JPH10320939A - ディスク上の位置検出方法及びディスク装置並びにディスク - Google Patents

ディスク上の位置検出方法及びディスク装置並びにディスク

Info

Publication number
JPH10320939A
JPH10320939A JP9129762A JP12976297A JPH10320939A JP H10320939 A JPH10320939 A JP H10320939A JP 9129762 A JP9129762 A JP 9129762A JP 12976297 A JP12976297 A JP 12976297A JP H10320939 A JPH10320939 A JP H10320939A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
servo
area
phase
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9129762A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3670440B2 (ja
Inventor
Tatsuhiko Kosugi
辰彦 小杉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP12976297A priority Critical patent/JP3670440B2/ja
Priority to US09/044,463 priority patent/US6262861B1/en
Priority to CNB981059163A priority patent/CN100392745C/zh
Priority to DE19818203A priority patent/DE19818203B4/de
Publication of JPH10320939A publication Critical patent/JPH10320939A/ja
Priority to US09/802,524 priority patent/US6498695B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3670440B2 publication Critical patent/JP3670440B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
    • G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
    • G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
    • G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
    • G11B5/553—Details
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
    • G11B5/553—Details
    • G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59605—Circuits
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59688—Servo signal format patterns or signal processing thereof, e.g. dual, tri, quad, burst signal patterns

