JPH04113698A - 電子部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、カム回転軸を駆動する駆動手段と、駆動手段
により回転されるカム回転軸に駆動されて１割出し角度
ずつ回転して電子部品を取り出し・搬送するパレットコ
ンベア、ロータリーインデックスと、を備え、パレット
コンベアは部品供給部にて電子部品を取り出し、ロータ
リーインデックスは挿入位置へ搬送して回路基板上の所
定位置に装着する電子部品挿入装置に関する。

［従来の技術］ 従来、カム回転軸を駆動する駆動手段と、駆動手段によ
り回転されるカム回転軸に駆動されて１割出し角度ずつ
回転して電子部品を取り出し・搬送するパレットコンベ
ア、ロータリーインデックスと、を備え、パレットコン
ベアは部品供給部にて電子部品を取り出し、ロータリー
インデックスは挿入位置へ搬送して回路基板上の所定位
置に装着する電子部品挿入装置か知られている。

電子部品挿入装置は、第６図（ａ）に示すように、矢印
Ａ方向に回転自在に支持されたロータリーインデックス
１を有しており、ロータリーインデックス１は駆動手段
により１割出し角度ずつ回転して電子部品を搬送するよ
うになっている。

そして、ロータリーインデックス１の近傍には、複数の
電子部品を供給する部品供給部２から電子部品をロータ
リーインデックス１の受は渡し位置Ｂへ搬送するパレッ
トコンベア３が配置されており、パレットコンベア３は
矢印Ｃ方向へ移動し得るようになっている。

また、ロータリーインデックス１の近傍かつパレットコ
ンベア３と対向する位置には、プリント基板５が載置さ
れたＸ−Ｙテーブル６か配置されており、ロータリーイ
ンデックス１とＸ−Ｙテーブル６との間にはロータリー
インデックス１に搬送される電子部品をプリント基板５
へ挿入する挿入ヘッド４が配置されており、Ｘ−Ｙテー
ブル６は、挿入ヘッドにある電子部品をプリント基板５
の所望位置へ実装させるように矢印Ｘ、Ｙ方向へ移動し
得るようになっている。

更に、電子部品挿入装置は、第６図（ｂ）に示すように
、駆動手段としてのカム回転軸モータ７を有しており、
カム回転軸モータ７の出力軸７ａにはギア８が固定され
ている。

そして、ギア８はアイドルギア９を介して回転自在に支
持されたカム軸１０に固定されたギア１１と歯合してお
り、カム軸１０の一端には、カム軸１０の回転位置を検
出するカム軸位置検出器１２が接続されている。

更に、カム軸１０にはギア１３，１４．１５か固定され
ており、ギア１３には、駆動力伝達手段１６を介して回
転自在に支持された軸１７に固定されたギア１８か歯合
しており、軸１７の回転により挿入ヘッド４が駆動され
るようになっている。

また、ギア１４には、回転自在に支持された軸１９に固
定されたギア２０が歯合しており、軸１９には重囲ギア
２１が固定されている。

そして、重囲ギア２１には、回転自在に支持された軸２
２に固定された重囲ギア２３が歯合しており、軸２２の
一端部にはギア２４が固定されており、ギア２４により
パレットコンベア３か駆動されるようになっている。

更に、ギア１５には、駆動力伝達手段２５を介して回転
自在に支持された軸２６に固定されたギア２７が歯合し
ており、軸２６の回転によりロータリーインデックス１
が駆動されるようになっている。

なお、カム軸１０が３６０’回転する毎に、ロータリー
インデックス１は３０°回転して１インデックス動作を
行い、パレットコンベア３は１ピツチ移動し、挿入ヘッ
ド４は１挿入動作を行うようになっている。

また、電子部品挿入装置は、第７図に示す制御系を有し
ており、実装プログラム３０は紙テープ等に記録されて
おり、紙テープリーダ等により読み取られた実装プログ
ラムは実装プログラムメモリ３１に格納されるようにな
っている。

そして、実装プログラムメモリ３１には、オペレータか
らの機械起動信号ＳＴによりプログラム解析を開始する
プログラム解析部３２が接続されており、プログラム解
析部３２はプログラム解析を開始した後、カム軸位置検
出装置１２からのカム軸１０か０°を通過したことを示
すＦＩＮ信号を受信するごとに１ブロツクずつ解析を行
うようになっている。

