CN104575528A - 头位置解调方法及磁盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供头位置解调方法及磁盘装置。根据一个实施方式，在磁盘上记录的无效型突发图形的解调时，切换解调窗，使得上述无效型突发图形的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向转移。

Description

头位置解调方法及磁盘装置

关联申请

本申请以美国临时专利申请61/891121号(申请日:2013年10月15日)为基础申请，享受优先权。本申请通过参照该基础申请，包含该基础申请的全部内容。

技术领域

本实施方式一般涉及头位置解调方法及磁盘装置。

背景技术

磁盘装置中，进行表示伺服数据内的扇区柱面(sector sylinder)编号以及磁道(track)上的位置信息的突发数据(burst data)的取入，根据该信息进行磁头的定位。

发明内容

本发明的实施方式的目的是增大可确保头位置的解调时的线性度(linearity)的寻找(seek)速度。

根据一个实施方式，在磁盘上记录的无效(null)型突发图形(burstpattern)的解调时，切换解调窗，使得上述无效型突发图形的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向转移。

附图说明

图1是一实施方式的磁盘装置的概略构成的方框图。

图2(a)是图1的磁盘中的磁道配置的俯视图，图2(b)是图2(a)的伺服区域的构成例的示图。

图3是一实施方式的磁盘装置寻找时的解调窗的设定方法的示图。

图4是一实施方式的磁盘装置中的无效型突发图形在磁道方向被扫描时的基波分量的波形示图。

图5(a)是图4的基波分量的李萨如位置(position Lissajous)的示图，图5(b)是寻找时的基波分量的李萨如位置的示图。

图6是一实施方式的磁盘装置中从突发中心开始的时间和解调窗的关系的示图。

图7(a)是从突发中心开始的时间改变时的寻找速度和DFT积分值的衰减率的关系的示图，图7(b)是与寻找速度相应的解调窗的切换方法的示图。

图8是与加速或减速相应的解调窗的切换方法的示图。

图9(a)是根据寻找速度固定解调窗时的音圈(voice coil)电流及头位置预测误差的示图，图9(b)是根据寻找速度切换解调窗时的音圈电流及头位置预测误差的示图。

具体实施方式

以下参照附图，详细说明实施方式的头位置解调方法及磁盘装置。另外，这些实施方式不限定本发明。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的磁盘装置的概略构成的方框图，图2(a)是图1的磁盘中的磁道配置的俯视图，图2(b)是图2(a)的伺服区域的构成例的示图。

图1中，在磁盘装置设置磁盘2，磁盘2经由主轴(spindle)10支撑。另外，在磁盘装置设置磁头HM，在磁头HM设置写入头HW及读出头HR。写入头HW及读出头HR与磁盘2相对向配置。这里，磁头HM经由臂A在磁盘2上保持。臂A可以在寻找时等使磁头HM在水平面内滑动。

这里，如图2(a)及图2(b)所示，在磁盘2沿下行磁道方向DE设置磁道T。在各磁道T设置写入用户数据的数据区域DA及写入伺服数据的伺服区域SS。这里，伺服区域SS放射状配置，在下行磁道方向DE的伺服区域SS间配置数据区域DA。如图2(b)所示，在伺服区域SS写入前导码20、伺服区域标记21、扇区/柱面信息22及突发图形23。另外，扇区/柱面信息22可以提供磁盘2的圆周方向及半径方向的伺服地址，可以用于使磁头HM向目标磁道移动的寻找控制。突发图形23可以用于使磁头HM在目标磁道的目标范围内定位的追踪(tracking)控制。另外，这些伺服数据可以通过自助伺服写入在磁盘2记录，也可以通过专用的伺服写入器在磁盘2记录。

这里，突发图形23可以采用包括N相和Q相的无效型突发图形。N相和Q相可以以在交叉磁道方向DC以180度(=1cyl)的间隔使极性(N极和S极)交替反相的方式，配置磁化图形。而且，N相和Q相在它们的边界以在交叉磁道方向DC相互相位错开90度(=0.5cyl)的方式配置。例如，N相可以在相互相邻的磁道T1～T4的边界中以极性反相的方式配置，Q相可以在各磁道T1～T4的中心中以极性反相的方式配置。