Landscapes

  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ディスク上の位置検出方法及びデ
ィスク装置並びにディスクに関し、サーボ情報の復調回
路及びデータの復調回路の一部を共有化して、復調系の
回路規模を縮小して磁気ディスク装置のコストを抑さえ
ると共に、ヘッドの走査速度に拘らず、常にディスク上
の位置を正確に検出可能とすることを目的とする。 【解決手段】 データ領域とサーボ領域とが時分割で記
録されたディスクから読み取った信号に基づいてディス
ク上の位置を位相復調方式により検出するディスク上の
位置検出方法であって、連続する「０」の長さがデータ
領域に存在する連続する「０」の長さより長く、連続す
る「０」のゾーンが３個以上であるサーボパターンをサ
ーボ領域に記録する記録ステップと、ディスクから読み
取った信号をデジタル化して、所定レベルでスライスす
ることにより信号を「０」又は「１」に変換する変換ス
テップと、変換された情報中、前記連続する「０」のゾ
ーンが２個検出されるとサーボパターンを検出する検出
ステップとを含むように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はディスク上の位置検
出方法及びディスク装置並びにディスクに係り、特にデ
ータ領域とサーボ領域とが時分割で記録されたディスク
から読み取った信号に基づいてディスク上の位置を検出
するディスク上の位置検出方法及びディスク装置並びに
ディスクに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスクのサーボ領域に４種
類のサーボマークパターンを記録しておき、ヘッドによ
り再生された４種類のサーボマークパターンのうち、２
種類のサーボマークパターンの再生波形に対して演算を
行って、この演算結果に基づいて磁気ディスク上の位置
を検出する方法があった。しかし、磁気ディスク上の各
位置は、４種類のサーボマークパターンのうち２種類の
サーボマークパターンの再生波形に基づいて検出される
ため、サーボ情報の利用効率が悪いという問題があっ
た。又、シーク動作時等において、ヘッドが磁気ディス
ク上のシリンダを横切るように走査すると、磁気ディス
ク上の位置を正確に検出することができないという問題
があった。
【０００３】そこで、近年、磁気ディスク上のサーボ領
域において、サーボマークパターンをＥＶＥＮ１、ＯＤ
Ｄ及びＥＶＥＮ２の３種類のポジション領域に記録する
方法が提案されている。サーボマークパターンは、クロ
ックの周期をＴとすると、１周期が８Ｔ（「１０００１
０００」）を基本として、１シリンダ当りで位相が４５
度ずれるように記録される。これにより、磁気ディスク
上の位置は、ヘッドにより再生されるサーボマークパタ
ーンの位相に基づいて検出することができ、サーボ情報
の利用効率が向上する。又、ヘッドが磁気ディスク上の
シリンダを横切るように走査するような場合でも、ヘッ
ドにより再生されるサーボマークパターンの位相に基づ
いて磁気ディスク上の位置を正確に検出することができ
る。このような位置検出方法は、位相復調方式と呼ばれ
ることもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記提案方法
においては、サーボ情報の復調回路とデータの復調回路
とが別々に設けられているため、復調系の回路規模が大
きくなり、ディスク装置のコストもその分高くなるとい
う問題があった。又、サーボ情報の復調回路は、ヘッド
により再生されたサーボ情報に応じてセット・リセット
される回路を用い、セットとリセットとの時間間隔を位
置情報に変換する構成のため、ヘッドの走査速度によっ
てはディスク上の正確な位置を検出できないという問題
もあった。
【０００５】そこで、本発明は、サーボ情報の復調回路
及びデータの復調回路の一部を共有化して、復調系の回
路規模を縮小して磁気ディスク装置のコストを抑さえる
と共に、ヘッドの走査速度に拘らず、常にディスク上の
位置を正確に検出することのできるディスク上の位置検
出方法及びディスク装置並びにディスクを提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項１
記載の、データ領域とサーボ領域とが時分割で記録され
たディスクから読み取った信号に基づいてディスク上の
位置を位相復調方式により検出するディスク上の位置検
出方法であって、連続する「０」の長さがデータ領域に
存在する連続する「０」の長さより長く、連続する
「０」のゾーンが３個以上であるサーボパターンをサー
ボ領域に記録しておき、ディスクから読み取った信号を
デジタル化して、所定レベルでスライスすることにより
信号を「０」又は「１」に変換する変換ステップと、変
換された情報中、前記連続する「０」のゾーンが２個検
出されるとサーボパターンを検出する検出ステップとを
含むディスク上の位置検出方法によって達成される。
【０００７】請求項２記載の発明では、請求項１におい
て、前記サーボ領域から読み取られた信号を積分して位
置情報を復調する積分区間を、シーク速度に応じて可変
設定するステップを更に含む。請求項３記載の発明で
は、請求項１又は２において、前記サーボ領域に記録さ
れたグレイコードを、読み取り信号とは同期しないクロ
ックを用いて読み取る際に、クロックとデータとのずれ
を補正するステップを更に含む。
【０００８】請求項４記載の発明では、請求項１〜３の
いずれかにおいて、前記サーボ領域において、サーボマ
ークパターンをＥＶＥＮ１、ＯＤＤ及びＥＶＥＮ２の３
種類のポジション領域に記録しておき、前記検出ステッ
プは、ＥＶＥＮ１及びＥＶＥＮ２のポジション領域にお
けるサーボマークパターンの位相を、ＯＤＤポジション
領域の略中心におけるサーボマークパターンの位相に換
算する。
【０００９】請求項５記載の発明では、請求項４におい
て、前記検出ステップは、ベクトルのままで位相の換算
を行う。請求項６記載の発明では、請求項４において、
前記検出ステップは、ＥＶＥＮ１、ＯＤＤ及びＥＶＥＮ
２のポジション領域におけるサーボマークパターンの位
相を直接演算して求める。
【００１０】上記の課題は、請求項７記載の、データ領
域とサーボ領域とが時分割で記録されたディスクから読
み取った信号に基づいてディスク上の位置を位相復調方
式により検出するディスク上の位置検出方法であって、
前記サーボ領域から読み取られた信号を積分して位置情
報を復調する積分区間を、シーク速度に応じて可変設定
するステップを含むディスク上の位置検出方法によって
も達成される。
【００１１】上記の課題は、請求項８記載の、データ領
域とサーボ領域とが時分割で記録されたディスクから読
み取った信号に基づいてディスク上の位置を位相復調方
式により検出するディスク上の位置検出方法であって、
前記サーボ領域に記録されたグレイコードを、読み取り
信号とは同期しないクロックを用いて読み取る際に、ク
ロックとデータとのずれを補正するステップを含むディ
スク上の位置検出方法によっても達成される。
【００１２】上記の課題は、請求項９記載の、データ領
域とサーボ領域とが時分割で記録されたディスクから読
み取った信号に基づいてディスク上の位置を位相復調方
式により検出するディスク上の位置検出方法であって、
前記サーボ領域において、サーボマークパターンをＥＶ
ＥＮ１、ＯＤＤ及びＥＶＥＮ２の３種類のポジション領
域に記録しておき、前記ディスクから読み取った信号か
ら前記サーボマークパターンを検出する際に、前記ＥＶ
ＥＮ１及びＥＶＥＮ２のポジション領域におけるサーボ
マークパターンの位相を、ＯＤＤポジション領域の略中
心におけるサーボマークパターンの位相に換算する検出
ステップとを含むディスク上の位置検出方法によっても
達成される。
【００１３】請求項１０記載の発明では、請求項９にお
いて、前記検出ステップは、ベクトルのままで位相の換
算を行う。請求項１１記載の発明では、請求項９におい
て、前記検出ステップは、ＥＶＥＮ１、ＯＤＤ及びＥＶ
ＥＮ２のポジション領域におけるサーボマークパターン
の位相を直接演算して求める。
【００１４】上記の課題は、請求項１２記載の、連続す
る「０」の長さがデータ領域に存在する連続する「０」
の長さより長く、連続する「０」のゾーンが３個以上で
あるサーボパターンがサーボ領域に記録された、データ
領域とサーボ領域とが時分割で記録されたディスクから
読み取った信号に基づいてディスク上の位置を位相復調
方式により検出するディスク装置であって、ディスクか
ら読み取った信号をデジタル化して、所定レベルでスラ
イスすることにより信号を「０」又は「１」に変換する
変換手段と、変換された情報中、前記連続する「０」の
ゾーンが２個検出されるとサーボパターンを検出する検
出手段とを備えたディスク装置によっても達成される。
【００１５】請求項１３記載の発明では、請求項１２に
おいて、前記サーボ領域から読み取られた信号を積分し
て位置情報を復調する積分区間を、シーク速度に応じて
可変設定する手段を更に備える。請求項１４記載の発明
では、請求項１２又は１３において、前記サーボ領域に
記録されたグレイコードを、読み取り信号とは同期しな
いクロックを用いて読み取る際に、クロックとデータと
のずれを補正する手段を更に備える。
【００１６】請求項１５記載の発明では、請求項１２〜
１４のいずれかにおいて、前記サーボ領域では、サーボ
マークパターンがＥＶＥＮ１、ＯＤＤ及びＥＶＥＮ２の
３種類のポジション領域に記録されており、前記検出手
段は、ＥＶＥＮ１及びＥＶＥＮ２のポジション領域にお
けるサーボマークパターンの位相を、ＯＤＤポジション
領域の略中心におけるサーボマークパターンの位相に換
算する。
【００１７】請求項１６記載の発明では、請求項１５に
おいて、前記検出手段は、ベクトルのままで位相の換算
を行う。請求項１７記載の発明では、請求項１５におい
て、前記検出手段は、ＥＶＥＮ１、ＯＤＤ及びＥＶＥＮ
２のポジション領域におけるサーボマークパターンの位
相を直接演算して求める。
【００１８】上記の課題は、請求項１８記載の、データ
領域とサーボ領域とが時分割で記録されたディスクから
読み取った信号に基づいてディスク上の位置を位相復調
方式により検出するディスク装置であって、前記サーボ
領域から読み取られた信号を積分して位置情報を復調す
る積分区間を、シーク速度に応じて可変設定する手段を
備えたディスク装置によって達成される。
【００１９】上記の課題は、請求項１９記載の、データ
領域とサーボ領域とが時分割で記録されたディスクから
読み取った信号に基づいてディスク上の位置を位相復調
方式により検出するディスク装置であって、前記サーボ
領域に記録されたグレイコードを、読み取り信号とは同
期しないクロックを用いて読み取る際に、クロックとデ
ータとのずれを補正する手段を備えたディスク装置によ
っても達成される。
【００２０】上記の課題は、請求項２０記載の、サーボ
領域においてはサーボマークパターンがＥＶＥＮ１、Ｏ
ＤＤ及びＥＶＥＮ２の３種類のポジション領域に記録さ
れ、データ領域と前記サーボ領域とが時分割で記録され
たディスクから読み取った信号に基づいてディスク上の
位置を位相復調方式により検出するディスク装置であっ
て、前記ディスクから読み取った信号から前記サーボマ
ークパターンを検出する際に、前記ＥＶＥＮ１及びＥＶ
ＥＮ２のポジション領域におけるサーボマークパターン
の位相を、ＯＤＤポジション領域の略中心におけるサー
ボマークパターンの位相に換算する検出手段を備えたデ
ィスク装置によっても達成される。
【００２１】請求項２１記載の発明では、請求項２０に
おいて、前記検出手段は、ベクトルのままで位相の換算
を行う。請求項２２記載の発明では、請求項２０におい
て、前記検出手段は、ＥＶＥＮ１、ＯＤＤ及びＥＶＥＮ
２のポジション領域におけるサーボマークパターンの位
相を直接演算して求める。
【００２２】上記の課題は、請求項２３記載の、位置が
位相復調方式で検出される構成のディスクであって、デ
ータ領域とサーボ領域とが時分割で記録され、該サーボ
領域には、連続する「０」の長さが該データ領域に存在
する連続する「０」の長さより長く、連続する「０」の
ゾーンが３個以上であるサーボパターンが記録されてい
るディスクによっても達成される。
【００２３】請求項１、７、１２及び２３記載の発明に
よれば、ビット抜けやデータ湧きだしが発生しても、サ
ーボマークパターンを正しく検出することができるの
で、不要なリードリトライ等を防止してアクセス速度を
向上することができる。請求項２、８、１３及び１８記
載の発明によれば、シーク速度に応じて積分区間を変更
することで、高速シーク時にも正確な位置検出が可能と
なる。
【００２４】請求項３、９、１４及び１９記載の発明に
よれば、グレイコードの読み取り時に長い信号を読み取
ると徐々にクロックとデータとがずれてくる現象を防止
することができる。請求項４、１０、１５及び２０記載
の発明によれば、ヘッド移動速度をサーボ情報の復調時
に用いることで、シーク動作中の位置の誤検出を防止す
ることができる。
【００２５】請求項５、１１、１６及び２１記載の発明
によれば、ベクトルのままで位相換算を行うことで、位
相を求める際の計算量及び計算時間を減少させることが
できる。請求項６、１２、１７及び２２記載の発明によ
れば、ポジション領域の位相を直接求めることで、位相
を求める際の計算量及び計算時間を更に減少させること
ができる。
【００２６】従って、本発明によれば、サーボ情報の復
調回路及びデータの復調回路の一部を共有化して、復調
系の回路規模を縮小して磁気ディスク装置のコストを抑