更に、プログラム解析部３２には、カム回転軸モータ７
を制御するカム軸制御部３３、部品供給部２およびパレ
ットコンベア３を制御する部品搬送制御部３４およびＸ
−Ｙテーブル６を制御するＸ−Ｙテーブル制御部３５が
接続されている。

次に動作について説明する。

カム回転輪モータ７が起動すると、カム回転軸モータ７
の駆動力はギア８，９．１１によりカム軸ｌＯに伝達さ
れ、カム軸１０の回転はギア１４゜２０．２１．２３を
介して軸２２に伝達される。

そして、軸２２の回転はギア２４を介してパレットコン
ベア３へ伝達され、これによりパレットコンベア３を駆
動する。

また、カム軸１０の回転はギア１５、駆動力伝達手段２
５．ギア２７を介して軸２６へ伝達され、軸２６の回転
によりロータリーインデックス１を駆動する。

更に、カム軸１０の回転はギア１３、駆動力伝達手段１
６．ギア１８を介して軸１７へ伝達され、軸１７の回転
により挿入ヘッド４を駆動する。

そして、部品供給部２から供給される電子部品はパレッ
トコンベア３に載置されて受は渡し位置Ｂへ向けて搬送
され、受は渡し位置Ｂにおいてロータリーインデックス
１に受は渡しされる。

それから、ロータリーインデックス１か回転することに
より電子部品は挿入ヘッド４へ渡され、電子部品は挿入
ヘッド４によりプリント基板５の所定位置に装着される
。

なお、ロータリーインデックス１はカム軸１０の１８０
〜３６０’で１インデックス動作を行いかつパレットコ
ンベア３はカム軸１０の１８０〜３６０°で１ピツチ移
動し、挿入ヘッド４はカム軸１０のＯ〜１８００て１挿
入操作を行う。

この際、制御系においては、実装プログラム３０は、テ
ープリーダ等により読み取られ、実装プログラムメモリ
３１に格納される。

そして、プログラム解析部３２は、オペレータからの機
械起動信号ＳＴによりプログラム解析を開始し、プログ
ラム解析部３２はプログラム解析を開始した後、カム軸
位置検出器１２からのカム軸１０が０°を通過したこと
を示すＦＩＮ信号を受信するごとに１ブロツクずつ解析
を行う。

更に、プログラム解析部３２は、プログラム解析開始に
よりカム軸スタート信号ＰＳをカム軸制御部３３へ出力
し、機械起動信号ＳＴ入力直後は挿入ヘッド４に挿入す
べき電子部品か搬送されるまで先頭ブロックよりブロッ
ク中の部品番号指令１２０（第８図参照）のみを解析し
、順次、部品供給データＰＴＤを部品搬送制御部３４へ
出力する。

また、プログラム解析部３２は、挿入点指令の解析をプ
ログラム解析開始よりＦＩＮの入力回数をカウントする
ことにより搬送される最初の電子部品がロータリーイン
デックス１より挿入ヘッド４に受は渡されるタイミング
に合わせて実装プログラムの先頭ブロックより挿入点指
令１１０を解析し、挿入点データＩＰをＸ−Ｙテーブル
制御部３５へ出力する。

そして、カム軸制御部３３は、カム軸スタート信号ＰＳ
を入力すると、カム回転軸モータ７をスタートさせ、カ
ム軸位置検出器１２よりカム軸１０の現在値を入力し、
カム回転軸位ｉ　ｐｏｓおよびカム軸１０の１回転軸号
ＰＩＮを出力する。

なお、カム回転軸速度はカム軸制御部３３に固定値とし
て記憶されており、カム軸１０はこのカム回転軸速度に
従って定速回転する。

それから、部品搬送制御部３４は、プログラム解析部３
２より入力する部品搬送データＰＴＤの入力順に従って
電子部品が整列して搬送されるように部品供給部２から
パレットコンベア３への電子部品の受は渡し動作および
挿入ヘッド４までの電子部品搬送をカム回転軸位置ＰＯ
８に同調して制御する。