返回图1，在磁盘装置，设置驱动臂A的音圈马达4，并设置经由主轴10使磁盘2旋转的主轴马达3。磁盘2、磁头HM、臂A、音圈马达4、主轴马达3及主轴10在壳体1收置。

另外，在磁盘装置设置磁记录控制部5，在磁记录控制部5设置头控制部6、功率控制部7、读写沟道8及硬盘控制部9。这里，磁记录控制部5可以根据读出头HR读取的突发图形23，计算磁头HM的解调位置。此时，磁记录控制部5在读出头HR读取的突发图形23的解调时，可以切换解调窗，使得突发图形23的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向转移。另外，该寻找速度是磁盘2以一定速度旋转时的磁头HM的交叉磁道方向DC的速度。

另外，在头控制部6设置写入电流控制部6A及再生信号检测部6B。在功率控制部7设置主轴马达控制部7A及音圈马达控制部7B。在读写沟道8设置DFT(Discrete Fourier Transform：离散傅立叶变换)解调部8A。在硬盘控制部9设置初始相位修正部9A、速度修正部9B、方位修正部9C、伽玛修正部9D、解调位置计算部9E及头位置控制部9F。

头控制部6可以放大并检测记录再生时的信号。写入电流控制部6A可以控制在写入头HW流过的写入电流。再生信号检测部6B可以检测读出头HR读出的信号。

功率控制部7可以驱动音圈马达4及主轴马达3。主轴马达控制部7A可以控制主轴马达3的旋转。音圈马达控制部7B可以控制音圈马达4的驱动。

读写沟道8可以在头控制部6和硬盘控制部9之间进行数据的转发。另外，数据可以是读出数据、写入数据及伺服数据。例如，读写沟道8可以将读出头HR再生的信号变换为由主机HS处理的数据形式，或者将从主机HS输出的数据变换为由写入头HW记录的信号形式。这样的形式变换可以是DA变换和/或编码。另外，读写沟道8可以进行由读出头HR再生的信号的解码处理，或者对从主机HS输出的数据进行代码调制。DFT解调部8A对于由读出头HR读出了突发图形23的信号，可以提取进行DFT运算时的基波分量。该基波分量可以设为突发图形23的N相及Q相中的sin分量或cos分量。另外，以下的说明中，将突发图形23的N相的sin分量和Q相的sin分量或突发图形23的N相的cos分量和Q相的cos分量的关系在相位平面上表示的曲线称为李萨如位置。另外，将突发图形23的N相的sin分量和cos分量或突发图形23的Q相的sin分量和cos分量的关系在相位平面上表示的曲线称为李萨如复数。该李萨如复数描述由读出头HR读取的突发图形23的基波分量的实部和虚部。

硬盘控制部9可以根据外部的指令进行记录再生控制，或者在外部和读写沟道8之间进行数据的转发。初始相位修正部9A通过使读出头HR读取的突发图形23的N相及Q相中的李萨如复数以预定角度旋转，进行初始相位修正。

速度修正部9B以读出头HR读取的突发图形23的基波分量的李萨如位置的扁平率减少的方式，进行速度补偿。即，以使因寻找而变形为椭圆形状的李萨如位置接近圆形状的方式，修正突发图形23的基波分量的相位。另外，速度修正部9B在突发图形23的解调时，可以切换解调窗，使得突发图形23的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向转移。这里，在速度修正部9B设置寻找速度判定部9G及解调窗切换部9H。寻找速度判定部9G可以判定磁头HM的寻找速度。解调窗切换部9H可以切换相对于突发图形23的解调窗。此时，解调窗切换部9H可以切换解调窗，使得突发图形23的基波分量的振幅不会成为不定。

方位修正部9C以因磁盘2上的突发图形23的读取位置而变形为矩形状的李萨如位置的倾斜度减少的方式，使突发图形23的基波分量的李萨如位置以预定角度旋转。伽玛修正部9D为了提高相对于突发图形23的基波分量的变化的磁头HM的位置变化的线性度，修正根据突发图形23的基波分量求出磁头HM的位置的运算式。解调位置计算部9E根据突发图形23的基波分量，计算磁头HM的解调位置。头位置控制部9F根据磁头HM的解调位置的计算结果，控制磁头HM的位置。