さえると共に、ヘッドの走査速度に拘らず、常にディス
ク上の位置を正確に検出することが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明を実施例
により説明する。
【００２８】
【実施例】図１は、本発明になるディスク装置の一実施
例の要部の構成を示すブロック図である。ディスク装置
の実施例は、本発明になるディスク上の位置検出方法及
びディスクの一実施例を採用する。又、本実施例では、
本発明が位相復調方式を用いた磁気ディスク装置に適用
されている。尚、以下の説明では、便宜上、磁気ディス
ク及び磁気ヘッドは夫々１つである場合について説明す
るが、磁気ディスク及び磁気ヘッドは夫々複数設けられ
ていても良いことは言うまでもない。
【００２９】図１において、磁気ディスク装置の再生系
は、大略磁気ヘッド１と、リードチャネル２と、マイク
ロプロセッサユニット（ＭＰＵ）３とからなる。ヘッド
１は、磁気ディスク１００から信号を読み取ってリード
チャネル２に供給する。ディスク１００上には、データ
領域とサーボ領域とが時分割で記録され、サーボ領域に
おいては、サーボマークパターンがＥＶＥＮ１、ＯＤＤ
及びＥＶＥＮ２の３種類のポジション領域に記録されて
いる。サーボマークパターンは、クロックの周期をＴと
すると、１周期が８Ｔ（「１０００１０００」）を基本
として、１シリンダ当りで位相が４５度ずれるように記
録され、ディスク１００上の位置は、ヘッド１により再
生されるサーボマークパターンの位相に基づいて検出さ
れる。本実施例では、サーボマークパターンにおいて連
続する「０」の長さは、データ領域に存在する連続する
「０」の長さより長く、サーボマークパターンにおいて
連続する「０」のゾーンは３個以上である。
【００３０】図２は、上記ディスク１００上のサーボト
ラックフォーマットを説明する図である。本実施例で
は、同図に示すように、１トラック当り、１００個のサ
ーボフレームＳＦ０〜ＳＦ９９から構成される。図３
は、サーボフレームフォーマットを説明する図である。
各サーボフレームＳＦ０〜ＳＦ９９は、同図に示すよう
に、リード／ライトリカバリ領域Ｒ／ＷＲＲ、サーボマ
ーク領域ＳＭＫ、ギャップ領域ＧＡＰ、ポジション領域
ＰＯＳ、ギャップＧＡＰ、グレイコード領域ＧＣＲ及び
ギャップＧＡＰからなる。
【００３１】リード／ライトリカバリ領域Ｒ／ＷＲＲ
は、「１０」の２Ｔデータの繰り返しで構成され、デー
タ領域のライト動作からサーボ領域のリード動作への切
り換え時に発生するトランジェントを吸収するために設
けられている。サーボマーク領域ＳＭＫは、「００００
０００００００００１」なるサーボ情報が３ゾーンに書
かれており、本実施例では、この３ゾーンのうち２ゾー
ンで連続した９個の「０」（「０００００００００」）
が検出されるとサーボマークパターンが検出される。サ
ーボマーク領域ＳＭＫは、ポジション領域ＰＯＳの開始
を確定するために設けられている。
【００３２】ギャップ領域ＧＡＰは、サーボマークパタ
ーンの同期ずれ等を保証すると共に、ダミーパターンを
書き込まれることで、ポジション領域ＰＯＳの前後に４
Ｔを越えるパターンが存在しないようにするために設け
られている。ポジション領域ＰＯＳは、上記ポジション
領域ＥＶＥＮ１，ＯＤＤ，ＥＶＥＮ２からなる。
【００３３】図４〜図７は、ポジション領域ＰＯＳ近傍
の記録パターンを示す図である。図４〜図７中、−２Ｃ
ＬＹ〜５ＣＬＹはディスク１００上のシリンダ、水平方
向に延在する一点鎖線はシリンダ（トラック）の境界
線、垂直方向に延在する点線はＳ極のピーク、垂直方向
に延在する実線はＮ極のピークを示す。図３の説明に戻
ると、グレイコード領域ＧＣＲには、ディスク１００の
シリンダアドレス情報がコード化され、１０Ｔ間隔でグ
レイコードビットが記録されている。グレイコード領域
ＧＣＲの先頭にはグレイコードの開始点を示すグレイコ
ードマークＧＭＫが記録され、これに続きシリンダアド
レス情報ＣＡＩ、ヘッドアドレス情報ＨＡＩ、サーボセ
クタアドレス情報ＳＳＡＩ、ヘッドアドレス及びサーボ
セクタアドレスから作成された奇数パリティビットＰ
Ｂ、及びダミービットＤＢが記録されている。グレイコ
ード領域ＧＣＲ中、奇数パリティビットＰＢ及びダミー
ビットＤＢは、グレイコード化されていないが、その他
の情報はグレイコード化されている。又、データリード
の際に、データをリード用クロックに同期化するための
シンクゾーンが、グレイーコード領域ＧＣＲには３個設
けられており、「０」のデータが連続しても同期ずれが
発生しにくくしている。
【００３４】図１の説明に戻ると、リードチャネル２
は、大略アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器４、リー
ド回路５、レベルスライス回路６、マーカ検出回路７、
タイミング発生回路８、グレイ・シリンダ／ヘッド・セ
クタ検出回路９、加算回路１０及びレジスタ１１からな
る。リード回路５は、データの復調回路を構成する。他
方、レベルスライス回路６、マーカ検出回路７、タイミ
ング発生回路８、グレイ・シリンダ／ヘッド・セクタ検
出回路９、加算回路１０及びレジスタ１１は、サーボ情
報の復調回路を構成する。この復調回路は、デジタル回
路で構成される。
【００３５】Ａ／Ｄ変換器４は、データの復調回路と、
サーボ情報の復調回路とに対して、共通に設けられてい
る。Ａ／Ｄ変換器４は、ヘッド１によりディスク１００
から再生された信号をＡ／Ｄ変換し、デジタル再生信号
をリード回路５、レベルスライス回路６及び加算回路１
０に供給する。リード回路５は、デジタル再生信号のう
ち、ディスク１００上のデータ領域から読み取られたデ
ータを復調し、復調データを図示を省略する後段の回路
へ供給する。
【００３６】レベルスライス回路６は、Ａ／Ｄ変換器４
からのデジタル再生信号を所定レベルでスライスするこ
とにより、デジタル再生信号が「０」であるか「１」で
あるかを判定し、デジタル再生信号を「０」又は「１」
なる信号に変換する。マーカ検出回路７は、レベルスラ
イス回路６からの「０」又は「１」なる信号のうち、連
続する「０」のゾーンが発生する回数をカウントし、連
続する「０」が少なくとも９個存在するゾーンが２回発
生するとサーボマークパターンを検出する。マーカ検出
回路７は、非同期でサーボマークパターンを検出し、サ
ーボマークパターンが検出されたタイミングを示す検出
信号をタイミング発生回路８に供給する。
【００３７】サーボマークパターンが検出されると、そ
の後には、図３と共に説明したように、ポジション領域
ＥＶＥＮ１，ＯＤＤ，ＥＶＥＮ２及びグレイコードが記
録されたグレイコード領域ＧＣＲが続くので、タイミン
グ発生回路８は、マーカ検出回路７からの検出信号に基
づいて、各ポジション領域ＥＶＥＮ１，ＯＤＤ，ＥＶＥ
Ｎ２及びグレイコード領域ＧＣＲの検出開始タイミング
を示すタイミング信号を発生する。各ポジション領域Ｅ
ＶＥＮ１，ＯＤＤ，ＥＶＥＮ２の検出開始タイミングを
示すタイミング信号は、加算回路１０に供給される。加
算回路１０は、Ａ／Ｄ変換器４からのデジタル再生信号
のうち、各ポジション領域ＥＶＥＮ１，ＯＤＤ，ＥＶＥ
Ｎ２から読み取られたサーボ情報を、各ポジション領域
ＥＶＥＮ１，ＯＤＤ，ＥＶＥＮ２の検出開始タイミング
を示すタイミング信号に基づき、デジタルフーリエ変換
（ＤＦＴ）手法を用いて加算し、ディスク１００上の位
置を示す位相情報を求める。この位相情報は、レジスタ
１１に格納される。他方、グレイ・シリンダ／ヘッド・
セクタ検出回路９は、タイミング発生回路８から得られ
るグレイコード領域ＧＣＲの検出開始タイミングを示す
タイミング信号に基づいて、レベルスライス回路６の出
力信号からグレイコードを検出し、ＭＰＵ３に供給す
る。
【００３８】ＭＰＵ３は、タイミング発生回路８のタイ
ミング信号の発生タイミングを設定すると共に、グレイ
・シリンダ／ヘッド・セクタ検出回路９からのグレイコ
ードを復号し、この復号結果とレジスタ１１に格納され
た位相情報とに基づいて、ヘッド１のディスク１００上
の位置を検出する。図８〜図１２は、レベルスライス回
路６の一実施例を示すブロック図である。レベルスライ
ス回路６は、図８に示す遅延回路６１と、図９に示す１
＋Ｄ作成回路６２と、図１０に示す１−Ｄ２作成回路６
３と、図１１に示すスライス回路６４と、図１２に示す
１／４Ｔ検出回路６５とからなる。
【００３９】遅延回路６１は、図８に示す如く接続され
たフリップフロップ６０１，６０２と、反転回路６０３
とからなる。フリップフロップ６０１，６０２のクロッ
ク入力端子ＣＬＫには、クロックＣＬＯＣＫが入力さ
れ、フリップフロップ６０１のデータ入力端子ＤＡＴＡ
には、Ａ／Ｄ変換器４からのデジタル再生信号ＳＧＮ−
ＤＡＴＡが入力される。フリップフロップ６０１の出力
信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡ−Ｄは、フリップフロップ６０２
のデータ入力端子ＤＡＴＡ及び図９に示す１＋Ｄ作成回
路６２に入力される。反転回路６０３は、フリップフロ
ップ６０２の出力信号を反転して信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡ
−ＭＤ２を出力し、図１０に示す１−Ｄ２作成回路６３
に入力する。従って、遅延回路６１は、Ａ／Ｄ変換器４
のデジタル再生信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡを１クロック及び
２クロック分遅延すると共に、２クロック分遅延された
信号を反転して出力する。反転回路６０３は、デジタル
再生信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡのマイナスの値を求めるため
に設けられている。デジタル再生信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡ
は、２の補数で表現されており、本来であれば、全ビッ
トを反転した値に１を加算することでデジタル再生信号
ＳＧＮ−ＤＡＴＡのマイナスの値が求まるが、本実施例
では、回路規模を縮小するために、１を加算する回路は
省略されている。
【００４０】１＋Ｄ作成回路６２は、デジタル再生信号
ＳＧＮ−ＤＡＴＡの広域ノイズを除去するために設けら
れており、図９に示す如く接続された加算回路６０４と
ＭＳＢ反転回路６０５とからなる。加算回路６０４は、
デジタル再生信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡと、１クロック分遅
延された信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡ−Ｄとを加算して２で除
算することにより、平均値信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡ−１Ｐ
Ｄを出力する。ＭＳＢ反転回路６０５は、平均値信号Ｓ
ＧＮ−ＤＡＴＡ−１ＰＤのＭＳＢを反転して信号ＵＳ−
ＤＡＴＡ−１ＰＤを出力する。このＭＳＢ反転回路６０
５は、デジタル再生信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡが符号付きデ
ータであり、後述するスライス回路６４での大小比較が
難しいため、大小比較を容易にするために設けられてい
るが、後段の回路構成によっては省略可能である。
【００４１】１−Ｄ２作成回路６３は、デジタル再生信
号ＳＧＮ−ＤＡＴＡの傾きを得るために設けられてお
り、図１０に示す如く接続された加算回路６０６とＭＳ
Ｂ反転回路６０７とからなる。加算回路６０６は、デジ
タル再生信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡと、２クロック分遅延さ
れた信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡ−ＭＤ２とを加算して２で除
算することにより、平均値信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡ−１Ｍ
Ｄ２を出力する。ＭＳＢ反転回路６０７は、平均値信号
ＳＧＮ−ＤＡＴＡ−１ＭＤ２のＭＳＢを反転して信号Ｕ
Ｓ−ＤＡＴＡ−１ＭＤ２を出力する。このＭＳＢ反転回
路６０７は、デジタル再生信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡが符号
付きデータであり、後述するスライス回路６４での大小
比較が難しいため、大小比較を容易にするために設けら
れているが、後段の回路構成によっては省略可能であ
る。
【００４２】スライス回路６４は、デジタル再生信号Ｓ
ＧＮ−ＤＡＴＡの低域での「０」／「１」の判定を行う
ために設けられており、図１１に示す如く接続された比
較回路６１１，６１２と、論理和（オア）回路６１３と
からなる。比較回路６１１の入力端子Ａ及び比較回路６
１２の入力端子Ｂには、１＋Ｄ作成回路６２からの信号
ＵＳ−ＤＡＴＡ−１ＰＤが入力される。又、比較回路６
１１の入力端子Ｂには、高スライスレベルＳＬＩＣＥ−
ＨＩＧＨが入力され、比較回路６１２の入力端子Ａに
は、低スライスレベルＳＬＩＣＥ−ＬＯＷが入力され
る。これらのスライスレベルＳＬＩＣＥ−ＨＩＧＨ，Ｓ
ＬＩＣＥ−ＬＯＷは、固定されていても、例えばＭＰＵ
３から設定しても良い。各比較回路６１１，６１２は、
入力端子Ａに入力される信号レベルが入力端子Ｂに入力
される信号レベルより高い場合にハイレベルの信号を出
力する。オア回路６１３は、比較回路６１１，６１２の
