
置調整可能に構成されている。これら第１のボールねじ
１４と第２ボールねじ１５は、図３に示すように、固定
側レール１１側の端部において同一歯数の歯車１６ａ、
１６ｂを介して連動回転するように構成され、かつ第２
のボールねじ１５は第１のボールねじ１４とは逆ねじで
半分のねじピッチとされている。かくして、中間補助レ
ール１３は可動側レール１２の半分の距離を連動して移
動する。
板１の両側縁を案内支持する固定側レール１１と可動側
レール１２を備えており、かつそれらの間に着脱可能な
中間補助レール１３が配設されている。可動側レール１
２は第１のボールねじ１４の回転に応じて固定側レール
１１に対して遠近方向に位置調整可能に構成されてい
る。また、中間補助レール１３は第２のボールねじ１５
の回転に応じて固定側レール１１に対して遠近方向に位
置調整可能に構成されている。これら第１のボールねじ
１４と第２ボールねじ１５は、図３に示すように、固定
側レール１１側の端部において同一歯数の歯車１６ａ、
１６ｂを介して連動回転するように構成され、かつ第２
のボールねじ１５は第１のボールねじ１４とは逆ねじで
半分のねじピッチとされている。かくして、中間補助レ
ール１３は可動側レール１２の半分の距離を連動して移
動する。
【００１６】以上の構成において、図４の（ａ）に示す
ような、位置決め手段３にて位置決めできる最大の基板
寸法（Ｗ×Ｌ）に準ずる基板１に電子部品を実装する場
合には、位置決め手段３の中間補助レール１３を取り外
した状態で、従来の実装方法と同様にローダー２にて基
板１を１枚づつ順次位置決め手段３内に搬入し、位置決
め手段３の固定側レール１１と可動側レール１２にて基
板１の両側縁を案内支持して基板１に形成された位置決
め穴１ａ、１ｂにて所定位置に位置決めする。こうして
位置決めされた基板１に対して実装ヘッド４にて順次電
子部品を実装し、実装終了後アンローダー５にて搬出す
る。
ような、位置決め手段３にて位置決めできる最大の基板
寸法（Ｗ×Ｌ）に準ずる基板１に電子部品を実装する場
合には、位置決め手段３の中間補助レール１３を取り外
した状態で、従来の実装方法と同様にローダー２にて基
板１を１枚づつ順次位置決め手段３内に搬入し、位置決
め手段３の固定側レール１１と可動側レール１２にて基
板１の両側縁を案内支持して基板１に形成された位置決
め穴１ａ、１ｂにて所定位置に位置決めする。こうして
位置決めされた基板１に対して実装ヘッド４にて順次電
子部品を実装し、実装終了後アンローダー５にて搬出す
る。
【００１７】又、図４（ｂ）に示すような、最大の基板
寸法（Ｗ×Ｌ）に対して幅寸法Ｗがほぼ準じ、長さ寸法
がＬ／２以下の大きさの基板１に電子部品を実装する場
合には、図１に示すように２枚の基板１を同時に位置決
め手段３に搬入して位置決めし、実装ヘッド４により２
枚の基板１に対する実装プログラムに基づいて実装ヘッ
ド４により順次電子部品を実装し、実装終了後アンロー
ダー５にて２枚の基板１を一度に搬出する。
寸法（Ｗ×Ｌ）に対して幅寸法Ｗがほぼ準じ、長さ寸法
がＬ／２以下の大きさの基板１に電子部品を実装する場
合には、図１に示すように２枚の基板１を同時に位置決
め手段３に搬入して位置決めし、実装ヘッド４により２
枚の基板１に対する実装プログラムに基づいて実装ヘッ
ド４により順次電子部品を実装し、実装終了後アンロー
ダー５にて２枚の基板１を一度に搬出する。
【００１８】さらに、図４（ｃ）に示すような、最大の
基板寸法（Ｗ×Ｌ）に対して幅寸法がＷ／２以下、長さ
寸法がＬ／２以下の大きさの基板１に電子部品を実装す
る場合には、図２に示すように、位置決め手段３に中間
補助レール１３を装着し、基板１を４枚同時に搬入して
位置決めし、実装ヘッド４にて各基板１に順次電子部品
を実装し、実装終了後アンローダー５にて４枚の基板１
を搬出する。
基板寸法（Ｗ×Ｌ）に対して幅寸法がＷ／２以下、長さ
寸法がＬ／２以下の大きさの基板１に電子部品を実装す
る場合には、図２に示すように、位置決め手段３に中間
補助レール１３を装着し、基板１を４枚同時に搬入して
位置決めし、実装ヘッド４にて各基板１に順次電子部品
を実装し、実装終了後アンローダー５にて４枚の基板１
を搬出する。
【００１９】なお、基板１の幅寸法Ｗが変化した場合に
は、第１のボールねじ１４を回転操作することにより可
動側レール１２を移動させて基板１の幅寸法に合わせる
ことができ、中間補助レール１３を装着した場合にもこ
の中間補助レール１３を可動側レール１２に連動して基
板１の幅に応じて移動させることができる。
は、第１のボールねじ１４を回転操作することにより可
動側レール１２を移動させて基板１の幅寸法に合わせる
ことができ、中間補助レール１３を装着した場合にもこ
の中間補助レール１３を可動側レール１２に連動して基
板１の幅に応じて移動させることができる。
【００２０】また、同時に実装する複数の基板１は同一
種類でも異なる種類でもよく、大きさの異なる基板の場
合には中間補助レール１３の位置を任意に設定すること
で位位置決めすることができる。
種類でも異なる種類でもよく、大きさの異なる基板の場
合には中間補助レール１３の位置を任意に設定すること
で位位置決めすることができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように１回の基
板の搬入搬出動作の間に複数枚の基板に対して一度に実
装するため、基板の大きさが小さく、実装点数が少ない
場合にも効率的に実装することができる。
板の搬入搬出動作の間に複数枚の基板に対して一度に実
装するため、基板の大きさが小さく、実装点数が少ない
場合にも効率的に実装することができる。
【００２２】また、基板の搬入搬出方向に対して直交す
る方向にも複数枚の基板を並列配置して実装することが
できる。
る方向にも複数枚の基板を並列配置して実装することが
できる。
【図１】本発明の一実施例における電子部品の実装機の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】同実施例の位置決め手段の斜視図である。
【図３】同実施例の可動側レールと中間補助レールの連
動機構の斜視図である。
動機構の斜視図である。
【図４】同実施例に用いる基板の大きさの説明図であ
る。
る。