更に、Ｘ−Ｙテーブル制御部３５は、プログラム解析部
３２より入力する挿入点データＩＰに従ってＸ−Ｙテー
ブル６の電子部品挿入点への位置決めを制御する。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の電子部品挿入装置により装着される電子部品は第
９図（ａ）に示すような丸リード部品３６がほとんどで
あったが、近時、第９図（ｂ）に示すような平リード部
品３７の使用が増加しており、平リード部品３７は、丸
リード部品３６と比較して挿入時に足曲りによる装着ミ
スが発生し易いという課題があった。

本発明は上述事情に鑑みなされたものであって、本発明
の目的は、平リードの電子部品の足曲りを防止できる電
子部品挿入装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明に係わる電子部品挿入装置は、カム回転軸を駆
動する駆動手段と、駆動手段により回転されるカム回転
軸に駆動されて１割出し角度ずつ回転して電子部品を取
り出し・搬送するパレットコンベア、ロータリーインデ
ックスと、カム回転軸の速度設定値を電子部品毎に設定
するカム軸速度設定部と、カム軸速度設定部が設定する
複数の速度設定値を記憶するカム回転軸速度メモリと、
カム回転軸速度メモリが記憶する複数の速度設定値の内
より実装プログラム上の速度選択指令に基づき速度設定
値を選択するカム回転軸速度選択部と、カム回転軸速度
選択部が選択する速度設定値に従ってカム回転軸の速度
を切り替えるように駆動手段を制御するカム軸制御部と
、を備えることを特徴とするものである。

［作用］ この発明における電子部品挿入装置は、カム回転軸を駆
動手段により駆動し、駆動手段により回転されるカム回
転軸に駆動されて１割出し角度ずつ回転するパレットコ
ンベア、ロータリーインデックスにより電子部品を取り
出し・搬送し、カム回転軸の速度設定値をカム軸速度設
定部により設定し、カム軸速度設定部が設定する複数の
速度設定値をカム回転軸速度メモリにより記憶し、カム
回転軸速度メモリが記憶する複数の速度設定値の内より
実装プログラム上の速度選択指令に基づきカム回転軸速
度選択部により速度設定値を選択し、カム回転軸速度選
択部か選択する速度設定値に従ってカム軸制御部により
カム回転軸の速度を切り替えるように駆動手段を制御す
る。

〔実施例コ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

電子部品挿入装置は、第１図に示す制御系を有しており
、実装プログラム３０は紙テープ等に記録されており、
紙テープリーダ等により読み取られた実装プログラムは
実装プログラムメモリ３１に格納されるようになってい
る。

そして、実装プログラムメモリ３１には、オペレータか
らの機械起動信号ＳＴによりプログラム解析を開始する
プログラム解析部３２が接続されており、プログラム解
析部３２はプログラム解析を開始した後、カム軸位置検
出器１２からのカム軸１０が０９を通過したことを示す
ＦＩＮ信号を受信するごとに１ブロツクずつ解析を行う
ようになっている。

更に、プログラム解析部３２には、カム回転軸速度選択
部４０が接続されており、カム回転軸速度選択部４０に
は、カム回転軸速度選択部４０か選択する速度設定値に
従ってカム回転軸の速度を切り替えるようにカム回転軸
モータ７を制御するカム軸制御部３３が接続されている
。

そして、プログラム解析部３２には、部品供給部２およ
びパレットコンベア３を制御する部品搬送制御部３４お
よびＸ−Ｙテーブル６を制御するＸ−Ｙテーブル制御部
３５が接続されている。

また、電子部品挿入装置は、操作パネル４１を有してお
り、操作パネル４１には、カム軸ｌＯの速度設定値を設
定するカム軸速度設定部４２が接続されている。

そして、カム軸速度設定部４２には、設定した複数の速
度設定値を記憶するカム回転軸速度メモリ４３、および
表示制御部４４が接続されており、カム回転軸速度メモ
リ４３には、カム回転軸速度メモリ４３が記憶する複数
の速度設定値の内より装プログラム３０上の速度選択指
令に基づき速度設定値を選択するカム回転軸速度選択部
４０か接続されており、表示制御部４４にはＣＲＴ４５
か接続されている。

ついて、本実施例の作用を第２図のフローチャートに沿
って説明する。

オペレータは、操作パネル４１よりカム回転軸速度設定
値を入力し、入力されたカム回転軸速度設定値はカム軸
速度設定部４２よりカム回転軸速度メモリ４３へ送られ
て記憶され、かつ表示制御部４４を介してＣＲＴ４５上
に表示される（第４図参照）。

