JPS60132400A - 電子部品自動插入機の修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品自動挿入機において、部品の挿入ミ
スを起こした際の電子部品自動挿入機の修正方法に関す
るものである。

従来例の構成とその問題点 従来一般に用いられている電子部品自動挿入機の部品挿
入機構部分の一例を第１図に示す。この働きは次のよう
なものである。

まず、電子部品は種類ごとに揃えられて部品供給部１に
納められている。これらの部品を定められた挿入順序に
したがって、１個１個部品中継部２がつかみ取り、部品
挿入部３に渡す。部品挿入部３は、受は取った部品をプ
リント基板の定められた位置へ挿入する。このような動
作を挿入部品１個１個について繰返し行なう。

この挿入動作の過程で何らかの障害が起きると。

挿入ミスとなる。第２図は部品挿入部４が挿入ミスを起
こした直後の様子を模式的に表わした図である。挿入ミ
スが発生するとまず装置はこれを検知して、稼動を自動
的に停止する。

こうした挿入ミスに対し、従来は次のような修正方法を
とっていた。

■　挿入ミス部品６（以下、部品ムと呼ぶ）をプリント
基板６から手で取り除く。

■　部品中継部７が既につかんでいる。次に挿入予定の
部品８（以下、部品Ｂと呼ぶ）を受け皿９に落とす。

■　部品人と同種の部品を部品中継部７がつかむ０ ■　この部品を部品挿入部４が受け取９措入する０ これで挿入ミスは修正できた。以下。

■　部品Ｂを部品中継部７がつかむ。

■　この部品を部品挿入部４が受け取シ挿入する。

このようにして再び正常に稼動し始めていた。

この方式の問題としてはまず、挿入ミスを修正する時に
１部品人のみならず、部品Ａの挿入ミスとは何ら関係の
ない次の部品Ｂを廃棄してしまうため、その部品を挿入
する時には再び１作業者が手動で部品供給部に収納する
必要があった０また正常稼動に入った後、部品中継部７
が再び部品Ｂをつかむという手間をとらねばならなかっ
た。

発明の目的 本発明は、前記問題を解消するために、挿入ミス発生時
点で既に部品中継部がつかんでいる部品を先に挿入し、
その後挿入ミス部品を再入することにより、挿入ミス修
正時の無駄をなりシ、電子部品自動挿入機の機能を著し
く向上させることを目的とする。

発明の構成 本発明は部品供給部１部品中継部、部品挿入部を備えた
電子部品自動挿入機が挿入ミスを起こした際、既に部品
中継部がつかんでいる次に挿入すべき部品をまず挿入し
、挿入ミスしたステップに戻って挿入ミス部品を挿入し
なおし、先に挿入しておいた部品のステップをとはして
正常の挿入動作へ戻るという一連の修正方法をとること
により。

部品中継部がつかんでいる正常部品まで廃棄するという
無駄をなくせる。また従来のように、一旦廃棄した部品
と同種の部品を再びつかむという二度手間をとる必要も
なくせ、修正作業に伴なうロスを大幅に削減できる。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例である電子部品自動挿入機につ
いて、その−例を第３図にあげ、説明する。この機種は
、集積回路のように二列に並んだ多くのリード線をもつ
部品（以下、ＤＩＰ部品と呼ぶ）専用の挿入機である。

１０はローダで、部品挿入前のプリント基板送入路、１
１はＸ−Ｙテーブルで、ここにプリント基板を固定し、
ＮＯ制御で各部品の挿入位置決めを行なう。一方、挿入
用の部品は種類ごとに揃えられて１部品供給部１２に納
められている。これらの部品を定められた順序に従って
１個ずつ部品中継部１３がつかみ、部品挿入部１４が受
け取りてはプリント基板に挿入していく。挿入された部
品は、部品挿入部１４と連動しているアンビル１５によ
ってリード線を曲げられ、プリント基板上に仮止めされ
る。全部品が挿入完了したプリント基板は、Ｘ−Ｙテー
ブル１１からはずされ、アンローダ−１６によって送出
される。以上の装置の動きを制御するのがマイクロコン
ピュータ−１７で、本体フレーム１８の下部に納められ
ている。