另外，磁记录控制部5与主机HS连接。主机HS可以是向磁盘装置发行写入指令和/或读出指令等的个人电脑，也可以是外部接口。

以下，说明图1的磁盘装置的动作。

通过主轴马达3使磁盘2旋转的同时，经由读出头HR从磁盘2读出信号，由再生信号检测部6B检测。由再生信号检测部6B检测的信号通过读写沟道8进行数据变换后，发送到硬盘控制部9。该数据变换中，DFT解调部8A，对由读出头HR读出了突发图形23的信号进行DFT运算，提取突发图形23的N相及Q相的sin分量和cos分量。在硬盘控制部9中，根据由再生信号检测部6B检测的突发图形23的N相及Q相的sin分量或cos分量，算出磁头HM的解调位置。以下的说明中，说明磁头HM的解调位置根据突发图形23的N相及Q相的sin分量算出的例。

此时，初始相位修正部9A中，以突发图形23的N相及Q相中的李萨如复数的长轴的倾斜度减少的方式，使李萨如复数以预定角度旋转。另外，速度修正部9B中，根据寻找速度，切换解调窗，使得突发图形23的基波分量的振幅不会成为不定。以突发图形23的N相及Q相的sin分量的李萨如位置的扁平率减少的方式，进行速度补偿。该速度补偿中，可以修正突发图形23的N相及Q相的sin分量的相位关系。修正该相位关系时，可以忽视基于寻找速度的增益(gain)。而且，方位修正部9C中，以变形为矩形状的李萨如位置的倾斜度减少的方式，使突发图形23的N相及Q相的sin分量的李萨如位置以预定角度旋转。而且，伽玛修正部9D中，为了提高相对于突发图形23的基波分量的变化的磁头HM的位置变化的线性度，修正从突发图形23的基波分量求出磁头HM的位置的运算式。解调位置计算部9E中，通过适用由伽玛修正部9D修正的运算式，计算磁头HM的解调位置。头位置控制部9F中，根据磁头HM的解调位置的计算结果，控制寻找中的磁头HM的位置。

这里，通过以突发图形23的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向转移的方式切换解调窗，即使在寻找速度增大的场合，也可以使突发图形23的基波分量的振幅不会成为不定。因而，即使寻找速度增大时，也可以提高头位置的解调时的线性度，可以提高寻找结束时的稳定性。例如，在固定解调窗的情况下，可确保头位置的解调时的线性度的寻找速度的界限为0.3m/sec左右，即使解调窗变窄时，可确保头位置的解调时的线性度的寻找速度的界限也在0.5m/sec左右。相对地，通过以突发图形23的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向转移的方式切换解调窗，可以使可确保头位置的解调时的线性度的寻找速度延伸到3m/sec左右。

图3是一实施方式的磁盘装置的寻找时的解调窗的设定方法的示图。

图3中，寻找中磁头HM斜向横切磁道2n-1～2n+1(n是正的整数)。因而，跟踪点PN、PQ中，磁头HM处于N极和S极的边界，因此，突发图形23的基波分量的振幅成为0。这里，解调窗设为WN、WQ时，包含跟踪点PN、PQ，因此突发图形23的基波分量的振幅减少，头位置的解调时的线性度降低。相对地，解调窗从WN、WQ切换为WN′、WQ′后，不包含跟踪点PN、PQ，因此，与解调窗为WN、WQ的场合比，突发图形23的基波分量的振幅增大，可以提高头位置的解调时的线性度。

图4是一实施方式的磁盘装置中的无效型突发图形沿着下行磁道方向DE扫描时的基波分量的波形的示图。

图4中，沿下行磁道方向DE，磁头HM扫描磁道T时，N相和Q相的sin分量的相位关系偏移90°。

图5(a)是图4的基波分量的李萨如位置的示图，图5(b)是寻找时的基波分量的李萨如位置的示图。

如图5(a)所示，以图4的波形中的Q相设为相位平面的X轴，N相设为相位平面的Y轴时的李萨如位置成为圆。另外，图5(a)的点A～D与图4的点A～D对应。另一方面，寻找时，如图5(b)所示，Q相的相位和N相的相位沿着互逆方向旋转，李萨如位置扁平化。此时的旋转角θ与寻找速度成比例。李萨如位置扁平化后，N相和Q相的sin分量的相位关系的线性度降低，因此头位置的解调精度降低。因而，速度修正部9B中，以李萨如位置的扁平率减少的方式进行速度补偿。