また、実装プログラム３０は、テープリーダ等により読
み取られ、実装プログラムメモリ３１に格納される。

そして、プログラム解析部３２は、オペレータからの機
械起動信号ＳＴによりプログラム解析を開始し、プログ
ラム解析部３２はプログラム解析を開始した後、カム軸
位置検出器１２からのカム軸１０が０°を通過したこと
を示すＦＩＮ信号を受信するごとに１ブロツクずつ解析
を行う。

更に、プログラム解析部３２は、プログラム解析開始に
よりカム軸スタート信号ＰＳをカム回転軸速度選択部４
０へ出力し、カム軸スタート信号ＰＳを受信するカム回
転軸速度選択部４０は、カム軸スタート信号ＰＳかＯＮ
か否か判断しくステップＳ１）、カム軸スタート信号Ｐ
ＳかＯＮであると判断した場合、カム軸スタート信号Ｐ
Ｓが立上がりか否か判断する（ステップＳ２）。

そして、カム回転軸速度選択部４０は、カム軸スタート
信号ＰＳが立上がりでないと判断した場合、プログラム
解析部３２からカム回転軸速度選択データＬＤが入力さ
れたか否か判断しくステップＳ３）、カム回転軸速度選
択データＬＤが入力されたと判断した場合、カム軸制御
部３３からのカム回転軸位置ＰＯ８信号が１８０°を通
過したか否か判断する（ステップＳ４）。

なお、カム回転軸速度選択データＬＤは、Ｌ指令なしの
場合ＬＤ−０（高速）、Ｌｌの場合ＬＤ−１（中速）、
Ｌ２の場合ＬＤ−２（低速）である（第５図参照）。

それから、カム回転軸速度選択部４０は、カム回転軸位
置ＰＯ８信号か１８０°を通過したと判断した場合、カ
ム回転軸速度選択データＬＤがＬＤ＝１か否か判断しく
ステップＳ５）、ＬＤ−１であると判断した場合、カム
回転軸速度メモリ４３にてＭＩＤ（中速）に設定されて
いる速度データを読み出す（ステップＳ６）。

更に、カム回転軸速度選択部４０は、読み込んだ速度デ
ータをカム軸制御部３３へ出力する（ステップＳ７）。

そして、カム軸制御部３３は、速度データを人力すると
、カム回転軸モータ７をスタートさせ、カム軸位置検出
器１２よりカム軸１０の現在値を入力し、カム回転軸位
置ＰＯ８およびカム軸１０の１回転軸号ＦＩＮを出力す
る。

また、前述ステップＳ１において、カム軸スタート信号
ＰＳがＯＮであると判断した場合、ＶＤ比出力０すなわ
ちカム軸１０を停止する（ステップＳ８）。

更に、前述ステップＳ２において、カム軸スタート信号
ＰＳが立上がりであると判断した場合すなわちプログラ
ム解析部３２が実装プログラムの解析を開始したことを
意味し、カム回転軸速度メモリ４３にてＮＯＲ（高速）
に設定されている速度設定値を読み出しくステップＳ９
）、ステップＳ７以降の動作を行う。

そして、前述ステップＳ５において、ＬＤ−１でないと
判断した場合、カム回転軸速度選択部４０は、ＬＤ−２
か否か判断しくステップ５１０）、ＬＤ＝２であると判
断した場合、カム回転軸速度メモリ４３にてＬＯＷ（低
速）に設定されている速度設定値を読み出しくステップ
５１１）、ステップＳ７以降の動作を行う。

また、ＬＤ−２でないと判断した場合、ステップＳ９以
降の動作を行う。

一方、プログラム解析部３２は、順次、部品供給データ
ＰＴＤを部品搬送制御部３４へ出力する。

また、プログラム解析部３２は、挿入点指令の解析をプ
ログラム解析開始よりＦＩＮの入力回数をカウントする
ことにより搬送される最初の電子部品かロータリーイン
デックス１より挿入ヘッド４に受は渡されるタイミング
に合わせて実装プログラムの先頭ブロックより挿入点指
令を解析し、挿入点データＩＰをＸ−Ｙテーブル制御部
３５へ出力する。

そして、カム回転軸モータ７がカム回転軸速度選択部４
０により選択された速度で回転すると、カム回転軸モー
タ７の駆動力はギア８，９．１１によりカム軸１０に伝
達され、カム軸１０の回転はギア１４，２０，２１．２
３を介して軸２２に伝達される。

