JPH0479059A - 磁気テープ装置における磁気テープのアンスレッディングタイミングの検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 コンピュータシステムのファイル装置として使用する磁
気テープ装置において、特に、磁気テープを該磁気テー
プ装置からアンスレッディングする場合のタイミング検
出方法に関し、 バントアームに遊びを与えることなく磁気テープのテー
プエンドを確実に検知し、該磁気テープのアンスレッデ
ィングタイミングを検出する方法を確立することによっ
て、静音であり、かつ、信輔性の高い磁気テープ装置を
実現することを目的とし、 磁気テープの巻き戻し中におけるテープテンションを検
出し、そのテープテンションが予め決めたテープテンシ
ョン以上の値になった時に、磁気テープのアンスレッデ
ィング動作を開始するよう構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、コンピュータシステムのファイル装置として
使用する磁気テープ装置において、特に、磁気テープを
該磁気テープ装置からアンスレッディング（ＵＮ−ＴＨ
ＲＥＡＤＩＮＧ）する場合のタイミング検出方法に関す
る。

カートリッジ内に磁気テープを巻いたリールを１個のみ
格納したシングルリールのカートリッジトリツジである
。（以下、単にカートリッジと呼ぶ。） 前記カートリッジの磁気テープにデータの書き込み／読
み出しを行う場合、該カートリッジを磁気テープ装置に
ローディング（ＬＯＡＤＩＮＧ）　　Ｌ、次に、該磁気
テープのスレッディングを行い、該磁気テープ装置内の
巻き取りリールで磁気テープを巻き取り、該磁気テープ
の走行路を確立することによって行う。

また、前記カートリッジにおけるデータの書き込み／読
み出しが終了し、該カートリッジを磁気テープ装置から
アンローディング（ＩＮ−ＬＯＡＤＩＮＧ）する場合は
、磁気テープのアンスレッディングが完了してから行う
。

ところで、磁気テープのアンスレッディングは、該磁気
テープを高速で巻き戻し、該巻き戻しが完了してから行
う必要がある。

そのため、高速で巻き戻しを行っても、確実・安定して
巻き戻し終了時点を検出可能で、その後、該巻き戻しを
停止して磁気テープのアンスレッディングを行う為のタ
イミング検出方法が求められている。

〔従来の技術〕

（１）シングルリールのカートリッジの概要第４図は、
シングルリールのカートリッジを説明する斜視図である
。

シングルリールのカートリッジ１は、該カートリッジ１
内に磁気テープ２を巻いた１個のリールを有し、該磁気
テープ２の端部は、リーダブロック３と呼ぶ磁気テープ
２の引き出し用ブロックに接続しである。

（２）磁気テープのスレッディングと磁気テープ走行系
および駆動系 第５図は、磁気テープのスレッディング系と走行系を説
明するブロック図である。

１）磁気テープのスレッディング カートリッジｌを磁気テープ装置にローディングすると
、カートリッジ１内のり−ル４から磁気テープ２を引出
し、ガイドローラ５ａ、磁気ヘッド６、テンシゴンロー
ラ７、ガイドローラ５ｂを経て、巻き取りリール１８へ
磁気テープ２を導いてスレッディングが完了する。

尚、磁気テープ２のスレッディングは、パントアーム１
３の先端位置に設けたピン１４が、磁気テープ２の端部
に取り付けたリーダブロック３を引出し、該パントアー
ム１３のガイドピン１５がガイドプレート１６のガイド
溝１７に倣って回転することによって行い、該リーダブ
ロック３を、巻き取りリール１８のリーダブロック係合
溝１９に係合することによって完了する。

２）磁気テープの走行駆動系 磁気テープ装置の磁気テープ走行駆動系は、次のように
構成している。

■カートリッジ側リールの駆動 カートリッジｌを磁気テープ装置にローディングすると
、該カートリッジ１内のり−ル４とリール駆動モータ２
０とが結合し、該リール４は、該リール駆動モータ２０
によって回転駆動可能となる。