这里，N相和Q相的sin分量的修正前的矢量设为(X，Y)，N相和Q相的sin分量的修正后的矢量设为(Ux，Uy)时，(X，Y)和(Ux，Uy)的关系可以通过以下的式表达。

$\begin{array}{c}\left(\begin{array}{c}X\\ Y\end{array}\right)=\begin{array}{c}\left(\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& -\sin \mathrm{\θ}\\ \sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}\mathrm{Ux}\\ 0\end{array}\right)\end{array}+\left(\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& \sin \mathrm{\θ}\\ -\sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}0\\ \mathrm{Uy}\end{array}\right)\\ =\left(\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& \sin \mathrm{\θ}\\ \sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}\mathrm{Ux}\\ \mathrm{Uy}\end{array}\right)\end{array}$

如以下所示，通过将上式逆变换，可以求出(Ux，Uy)。

$\left(\begin{array}{c}\mathrm{Ux}\\ \mathrm{Uy}\end{array}\right)=\frac{1}{{\cos }^2\mathrm{\θ}-{\sin }^2\mathrm{\θ}}\left(\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& -\sin \mathrm{\θ}\\ -\sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}X\\ Y\end{array}\right)$

根据该式，θ=45+90m(m是正的整数)时，(Ux，Uy)成为不定（不恒定），头位置变得无法解调。这里，旋转角θ(rad)可以通过以下的式表达。

θ=Vel/TW×π×TB

其中，Vel(m/sec)是寻找速度，TW(m)是磁道宽度，TB(sec)是从突发中心(N相和Q相的边界)到解调窗的中央为止的时间。

这里，通过切换解调窗，可以改变从突发中心开始的时间TB。因而，即使寻找速度增大，通过切换解调窗，也可以使θ=45+90m不成立，防止(Ux，Uy)成为不定。

图6是一实施方式的磁盘装置中从突发中心开始的时间和解调窗的关系示图。

图6中，通过对N相和Q相分别设定解调窗WN1、WQ1，可以将从突发中心CB开始的时间TB设定成40nsec。另外，通过对N相和Q相分别设定解调窗WN2、WQ2，可以将从突发中心CB开始的时间TB设定成25nsec。另外，通过对N相和Q相分别设定解调窗WN3、WQ3，可以将从突发中心CB开始的时间TB设定成35nsec。这些时间TB的值是一例，不限定这些值。

因而，通过切换解调窗，可以改变从突发中心CB开始的时间TB，即使寻找速度增大，也可以防止(Ux，Uy)成为不定。

另外，为了降低伴随解调窗的切换的台阶，优选对N相和Q相分别设定解调窗WN1、WQ1、WN2、WQ2、WN3、WQ3，使得相对于突发中心CB形成相互对称。

图7(a)是改变从突发中心开始的时间时的寻找速度和DFT积分值的衰减率的关系的示图，图7(b)是与寻找速度相应的解调窗的切换方法的示图。另外，图7(a)中，表示了图6的解调窗WN1、WQ1、WN2、WQ2、WN3、WQ3中的衰减率。另外，该衰减率可以与突发图形23的基波分量的振幅对应。另外，这里所说的衰减率的增减可以与突发图形23的基波分量的振幅的增减对应。

图7(a)中，解调窗WN1、WQ1(TB=40nsec)中，随着寻找速度的增大，产生衰减率从减少方向向增大方向折返的折返点A1～A3。解调窗WN2、WQ2(TB=25nsec)中，随着寻找速度的增大，产生衰减率从减少方向向增大方向折返的折返点B1、B2。解调窗WN3、WQ3(TB=35nsec)中，随着寻找速度的增大，产生衰减率从减少方向向增大方向折返的折返点C1～C4。

这里，例如，固定解调窗WN1、WQ1的情况下，在折返点A1～A3，衰减率接近0，因此，存在(Ux，Uy)成为不定的寻找速度。因而，在解调窗WN1、WQ1设定时，寻找速度接近折返点A1～A3时，通过切换为解调窗WN2、WQ2或解调窗WN3、WQ3，可以防止(Ux，Uy)成为不定。