そして、軸２２の回転はギア２４を介してパレットコン
ベア３へ伝達され、これによりパレットコンベア３を駆
動する。

また、カム軸１０の回転はギア１５、駆動力伝達手段２
５．ギア２７を介して軸２６へ伝達され、軸２６の回転
によりロータリーインデックス１を駆動する。

更に、カム軸１０の回転はギア１３、駆動力伝達手段１
６．ギア１８を介して軸１７へ伝達され、軸１７の回転
により挿入ヘッド４を駆動する。

そして、部品供給部２から供給される電子部品はパレッ
トコンベア３に載置されて受は渡し位置Ｂへ向けて搬送
され、受は渡し位置Ｂにおいてロータリーインデックス
１に受は渡される。

それから、ロータリーインデックス１が回転することに
より電子部品は挿入ヘッド４へ渡され、電子部品は挿入
ヘッド４によりプリント基板５の所定位置に挿入される
（第６図参照）。

第３図のタイムチャートは第５図の装着プログラム例に
従ってカム回転速度が切り替えられるタイミングを示し
、カム回転軸速度制御部出力ＶＤ、ロータリーインデッ
ス１から挿入ヘッド４へノミ子部品受は渡し動作及び挿
入ヘッド４の挿入動作を示している。

カム回転軸速度制御出力ＶＤは装着プログラムのＬ指令
に従って各電子部品かロータリーインデックス１より挿
入ヘッド４に受は渡され、プリント基板に挿入されるま
で、カム回転軸位置１８０〜１８０°を１サイクルとし
てカム回転軸速度か切り替えられていく。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、カム回転軸の
速度設定値をカム軸速度設定部により設定し、カム軸速
度設定部が設定する複数の速度設定値をカム回転軸速度
メモリにより記憶し、カム回転軸速度メモリが記憶する
複数の速度設定値の内より実装プログラム上の速度選択
指令に基づきカム回転軸速度選択部により速度設定値を
選択し、カム回転軸速度選択部が選択する速度設定値に
従ってカム軸制御部によりカム回転軸の速度を切り替え
るように駆動手段を制御するように構成したので、電子
部品の種類により挿入ヘッドへの受は渡し動作およびプ
リント基板への挿入動作を電子部品の種類に合った値に
設定して、実装サイクルが長時間になるのを極力押さえ
つつ平リード部品の足囲りを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる電子部品挿入装置の
制御系のブロック図、 第２図は本発明の作用を示すフローチャート図、第３図
は本発明の動作を示すタイミングチャート図、 第４図は本発明のカム回転軸速度設定表示例を示す図、 第５図はカム速度選択指令を含む実装プログラムを示す
図、 第６図は一般的な電子部品挿入装置の構成を示す図、 第７図は従来の制御系を示す図、 第８図は従来の実装プログラムを示す図、第９図は丸リ
ード部品と平リード部品を示す斜視図である。 １　・・・　ロータリーインデックス ７　・・・　カム回転軸モータ ３３　・・・　カム軸制御部 ４０　・・・　カム回転軸速度選択部 ４２　・・・　カム軸速度設定部 ４３　・・・　カム回転軸速度メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　カム回転軸を駆動する駆動手段と、駆動手段により回
   転されるカム回転軸に駆動されて１割出し角度ずつ回転
   して電子部品の取り出し・搬送するパレットコンベア、
   ロータリーインデックスと、を備え、パレットコンベア
   は部品供給部にて複数種の電子部品を順次取り出し、パ
   レットコンベアは挿入位置へ搬送して回路基板上の所定
   位置に挿入する電子部品挿入装置において、前記カム回
   転軸の速度設定値を設定するカム軸速度設定部と、カム
   軸速度設定部が設定する複数の速度設定値を記憶するカ
   ム回転軸速度メモリと、カム回転軸速度メモリが記憶す
   る複数の速度設定値の内より実装プログラム上の速度選
   択指令に基づき速度設定値を選択するカム回転軸速度選
   択部と、カム回転軸速度選択部が選択する速度設定値に
   従ってカム回転軸の速度を切り替えるように駆動手段を
   制御するカム軸制御部と、を備えることを特徴とする電
   子部品挿入装置。