出力信号を入力され、符号なしの信号ＵＳ−ＤＡＴＡ−
１ＰＤのレベルが所定の閾値の範囲外にある場合にハイ
レベル（「１」）となり、それ以外の場合にはローレベ
ル（「０」）となる信号ＨＩ−ＤＡＴＡを出力する。
【００４３】１／Ｔ検出回路６５は、デジタル再生信号
ＳＧＮ−ＤＡＴＡの高域での「０」／「１」の判定を行
うために設けられており、図１２に示す如く接続された
比較回路６１５，６１６と、論理和（オア）回路６１７
とからなる。比較回路６１５の入力端子Ａ及び比較回路
６１６の入力端子Ｂには、１＋Ｄ２作成回路６３からの
信号ＵＳ−ＤＡＴＡ−１ＭＤ２が入力される。又、比較
回路６１５の入力端子Ｂには、高エッジ検出レベルＥＤ
ＧＥ−ＨＩＧＨが入力され、比較回路６１６の入力端子
Ａには、低エッジ検出レベルＥＤＧＥ−ＬＯＷが入力さ
れる。これらのエッジ検出レベルＥＤＧＥ−ＨＩＧＨ，
ＥＤＧＥ−ＬＯＷは、固定されていても、例えばＭＰＵ
３から設定しても良い。各比較回路６１５，６１６は、
入力端子Ａに入力される信号レベルが入力端子Ｂに入力
される信号レベルより高い場合にハイレベルの信号を出
力する。オア回路６１７は、比較回路６１５，６１６の
出力信号を入力され、符号なしの信号ＵＳ−ＤＡＴＡ−
１ＭＤ２の変化が所定の閾値の範囲外にある場合にハイ
レベル（「１」）となり、それ以外の場合にはローレベ
ル（「０」）となる信号ＤＡＴＡ−ＥＤＧＥを出力す
る。
【００４４】図１３〜図１５は、マーカ検出回路７の一
実施例を示すブロック図である。マーカ検出回路７は、
図１３に示す検出回路７１と、図１４に示すバーストカ
ウンタ回路７２と、図１５に示すマーカフラグ回路７３
とからなる。検出回路７１は、図１３に示す如く接続さ
れたフリップフロップ７０１，７０２と、論理積（アン
ド）回路７０３と、オア回路７０４と、ＪＫフリップフ
ロップ７０５と、フリップフロップ７０６と、アンド回
路７０７と、反転回路７０８とからなる。フリップフロ
ップ７０１，７０２，７０５，７０６のクロック入力端
子ＣＬＫには、フロックＣＬＯＣＫが入力され、フリッ
プフロップ７０１のデータ入力端子ＤにはＭＰＵ３から
の復調命令信号ＤＥＭＯＤ−ＯＮが入力され、フリップ
フロップ７０１のＱ出力は、フリップフロップ７０２の
データ入力端子Ｄ及びアンド回路７０３に入力される。
フリップフロップ７０２の＊Ｑ（Ｑバー）出力は、アン
ド回路７０３に入力される。
【００４５】オア回路７０４は、アンド回路７０３の出
力信号ＤＥＭＯＤ−ＯＮ−ＥＤＧＥ及び信号ＸＴ−ＥＮ
Ｄを入力され、出力信号をフリップフロップ７０５の端
子Ｊに入力する。このフリップフロップ７０５の端子Ｋ
には、図１５に示すマーカフラグ回路７３の出力信号Ｍ
ＫＲ−ＦＯＵＮＤが入力され、クリアバー端子＊ＣＬに
はリセット信号ＲＥＳＥＴＺが入力される。リセット信
号ＲＥＳＥＴＺは、例えば電源リセットボタンの操作に
応答して入力される。フリップフロップ７０５の出力信
号ＭＫＲ−ＳＲＣは、フリップフロップ７０６のデータ
入力端子Ｄ及びアンド回路７０７に入力される。フリッ
プフロップ７０６のクリアバー端子＊ＣＬには、上記リ
セット信号ＲＥＳＥＴＺが入力される。フリップフロッ
プ７０６のＱ出力からは、信号ＭＫＲ−ＳＲＣ−ＥＤＧ
Ｅが出力される。又、フリップフロップ７０６の＊Ｑ出
力は、アンド回路７０７に入力される。アンド回路７０
７の出力信号ＭＫＲ−ＳＲＣ−ＥＤＧＥは、図１４に示
すバーストカウンタ回路７２及び反転回路７０８に入力
され、反転回路７０８の出力信号ＭＫＲ−ＳＲＣ−ＥＤ
ＧＥ−Ｚは、図１５に示すマーカフラグ回路７３に入力
される。
【００４６】バーストカウンタ回路７２は、図１４に示
す如く接続されたオア回路７１１，７１２と、カウンタ
７１３と、比較器７１４とからなる。オア回路７１１
は、レベルスライス回路６のスライス回路６４及び１／
４Ｔ検出回路６５からの信号ＨＩ−ＤＡＴＡ，ＤＡＴＡ
−ＥＤＧＥを入力され、出力信号ＮＯ−ＤＡＴＡ−Ｚを
オア回路７１２に入力する。このオア回路７１２には、
図１３に示す検出回路７１のアンド回路７０７の出力信
号ＭＫＲ−ＳＲＣ−ＥＤＧＥも入力されている。カウン
タ７１３のクロック入力端子ＣＬＫにはクロックＣＬＯ
ＣＫが入力され、端子ＤＴは「０」に固定され、ロード
端子ＬＤにはオア回路７１２の出力信号が入力され、チ
ップイネーブル端子ＣＥには図１３に示す検出回路７１
のフリップフロップ７０６のＱ出力ＭＫＲ−ＳＲＣ−Ｄ
が入力され、クリアバー端子＊ＣＬＲにはリセット信号
ＲＥＳＥＴＺが入力されている。カウンタ７１３のＱ出
力は、「９」なる値が入力されている比較器７１４に入
力される。比較器７１４は、出力信号ＢＵＲＳＴ−ＥＱ
−９を図１５に示すマーカフラグ回路７３に入力する。
【００４７】従って、カウンタ７１３は、レベルスライ
ス回路６のスライス回路６４の出力信号ＨＩ−ＤＡＴＡ
又は１／４Ｔ検出回路６５の出力信号ＤＡＴＡ−ＥＤＧ
Ｅがハイレベルの時、即ち、オア回路７１１の出力信号
ＮＯ−ＤＡＴＡ−Ｚがハイレベルの時にカウント動作を
行い、デジタル再生信号ＳＧＮ−ＤＡＴＡが連続して
「０」である回数をカウントする。そして、連続して９
個の「０」がカウントされると、比較器７１４からハイ
レベルの信号ＢＵＲＳＴ−ＥＱ−９が出力される。
【００４８】マーカフラグ回路７３は、図１５に示す如
く接続されたフリップフロップ７２１と、オア回路７２
２と、アンド回路７２３〜７２５とからなる。フリップ
フロップ７２１のクロック入力端子ＣＬＫには、クロッ
クＣＬＯＣＫが入力され、クリアバー端子＊ＣＬにはリ
セット信号ＲＥＳＥＴＺが入力され、データ入力端子Ｄ
にはアンド回路７２４の出力信号が入力される。フリッ
プフロップ７２１のＱ出力信号ＭＫＲ−ＦＬＧは、オア
回路７２２及びアンド回路７２５に入力される。オア回
路７２２には、アンド回路７２３の出力信号も入力され
ている。オア回路７２２の出力信号は、アンド回路７２
４に入力される。このアンド回路７２４には、図１３に
示す検出回路７１の反転回路７０８の出力信号ＭＫＲ−
ＳＲＣ−ＥＤＧＥ−Ｚも入力されている。アンド回路７
２３には、図１３に示す検出回路７１のフリップフロッ
プ７０６のＱ出力信号ＭＫＲ−ＳＲＣ−Ｄと、図１４に
示すバーストカウンタ回路７２の比較器７１４の出力信
号ＢＵＲＳＴ−ＥＱ−９が入力されている。アンド回路
７２５には、アンド回路７２３の出力信号と、フリップ
フロップ７２１の出力信号ＭＫＲ−ＦＬＧが入力されて
おり、アンド回路７２５からは信号ＭＫＲ−ＦＯＵＮＤ
が出力される。
【００４９】フリップフロップ７２１の出力信号ＭＫＲ
−ＦＬＧは、マーカフラグであり、連続した「０」のバ
ーストが１回目であるか２回目であるかを識別するため
に設けられている。１回目の「０」のバースト検出でマ
ーカフラグがハイレベル（「１」）となり、マーカフラ
グがハイレベルの状態で「０」のバーストが検出される
と、アンド回路７２５からハイレベルのマーカ検出信号
ＭＫＲ−ＦＯＵＮＤが出力される。
【００５０】従って、本実施例によれば、ディスク１０
０上に図１６に示す如きサーボマークパターンが記録さ
れているとすると、正常な場合は図１７に示すようにサ
ーボマークパターンが検出される。又、図１８に示すよ
うに１ビット抜けが発生しても、図１９に示すようにデ
ータ湧きだしが発生しても、サーボマークパターンを正
しく検出することができるので、不要なリードリトライ
等を防止してアクセス速度を向上することができる。
尚、図１６〜図１９中、垂直方向に延在する点線はＳ極
のピーク、垂直方向に延在する実線はＮ極のピーク、
「１２３４５６７８９」の前にある「＊」印は検出され
た「０」のバースト、「９」の下にある「＊」印はサー
ボマークパターンが検出された時点を示す。
【００５１】ところで、加算回路１０がサーボ領域にお
いて位相情報を積分して位置情報を復調する区間（以
下、積分区間と言う）は、平均化の効果により位置信号
の品質が向上するので、できるだけ長い方が好ましい。
しかし、積分区間を長くすると、ヘッド１によるディス
ク１００に対するシーク速度の上限（境界）が低くなっ
てしまう。
【００５２】図２０は、サーボフレームフォーマット内
のサーボマーク領域ＳＭＫとポジション領域ＰＯＳとを
ギャップ領域ＧＡＰ等を省略して示す図である。又、図
２１は、サーボマーク領域ＳＭＫの構成を示す図であ
り、「０」のバーストＢＳＴ１〜ＢＳＴ３からなる。更
に、図２２は、ポジション領域ＥＶＥＮ１内の積分区間
ＩＮＴを示す図であり、ポジション領域ＥＶＥＮ１は、
サーボガードゾーンＳＧ１，ＳＧ２と積分区間ＩＮＴと
からなる。サーボガードゾーンＳＧ１は、サーボ情報の
復調回路（Ａ／Ｄ変換器４）内のローパスフィルタ（図
示せず）を安定動作させるために設けられ、サーボガー
ドゾーンＳＧ２は、サーボマークパターンの時間的冗長
性を吸収するために設けられている。ポシション領域Ｏ
ＤＤ，ＥＶＥＮ２も、ポジション領域ＥＶＥＮ１と同様
の構成を有する。
【００５３】サーボマーク領域ＳＭＫのバーストＢＳＴ
１とバーストＢＳＴ２とでサーボマークパターンが検出
されると、ポジション領域ＥＶＥＮ１では、積分区間Ｉ
ＮＴが図２２中ＩＮＴ１２に示す位置に設定される。
又、サーボマーク領域ＳＭＫのバーストＢＳＴ２とバー
ストＢＳＴ３とでサーボマークパターンが検出される
と、ポジション領域ＥＶＥＮ１では、積分区間ＩＮＴが
図２２中ＩＮＴ２３に示す位置に設定される。
【００５４】図２３は、積分区間と位置復調境界速度と
の関係を示す図である。同図中、ｄは、８周期積分を行
った場合の境界速度を示し、最も小さなシーク速度（傾
き）で境界速度に達する。これに対し、ｃ，ｂ，ａは、
積分周期を減少させることで、境界速度を大きくするこ
とができる。そこで、本実施例では、シーク速度に応じ
て積分区間ＩＮＴを変更することで、高速シーク時にも
正確な位置検出を可能とする。
【００５５】図２４は、境界速度に近くなると積分周期
を変更して境界速度を避ける場合を説明する図である。
同図中、（ａ）は８周期積分を行う場合を示し、（ｂ）
は境界速度に近くなり積分周期を６周期積分に変更する
場合を示す。図２４中、ハッチングは積分区間ＩＮＴを
示し、ｓ１〜ｓ６は積分周期の変更の基準となる基準速
度を示す。
【００５６】図２５は、シーク速度に応じて加算回路１
０の積分区間ＩＮＴをタイミング発生回路８を介して変
更するＭＰＵ３の処理を説明するフローチャートであ
る。同図中、位置検出処理が開始されると、ステップＳ
Ｔ１は、レジスタ１１及びグライ・シリンダ／ヘッド・
セクタ検出回路９の出力に基づいて、ヘッド１のディス
ク１００上の位置を計算する。ステップＳＴ２は、現在
のシーク速度を計算する。ステップＳＴ３は、現在のシ
ーク速度が基準速度ｓ１以下であるか否かを判定し、判
定結果がＮＯであると、ステップＳＴ４は、現在のシー
ク速度が基準速度ｓ２以上で基準速度ｓ３以下であるか
否かを判定する。ステップＳＴ４の判定結果がＮＯであ
ると、ステップＳＴ５は、現在のシーク速度が基準速度
ｓ４以上で基準速度ｓ５以下であるか否かを判定し、判
定結果がＮＯであると、ステップＳＴ６は、現在のシー
ク速度が基準速度ｓ６以上であるか否かを判定する。ス
テップＳＴ３、ＳＴ４、ＳＴ５又はＳＴ６の判定結果が
ＹＥＳであると、ステップＳＴ７は、積分周期を８周期
積分に設定し、処理は終了する。他方、ステップＳＴ７
の判定結果がＮＯであると、ステップＳＴ８は、積分周
期を６周期積分に設定し、処理は終了する。これによ
り、ＭＰＵ３は、設定された積分周期をサーボ情報の復
調回路（加算回路１０）に対して指示することができ
る。
【００５７】図２６は、積分周期の他の設定方法を説明
する図である。同図中、（ａ）は８周期積分を行う場合
を示し、（ｂ）はシーク速度が所定速度まで上昇すると
積分周期を６周期積分に変更する場合を示す。図２６
中、ハッチングは積分区間ＩＮＴを示す。図２７は、積
分周期の更に他の設定方法を説明する図である。同図
中、（ａ）は８周期積分を行う場合を示し、（ｂ）はシ
ーク速度が第１の所定速度まで上昇すると積分周期を６
周期積分に変更する場合を示し、（ｃ）はシーク速度が
第２の所定速度まで上昇すると積分周期を４周期積分に
変更する場合を示し、（ｄ）はシーク速度が第３の所定
速度まで上昇すると積分周期を２周期積分に変更する場
合を示す。この場合、（第１の所定速度）＜（第２の所
定速度）＜（第３の所定速度）である。図２７中、ハッ
チングは積分区間ＩＮＴを示す。
【００５８】サーボフレーム内に記録されたグレイコー
ド等の情報は、ディスク１００から読み取った信号とは
同期していないクロックを用いて読み取る必要がある。
グレイコードの読み取りは、連続した「０」を読み取り
の開始条件とするが、長い信号を読み取る場合には、徐
々にクロックとデータとがずれてくる現象が発生する。
そこで、本実施例では、ある特定ビット毎に連続する
「０」を記録しておき、この連続する「０」に対して同
期をかけ直すことで、クロックとデータとのずれを防止
する。具体的には、「０」の数を数えるカウンタと、デ
ータ読み取り位置を決定するカウンタとの間でデータを
コピーすることで、クロックとデータとの同期を保つ。
【００５９】図２８は、グレイ・シリンダ／ヘッド・セ
クタ検出回路９の一部分を示すブロック図であり、図２
９は、グレイ・シリンダ／ヘッド・セクタ検出回路９の
他の部分を示すブロック図である。グレイ・シリンダ／
ヘッド・セクタ検出回路９の回路部分９１は、図２８に
示す如く接続されたフリップフロップ９１０、「０」〜
「３」のシーケンスをカウントするシーケンスカウンタ
９１１、デコーダ９１２、比較器９１３、ＪＫフリップ
フロップ９１４、ビットを取り込む数を決定する繰り返