尚、リール駆動モータ２０はモータ駆動回路２２によっ
て駆動し、該リール駆動モータ２０と同軸に取り付けた
エンコーダ２１が発するタコパルスを基に、制御回路３
１によって回転制御を行う。

■巻き取りリールの駆動 巻き取りリール１８はリール駆動モータ２３に取り付け
てあり、該リール駆動モータ２３によって回転駆動する
。

尚、リール駆動モータ２３はモータ駆動回路２５によっ
て駆動し、該リール駆動モータ２３と同軸に取り付けた
エンコーダ２４が発するタコパルスを基に、制御回路３
１によって回転制御を行う。

■パントアームの駆動 パントアーム１３は、スレッド用モータ２７によって回
転駆動し、該スレッド用モータ２７はモータ駆動回路２
８が駆動する。

尚、モータ駆動回路２８を制御回路３１が制御すること
によって、磁気テープ２のスレッディング制御を行う。

■制御系（制御回路） 磁気テープ２の走行制御を行う。

例えば、エンコーダ２１およびエンコーダ２４のタコパ
ルスを基に、リール４の磁気テープ巻き径と巻き取りリ
ール１８の磁気テープ巻き径とを夏出し、必要とする磁
気テープの走行速度とテープテンションを得るために、
必要とする巻き取りリール１８の巻き取りトルクとり−
ル４のバックテンシラントルクとを得る回転指令を、モ
ータ駆動回路２２゜２５に与える。また、磁気テープ２
のスレッディング制御も行う。

■テープテンションの検出と制御 磁気テープ２の走行に際して、該磁気テープ２に与える
基本的なテープテンション制御は、前記■に記載した方
法によって制御回路３１が行う。

しかし、磁気テープ走行中に、微妙に揺れ動くテープテ
ンションを抑制するために、テープテンションの検出と
、該検出結果の磁気テープ走行駆動系へのフィードバッ
クを行っている。

すなわち、支点軸９を中心に回動可能に取り付けたテン
ションアーム８の先端に、磁気テープ２が掛は渡される
テンションローラ７を取り付け、また、該テンションア
ーム８にはバネｌＯによってテンションを与えである。

他方、支点軸９にはポテンショメータ１２が取り付けて
あり、該支点軸の回転角度の変化を抵抗値の変化として
検知する。

したがって、磁気テープ２のテープテンションが変化す
ると、バネ１０のテンションと平衡する位置にテンショ
ンアームが移動し、支点軸９が回転する。つまり、前記
支点軸９の回転をポテンショメータ１２の抵抗変化とし
て検知することができる。

そして、前記ポテンショメータ１２の抵抗変化をテンシ
ョン制御回路３０で電圧変化に変換し、加電回路２６へ
供給する。

したがって、モータ駆動回路２５は、制御回路３１から
の回転指令と、前記テンション制御回路３０からのフィ
ードバック信号との加算結果に基づいて作動し、磁気テ
ープ２の走行中に発生するテープテンションの揺れ動き
を吸収する。

（３）磁気テープのアンスレッディングタイミングの検
出方法 第６図は、テープエンドの検出方法を説明する図で、磁
気テープの走行系とスレッディング系との構成を示す図
である。尚、同図は、テープエンドを検出するための従
来構成であり、図中の矢印Ａ、Ｂ、Ｃは、テープテンシ
ョンの方向を示している。

磁気テープ２のアンスレッディングは、ｉ磁気テープ２
が巻き取りリール１８からの巻き戻しが完了した時点に
開始する。

したがって、磁気テープ２のアンスレッディングは、該
磁気テープ２のテープエンドを検出した時点に開始する
ことになる。

すなわち、磁気テープ２のアンスレッディング開始タイ
ミングとは、該磁気テープ２のテープニド検出タイミン
グである。

従来のテープエンド検出方法は、磁気テープ２が全て巻
き戻されると、該磁気テープ２の巻き戻しテンションに
よって、リーダブロック３に引き出し力が作用すること
を利用している。