因而，如图7(b)所示，按从突发中心CB开始的时间TB，以不包含折返点的附近的寻找速度(以下，称为空白速度)的方式分割寻找速度。另外，折返点的附近可以设定成衰减率为预定值以下的范围。例如，解调窗WN1、WQ1(TB=40nsec)中，以不包含折返点A1～A3的附近的寻找速度的方式分割寻找速度。解调窗WN2、WQ2(TB=25nsec)中，以不包含折返点B1、B2的附近的寻找速度的方式分割寻找速度。解调窗WN3、WQ3(TB=35nsec)中，以不包含折返点C1～C4的附近的寻找速度的方式，分割寻找速度。然后，各解调窗的空白速度中，通过切换为其他解调窗，可以防止衰减率成为预定值以下。

例如，对寻找速度的分割区间，可以设定一速到六速。可以向解调窗WN1、WQ1(TB=40nsec)分配一速和三速，向解调窗WN2、WQ2(TB=25nsec)分配二速和四速和六速，向解调窗WN3、WQ3(TB=35nsec)分配五速。寻找速度处于一速或三速时，可以选择解调窗WN1、WQ1，寻找速度处于二速、四速或六速时，可以选择解调窗WN2、WQ2，寻找速度处于五速时，可以选择解调窗WN3、WQ3。

这里，可以在一速到六速中相邻的速度区间设置重叠部分。可以在相对于寻找速度的突发图形23的基波分量的振幅在解调窗之间一致前，切换解调窗。例如，寻找速度为一速时，在寻找速度增大的场合，可以在达到一速的上限前从解调窗WN1、WQ1切换到解调窗WN2、WQ2，进入二速。另一方面，寻找速度为二速时，在寻找速度减少的场合，可以在达到二速的下限前从解调窗WN2、WQ2切换到解调窗WN1、WQ1，进入一速。

图8是与加速或减速相应的解调窗的切换方法的示图。

图8中，寻找速度若在二速开始速度以下且为减速时，则在一速上限速度以下时从二速向一速转移。寻找速度若在一速上限速度以上且为加速时，则在二速开始速度以上时从一速向二速转移。寻找速度若在三速开始速度以下且为减速时，则在二速上限速度以下时从三速向二速转移。寻找速度若在二速上限速度以上且为加速时，则在三速开始速度以上时从二速向三速转移。另外，图8的例中，说明了从图7(b)的一速到三速，但是三速以上也同样。

图9(a)是不管寻找速度而固定解调窗时的音圈电流及头位置预测误差的示图，图9(b)是根据寻找速度切换解调窗时的音圈电流及头位置预测误差的示图。

图9(a)中，启动寻找后，在音圈马达4流过电流IA、IB、IC、ID。另外，电流IA是加速时的正向电流，电流IB是加速时的反向电流，电流IC是减速时的正向电流，电流ID是减速时的反向电流。此时，固定解调窗时，头位置的预测误差EA、EB、EC、ED的偏差增大。预测误差EA、EB、EC、ED分别与电流IA、IB、IC、ID对应。另外，预测误差EA、EB、EC、ED是磁头HM的推定位置和实测位置的差。磁头HM的推定位置可以从磁头HM的前次的实测位置和推定速度求出。该推定速度可以采用模拟磁头HM的动作的观测器而求出。磁头HM的实测位置可以根据读出头HR读取的突发图形23的解调结果而求出。

另一方面，根据寻找速度切换解调窗时，如图9(b)所示，可以降低头位置的预测误差EA、EB、EC、ED的偏差。

根据上述实施方式，通过以突发图形23的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向转移的方式切换解调窗，可以增大可确保头位置的解调时的线性度的寻找速度。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是例示，而不是限定发明的范围。这些新实施方式可以各种形态实施，在不脱离发明的要旨的范围，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形是发明的范围和要旨所包含的，也是权利要求的范围记载的发明及其均等的范围所包含的。

Claims (20)

1.一种头位置解调方法，其特征在于，

在磁盘上记录的无效型突发图形的解调时，切换解调窗，使得上述无效型突发图形的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向转移。

2.根据权利要求1所述的头位置解调方法，其特征在于，

切换上述解调窗，使得上述无效型突发图形的基波分量的振幅不会成为不恒定。

3.根据权利要求1所述的头位置解调方法，其特征在于，

设定上述无效型突发图形的解调时的第1解调窗，

在包含按照上述第1解调窗算出的上述无效型突发图形的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向折返的折返点的寻找速度的预定范围内，切换到与上述第1解调窗不同的第2解调窗。