しカウンタ９１５、比較器９１６、「０」の数を数える
バーストカウンタ９１７、セレクタ９１８及び「０」／
「１」取り込み用のトリガカウンタ９１９からなる。他
方、グレイ・シリンダ／ヘッド・セクタ検出回路９の回
路部分９２は、図２９に示す如く接続された比較器９２
１、アンド回路９２２、反転回路９２３、アンド回路９
２４、オア回路９２５、フリップフロップ９２６、オア
回路９２７、フリップフロップ９２８及びオア回路９２
９からなる。
【００６０】図２８において、フリップフロップ９１
０，９１４のクロック入力端子ＣＬＫ及びカウンタ９１
１，９１５，９１７，９１９のクロック入力端子ＣＬＫ
には、クロックＣＬＯＣＫが入力される。又、フリップ
フロップ９１０のリセット端子ＲＳＴ、フリップフロッ
プ９１４のリセット端子＊ＲＳＴ及びカウンタ９１１，
９１５，９１７，９１９のリセット端子＊ＲＳＴには、
リセット信号ＲＥＳＥＴＺが入力される。図１に示すタ
イミング発生回路８からの検出開始タイミングを示す信
号ＧＲＡＹ−ＳＴＡＲＴは、グレイコードシンクの略中
間部分で１クロック間ハイレベルとなる信号であり、フ
リップフロップ９１０のデータ入力端子Ｄ及びカウンタ
９１１のロード端子ＬＤに入力される。フリップフロッ
プ９１０のＱ出力ＧＲＡＹ−ＳＴＡＲＴ−Ｄは、フリッ
プフロップ９１４の端子Ｊ及び図２９に示す回路部分９
２のオア回路９２５に入力される。
【００６１】カウンタ９１１の端子ＤＴには、「０」に
固定された信号が入力され、チップイネーブル端子ＣＥ
には、図２９に示す回路部分９２のアンド回路９２２の
出力信号ＳＥＱ−ＣＴＲ−ＥＮが入力される。カウンタ
９１１の出力信号は、デコーダ９１２及び比較器９１３
に入力され、デコーダ９１２からは信号ＴＲＧ−ＭＡ
Ｘ，ＴＲＧ−ＲＥＬ，ＲＥＰ−ＲＥＬが出力される。信
号ＴＲＧ−ＭＡＸは、トリガカウンタ９１９の最大値を
示し、信号ＴＲＧ−ＲＥＬはトリガカウンタ９１９のロ
ード値を示し、信号ＲＥＰ−ＲＥＬは、ビット数を示
す。
【００６２】比較器９１３には、「４」なる値の信号も
入力されており、比較器９１３の出力信号は、フリップ
フロップ９１４の端子Ｋに入力される。カウンタ９１５
の端子ＤＴには、デコーダ９１２の出力信号ＲＥＰ−Ｒ
ＥＬが入力され、ロード端子ＬＤには図２９に示す回路
部分９２のオア回路９２７の出力信号ＲＥＰ−ＬＯＡＤ
が入力され、チップイネーブル端子ＣＥには図２９に示
す回路部分９２のアンド回路９２４の出力信号ＲＥＰ−
ＣＴＲ−ＥＮが入力される。フリップフロップ９１４の
出力信号ＧＲＡＹ−ＲＵＮは、カウンタ９１９のチップ
イネーブル端子ＣＥに入力される。カウンタ９１５の出
力信号は、「１５」なる値の信号が入力されている比較
器９１６に入力され、比較器９１６の出力信号ＲＥＰ−
ＣＴＲ−ＭＡＸは、図２９に示す回路部分９２のアンド
回路９２２及び反転回路９２３に入力される。
【００６３】カウンタ９１７の端子ＤＴには、「０」な
る値の信号が入力され、ロード端子ＬＤには図１１に示
すオア回路６１３の出力信号ＨＩ−ＤＡＴＡ又は図１２
に示すオア回路６１７の出力信号ＤＡＴＡ−ＥＤＧＥが
入力される。カウンタ９１７の出力信号は、セレクタ９
１８の端子Ａに入力される、セレクタ９１８の端子Ｂに
は、デコーダ９１２の出力信号ＴＲＧ−ＲＥＬが入力さ
れ、セレクタ端子ＳＥＬには、図２９に示す回路部分９
２のアンド回路９２４の出力信号ＴＲＧ−ＬＤ−ＳＥＬ
が入力される。セレクタ９１８の出力信号は、カウンタ
９１９の端子ＤＴに入力される。このカウンタ９１９の
ロード端子ＬＤには、図２９に示す回路部分９２のオア
回路９２９の出力信号ＴＲＧ−ＬＤが入力され、カウン
タ９１９の出力信号ＴＲＧ−ＣＴＲは、図２９に示す回
路部分９２の比較器９２１に入力される。
【００６４】図２９において、比較器９２１は、図２８
に示す回路部分９１からの信号ＴＲＧ−ＣＴＲ，ＴＲＧ
−ＭＡＸを入力され、出力信号をアンド回路９２２，９
２４に入力する。アンド回路９２２，９２４には、回路
部分９１からの信号ＧＲＡＹ−ＲＵＮも入力されてい
る。回路部分９１からの信号ＲＥＰ−ＣＴＲ−ＭＡＸ
は、アンド回路９２２には直接、アンド回路９２４には
反転回路９２３を介して入力されている。アンド回路９
２２の出力信号ＳＥＱ−ＣＴＲ−ＥＮは、オア回路９２
５及びフリップフロップ９２６のデータ入力端子Ｄに入
力され、オア回路９２５には回路部分９１からの信号Ｇ
ＲＡＹ−ＳＴＡＲＴ−Ｄも入力されている。オア回路９
２５の出力信号ＴＲＧ−ＬＤ−ＢＳＴは、オア回路９２
９に入力されている。又、アンド回路９２４からは、信
号ＴＲＧ−ＬＤ−ＲＥＬ，ＲＥＰ−ＣＴＲ−ＥＮ，ＤＴ
−ＳＭＰＬが出力され、信号ＴＲＧ−ＬＤ−ＲＥＬはオ
ア回路９２９に入力され、信号ＤＴ−ＳＭＰＬはフリッ
プフロップ９２８のクロック入力端子ＣＬＫに入力され
る。
【００６５】フリップフロップ９２６のクロック入力端
子ＣＬＫには、クロックＣＬＯＣＫが入力され、リセッ
ト端子ＲＳＴにはリセット信号ＲＥＳＥＴＺが入力され
ている。フリップフロップ９２６のＱ出力は、回路部分
９１からの信号ＧＲＡＹ−ＳＴＡＲＴ−Ｄを入力されて
いるオア回路９２７に入力される。オア回路９２７の出
力信号は、回路部分９１のカウンタ９１５のロード端子
ＬＤに入力される。フリップフロップ９２８のデータ入
力端子Ｄには、図１１に示すオア回路６１３の出力信号
ＨＩ−ＤＡＴＡ又は図１２に示すオア回路６１７の出力
信号ＤＡＴＡ−ＥＤＧＥが入力される。又、フリッップ
フロップ９２８のリセット端子ＲＳＴには、信号ＧＲＡ
Ｙ−ＳＴＡＲＴが入力される。フリップフロップ９２８
のＱ出力からは、ＭＰＵ３へ入力されるシリアルグレー
コードを示す信号ＳＲＥＧ（００），．．．，ＳＲＥＧ
（４７）が得られる。オア回路９２９の出力信号ＴＲＧ
−ＬＤは、回路部分９１のカウンタ９１９のロード端子
ＬＤに入力される。
【００６６】図３０〜図３２は、図２８及び図２９に示
す回路部分９１，９２の各部における信号のタイミング
を示すタイミングチャートである。又、図３３は、グレ
イコードシンクを説明するための図である。図３０〜図
３２中、図３３の同一部分には同一符号を付す。図３３
中、Ｇ−ＳＹＮＣはグレイコードシンク、Ｇはグレイコ
ード（１４ビット）、Ｈはヘッド番号（５ビット）、Ｓ
はセクタ番号（７ビット）、Ｐはパリティを示す。
【００６７】本実施例では、グレイコードで記録される
データ「１」は、「０００００００００１」のパターン
で表され、データ「０」は、「０１０１０１０１０１」
のパターンで表される。グレイコードのシンクゾーン
は、連続した１４個の「０」により検出される。又、シ
ンクゾーンのパターン「０１０１０１０１０１」はビッ
ト「０」に対応させ、パターン「０００００００００
１」はビット「１」に対応させる。ヘッドセクタのパタ
ーン「０１０１０１０１」はビット「０」に対応させ、
パターン「０００００００１」はビット「１」に対応さ
せる。
【００６８】従って、図２８及び図２９の回路部分９
１，９２において、バーストカウンタ９１７は、連続す
る「０」の数をカウントし、トリガカウンタ９１９は、
データを取り込むタイミングを決定する。バーストカウ
ンタ９１７には、デジタル再生信号波形が発生する度に
「０」がロードされ、それ以外の場合にはカウントアッ
プする。これにより、バーストカウンタ９１７は、常に
「０」が何個連続しているかをカウントしている。
【００６９】入力データとクロックＣＬＯＣＫとが同期
していないため、入力データとクロックＣＬＯＣＫとの
関係は、徐々にずれてくる。このずれを防止して、入力
データとクロックＣＬＯＣＫとを同期させるためにグレ
イコードのシンクゾーンが設けられている。シンクゾー
ンには、入力データとクロックＣＬＯＣＫとの位相ずれ
を補正する目的で、ビット「１」（パターン「００００
０００００１」）が記録されている。
【００７０】トリガカウンタ９１９は、シンクゾーンの
中心と思われる場所を計測し、その場所でバーストカウ
ンタ９１７の値をトリガカウンタ９１９にロードする。
これにより、トリガカウンタ９１９には、バーストカウ
ンタ９１７より「１」小さい値がロードされるが、バー
ストカウンタ９１７との同期は取れる。バーストカウン
タ９１７は、入力データに同期しているため、トリガカ
ウンタ９１９と入力データとの同期が可能となる。
【００７１】ところで、シーク動作中は、ポジション領
域ＥＶＥＮ１，ＥＶＥＮ２を走査するヘッド１の走査角
度が、ポジション領域ＥＶＥＮ１，ＥＶＥＮ２の中心で
の位相とは異なってしまうことがある。図３４は、ポジ
ション領域ＥＶＥＮ１からポジション領域ＯＤＤまでの
間にヘッド１が９０度（π／２ラジアン）移動した場合
の走査軌跡を破線で示す図である。この場合、０度を中
心にヘッド１が移動しているため、単純にポジション領
域ＥＶＥＮ１，ＥＶＥＮ２での位相を加算して２で割っ
たものが、中心での位相となる。しかし。０度が中心で
はない場合や、ヘッド１の移動速度が大きい場合等に
は、単純な平均を求めたのでは、中心の位相を計算する
ことができない。
【００７２】例えば、ポジション領域ＥＶＥＮ１→ＯＤ
Ｄ→ＥＶＥＮ２を走査するヘッド１の走査角度が０度→
１８０度→０度というように変化する場合、単純な平均
を求めると、ポジション領域ＥＶＥＮの中心での位相は
０度ということになるが、正しくは１８０度である。こ
の誤りを補正するためには、単純な平均からヘッド１の
移動分を差し引いて、中心位置での位相に換算すること
が必要である。従って、この場合であれば、ポジション
領域ＥＶＥＮ１の位相に１８０度の移動量を加算し、ポ
ジション領域ＥＶＥＮ２の位相から１８０度の移動量を
減算しておく必要がある。このように、ある程度以上の
ヘッド移動速度では、ヘッド移動速度を考慮した位相計
算が必要であり、本実施例では、以下の方法で中心位置
での正しい位相を計算する。
【００７３】図１に示すＭＰＵ３は、周知の方法によ
り、前回のヘッド１の位置と、前々回のヘッド１の位置
から、ヘッド移動速度を知ることができる。これは、位
置のサンプリング間隔が例えば数十μｓｅｃであると、
２つの連続するサンプリング時点の間では、ヘッド移動
速度が殆ど変化しないからである。又、サーボマークパ
ターンも、ディスク装置固有のものであるため、ヘッド
移動速度とサーボパターン長とから、補正するべき位相
を容易に計算できる。つまり、シーク動作中の位相換算
処理は、ＭＰＵ３により実行される。ＭＰＵ３は、レジ
スタ１１に格納された位相情報を読み出し、ポジション
領域ＥＶＥＮ１，ＯＤＤ，ＥＶＥＮ２についての位相を
計算し、最終的な位相を計算する。
【００７４】図３５は、ＭＰＵ３が実行するシーク動作
中の位相換算処理を説明するフローチャートである。ス
テップＳＴ１１は、レジスタ１１から読み出された位相
情報ｃｐ１，ｃｐ２，ｓｐ１，ｓｐ２に基づいて、以下
の計算を行うことで、ポジション領域ＥＶＥＮ１，ＯＤ
Ｄ，ＥＶＥＮ２における位相ｅｖｅｎ１’，ｏｄｄ，ｅ
ｖｅｎ２’を求める。尚、ｃｐ１＋ｃｐ２／√２＝ｃｐ
（デジタルフーリエ変換の余弦成分），ｓｐ１＋ｓｐ２
／√２＝ｓｐ（デジタルフーリエ変換の正弦成分）であ
る。先ず、ｅｖｅｎ１＿ｃｐ１＋ｅｖｅｎ１＿ｃｐ２×
０．７をｅｖｅｎ１＿ｃｐとし、ｅｖｅｎ１＿ｓｐ１＋
ｅｖｅｎ１＿ｓｐ２×０．７をｅｖｅｎ１＿ｓｐとす
る。そして、ｅｖｅｎ１＿ｃｐとｅｖｅｎ１＿ｓｐのア
ークタンジェントからｅｖｅｎ１’を計算し、同様の計
算を行うことにより、ｏｄｄ，ｅｖｅｎ２’を計算す
る。
【００７５】ステップＳＴ１２は、前回のヘッド１の移
動速度に定数を乗算して、補正位相を求める。ステップ
ＳＴ１３は、ｅｖｅｎ１’＋補正位相からｅｖｅｎ１を
計算し、ｅｖｅｎ１が１８０以上であればｅｖｅｎ１−
３６０をｅｖｅｎ１に設定し直し、ｅｖｅｎ１が−１８
０以下であればｅｖｅｎ１＋３６０をｅｖｅｎ１に設定
し直す。又、ステップＳＴ１３は、ｅｖｅｎ２’−補正
位相からｅｖｅｎ２を計算し、ｅｖｅｎ２が１８０以上
であればｅｖｅｎ２−３６０をｅｖｅｎ２に設定し直
し、ｅｖｅｎ２が−１８０以下であればｅｖｅｎ２＋３
６０をｅｖｅｎ２に設定し直す。
【００７６】ステップＳＴ１３は、（ｅｖｅｎ１＋ｅｖ
ｅｎ２）／２からｅｖｅｎを計算し、ｅｖｅｎが１８０
以上であればｅｖｅｎ−３６０をｅｖｅｎに設定し直
し、ｅｖｅｎが−１８０以下であればｅｖｅｎ＋３６０
をｅｖｅｎに設定し直す。ステップＳＴ１４は、ｅｖｅ
ｎ−ｏｄｄからｐｏｓ＿ｄｅｇを計算し、ｐｏｓ＿ｄｅ
ｇが１８０以上であればｐｏｓ＿ｄｅｇ−３６０をｐｏ
ｓ＿ｄｅｇに設定し直し、ｐｏｓ＿ｄｅｇが−１８０以
下であればｐｏｓ＿ｄｅｇ＋３６０をｐｏｓ＿ｄｅｇに
設定し直す。ステップＳＴ１６は、ｐｏｓ＿ｄｅｇと現
在のサンプリング点に対する予測位置とに基づいてヘッ
ド１のディスク１００上の真の位置を求め、ヘッド移動
速度及び次のサンプリング点での予測位置を求める。
【００７７】図３５に示す位相換算処理によれば、ＭＰ
Ｕ３が保持しているヘッド移動速度をサーボ情報の復調
時に用いることで、シーク動作中の位置の誤検出を防止
している。図３６は、シーク速度（ヘッド移動速度）を
考慮しないでサーボ情報を復調した場合の復調誤りを示
す図であり、同図中、（ａ）は検出位置、（ｂ）は検出
位置と実際の位置との誤差を示す。又、図３７は、本実
施例の如く、シーク速度（ヘッド移動速度）を考慮して
サーボ情報を復調した場合の復調誤りを示す図であり、
同図中、（ａ）は検出位置、（ｂ）は検出位置と実際の
位置との誤差を示す。図３７と図３６との比較からも、
シーク速度を考慮してポジション領域ＥＶＥＮ１，ＥＶ
ＥＮ２での位相をポジション領域ＯＤＤの中心での位相
に換算しておくことで、サーボ情報を正しく復調するこ