すなわち、第６図の矢印Ａ方向にテープテンションが加
わることによって、リーダブロック３が巻き取りリール
１８のリーダブロック係合溝１９から引き出されようと
する。そして、その時、リーダブロック３に勘合したピ
ン１４を介してパントアーム１３が僅かに引き出され、
該パントアーム１３に設けたフラグ３２がセンサ３３か
ら抜は出る。その結果、センサ３３の検知結果から、磁
気テープ２０巻き戻しが完了し、テープエンドであるこ
とを検出することができる。

そして、その後、磁気テープ２の巻き戻し動作を停止し
て、該磁気テープ２のアンスレッディング動作を開始す
る。

尚、センサ３３は光学的センサであり、光の通過／遮断
によってフラグ３２の有無を検知する。

また、バントアーム１３には、駆動軸２９を中心とする
回転方向の遊びを設けてあり、リーダブロック３への僅
かな引き出し力によって、敏感に動くようにしている。

（４）バントアームの遊び機構 バントアームがテープエンドで敏感に動き、磁気テープ
のアンスレッディング開始タイミングを確実に検出する
ために、バントアームは遊び機構を有している。

第７図は、バントアームの遊び機構を説明する図で、（
ａ）はバントアームの回転駆動系を回転方向に対して側
面から見た図、（ｂ）は（ａ）を上から見た図、（ｃ）
はモータ軸に設けた遊び機構を詳説する図で（ｂ）の拡
大図、である。

すなわち、バントアーム１３は、駆動軸２９を介してプ
ーリ３４に取り付けてあり、該ブーＩＪ３４の回転にし
たがって回転する。

他方、スレッド用モータ２７のモータ軸３７にはプーリ
３５を取り付け、該プーリ３５とブー＋Ｊ３４とにタイ
ミングベルト３６を掛は渡し、該スレッド用モータ２７
の回転駆動力をプーリ３４へ伝達する仕組みである。

バントアーム１３に回転方向の遊びを持たせる機構は、
スレッド用モータ２７のプーリ３５に設けである。

すなわち、第７図（ｃ）に示すように、スレッド用モー
タ２７のモータ軸３７に遊びカム３９を取り付けてあり
、該遊びカム３９にはモータ軸３７を中心位置とする扇
状の凹部４０を形成しである。そして、モータ軸３７に
対して自由回転するプーリ３５を、該モータ軸３７に同
軸に設け、また、前記遊びカム３９の扇状凹部４０に位
置するプーリ３５の半径位置に、ピン３８を取り付けて
いる。

したがって、スレッド用モータ２７の回転駆動力は、モ
ータ軸３７に取り付けた遊びカム３９の凹部４０が、プ
ーリ３５に取り付けたピン３８を押すことによって該プ
ーリ３５へ伝達される。

すなわち、プーリ３５は、スレッド用モータ２７のモー
タ軸３７に対して、遊びカム３９の凹部４０の扇角度θ
だけ遊びを有している。

その結果、タイミングベルト３６とプーリ３４、駆動軸
２９を介して取り付けたバントアーム１３に、該駆動軸
２９を中心とする回転方向の遊びを与えることができる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

（１）問題点 しかし、従来のテープエンド検出方法、つまり磁気テー
プのアンスレッディングタイミングの検出方法は、バン
トアーム１３に回転方向の遊びを与えている為に、磁気
テープの高速巻き取り／高速巻き戻しの際に、該バント
アーム１３が振動して騒音を発生することがある。

例えば、第６図を用いて説明すると、リーダブロック３
が巻き取りリール１８のリーダブロック係合溝１９へ係
合する際に、係合位置に誤差を生し、その結果、バント
アーム１３に設けである該リーダブロック３の引き出し
用と７１４の位置が、該巻き取りリール１８の回転中心
位置に対して誤差を生じると、該巻き取りリールＩ８の
回転に伴ってバントアーム１３の回転方向の遊びの範囲
内で該ピン１４が激しく揺さぶられ、その結果、該バン
トアーム１３が振動して騒音を発生する。