4.根据权利要求3所述的头位置解调方法，其特征在于，

在包含按照上述第2解调窗算出的上述无效型突发图形的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向折返的折返点的寻找速度的预定范围内，切换到与上述第1解调窗及上述第2解调窗不同的第3解调窗。

5.根据权利要求1所述的头位置解调方法，其特征在于，

上述无效型突发图形的基波分量，是对用磁头读出了上述无效型突发图形的信号进行DFT运算时的sin分量或cos分量。

6.根据权利要求1所述的头位置解调方法，其特征在于，

切换上述解调窗，使得从成为上述无效型突发图形的N相和Q相的边界的突发中心到上述解调窗的中央为止的时间不同。

7.根据权利要求1所述的头位置解调方法，其特征在于，

设定上述无效型突发图形的N相及Q相的解调窗，使得相对于成为上述无效型突发图形的N相和Q相的边界的突发中心形成相互对称。

8.根据权利要求1所述的头位置解调方法，其特征在于，

在相对于上述寻找速度的上述基波分量的振幅在上述解调窗间一致之前，切换上述解调窗。

9.根据权利要求1所述的头位置解调方法，其特征在于，

在忽视基于寻找速度的增益的情况下，进行从由磁头读出的信号提取的上述无效型突发图形的基波分量的速度补偿。

10.根据权利要求9所述的头位置解调方法，其特征在于，

在将基于上述寻找速度的旋转修正角设为θ时，上述增益为1/(cos²θ-sin²θ)。

11.一种磁盘装置，其特征在于，具备：

磁头；

磁盘，其记录有用于根据上述磁头的读取结果判定上述磁头在磁道上的位置的无效型突发图形；以及

磁记录控制部，其在上述磁头读取的上述无效型突发图形的解调时，切换解调窗，使得上述无效型突发图形的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向转移，根据上述无效型突发图形的基波分量，计算上述磁头的解调位置。

12.根据权利要求11所述的磁盘装置，其特征在于，

上述磁记录控制部切换上述解调窗，使得上述无效型突发图形的基波分量的振幅不会成为不恒定。

13.根据权利要求11所述的磁盘装置，其特征在于，

上述磁记录控制部，设定在上述磁盘上记录的上述无效型突发图形的解调时的第1解调窗，

在包含按照上述第1解调窗算出的上述无效型突发图形的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向折返的折返点的寻找速度的预定范围内，切换到与上述第1解调窗不同的第2解调窗。

14.根据权利要求13所述的磁盘装置，其特征在于，

上述磁记录控制部，在包含按照上述第2解调窗算出的上述无效型突发图形的基波分量的振幅随着寻找速度的增大从减少方向向增大方向折返的折返点的寻找速度的预定范围内，切换到与上述第1解调窗及上述第2解调窗不同的第3解调窗。

15.根据权利要求11所述的磁盘装置，其特征在于，

上述无效型突发图形的基波分量，是对用磁头读出了上述无效型突发图形的信号进行DFT运算时的sin分量或cos分量。

16.根据权利要求11所述的磁盘装置，其特征在于，

切换上述解调窗，使得从成为上述无效型突发图形的N相和Q相的边界的突发中心到上述解调窗的中央为止的时间不同。

17.根据权利要求11所述的磁盘装置，其特征在于，

设定上述无效型突发图形的N相及Q相的解调窗，使得相对于成为上述无效型突发图形的N相和Q相的边界的突发中心形成相互对称。

18.根据权利要求11所述的磁盘装置，其特征在于，

上述磁记录控制部，在相对于上述寻找速度的上述基波分量的振幅在上述解调窗间一致之前，切换上述解调窗。

19.根据权利要求11所述的磁盘装置，其特征在于，

上述磁记录控制部，在忽视基于寻找速度的增益的情况下，进行从由磁头读出的信号提取的上述无效型突发图形的基波分量的速度补偿。

20.根据权利要求19所述的磁盘装置，其特征在于，

在将基于上述寻找速度的旋转修正角设为θ时，上述增益为1/(cos²θ-sin²θ)。