とができることが確認できた。
【００７８】ところで、図３５に示す位相換算処理で
は、ポジション領域ＥＶＥＮ１，ＥＶＥＮ２での位相角
度を求め、その後に位相角度に対する補正を行ってい
る。このため、除算とアークタンジェントの計算をポジ
ション領域ＥＶＥＮ１，ＯＤＤ，ＥＶＥＮ２について、
計３回行う必要がある。そこで、このような除算とアー
クタンジェントの計算を減少させてＭＰＵ３への負荷を
軽減することのできる位相計算処理を、図３８と共に説
明する。
【００７９】図３８において、ステップＳＴ２１は、レ
ジスタ１１から読み出された位相情報ｃｐ１，ｃｐ２，
ｓｐ１，ｓｐ２に基づいて、以下の計算を行うことで、
ポジション領域ＥＶＥＮ１，ＯＤＤ，ＥＶＥＮ２におけ
る位相のベクトル成分ｅ１＿ｘ，ｅ１＿ｙ，ｏｄｄ＿
ｘ，ｏｄｄ＿ｙ，ｅ２＿ｘ，ｅ２＿ｙを求める。先ず、
ｅｖｅｎ１＿ｃｐ１＋ｅｖｅｎ１＿ｃｐ２×０．７をｅ
１＿ｘ、ｅｖｅｎ１＿ｓｐ１＋ｅｖｅｎ１＿ｓｐ２×
０．７をｅ１＿ｙとする。ここで、ｃｐはベクトル情報
のｘ成分、ｓｐはベクトル情報のｙ成分とみなす。そし
て、同様の計算を行うことにより、ｏｄｄ＿ｘ，ｏｄｄ
＿ｙ，ｅ２＿ｘ，ｅ２＿ｙを計算する。
【００８０】ステップＳＴ２２は、前回のヘッド１の移
動速度に定数を乗算して、補正位相θを求める。ステッ
プＳＴ１３は、次のベクトル演算を行う。
【００８１】
【数１】
【００８２】ポジション領域ＥＶＥＮ１とポジション領
域ＥＶＥＮ２とでは、シーク速度がゼロであれば、同じ
ベクトル情報を有する。しかし、ポジション領域ＥＶＥ
Ｎ１，ＥＶＥＮ２のベクトル情報を加算して２で割る方
法では、ポジション領域ＥＶＥＮ１からポジション領域
ＥＶＥＮ２までの間で２つのシリンダをシークすると位
相が１８０度異なるため、その中間のベクトルは２種類
存在してしまい、どちらの位相を選択するべきかがわか
らなくなってしまう。そこで、本実施例では、ポジショ
ン領域ＥＶＥＮ１，ＥＶＥＮ２での位相を、ポジション
領域ＯＤＤの中心での位相に換算しておく。ＭＰＵ３
は、ヘッド１の前回の位置と前々回の位置とから、おお
よそのヘッド移動速度を計算して求めることができ、
又、ポジション領域ＥＶＥＮ１とポジション領域ＯＤＤ
との中心間距離も予めわかっている。このため、ヘッド
１のポジション領域ＥＶＥＮ１，ＯＤＤの中心での移動
角度が計算可能であり、この移動角度をθとすると、θ
＝（ヘッド移動速度）＊（定数）となる。サーボ情報を
復調することで得られるポジション領域ＥＶＥＮ１，Ｅ
ＶＥＮ２の移動情報は、ポジション領域ＯＤＤの中心に
おける位相角度からθだけ進んだ或いは遅れたものであ
るから、上記ベクトル演算（１），（２）によりベクト
ル成分の補正をすることができる。ベクトル演算
（１），（２）により、ポジション領域ＥＶＥＮ１，Ｅ
ＶＥＮ２におけるベクトルの向きは等しくなり、上記ベ
クトル演算（３）で表される加算を行うことができる。
【００８３】ステップＳＴ２４は、ｅｖｅｎ−ｏｄｄか
らｐｏｓ＿ｄｅｇを計算することにより、ｅｖｅｎ，ｏ
ｄｄについてアークタンジェントを計算して位相を求め
る。又、ステップＳＴ２５は、ｐｏｓ＿ｄｅｇと予測位
置とに基づいてヘッド１のディスク１００上の真の位置
を求め、ヘッド移動速度及び次のサンプリング点での予
測位置を求める。
【００８４】従って、図３８に示す位相計算処理によれ
ば、ベクトル情報を角度情報に変換することなく、ベク
トルのままでシーク速度に応じた位相補正を行って、ポ
ジション領域ＥＶＥＮ１，ＥＶＥＮ２についての位相補
正結果をベクトルのままで加算することでポジション領
域ＥＶＥＮ１，ＥＶＥＮ２の中心位置での位相を求める
ことができる。この場合、図３５に示す位相換算処理に
比べると、アークタンジェントの計算を２回に減少させ
ることができる。又、ベクトル演算の場合、角度の演算
のように±１８０度での境界も存在しないので、図３５
に示す位相換算処理と比較すると、条件判断を削減可能
である。これにより、図３８に示す位相計算処理によれ
ば、図３５に示す位相換算処理より必要な計算量及び計
算時間が減少し、ＭＰＵ３への負荷を軽減することがで
きる。
【００８５】ところで、図３８に示す位相計算処理で
は、アークタンジェントの計算を２回行う必要がある。
そこで、積和演算を行うことでアークタンジェントの演
算回数を減少させてＭＰＵ３への負荷を更に軽減するこ
とのできる位相計算処理を、図３９と共に説明する。図
３９において、ステップＳＴ３１は、レジスタ１１から
読み出された位相情報ｃｐ１，ｃｐ２，ｓｐ１，ｓｐ２
に基づいて、以下の計算を行うことで、ポジション領域
ＥＶＥＮ１，ＯＤＤ，ＥＶＥＮ２における位相のベクト
ル成分ｅ１＿ｘ，ｅ１＿ｙ，ｏｄｄ＿ｘ，ｏｄｄ＿ｙ，
ｅ２＿ｘ，ｅ２＿ｙを求める。先ず、ｅｖｅｎ１＿ｃｐ
１＋ｅｖｅｎ１＿ｃｐ２×０．７をｅ１＿ｘ、ｅｖｅｎ
１＿ｓｐ１＋ｅｖｅｎ１＿ｓｐ２×０．７をｅ１＿ｙと
する。ここで、ｃｐはベクトル情報のｘ成分、ｓｐはベ
クトル情報のｙ成分とみなす。そして、同様の計算を行
うことにより、ｏｄｄ＿ｘ，ｏｄｄ＿ｙ，ｅ２＿ｘ，ｅ
２＿ｙを計算する。
【００８６】ステップＳＴ３２は、前回のヘッド１の移
動速度に定数を乗算して、補正位相θを求める。ステッ
プＳＴ３３は、次のベクトル演算を行う。上記ステップ
ＳＴ３１〜ＳＴ３３は、図３８に示すステップＳＴ２１
〜ＳＴ２３と実質的に同じである。
【００８７】
【数２】
【００８８】ステップＳＴ４４は、ｅｖｅｎ＿ｘ＊ｏｄ
ｄ＿ｘ＋ｅｖｅｎ＿ｙ＊ｏｄｄ＿ｙと、ｅｖｅｎ＿ｘ＊
ｏｄｄ＿ｙ−ｅｖｅｎ＿ｙ＊ｏｄｄ＿ｘとのアークタン
ジェントからｐｏｓ＿ｄｅｇを計算する。ここで、
「＊」は乗算を表す。又、ステップＳＴ４５は、ｐｏｓ
＿ｄｅｇと予測位置とに基づいてヘッド１のディスク１
００上の真の位置を求め、ヘッド移動速度及び次のサン
プリング点での予測位置を求める。
【００８９】つまり、ｅｖｅｎとｏｄｄのベクトルの位
相比較を行う際、内積の定理から、次の関係が成立す
る。ｅｖｅｎ・ｏｄｄ＝｜ｅｖｅｎ｜｜ｏｄｄ｜ｃｏｓ
φｅｖｅｎ・ｏｄｄ＝ｅｖｅｎ＿ｘ＊ｏｄｄ＿ｘ＋ｅｖ
ｅｎ＿ｙ＊ｏｄｄ＿ｙ外積について考えると、右回りの
方向に外積を定義すると、次の基本性質が得られる。こ
こで、ｉ，ｊ，ｋはｘ，ｙ，ｚ方向の単位ベクトルを表
し、「×」は外積を表す。
【００９０】 ｉ×ｉ＝０ ｊ×ｉ＝−ｋ ｋ×ｉ＝ｊ ｉ×ｊ＝ｋ ｊ×ｊ＝０ ｋ×ｊ＝−ｉ ｉ×ｋ＝−ｊ ｊ×ｋ＝ｉ ｋ×ｋ＝０ しかし、元のベクトルはｘ，ｙ平面上にあるので、次の
関係が成立すると考えられる。
【００９１】ｉ×ｉ＝０ ｊ×ｉ＝−ｋ ｉ×ｊ＝ｋ ｊ×ｊ＝０ 従って、次の関係が得られる。 ｅｖｅｎ×ｏｄｄ＝ｅｖｅｎ＿ｘ＋ｏｄｄ＿ｙ−ｅｖｅ
ｎ＿ｙ＊ｏｄｄ＿ｘ 又、外積の定理から、次の関係が得られる。
【００９２】 ｅｖｅｎ×ｏｄｄ＝｜ｅｖｅｎ｜｜ｏｄｄ｜ｓｉｎφ そこで、ｒ＝｜ｅｖｅｎ｜｜ｏｄｄ｜とすると、次の関
係が得られる。 ｓｉｎφ＝（ｅｖｅｎ×ｏｄｄ）／ｒ ｃｏｓφ＝（ｅｖｅｎ・ｏｄｄ）／ｒ この結果、４象限のφが位相となり、図４０からもわか
るように、φ＝ａｒｃｔａｎ２（外積，内積）として、
２つのベクトルの位相を直接計算することができる。
【００９３】従って、図３９に示す位相計算処理によれ
ば、ベクトル情報を角度情報に変換することなく、ベク
トルのままでシーク速度に応じた位相補正を行って、ポ
ジション領域ＥＶＥＮ１，ＥＶＥＮ２についての位相補
正結果をベクトルから直接求めることができる。この場
合、図３８に示す位相換算処理に比べても、アークタン
ジェントの演算回数を減少させることができる。又、ベ
クトル演算の場合、角度の演算のように±１８０度での
境界も存在しないので、図３５に示す位相換算処理と比
較すると、条件判断を削減可能である。これにより、図
３９に示す位相計算処理によれば、図３８に示す位相換
算処理より必要な計算量及び計算時間が更に減少し、Ｍ
ＰＵ３への負荷を更に軽減することができる。
【００９４】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明の範囲で種々の変形及び改良が可能であり、本発
明が上記実施例に限定されるものではないことは言うま
でもない。
【００９５】
【発明の効果】請求項１、７、１２及び２３記載の発明
によれば、ビット抜けやデータ湧きだしが発生しても、
サーボマークパターンを正しく検出することができるの
で、不要なリードリトライ等を防止してアクセス速度を
向上することができる。請求項２、８、１３及び１８記
載の発明によれば、シーク速度に応じて積分区間を変更
することで、高速シーク時にも正確な位置検出が可能と
なる。
【００９６】請求項３、９、１４及び１９記載の発明に
よれば、グレイコードの読み取り時に長い信号を読み取
ると徐々にクロックとデータとがずれてくる現象を防止
することができる。請求項４、１０、１５及び２０記載
の発明によれば、ヘッド移動速度をサーボ情報の復調時
に用いることで、シーク動作中の位置の誤検出を防止す
ることができる。
【００９７】請求項５、１１、１６及び２１記載の発明
によれば、ベクトルのままで位相換算を行うことで、位
相を求める際の計算量及び計算時間を減少させることが
できる。請求項６、１２、１７及び２２記載の発明によ
れば、ポジション領域の位相を直接求めることで、位相
を求める際の計算量及び計算時間を更に減少させること
ができる。
【００９８】従って、本発明によれば、サーボ情報の復
調回路及びデータの復調回路の一部を共有化して、復調
系の回路規模を縮小して磁気ディスク装置のコストを抑
さえると共に、ヘッドの走査速度に拘らず、常にディス
ク上の位置を正確に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるディスク装置の一実施例の要部の
構成を示すブロック図である。
【図２】サーボトラックフォーマットを説明する図であ
る。
【図３】サーボフレームフォーマットを説明する図であ
る。
【図４】ポジション領域近傍の記録パターンを示す図で
ある。
【図５】ポジション領域近傍の記録パターンを示す図で
ある。
【図６】ポジション領域近傍の記録パターンを示す図で
ある。
【図７】ポジション領域近傍の記録パターンを示す図で
ある。
【図８】レベルスライス回路の遅延回路を示すブロック
図である。
【図９】レベルスライス回路の１＋Ｄ作成回路を示すブ
ロック図である。
【図１０】レベルスライス回路の１−Ｄ２作成回路を示
すブロック図である。
【図１１】レベルスライス回路のスライス回路を示すブ
ロック図である。
【図１２】レベルスライス回路の１／４Ｔ検出回路を示
すブロック図である。
【図１３】マーカ検出回路の検出回路を示すブロック図
である。
【図１４】マーカ検出回路のバーストカウンタ回路を示
すブロック図である。
【図１５】マーカ検出回路のマーカフラグ回路を示すブ
ロック図である。
【図１６】ディスク上に記録されたサーボマークパター
ンを示す図である。
【図１７】図１６に示すサーボマークパターンが正常に
検出された場合を示す図である。
【図１８】図１６に示すサーボマークパターンに１ビッ
ト抜けが発生してもサーボマークパターンが検出される
様子を示す図である。
【図１９】図１６に示すサーボマークパターンにデータ
湧きだしが発生してもサーボマークパターンが検出され
る様子を示す図である。
【図２０】サーボフレームフォーマット内のサーボマー
ク領域とポジション領域とをギャップ領域等を省略して
示す図である。
【図２１】サーボマーク領域の構成を示す図である。
【図２２】ポジション領域内の積分区間を示す図であ
る。
【図２３】積分区間と位置復調境界速度との関係を示す
図である。
【図２４】境界速度に近くなると積分周期を変更して境
界速度を避ける場合を説明する図である。
【図２５】シーク速度に応じて積分区間を変更するＭＰ
Ｕの処理を説明するフローチャートである。
【図２６】積分周期の他の設定方法を説明する図であ
る。
【図２７】積分周期の更に他の設定方法を説明する図で
ある。
【図２８】グレイ・シリンダ／ヘッド・セクタ検出回路
の一部分を示すブロック図である。
【図２９】グレイ・シリンダ／ヘッド・セクタ検出回路
の他の部分を示すブロック図である。
【図３０】図２８及び図２９の動作を説明するタイミン
グチャートである。
【図３１】図２８及び図２９の動作を説明するタイミン
グチャートである。
【図３２】図２８及び図２９の動作を説明するタイミン
グチャートである。
【図３３】グレイコードシンクを説明するための図であ
る。
【図３４】ポジション領域ＥＶＥＮ１からＯＤＤまでの
間にヘッドが９０度移動した場合の走査軌跡を破線で示
す図である。
【図３５】ＭＰＵが実行するシーク動作中の位相換算処
理を説明するフローチャートである。
【図３６】シーク速度を考慮しないでサーボ情報を復調
した場合の復調誤りを示す図である。
【図３７】シーク速度を考慮してサーボ情報を復調した
場合の復調誤りを示す図である。
【図３８】ＭＰＵが実行するシーク動作中の位相計算処
理を説明するフローチャートである。
【図３９】ＭＰＵが実行するシーク動作中の位相計算処
理を説明するフローチャートである。
【図４０】図３９に示す位相計算処理を説明するための
図である。
【符号の説明】
１ 磁気ヘッド ２ リードチャネル ３ ＭＰＵ ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ リード回路 ６ レベルスライス回路 ７ マーカ検出回路 ８ タイミング発生回路 ９ グレイ・シリンダ／ヘッド・セクタ検出回路 １０ 加算回路 １１ レジスタ １００ 磁気ディスク