また、ピン１４とリーダブロック３との勘合クリアラン
スに原因して、振動・騒音を発生することもある。

（２）課題 本発明の技術的課題は、従来の磁気テープ装置における
以上のような問題を解消し、バントアームに遊びを与え
ることなく磁気テープのテープエンドを確実に検知し、
該磁気テープのアンスレッディングタイミングを検出す
る方法を確立することによって、静音であり、かつ、信
顛性の高い磁気テープ装置を実現することにある。

〔課題を解決するための手段］ 第１図は、本発明の基本原理を説明する図で、（ａ）は
磁気テープの走行系とスレッディング系を説明するブロ
ック図、（ｂ）は磁気テープのアンスレッディングタイ
ミングを検出する手順を説明するフローチャート、であ
る。

本発明は、磁気テープ２の巻き戻しが完了すると、テー
プテンションが象、激に上昇することを利用していると
ころに特徴がある。

すなわち、磁気テープ２の巻き戻し中におけるテープテ
ンションを、該磁気テープ２の走行路に設けたテンショ
ン検出センサ４１で検出し、そのテープテンションが予
め決めたテープテンション以上の値になった時に、スレ
ッディング機構を起動して、該磁気テープ２のアンスレ
ッディング動作を開始する。

〔作用〕

巻き取りリール１８から磁気テープ２が全て巻き戻され
ると、該巻き取りリール１８から繰り出す磁気テープが
無くなり、今まで巻き戻し走行していた磁気テープ２が
象、速に走行を停止し、該磁気テープ２のテープテンシ
ョンが急激に上昇する。

したがって、磁気テープ２のテープテンションをテンシ
ョン検出センサ４１で監視し、該テープテンションが通
常の巻き戻し時に設定したテープテンションの値と比較
して、所定の値以上に大きくなった時は、該磁気テープ
２の巻き戻しが完了したと判断することができる。つま
り、テープエンドに達したと判断することができる。

すなわち、前記テープエンドを検出した時点において、
磁気テープ２の巻き戻しを停止し、該磁気チー１２のア
ンスレッディングを開始すればよい。

〔実施例〕

次に、本発明を実際上どのように実現できるかを実施例
で説明する。

（１）構成 第２図は、実施例を説明するブロック図である。

本実施例は、基本的には第５図に示す従来の磁気テープ
装置の構成と同一である。

異なる構成部分は、タイミング検出回路４２を設けてい
る事と、該タイミング検出回路４２の付加に伴って、テ
ンション制御回路３０ａからテンション信号を該タイミ
ング検出回路４２へ供給するようにした事、および、マ
イクロコンピュータで構成する制御回路３１ａに、該タ
イミング検出回路４２を制御するためのボートと、該タ
イミング検出回路４２からのタイミング信号を入力する
ボートを設けた事である。

尚、前記タイミング検出回路４２の付加とテンション制
御回路３０ａおよび制御回路３１ａの変更に伴って、該
制御回路３１ａの制御プログラムも変更している。

すなわち、制御回路３１ａは、タイミング検出回路４２
からのタイミング信号を受信した時点に、磁気テープ２
のアンスレッディングを開始するようにプログラムする
。

（２）作動 タイミング検出回路４２を除く全ての各ブロックは、第
５図に示す従来の磁気テープ装置と同様に作動する。

タイミング検出回路４２は、制御回路３１ａの管理下に
あり、磁気テープ２を巻き戻してアンスレッディングを
行う場合にのみ作動させる。

すなわち、タイミング検出回路４２は、テンション制御
回路３０ａからのテンション信号を入力し、テープテン
シランが予め決めた所定の値を越えた時に、タイミング
信号を制御回路３１ａへ送る。