【図５】従来例の電子部品の実装機の斜視図である。
【図６】従来例の位置決め手段の斜視図である。
１ 基板 ３ 位置決め手段 ４ 実装ヘッド １１ 固定側レール １２ 可動側レール １３ 中間補助レール １４ 第１のボールねじ １５ 第２のボールねじ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/00 - 13/04
Claims (6)
- 【請求項１】 基板を搬入するローダーと、搬入された
基板を所定位置に位置決めする位置決め手段と、位置決
めされた基板の所定位置に電子部品を実装する実装ヘッ
ドと、実装後の基板を搬出するアンローダーとを備え、
位置決め手段が固定側レール及び可動側レールと、それ
らの間に配設された中間補助レールとを備え、基板の両
側縁を前記固定側レール及び中間補助レールで案内支持
すると共に、他の基板の両側縁を前記中間補助レール及
び可動側レールで案内支持するように構成したことを特
徴とする電子部品の実装機。 - 【請求項２】 中間補助レールを可動側レールの半分の
距離を移動するように可動側レールに連動させたことを
特徴とする請求項１記載の電子部品の実装機。 - 【請求項３】 中間補助レールを固定側レールと可動側
レールとの間の任意の位置に設定しうるように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装機。 - 【請求項４】 中間補助レールを固定側レールと可動側
レールとの間に着脱可能に配設した請求項１〜３のいず
れかに記載の電子部品の実装機。 - 【請求項５】 搬入された基板を位置決め手段にて所定
位置に位置決めし、実装ヘッドにて基板の所定位置に順
次電子部品を実装する電子部品の実装方法において、基
板の搬入搬出方向に対して直交する方向に複数枚の基板
を並列配置するように搬入し、次いでこれら複数枚の基
板を位置決めした後、複数枚の基板に対して単一の実装
ヘッドにて順次電子部品を実装することを特徴とする電
子部品の実装方法。 - 【請求項６】 搬入された基板を位置決め手段にて所定
位置に位置決めし、実装ヘッドにて基板の所定位置に順
次電子部品を実装する電子部品の実装方法において、前
記位置決め手段として、固定側レール、可動側レールお
よびそれらの間に配設された中間補助レールを備えたも
のを用い、相互に大きさが異なる複数枚の基板を、その
一方の基板の両側縁が前記固定側レールと前記中間補助
レールとで、他方の基板の両側縁が前記中間補助レール
と前記可動側レールとでそれぞれ案内支持されるように
して、前記位置決め手段に並列配置するように搬入し、
次いでこれら複数枚の基板を位置決めした後、実装ヘッ
ドにて順次電子部品を実装することを特徴とする電子部
品の実装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32545492A JP3339890B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 電子部品の実装方法及びその実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32545492A JP3339890B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 電子部品の実装方法及びその実装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06177597A JPH06177597A (ja) | 1994-06-24 |
| JP3339890B2 true JP3339890B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=18177051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32545492A Expired - Fee Related JP3339890B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 電子部品の実装方法及びその実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3339890B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004128400A (ja) | 2002-10-07 | 2004-04-22 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装装置、その作動を制御するプログラムおよび部品実装システム |
| WO2006064680A1 (ja) | 2004-12-15 | 2006-06-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 動作時間短縮方法、動作時間短縮装置、プログラムおよび部品実装機 |
| JP2012059798A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Panasonic Corp | 部品実装装置 |
| CN103028922A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-04-10 | 无锡市蓝力机床有限公司 | 履带拧紧机用产品型号识别器 |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP32545492A patent/JP3339890B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06177597A (ja) | 1994-06-24 |
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|---|---|---|---|
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|
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