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 データ領域とサーボ領域とが時分割で記
    録されたディスクから読み取った信号に基づいてディス
    ク上の位置を位相復調方式により検出するディスク上の
    位置検出方法であって、 連続する「０」の長さがデータ領域に存在する連続する
    「０」の長さより長く、連続する「０」のゾーンが３個
    以上であるサーボパターンをサーボ領域に記録してお
    き、 ディスクから読み取った信号をデジタル化して、所定レ
    ベルでスライスすることにより信号を「０」又は「１」
    に変換する変換ステップと、 変換された情報中、前記連続する「０」のゾーンが２個
    検出されるとサーボパターンを検出する検出ステップと
    を含む、ディスク上の位置検出方法。
  2. 【請求項２】 前記サーボ領域から読み取られた信号を
    積分して位置情報を復調する積分区間を、シーク速度に
    応じて可変設定するステップを更に含む、請求項１記載
    のディスク上の位置検出方法。
  3. 【請求項３】 前記サーボ領域に記録されたグレイコー
    ドを、読み取り信号とは同期しないクロックを用いて読
    み取る際に、クロックとデータとのずれを補正するステ
    ップを更に含む、請求項１又は２記載のディスク上の位
    置検出方法。
  4. 【請求項４】 前記サーボ領域において、サーボマーク
    パターンをＥＶＥＮ１、ＯＤＤ及びＥＶＥＮ２の３種類
    のポジション領域に記録しておき、 前記検出ステップは、ＥＶＥＮ１及びＥＶＥＮ２のポジ
    ション領域におけるサーボマークパターンの位相を、Ｏ
    ＤＤポジション領域の略中心におけるサーボマークパタ
    ーンの位相に換算する、請求項１〜３のいずれか１項記
    載のディスク上の位置検出方法。
  5. 【請求項５】 前記検出ステップは、ベクトルのままで
    位相の換算を行う、請求項４記載のディスク上の位置検
    出方法。
  6. 【請求項６】 前記検出ステップは、ＥＶＥＮ１、ＯＤ
    Ｄ及びＥＶＥＮ２のポジション領域におけるサーボマー
    クパターンの位相を直接演算して求める、請求項４記載
    のディスク上の位置検出方法。
  7. 【請求項７】 データ領域とサーボ領域とが時分割で記
    録されたディスクから読み取った信号に基づいてディス
    ク上の位置を位相復調方式により検出するディスク上の
    位置検出方法であって、 前記サーボ領域から読み取られた信号を積分して位置情
    報を復調する積分区間を、シーク速度に応じて可変設定
    するステップを含む、ディスク上の位置検出方法。
  8. 【請求項８】 データ領域とサーボ領域とが時分割で記
    録されたディスクから読み取った信号に基づいてディス
    ク上の位置を位相復調方式により検出するディスク上の
    位置検出方法であって、 前記サーボ領域に記録されたグレイコードを、読み取り
    信号とは同期しないクロックを用いて読み取る際に、ク
    ロックとデータとのずれを補正するステップを含む、デ
    ィスク上の位置検出方法。
  9. 【請求項９】 データ領域とサーボ領域とが時分割で記
    録されたディスクから読み取った信号に基づいてディス
    ク上の位置を位相復調方式により検出するディスク上の
    位置検出方法であって、 前記サーボ領域において、サーボマークパターンをＥＶ
    ＥＮ１、ＯＤＤ及びＥＶＥＮ２の３種類のポジション領
    域に記録しておき、 前記ディスクから読み取った信号から前記サーボマーク
    パターンを検出する際に、前記ＥＶＥＮ１及びＥＶＥＮ
    ２のポジション領域におけるサーボマークパターンの位
    相を、ＯＤＤポジション領域の略中心におけるサーボマ
    ークパターンの位相に換算する検出ステップを含む、デ
    ィスク上の位置検出方法。
  10. 【請求項１０】 前記検出ステップは、ベクトルのまま
    で位相の換算を行う、請求項９記載のディスク上の位置
    検出方法。
  11. 【請求項１１】 前記検出ステップは、ＥＶＥＮ１、Ｏ
    ＤＤ及びＥＶＥＮ２のポジション領域におけるサーボマ
    ークパターンの位相を直接演算して求める、請求項９記
    載のディスク上の位置検出方法。
  12. 【請求項１２】 連続する「０」の長さがデータ領域に
    存在する連続する「０」の長さより長く、連続する
    「０」のゾーンが３個以上であるサーボパターンがサー
    ボ領域に記録された、データ領域とサーボ領域とが時分
    割で記録されたディスクから読み取った信号に基づいて
    ディスク上の位置を位相復調方式により検出するディス
    ク装置であって、 ディスクから読み取った信号をデジタル化して、所定レ
    ベルでスライスすることにより信号を「０」又は「１」
    に変換する変換手段と、 変換された情報中、前記連続する「０」のゾーンが２個
    検出されるとサーボパターンを検出する検出手段とを備
    えた、ディスク装置。
  13. 【請求項１３】 前記サーボ領域から読み取られた信号
    を積分して位置情報を復調する積分区間を、シーク速度
    に応じて可変設定する手段を更に備えた、請求項１２記
    載のディスク装置。
  14. 【請求項１４】 前記サーボ領域に記録されたグレイコ
    ードを、読み取り信号とは同期しないクロックを用いて
    読み取る際に、クロックとデータとのずれを補正する手
    段を更に備えた、請求項１２又は１３記載のディスク装
    置。
  15. 【請求項１５】 前記サーボ領域では、サーボマークパ
    ターンがＥＶＥＮ１、ＯＤＤ及びＥＶＥＮ２の３種類の
    ポジション領域に記録されており、 前記検出手段は、ＥＶＥＮ１及びＥＶＥＮ２のポジショ
    ン領域におけるサーボマークパターンの位相を、ＯＤＤ
    ポジション領域の略中心におけるサーボマークパターン
    の位相に換算する、請求項１２〜１４のいずれか１項記
    載のディスク装置。
  16. 【請求項１６】 前記検出手段は、ベクトルのままで位
    相の換算を行う、請求項１５記載のディスク装置。
  17. 【請求項１７】 前記検出手段は、ＥＶＥＮ１、ＯＤＤ
    及びＥＶＥＮ２のポジション領域におけるサーボマーク
    パターンの位相を直接演算して求める、請求項１５記載
    のディスク装置。
  18. 【請求項１８】 データ領域とサーボ領域とが時分割で
    記録されたディスクから読み取った信号に基づいてディ
    スク上の位置を位相復調方式により検出するディスク装
    置であって、 前記サーボ領域から読み取られた信号を積分して位置情
    報を復調する積分区間を、シーク速度に応じて可変設定
    する手段を備えた、ディスク装置。
  19. 【請求項１９】 データ領域とサーボ領域とが時分割で
    記録されたディスクから読み取った信号に基づいてディ
    スク上の位置を位相復調方式により検出するディスク装
    置であって、 前記サーボ領域に記録されたグレイコードを、読み取り
    信号とは同期しないクロックを用いて読み取る際に、ク
    ロックとデータとのずれを補正する手段を備えた、ディ
    スク装置。
  20. 【請求項２０】 サーボ領域においてはサーボマークパ
    ターンがＥＶＥＮ１、ＯＤＤ及びＥＶＥＮ２の３種類の
    ポジション領域に記録され、データ領域と前記サーボ領
    域とが時分割で記録されたディスクから読み取った信号
    に基づいてディスク上の位置を位相復調方式により検出
    するディスク装置であって、 前記ディスクから読み取った信号から前記サーボマーク
    パターンを検出する際に、前記ＥＶＥＮ１及びＥＶＥＮ
    ２のポジション領域におけるサーボマークパターンの位
    相を、ＯＤＤポジション領域の略中心におけるサーボマ
    ークパターンの位相に換算する検出手段を備えた、ディ
    スク装置。
  21. 【請求項２１】 前記検出手段は、ベクトルのままで位
    相の換算を行う、請求項２０記載のディスク装置。
  22. 【請求項２２】 前記検出手段は、ＥＶＥＮ１、ＯＤＤ
    及びＥＶＥＮ２のポジション領域におけるサーボマーク
    パターンの位相を直接演算して求める、請求項２０記載
    のディスク装置。
  23. 【請求項２３】 位置が位相復調方式で検出される構成
    のディスクであって、 データ領域とサーボ領域とが時分割で記録され、 該サーボ領域には、連続する「０」の長さが該データ領
    域に存在する連続する「０」の長さより長く、連続する
    「０」のゾーンが３個以上であるサーボパターンが記録
    されている、ディスク。
JP12976297A 1997-05-20 1997-05-20 ディスク上の位置検出方法及びディスク装置並びにディスク Expired - Fee Related JP3670440B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12976297A JP3670440B2 (ja) 1997-05-20 1997-05-20 ディスク上の位置検出方法及びディスク装置並びにディスク
US09/044,463 US6262861B1 (en) 1997-05-20 1998-03-19 Method of detecting position on disk, disk unit and disk
CNB981059163A CN100392745C (zh) 1997-05-20 1998-03-30 检测盘上的位置的方法和盘装置
DE19818203A DE19818203B4 (de) 1997-05-20 1998-04-23 Platteneinheit und Platte und Verfahren zum Detektieren einer Position auf einer Platte
US09/802,524 US6498695B2 (en) 1997-05-20 2001-03-07 Method of detecting position on disk, disk unit and disk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12976297A JP3670440B2 (ja) 1997-05-20 1997-05-20 ディスク上の位置検出方法及びディスク装置並びにディスク