そして、制御回路３１ａは、前記タイミング信号を受信
した時点で磁気テープ２の巻き戻しを停止し、該磁気テ
ープ２のアンスレッディングを開始する指令をモータ駆
動回路２８へ送り、スレッドモ−タ２７がアンスレッデ
ィング作動を開始する。

（３）タイミング検出回路とその作動 第３図は、タイミング検出回路とその作動を説明する図
で、（ａ）は回路図、（ｂ）　（ｃ）　（ｄ）は作動を
説明する波形図である。尚、（ｂ）はリレーＲＹのスイ
ッチＲＹ−５−の作動を示す波形図、（ｃ）はテープテ
ンションを示す波形図、（ｄ）はテンション制御回路３
０ａの出力信号波形図であり、（ｂ）　（ｃ）　（ｄ）
の時間軸は同一時刻かつ同一スケールである。

１）テンション制御回路 テンション制御回路３０ａは、ポテンショメータ１２か
らのテープテンションに比例した電圧信号をＯＰ　ＡＭ
Ｐ　４３で増幅する。

ＯＰ　ＡＭＰ　４３の＋側人力に加えている電圧Ｖｒｅ
ｆは、テープテンションを規定する基準電圧であり、−
偏入力にはポテンショメータ１２からの電圧信号■、を
加えている。

尚、本実施例のテンシラン制御系は、ＯＰ　ＡＭＰ４３
の出力電圧ｖ０が、０（ゼロ）ボルトになるようにテン
ション制御を行っている。

そして、テンシラン制御回路３０ａの出力は、加算回路
２６とタイミング検出回路４２へ供給している。

２）タイミング検出回路 タイミング検出回路４２は、テンション制御回路３０ａ
からの入力信号を０Ｎ１０ＦＦするリレーＲＹを有して
いて、該リレーＲＹのスイッチ部ＲＹ−ＳＷで０Ｎ１０
ＦＦする。

そして、前記リレーＲＹは制御回路３１ａで制御し、磁
気テープの巻き戻しとアンスレッディングを行う場合に
ＯＮする。

他方、トランジスタＴｒは、ベースにツェナーダイオー
ドＺＤを逆極性で直列に接続してあり、該トランジスタ
Ｔｒは、該ツェナーダイオードＺＤのツェナー電圧Ｖｚ
を越える入力電圧■。があった時にのみＯＮ状態となり
、コレクタにはＬＯＷ　ＡＣＴＩＶＥの出力信号を得る
ことができる。

以上の関係を、第３図（ｂ）　（ｃ）　（ｄ）の波形図
で示した。

すなわち、時刻ｔ０に磁気テープの巻き戻しを開始し、
この時、リレーＲＹのスイッチ部ＲＹ−５ＷをＯＮする
。（第３図（ｂ）図） 他方、目標テンションはＴ８であり、時刻ｔで巻き戻し
が完了し、テープテンションはＴ、、からＴ、に上昇す
る。（第３図（Ｃ）） また、テンション制御回路３０ａの出力電圧Ｖ０は、時
刻ｔ、から時刻ｔ１までは０ボルトであり、該時刻１＋
から■、ボルトとなる。（第３図（ｄ））この時、前記
入力電圧■２は、ツェナーダイオードＺＤのツェナー電
圧Ｖｚを越え、トランジスタＴｒがＯＮする。

尚、（ｃ）図に示すテープテンションＴ、は、ツェナー
ダイオードＺＤのツェナー電圧ＶＺに対応する。すなわ
ち予め決めたテープテンションＴ、に対応してツェナー
ダイオードＺＤのツェナー電圧Ｖｚを決めることによっ
て、該テープテンションＴ。

を越えるテープテンションが発生した時点で、磁気テー
プのアンスレッディングを開始するタイミング信号を、
トランジスタＴｒから得ることができる。（Ｃ）図にお
いては、時刻ｔ２から磁気テープのアンスレッディング
を開始している。

そして、該磁気テープのアンスレッディングを開始した
後の時刻ｔ、に、リレーＲＹのスイッチ部ＲＹ−５−を
ＯＦＦする。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、磁気テープを巻き戻して
いる時のテープテンションの変化から、該磁気テープの
アンスレッディングを行うタイミングを検出することが
できる。

したがって、磁気テープのスレッディングを行うバント
アームに遊びを与えなくとも、磁気テープのテープエン
ドを確実に検知することが可能となり、該磁気テープの
アンスレッディングタイミングを検出することができる
。

その結果、磁気テープの高速巻き取り／巻き戻し時にお
いてバントアームが騒音・振動を発生することが無くな
り、静音で信軌性の高い磁気テープ装置を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本、発明の基本原理を説明する図で、（ａ）
は磁気テープの走行系とスレッディング系を説明するブ
ロック図、（ｂ）は磁気テープのアンスレッディングタ
イミングを検出する手順を説明するフローチャート、 第２図は、実施例を説明するブロック図、第３図は、タ
イミング検出回路とその作動を説明する図で、（ａ）は
回路図、（ｂ）　（ｃ）　（ｄ）は作動を説明する波形
図、 第４図は、シングルリールのカートリッジを説明する斜
視図、 第５図は、磁気テープのスレッディング系と走行系を説
明するブロック図、 第６図は、テープエンドの検出方法を説明する図で、磁
気テープの走行系とスレッディング系との構成を示す図
、 第７図は、バントアームの遊び機構を説明する図で、（
ａ）はバントアームの回転駆動系を回転方向に対して側
面から見た図、（ｂ）は（ａ）を上から見た図、（ｃ）
はモータ軸に設けた遊び機構を詳説する図で（ｂ）の拡
大図、である。 図において、１はカートリッジ、２は磁気テープ、３は
リーダブロック、４はリール、５ａ、５ｂはガイドロー
ラ、６は磁気ヘッド、７はテンションローラ、８はテン
ションアーム、９は支点軸、１０はバネ、１１は固定端
、１２はポテンショメータ、１３はバントアーム、１３
ａはスレッディングアーム、１４はリーダブロック引き
出し用のピン、１５はガイドピン、１６はガイドプレー
ト、１７はガイド溝、１８は巻き取りリール、１９はリ
ーダブロック係合溝、２０　、２０ａ　、　２３　、２
３ａはリール駆動モータ、２１．２４はエンコーダ、２
２，２５．２８はモータ駆動回路、２６は加算回路、２
７，２７ａはスレッド用モータ、２９は駆動軸、３０．
３０ａはテンション制御回路、３１．３１ａは制御回路
、３２はフラグ、３３はセンサ、３４　、３５はプーリ
、３６はタイミングベルト、３７はモータ軸、３８はピ
ン、３９は遊びカム、４０は凹部、４１はテンション検
出センサ、４２はタイミング検出回路、４３はＯＰ　Ａ
ＭＰ　、をそれぞれ示している。 うングルリールのカートリッジ 刹’７４［２］ ５ｂカ゛メトローラ チー７°エレドの滓受゛ｆ、万私 第６２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　磁気テープ（２）の端部に設けたリーダブロック（３
   ）をスレッディングアーム（１３ａ）により引き出し、
   その後、該リーダブロック（３）を巻き取りリール（１
   ８）のリーダブロック係合溝（１９）へ導いて係合さて
   スレッディング（ＴＨＲＥＡＤＩＮＧ）動作を行う磁気
   テープ装置において、 リーダブロック（３）を巻き取りリール（１８）のリー
   ダブロック係合溝（１９）から引き抜いて磁気テープ（
   ２）を巻き取るアンスレッディング（ＵＮ−ＴＨＲＥＡ
   ＤＩＮＧ）動作を行う場合、 磁気テープ（２）の巻き戻し中におけるテープテンショ
   ンを検出し、そのテープテンションが予め決めたテープ
   テンション以上の値になった時に、磁気テープ（２）の
   アンスレッディング動作を開始すること、 を特徴とする磁気テープ装置における磁気テープのアン
   スレッディングタイミングの検出方法。