また、装置の起動・停止などの手動操作やプログラムの
進行状況表示は、主操作盤１９と副操作盤２ｏで行なわ
れる。

さて、このような装置において、部品人の挿入ミスが起
きると、まず装置の稼動が停止し、主操作盤１９の「ｌ
Ｎ５ＥＲＴ　ＥＲＲｊ　ラ／ブが点灯する０ここで第４
図にフローチャートで示したような修正方法を用いるわ
けであるが、この方法は部品人の次に挿入する部品Ｂが
どういう種類の部品かによって、次の二つの方法に分か
れる。

以下、第２図および第４図を用いてその動作を説明する
。

（１）部品人と異種の部品の場合 ■　部品人をプリント基板６から手で取り除く。

■　部品Ｂを部品挿入部４が受け取り挿入する。

■　部品人と同種部品を部品中継部７がつかむ。

■　この部品を部品挿入部４が受け取り挿入する。

これで挿入ミスが修正できたのみならず、部品Ｂも有効
に挿入できた。

（２）部品ムと同種の部品の場合 ■　部品ムをプリント基板６から手で取り除く。

■　部品中継部７が部品ムと同種の部品をつかんでいる
ので、その部品を部品挿入部４が受け取り挿入する。

これで挿入ミスは修正できた。

以下、正常な自動運転に戻る。

どちらの場合でも、挿入ミスで装置の稼動が停止した時
点で、部品中継部７がつかんでいる部品を廃棄せず使う
ことができる。なお、つかんでいる部品がどちらの種類
の部品かは１本機においてはマイクロコンピュータを使
ったＮＯ制御を行なっているため、容易に判断できる。

以上、ＤＩＰ部品について挿入ミスの修正方法を説明し
てきたが、この方法は２本足の抵抗やコンデンサ、ダイ
オードから多数足の各種部品までのさまざまな挿入機に
ついても適用できることは言うまでもない。

発明の効果 このように部品中継部がつかんでいる正常部品まで廃棄
する無駄がなくなる。特に、ＩＩＩＰ部品は単価が高い
ため、この効果は太きい。また、従来の方法だと、挿入
ミスした部品を修正挿入後。

再び廃棄した部品と同種の部品をつかむ必要があり、二
度手間となっていた。それが本発明では不要となったの
で、挿入ミスに伴う修正時間の削減にもつながっている
。こうして電子部品自動挿入機の機能向上に大きく寄与
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品自動挿入機の部品挿入機構部分の斜視
図、第２図は挿入ミスを起こした時の部ｉ挿入機構部分
の側面図、第３図は電子部品自動挿入板の斜視図、第４
図は本発明の一実施例におけるフローチャート図である
０ １・・・・・・部品供給部、２・・・・・・部品中継部
、３・・・・・・部品挿入部、６・・・・・・プリント
基板０代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１
名第１図 第　２　図 第３図 第　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電子部品を種類ごとに揃えて保持し、連続供給する部品
   供給工程と、あらかじめ決められた挿入順序にしたがっ
   て、前記工程から部品を把持し、部品を挿入する部品挿
   入部へ渡す部品中継工程と。 受は取った部品を、プリント基板上の決められた位置へ
   挿入する部品挿入工程とを備え、部品の挿入ミスが起こ
   った際、既に部品中継部が保持している次に挿入予定の
   部品が挿入ミス部品と同種でない場合、まずこの保持さ
   れている部品を部品挿入部に渡す工程と、受は取った部
   品を部品挿入部がプリント基板へ挿入する工程と、次に
   挿入ミスした部品と同種の部品を部品中継部が把持でき
   るよう部品供給部が移動する工程と、移動してきた前記
   部品を部品中継部が把持して部品挿入部へ渡す工程と、
   受は取った部品を部品挿入部がプリント基板へ挿入して
   挿入ミスを修正する工程と、以上二つの挿入部品のステ
   ップをとばして、正しい挿入動作へ戻る工程とからなる
   電子部品自動挿入機の修正方法。