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10320939A true JPH10320939A (ja) 1998-12-04
JP3670440B2 JP3670440B2 (ja) 2005-07-13

Family

ID=15017582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12976297A Expired - Fee Related JP3670440B2 (ja) 1997-05-20 1997-05-20 ディスク上の位置検出方法及びディスク装置並びにディスク

Country Status (4)

Country Link
US (2) US6262861B1 (ja)
JP (1) JP3670440B2 (ja)
CN (1) CN100392745C (ja)
DE (1) DE19818203B4 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6466394B1 (en) 1998-11-30 2002-10-15 Fujitsu Limited Storage device and method of detecting a position of a head on a disk of the storage device

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3824737B2 (ja) * 1997-05-20 2006-09-20 富士通株式会社 サーボ信号処理装置
JP3798635B2 (ja) * 2001-02-14 2006-07-19 富士通株式会社 サーボ情報認識方法及びディスク装置
US6961203B1 (en) * 2001-03-06 2005-11-01 Maxtor Corporation Hybrid printed servo patterns for magnetic media and hard disk systems implementing same
JP2004246967A (ja) * 2003-02-13 2004-09-02 Fuji Electric Holdings Co Ltd マスタディスク及びその製造方法
US7158338B2 (en) * 2004-05-24 2007-01-02 Quantum Corporation Servo track having periodic frames of tone field and embedded synchronization marks
US7362525B2 (en) * 2005-07-22 2008-04-22 Quantum Corporation PRML based magnetic servo position demodulator
US7428118B2 (en) * 2005-11-28 2008-09-23 Quantum Corporation LTM compensation methods and systems for magnetic servo writing
JP2008257772A (ja) * 2007-04-02 2008-10-23 Fujitsu Ltd 媒体記憶装置及び位置復調装置
US8456775B2 (en) * 2009-12-31 2013-06-04 Lsi Corporation Systems and methods for detecting a reference pattern
JP4802287B1 (ja) * 2010-04-12 2011-10-26 株式会社東芝 ディスク記憶装置及びサーボ制御方法
JP5162004B2 (ja) * 2011-05-20 2013-03-13 株式会社東芝 位置復調装置、及び位置復調方法
CN104575528A (zh) 2013-10-15 2015-04-29 株式会社东芝 头位置解调方法及磁盘装置
US10692519B1 (en) * 2019-03-04 2020-06-23 Microsoft Tchnology Licensing, LLC Adjustable seek energy settings in storage device systems
JP7080844B2 (ja) * 2019-03-19 2022-06-06 株式会社東芝 磁気ディスク装置、及びサーボ復調位置の復調方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60131680A (ja) 1983-12-20 1985-07-13 Fujitsu Ltd デジタル位置信号検出方式
US4742404A (en) * 1984-03-13 1988-05-03 Olympus Optical Co., Ltd. Magnetic recording/reproduction apparatus
DE3529435A1 (de) 1985-08-16 1987-02-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur uebertragung digital codierter signale
JPS6271020A (ja) 1985-09-24 1987-04-01 Toshiba Corp 磁気デイスクサ−ボ方式
JPH0821213B2 (ja) * 1988-08-05 1996-03-04 富士通株式会社 セクターサーボ情報検出方法
JPH04157678A (ja) 1990-10-20 1992-05-29 Fujitsu Ltd 磁気ディスク用サーボパターン方式
US5293276A (en) * 1992-01-24 1994-03-08 Fujitsu Limited Method for generating a reference signal from unique servo mark pattern detection
US5255131A (en) 1992-08-13 1993-10-19 International Business Machines Corporation Asynchronous servo identification/address mark detection for PRML disk drive ssytem
US5343340A (en) 1992-12-31 1994-08-30 International Business Machines Corporation Digital servo signal demodulation method and apparatus utilizing a partial-response maximum-likelihood (PRML) channel in a disk file
CA2127971C (en) * 1993-09-23 1999-01-12 Todd Barry Anderson Method and apparatus for phase modulated servo positioning in a direct access storage device
US6002538A (en) * 1994-03-18 1999-12-14 Fujitsu, Ltd. PRML regenerating apparatus having adjusted slice levels
US5694265A (en) * 1994-04-19 1997-12-02 Fujitsu Limited Disk apparatus for detecting position of head by reading phase servo pattern
US5612833A (en) 1994-12-02 1997-03-18 International Business Machines Corporation Radial self-propagation pattern generation for disk file servowriting
JPH08212736A (ja) * 1995-02-02 1996-08-20 Toshiba Corp 磁気ディスク装置におけるサーボ信号検出装置及びサーボ信号検出方法
JP3245343B2 (ja) * 1995-12-28 2002-01-15 富士通株式会社 ディスク装置及びディスク装置用位相復調装置並びにディスク装置の位相復調方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6466394B1 (en) 1998-11-30 2002-10-15 Fujitsu Limited Storage device and method of detecting a position of a head on a disk of the storage device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3670440B2 (ja) 2005-07-13
US6498695B2 (en) 2002-12-24
US20010046103A1 (en) 2001-11-29
US6262861B1 (en) 2001-07-17
DE19818203A1 (de) 1998-12-03
CN1199907A (zh) 1998-11-25
DE19818203B4 (de) 2010-04-15
CN100392745C (zh) 2008-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10320939A (ja) ディスク上の位置検出方法及びディスク装置並びにディスク
US4549232A (en) Phase modulated servo system
JP2584006B2 (ja) 磁気記録再生装置
KR100771722B1 (ko) 지터 검출 장치
JPH0877502A (ja) ピークシフト補正回路およびそれを使用した磁気記録媒体再生装置
KR100202350B1 (ko) 디스크 메모리장치
US7483235B2 (en) Position detecting circuit, information recording apparatus, and magnetic disk device
JPH0877503A (ja) ピーク検出回路およびそれを使用した記録媒体再生装置
JPH08203226A (ja) 情報記憶装置の位置信号復調装置
JP2603221B2 (ja) 情報信号記録及び再生装置
JP3775145B2 (ja) ディジタル信号記録装置
JPH0879059A (ja) 基準クロック発生回路
JP2005353248A (ja) 記録再生装置、記録再生方法及びプログラム記録媒体
JP3338768B2 (ja) デジタル信号再生装置
JP3925174B2 (ja) 画像再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
JPH02168472A (ja) 磁気ディスク装置の復調装置
JPH05114252A (ja) 磁気デイスク装置
JPH0740390B2 (ja) トラツキング制御方法
JP2745724B2 (ja) ディスク状記録媒体
JP3925175B2 (ja) 画像再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
JPS63104274A (ja) トラツククロス信号発生回路
JPS63195872A (ja) デイジタル信号処理回路
JP2004213847A (ja) 再生装置
JP2000195176A (ja) 磁気ディスク装置及び同装置に適用するサ―ボシステム
JPH02285550A (ja) トラッキングエラー信号の作成装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040518

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040714

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050412

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050414

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080422

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090422

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090422

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100422

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100422

Year of fee payment: 5

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100422

Year of fee payment: 5

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100422

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110422

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120422

Year of fee payment: 7

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130422

Year of fee payment: 8

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130422

Year of fee payment: 8

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees