JP3798635B2 - サーボ情報認識方法及びディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーボ情報認識方法及びディスク装置に係り、特に、データ面に一定の間隔でサーボ情報が記録されたサーボ情報認識方法及びディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、磁気ディスク装置の概略構成について説明する。
【０００３】
図１に磁気ディスク装置の概略構成図、図２に磁気ディスク装置のブロック構成図を示す。
【０００４】
磁気ディスク装置１００は、ディスクエンクロージャ１１０及びプリント配線板１２０から構成されている。ディスクエンクロージャ１１０には、磁気ディスク１１１、スピンドルモータ１１２、磁気ヘッド１１３、アーム１１４、ボイスコイルモータ１１５が内蔵されている。スピンドルモータ１１２は、プリント配線板１２０からの駆動信号により駆動され、磁気ディスク１１１を一定速度で矢印Ａ方向に回転させる。ボイスコイルモータ１１５は、プリント配線板１２０からの駆動信号により駆動され、アーム１１４を矢印Ｂ方向に揺動させる。アーム１１４が矢印Ｂ方向に揺動することにより磁気ヘッド１１３が磁気ディスク１１１の半径方向に移動される。
【０００５】
磁気ヘッド１１３により読み出された信号は、ヘッドＩＣ１１６に供給される。ヘッドＩＣ１１６は、磁気ヘッド１１３からの信号を増幅するとともに、磁気ディスク１１１に記録すべき信号を増幅して磁気ヘッド１１３に供給する。
【０００６】
ヘッドＩＣ１１６で増幅された信号は、プリント配線板１２０に供給される。プリント配線板１２０には、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１２１、ＲＡＭ１２２、ＲＯＭ１２３、ＭＰＵ１２４、リードチャネル（ＲＤＣ）１２５、サーボコントローラ（ＳＶＣ）１２６、リニア型加速度センサ１２７、１２８から構成されている。
【０００７】
磁気ヘッド１１３で読み取られ、ヘッドＩＣ１１６で増幅された情報は、リードチャネル１２５、ハードディスクコントローラ１２１で復号化されて、上位システム１３０に供給される。
【０００８】
また、上位システム１３０からの情報は、ハードディスクコントローラ１２１及びリードチャネル１２５を介してヘッドＩＣ１１６に供給され、符号化された後ヘッドＩＣ１１６で増幅され、磁気ヘッド１１３に供給され、磁気ディスク１１１に記録される。
【０００９】
図３にディスクのフォーマットを示す図である。
【００１０】
ディスク１１１には、一定のサーボ情報間隔ｔＳＢでサーボ情報ＳＢ１〜ＳＢｎが形成されている。サーボ情報ＳＢ１〜ＳＢｎは、サーボ・トラック・ライタＳＴＷにより予め記録されるものである。なお、各サーボ情報ＳＢ１〜ＳＢｎは、サーボシンクマークＳＭ、シリンダ番号ＣＹＬ、位置情報ＰＯＳを含む構成とされている。サーボ情報ＳＢ１〜ＳＢｎは、サーボシンクマークＳＭが検出されたときに、認識されていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来のディスク装置ではサーボシンクマークＳＭの検出は、サーボシンクマークビットパターンが予め決められた所定のパターンと全ビット一致したときにサーボ情報を認識していた。このため、例えば、媒体欠陥などが原因でサーボビットパターンのうち１ビットでも誤検出されるビットが存在すると、サーボ情報を認識できず、そのセクタはエラーになるなどの問題点があった。
【００１２】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、サーボ情報を微小欠陥によらず検出できるサーボ情報認識方法及びディスク装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１、４は、所定のビット列とサーボシンクパターンとの一致を検出して、サーボ情報を認識するサーボ情報認識方法において、ディスクのアドレスに応じて前記サーボシンクパターンのうち不一致を許すビット位置を変化させることを特徴とする。
【００１４】
請求項２、５は、サーボシンクパターン及びその前後のビット列のうち、前記サーボシンクパターンのビット列と相異ビット数が最小となるビット列をサーボシンクパターンであることを検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項３は、サーボシンクパターン及びその前後のビット列のうち検出したビット列の所定のビットが一致したときに、不一致ビットにかかわらず、検出したビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする。
【００１６】
上記本発明によれば、ディスクの微小欠陥により、サーボシンクパターンのビット列の一部が異なるビット列となった場合でも、サーボシンクパターンとして認識できるので、今までエラーとなっていたサーボ情報を検出できる。
【００１７】
また、本発明によれば、サーボシンクパターン検出エラーの発生に応じて許可ビットを自由に設定できるので、必要最小限の許可ビットでサーボシンクパターンを検出できるので、サーボ情報を微小欠陥によらず検出できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本実施例のサーボシンクマークＳＭの検出は、例えば、図２に示されるＲＯＭ１２３に予め記憶されたプログラムに基づいてＲＤＣ１２５で実行されるものである。
【００１９】
図４に本発明の一実施例のサーボシンクマーク判定処理部の機能ブロック図を示す。
【００２０】
サーボシンクマーク判定処理２００は、検出ビットシフトレジスタ２０１、サーボシンクマークレジスタ２０２、サーボシンクマーク判定部２０３を含む構成とされている。
【００２１】
検出ビットシフトレジスタ２０１には、検出されたビットのうち最新の６ビット分のビットパターンが記憶されている。検出ビットシフトレジスタ２０１は、新たにビットが検出されるたびに古いビットが排出され、常に最新の６ビット分のビットパターンが記憶された状態とされている。また、サーボシンクマークレジスタ２０２には、６ビットのサーボシンクマークパターンが記憶されている。
【００２２】
サーボシンクマーク判定部２０３は、検出ビットシフトレジスタ２０１に記憶された６ビットのビットパターンとサーボシンクマークレジスタ２０２に記憶された６ビットのサーボシンクマークパターンとの一部を比較して、サーボシンクマークＳＭを判定し、判定結果を出力する。判定結果は、例えば、サーボシンクマークＳＭであると判定された場合には「１」、サーボシンクマークＳＭではないと判定された場合には「０」が出力される。
【００２３】
ここで、サーボシンクマーク判定部２０３について詳細に説明する。
【００２４】
図５に本発明の一実施例のサーボシンクマーク判定部の論理回路図、図６に本発明の一実施例のサーボシンクマーク検出時の動作説明図を示す。図６（Ａ）はサーボシンクビットパターン、図６（Ｂ）は許容ビットパターン、図６（Ｃ）は検出ビットシフトレジスタ２０１、図６（Ｄ）はＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６の出力パターン、図６（Ｅ）はＯＲゲート２１３−１〜２１３−６出力パターン、図６（Ｆ）はＡＮＤゲート２１４出力を示す。
【００２５】
サーボシンクマーク判定部２０３は、６個のＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６、許容ビットレジスタ２１２、６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６、ＡＮＤゲート２１４を含む構成とされている。
【００２６】
検出ビットシフトレジスタ２０１にセットされた各ビット及びサーボシンクマークレジスタ２０２にセットされたサーボシンクマークの各ビットは、６個のＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６に供給される。６個のＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６は、検出ビットシフトレジスタ２０１の記憶された各ビットとサーボシンクマークレジスタ２０２にセットされたサーボシンクマークＳＭの各ビットのＮＯＴ−ＥＸＯＲ論理を各ビット毎に出力する。例えば、サーボシンクマークレジスタ２０２にセットされるサーボシンクマークＳＭが図６（Ａ）に示すように「１０１１００１」、検出ビットシフトレジスタ２０１にセットされた検出ビットが図６（Ｃ）に示すように「１０１１０１１」であるとすると、６個のＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６の出力論理は、一致するビットが「１」、不一致ビットが「０」となるので、図６（Ｄ）に示すように「１１１１０１」となる。
【００２７】
６個のＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６の出力論理は、６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６に供給される。
【００２８】
６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６には、許容ビットレジスタ２１２の各ビットが供給される。許容ビットレジスタ２１２には、不一致を許容するビットに「１」、不一致を許容しないビットに「０」がセットされている。６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６は、６個のＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６の出力論理と許容ビットレジスタ２１２の各ビットとのＯＲ論理を各ビット毎に出力する。
【００２９】
例えば、図６（Ｂ）に示すように許容ビットレジスタ２１２に「００００１０」、すなわち、右から２ビット目の不一致のみを許容する値がセットされていたとすると、６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６の出力は、「１１１１１１１」となる。
【００３０】
６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６の出力は、ＡＮＤゲート２１４に供給される。ＡＮＤゲート２１４は、６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６の出力値のＡＮＤ論理を出力する。ＡＮＤゲート２１４の論理が判定結果として出力される。
【００３１】
ＡＮＤゲート２１４の論理は、サーボシンクマークＳＭと判定されたときに「１」、サーボシンクマークＳＭではないと判定されたときには「０」が出力される。図６（Ｅ）に示すように６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６の出力が「１１１１１１１」のときには、図６（Ｆ）に示すようにＡＮＤゲート２１４の出力は「１」、すなわち、サーボシンクマークＳＭを認識したと判定する。
【００３２】
また、許容ビットレジスタ２１２の「０」のビット位置で検出ビットシフトレジスタ２０１の記憶された各ビットとサーボシンクマークレジスタ２０２にセットされたサーボシンクマークＳＭとで不一致ビットが存在すると、ＡＮＤゲート２１４の出力は「０」、すなわち、サーボシンクマークＳＭではないと判定にされる。
【００３３】
以上のように、媒体欠陥などで、サーボシンクマークＳＭに１ビット程度のエラーが存在する場合にも、サーボシンクマークＳＭを認識して、対応するセクタを生かすことができるため、容量の減少を最小限に留めることができる。
【００３４】
次に、許容ビットレジスタ２１２にセットする許容ビット列の決定方法について説明する。
【００３５】
図７に本発明の一実施例の許容ビットの決定方法を説明するための図を示す。
【００３６】
許容ビットレジスタ２１２にセットされる許容ビット列を設定するためには、まず、全ビット一致でディスク１１１上の全セクタのサーボシンクマーク検出を行なう。
【００３７】
次に、サーボシンクマーク検出エラーが発生したシリンダ及びセクタのアドレスをすべて記憶する。
【００３８】
次に記憶したアドレスを順次選択する。
【００３９】
次に選択されたアドレスのサーボシンクマーク周辺の検出ビット列をセットする。
【００４０】
次にセットされた検出ビット列とサーボシンクマークＳＭを１ビットずつずらしながら、図７（Ａ）〜図７（Ｅ）に示すように順次に比較を行なう。
【００４１】
比較時にサーボシンクマークＳＭとは異なるビットのビット数を検出する。
【００４２】
検出結果、図７（Ｄ）に示すようにサーボシンクマークＳＭと異なるビット数が最も少ないビット列の部分をサーボシンクマークＳＭの部分であると判定する。
【００４３】
検出ビット列のうちサーボシンクマークＳＭの部分とサーボシンクマークＳＭとを１ビットずつ比較し相違するビット位置を検出する。
【００４４】
次に相違するビット位置に「１」、他のビット位置に「０」をセットすることにより、許容ビット列を生成する。生成された許容ビット列をアドレスに対応させて記憶しておく。上記処理を記憶されたすべてのアドレスに対して実行する。
【００４５】
次にシリンダアドレス、セクタアドレスをキーとしてアドレスと対応する不一致を許すビット位置の情報を並べ替える。並べ替えたアドレスと不一致を許すビット位置の対応表を記憶する。
【００４６】
以上によりシリンダアドレス、セクタアドレス毎に最適な許容ビットを許容ビットレジスタ２１２にセットできる。
【００４７】
なお、本実施例では、検出ビット列のうち、サーボシンクマークＳＭに最も近似したビット列部分をサーボシンクマークＳＭ部分であると判定したが、サーボシンクマークＳＭの前後のビット列を含めてサーボシンクマークＳＭの判定を行なうようにしてもよい。
【００４８】
図８に本発明の一実施例の許容ビット列決定方法の変形例を説明するための図を示す。図８（Ａ）はサーボシンクマークＳＭのパターン、図８（Ｂ）はサーボシンクマークＳＭの前の４ビットのビットパターン、図８（Ｃ）はサーボシンクマークＳＭの後ろ４ビットのビットパターン、図８（Ｄ）は比較ビットパターン列、図８（Ｅ）は検出ビット列を示す。
【００４９】
図８（Ａ）〜図８（Ｃ）を組み合わせることにより図８（Ｄ）に示すような比較ビットパターンを生成する。
【００５０】
サーボシンクマークＳＭの判定時には、図８（Ｄ）に示すサーボシンクマークＳＭの前後の４ビットを含むビット列により判定が行なわれるので、サーボシンクマークＳＭを確実に検出できる。
【００５１】
次に、以上のようにして決定されたサーボシンクマークＳＭの確認方法について説明する。
【００５２】
まず、許可ビット列が設定されたアドレスのセクタからサーボシンクマークＳＭであると判定されたパターンの後に記録されているグレイコードを抽出して、第１レジスタのセットする。グレイコードは、数シリンダ毎に異なるシリンダに対応したパターンとなっているため、グレイコードからシリンダを識別できる。
【００５３】
次に、許容ビット列に対応するセクタと同じシリンダに存在するセクタのうちサーボシンクマークＳＭが検出可能なセクタからグレイコードを読み出し、第２レジスタにセットする。
【００５４】
第１レジスタにセットされたグレイコードと、第２レジスタにセットされたグレイコードとを比較し、一致、不一致を判定する。第１のレジスタにセットされたグレイコードと第２レジスタにセットされたグレイコードとは一致すれば、許容ビット列によってサーボシンクマークＳＭであると判定されたビット列がサーボシンクマークＳＭであると確認できる。また、第１のレジスタにセットされたグレイコードと第２レジスタにセットされたグレイコードとが不一致であれば、許容ビット列によってサーボシンクマークＳＭであると判定されたビット列がサーボシンクマークＳＭではないと認識できる。
【００５５】
以上の確認結果、すべてサーボシンクマークＳＭであると判定された許容ビット列を用いてサーボシンクマークＳＭの認識を行なう。
【００５６】
以上のようにして確認された許容ビット列をメモリに記憶しておき、対応するアドレスの周辺では、上記の許容ビット列を許容ビットレジスタ２１２にセットして、サーボシンクマークＳＭの認識を行なう。なお、許容ビットが不要なセクタでは、許容ビットレジスタ２１２にセットするビット列を全て「０」とすることにより、従来と同様にサーボシンクマークＳＭの認識を行なう。
【００５７】
本実施例によれば、全一致検出では不可能なサーボシンクマークＳＭを検出可能となる。また、決められた数までの不一致を許すよりもパターンの決められた位置のビットの不一致しか許さないので、誤検出の減少が可能となる。さらに、決められたビットを除いた相異ビットの有無でサーボシンクマークか否かを判定するため回路構成が簡単にできる。
【００５８】
（付記１） 所定のビット列とサーボシンクパターンとの一致を検出して、サーボ情報を認識するサーボ情報認識方法において、
前記ディスクの位置に応じて前記サーボシンクパターンを認識すべき条件を変化させることを特徴とするサーボ情報認識方法。
【００５９】
（付記２） 前記サーボシンクパターンの周囲のビット列のうち、前記サーボシンクパターンのビット列と相異ビット数が最小となるビット列を前記サーボシンクパターンであることを検出することを特徴とする付記１記載のサーボ情報認識方法。
【００６０】
（付記３） 検出したビット列が前記サーボシンクパターンの周囲のビット列のうち所定のビットが一致したときに、不一致ビットにかかわらず該ビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする付記１記載のサーボ情報認識方法。
【００６１】
（付記４） 前記サーボシンクパターンの周囲のビット列を含むビット列により前記サーボシンクパターンを判定することを特徴とする付記１乃至３のいずれか一項記載のサーボ情報認識方法。
【００６２】
（付記５） 前記サーボ情報毎に、前記サーボシンクパターンのビット列に不一致を許可する許可ビットを予め設定しておき、
前記サーボシンクパターンの周囲のビット列のうち前記許可ビット以外のビット列が一致したときに、該ビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする付記１乃至４のいずれか一項記載のサーボ情報認識方法。
【００６３】
（付記６） 前記許可ビットを含む前記サーボシンクパターンのビット列を前記サーボ情報に対応して記憶した記憶部を有することを特徴とする付記５記載のサーボ情報認識方法。
【００６４】
（付記７） 前記サーボシンクパターンの所定のビットに定常的にエラーが発生するサーボ情報毎に前記所定のビットが前記許可ビットとされた前記サーボシンクパターンのビット列を予め記憶しておき、
該記憶されたビット列に基づいて前記サーボシンクパターンを判定することを特徴とする付記５又は６記載のサーボ情報認識方法。。
【００６５】
（付記８） 前記サーボシンクパターンに対応したビット列の周囲のビット列が予め設定された所定のビット列であるときに、前記ビット列を前記サーボシンクパターンであることを確認することを特徴とする付記１乃至７のいずれか一項記載のサーボ情報認識方法。
【００６６】
（付記９） 移動先のアドレスを推定して、推定したアドレスに対応した許可ビットを前記記憶部から読み出して適用することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載のサーボ情報認識方法。
【００６７】
（付記１０） 所定のビット列とサーボシンクパターンとの一致を検出して、サーボ情報を認識するディスク装置において、
前記サーボ情報認識部は、前記ディスクの位置に応じて前記サーボシンクパターンを認識すべき条件を変化させることを特徴とするディスク装置。
【００６８】
（付記１１） 前記サーボ情報認識部は、前記サーボシンクパターンの周囲のビット列のうち、前記サーボシンクパターンのビット列と相異ビット数が最小となるビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする付記１０記載のディスク装置。
【００６９】
（付記１２） 前記サーボ情報認識部は、検出したビット列が前記サーボシンクパターンの周囲のビット列のうち所定のビットが一致したときに、不一致ビットにかかわらず該ビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする付記１０記載のディスク装置。
【００７０】
（付記１３） 前記サーボ情報認識部は、前記サーボシンクパターンの周囲のビット列を含むビット列により前記サーボシンクパターンを判定することを特徴とする付記１０乃至１２のいずれか一項記載のディスク装置。
【００７１】
（付記１４） 前記サーボ情報毎に、前記サーボシンクパターンのビット列に不一致を許可する許可ビットを予め設定しておき、
前記サーボ情報認識部は、前記サーボシンクパターンの周囲のビット列のうち前記許可ビット以外のビット列が一致したときに、該ビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする付記１０乃至１３のいずれか一項記載のディスク装置。
【００７２】
（付記１５） 前記サーボ情報認識部は、前記許可ビットを含む前記サーボシンクパターンのビット列を前記サーボ情報に対応して記憶した記憶部を有することを特徴とする付記１４記載のディスク装置。
【００７３】
（付記１６） 前記記憶部は、前記サーボシンクパターンの所定のビットに定常的にエラーが発生するサーボ情報毎に前記所定のビットが前記許可ビットとされた前記サーボシンクパターンのビット列が記憶されたことを特徴とする付記１４又は１５記載のディスク装置。
【００７４】
（付記１７） 前記サーボ情報認識部は、前記サーボシンクパターンに対応したビット列の周囲のビット列が予め設定された所定のビット列であるときに、前記ビット列を前記サーボシンクパターンであることを確認するサーボシンクパターン確認部を有することを特徴とする付記１０乃至１６のいずれか一項記載のディスク装置。
【００７５】
（付記１８） 前記サーボ情報認識部は、移動先のアドレスを推定して、推定されたアドレスに対応した許可ビットを前記記憶部から読み出して適用することを特徴とする付記１５乃至１７のいずれか一項記載のディスク装置。
【００７６】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、ディスクのアドレスに応じて前記サーボシンクパターンのうち不一致を許すビット位置を変化させる、例えば、サーボシンクパターンのうち所定のビットが一致したときに、不一致ビットにかかわらずサーボ情報を認識するようにすることにより、ディスクの微小欠陥により、サーボシンクパターンの一部と異なるビットパターンとなった場合でも、サーボシンクパターンとして認識できるので、今までエラーとなっていたサーボ情報を検出でき、よって、ヘッドの位置決めを確実に行なえる。
【００７７】
また、本発明によれば、予めサーボシンクパターンとの不一致を許可する許可ビットが設定され、許可ビットに基づいてサーボシンクパターンとビット列との比較を行ない、予めサーボシンクパターン検出エラーが発生するセクタでサーボシンクパターンに対応するビット列を検出し、ビット列とサーボシンクパターンとを比較し、不一致のビット位置に設定することにより、サーボシンクパターン検出エラーの発生に応じて必要最小限の許可ビットでサーボシンクパターンを検出できるので、サーボ情報の認識を確実に行なえ、よって、ヘッドの位置決めを正確に行なえる等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】磁気ディスク装置の概略構成図である。
【図２】磁気ディスク装置のブロック構成図である。
【図３】ディスクのフォーマットを示す図である。
【図４】本発明の一実施例のサーボシンクマーク判定処理部の機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施例のサーボシンクマーク判定部の論理回路図である。
【図６】本発明の一実施例のサーボシンクマーク検出時の動作説明図である。
【図７】本発明の一実施例の許容ビットの決定方法を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施例の許容ビット列決定方法の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
１００ 磁気ディスク装置
１１０ ディスクエンクロージャ
１１１ ディスク
１１２ スピンドルモータ
１１３ ヘッド
１１４ アーム
１１５ ボイスコイルモータ
１１６ ヘッドＩＣ
１２０ 回路基板
１２１ ハードディスクコントローラ
１２２ ＲＡＭ
１２３ ＲＯＭ
１２４ ＭＰＵ
１２５ リードチャネル
１２６ サーボコントローラ
２００ サーボシンクマーク判定処理
２０１ 検出ビットシフトレジスタ
２０２ サーボシンクマークレジスタ
２０３ サーボシンクマーク判定部
２１１−１〜２１１−６ ＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート
２１２ 許容ビットレジスタ
２１３−１〜２１３−６ ＯＲゲート
２１４ ＡＮＤゲート
【発明の属する技術分野】
本発明はサーボ情報認識方法及びディスク装置に係り、特に、データ面に一定の間隔でサーボ情報が記録されたサーボ情報認識方法及びディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、磁気ディスク装置の概略構成について説明する。
【０００３】
図１に磁気ディスク装置の概略構成図、図２に磁気ディスク装置のブロック構成図を示す。
【０００４】
磁気ディスク装置１００は、ディスクエンクロージャ１１０及びプリント配線板１２０から構成されている。ディスクエンクロージャ１１０には、磁気ディスク１１１、スピンドルモータ１１２、磁気ヘッド１１３、アーム１１４、ボイスコイルモータ１１５が内蔵されている。スピンドルモータ１１２は、プリント配線板１２０からの駆動信号により駆動され、磁気ディスク１１１を一定速度で矢印Ａ方向に回転させる。ボイスコイルモータ１１５は、プリント配線板１２０からの駆動信号により駆動され、アーム１１４を矢印Ｂ方向に揺動させる。アーム１１４が矢印Ｂ方向に揺動することにより磁気ヘッド１１３が磁気ディスク１１１の半径方向に移動される。
【０００５】
磁気ヘッド１１３により読み出された信号は、ヘッドＩＣ１１６に供給される。ヘッドＩＣ１１６は、磁気ヘッド１１３からの信号を増幅するとともに、磁気ディスク１１１に記録すべき信号を増幅して磁気ヘッド１１３に供給する。
【０００６】
ヘッドＩＣ１１６で増幅された信号は、プリント配線板１２０に供給される。プリント配線板１２０には、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１２１、ＲＡＭ１２２、ＲＯＭ１２３、ＭＰＵ１２４、リードチャネル（ＲＤＣ）１２５、サーボコントローラ（ＳＶＣ）１２６、リニア型加速度センサ１２７、１２８から構成されている。
【０００７】
磁気ヘッド１１３で読み取られ、ヘッドＩＣ１１６で増幅された情報は、リードチャネル１２５、ハードディスクコントローラ１２１で復号化されて、上位システム１３０に供給される。
【０００８】
また、上位システム１３０からの情報は、ハードディスクコントローラ１２１及びリードチャネル１２５を介してヘッドＩＣ１１６に供給され、符号化された後ヘッドＩＣ１１６で増幅され、磁気ヘッド１１３に供給され、磁気ディスク１１１に記録される。
【０００９】
図３にディスクのフォーマットを示す図である。
【００１０】
ディスク１１１には、一定のサーボ情報間隔ｔＳＢでサーボ情報ＳＢ１〜ＳＢｎが形成されている。サーボ情報ＳＢ１〜ＳＢｎは、サーボ・トラック・ライタＳＴＷにより予め記録されるものである。なお、各サーボ情報ＳＢ１〜ＳＢｎは、サーボシンクマークＳＭ、シリンダ番号ＣＹＬ、位置情報ＰＯＳを含む構成とされている。サーボ情報ＳＢ１〜ＳＢｎは、サーボシンクマークＳＭが検出されたときに、認識されていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来のディスク装置ではサーボシンクマークＳＭの検出は、サーボシンクマークビットパターンが予め決められた所定のパターンと全ビット一致したときにサーボ情報を認識していた。このため、例えば、媒体欠陥などが原因でサーボビットパターンのうち１ビットでも誤検出されるビットが存在すると、サーボ情報を認識できず、そのセクタはエラーになるなどの問題点があった。
【００１２】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、サーボ情報を微小欠陥によらず検出できるサーボ情報認識方法及びディスク装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１、４は、所定のビット列とサーボシンクパターンとの一致を検出して、サーボ情報を認識するサーボ情報認識方法において、ディスクのアドレスに応じて前記サーボシンクパターンのうち不一致を許すビット位置を変化させることを特徴とする。
【００１４】
請求項２、５は、サーボシンクパターン及びその前後のビット列のうち、前記サーボシンクパターンのビット列と相異ビット数が最小となるビット列をサーボシンクパターンであることを検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項３は、サーボシンクパターン及びその前後のビット列のうち検出したビット列の所定のビットが一致したときに、不一致ビットにかかわらず、検出したビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする。
【００１６】
上記本発明によれば、ディスクの微小欠陥により、サーボシンクパターンのビット列の一部が異なるビット列となった場合でも、サーボシンクパターンとして認識できるので、今までエラーとなっていたサーボ情報を検出できる。
【００１７】
また、本発明によれば、サーボシンクパターン検出エラーの発生に応じて許可ビットを自由に設定できるので、必要最小限の許可ビットでサーボシンクパターンを検出できるので、サーボ情報を微小欠陥によらず検出できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本実施例のサーボシンクマークＳＭの検出は、例えば、図２に示されるＲＯＭ１２３に予め記憶されたプログラムに基づいてＲＤＣ１２５で実行されるものである。
【００１９】
図４に本発明の一実施例のサーボシンクマーク判定処理部の機能ブロック図を示す。
【００２０】
サーボシンクマーク判定処理２００は、検出ビットシフトレジスタ２０１、サーボシンクマークレジスタ２０２、サーボシンクマーク判定部２０３を含む構成とされている。
【００２１】
検出ビットシフトレジスタ２０１には、検出されたビットのうち最新の６ビット分のビットパターンが記憶されている。検出ビットシフトレジスタ２０１は、新たにビットが検出されるたびに古いビットが排出され、常に最新の６ビット分のビットパターンが記憶された状態とされている。また、サーボシンクマークレジスタ２０２には、６ビットのサーボシンクマークパターンが記憶されている。
【００２２】
サーボシンクマーク判定部２０３は、検出ビットシフトレジスタ２０１に記憶された６ビットのビットパターンとサーボシンクマークレジスタ２０２に記憶された６ビットのサーボシンクマークパターンとの一部を比較して、サーボシンクマークＳＭを判定し、判定結果を出力する。判定結果は、例えば、サーボシンクマークＳＭであると判定された場合には「１」、サーボシンクマークＳＭではないと判定された場合には「０」が出力される。
【００２３】
ここで、サーボシンクマーク判定部２０３について詳細に説明する。
【００２４】
図５に本発明の一実施例のサーボシンクマーク判定部の論理回路図、図６に本発明の一実施例のサーボシンクマーク検出時の動作説明図を示す。図６（Ａ）はサーボシンクビットパターン、図６（Ｂ）は許容ビットパターン、図６（Ｃ）は検出ビットシフトレジスタ２０１、図６（Ｄ）はＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６の出力パターン、図６（Ｅ）はＯＲゲート２１３−１〜２１３−６出力パターン、図６（Ｆ）はＡＮＤゲート２１４出力を示す。
【００２５】
サーボシンクマーク判定部２０３は、６個のＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６、許容ビットレジスタ２１２、６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６、ＡＮＤゲート２１４を含む構成とされている。
【００２６】
検出ビットシフトレジスタ２０１にセットされた各ビット及びサーボシンクマークレジスタ２０２にセットされたサーボシンクマークの各ビットは、６個のＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６に供給される。６個のＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６は、検出ビットシフトレジスタ２０１の記憶された各ビットとサーボシンクマークレジスタ２０２にセットされたサーボシンクマークＳＭの各ビットのＮＯＴ−ＥＸＯＲ論理を各ビット毎に出力する。例えば、サーボシンクマークレジスタ２０２にセットされるサーボシンクマークＳＭが図６（Ａ）に示すように「１０１１００１」、検出ビットシフトレジスタ２０１にセットされた検出ビットが図６（Ｃ）に示すように「１０１１０１１」であるとすると、６個のＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６の出力論理は、一致するビットが「１」、不一致ビットが「０」となるので、図６（Ｄ）に示すように「１１１１０１」となる。
【００２７】
６個のＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６の出力論理は、６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６に供給される。
【００２８】
６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６には、許容ビットレジスタ２１２の各ビットが供給される。許容ビットレジスタ２１２には、不一致を許容するビットに「１」、不一致を許容しないビットに「０」がセットされている。６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６は、６個のＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート２１１−１〜２１１−６の出力論理と許容ビットレジスタ２１２の各ビットとのＯＲ論理を各ビット毎に出力する。
【００２９】
例えば、図６（Ｂ）に示すように許容ビットレジスタ２１２に「００００１０」、すなわち、右から２ビット目の不一致のみを許容する値がセットされていたとすると、６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６の出力は、「１１１１１１１」となる。
【００３０】
６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６の出力は、ＡＮＤゲート２１４に供給される。ＡＮＤゲート２１４は、６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６の出力値のＡＮＤ論理を出力する。ＡＮＤゲート２１４の論理が判定結果として出力される。
【００３１】
ＡＮＤゲート２１４の論理は、サーボシンクマークＳＭと判定されたときに「１」、サーボシンクマークＳＭではないと判定されたときには「０」が出力される。図６（Ｅ）に示すように６個のＯＲゲート２１３−１〜２１３−６の出力が「１１１１１１１」のときには、図６（Ｆ）に示すようにＡＮＤゲート２１４の出力は「１」、すなわち、サーボシンクマークＳＭを認識したと判定する。
【００３２】
また、許容ビットレジスタ２１２の「０」のビット位置で検出ビットシフトレジスタ２０１の記憶された各ビットとサーボシンクマークレジスタ２０２にセットされたサーボシンクマークＳＭとで不一致ビットが存在すると、ＡＮＤゲート２１４の出力は「０」、すなわち、サーボシンクマークＳＭではないと判定にされる。
【００３３】
以上のように、媒体欠陥などで、サーボシンクマークＳＭに１ビット程度のエラーが存在する場合にも、サーボシンクマークＳＭを認識して、対応するセクタを生かすことができるため、容量の減少を最小限に留めることができる。
【００３４】
次に、許容ビットレジスタ２１２にセットする許容ビット列の決定方法について説明する。
【００３５】
図７に本発明の一実施例の許容ビットの決定方法を説明するための図を示す。
【００３６】
許容ビットレジスタ２１２にセットされる許容ビット列を設定するためには、まず、全ビット一致でディスク１１１上の全セクタのサーボシンクマーク検出を行なう。
【００３７】
次に、サーボシンクマーク検出エラーが発生したシリンダ及びセクタのアドレスをすべて記憶する。
【００３８】
次に記憶したアドレスを順次選択する。
【００３９】
次に選択されたアドレスのサーボシンクマーク周辺の検出ビット列をセットする。
【００４０】
次にセットされた検出ビット列とサーボシンクマークＳＭを１ビットずつずらしながら、図７（Ａ）〜図７（Ｅ）に示すように順次に比較を行なう。
【００４１】
比較時にサーボシンクマークＳＭとは異なるビットのビット数を検出する。
【００４２】
検出結果、図７（Ｄ）に示すようにサーボシンクマークＳＭと異なるビット数が最も少ないビット列の部分をサーボシンクマークＳＭの部分であると判定する。
【００４３】
検出ビット列のうちサーボシンクマークＳＭの部分とサーボシンクマークＳＭとを１ビットずつ比較し相違するビット位置を検出する。
【００４４】
次に相違するビット位置に「１」、他のビット位置に「０」をセットすることにより、許容ビット列を生成する。生成された許容ビット列をアドレスに対応させて記憶しておく。上記処理を記憶されたすべてのアドレスに対して実行する。
【００４５】
次にシリンダアドレス、セクタアドレスをキーとしてアドレスと対応する不一致を許すビット位置の情報を並べ替える。並べ替えたアドレスと不一致を許すビット位置の対応表を記憶する。
【００４６】
以上によりシリンダアドレス、セクタアドレス毎に最適な許容ビットを許容ビットレジスタ２１２にセットできる。
【００４７】
なお、本実施例では、検出ビット列のうち、サーボシンクマークＳＭに最も近似したビット列部分をサーボシンクマークＳＭ部分であると判定したが、サーボシンクマークＳＭの前後のビット列を含めてサーボシンクマークＳＭの判定を行なうようにしてもよい。
【００４８】
図８に本発明の一実施例の許容ビット列決定方法の変形例を説明するための図を示す。図８（Ａ）はサーボシンクマークＳＭのパターン、図８（Ｂ）はサーボシンクマークＳＭの前の４ビットのビットパターン、図８（Ｃ）はサーボシンクマークＳＭの後ろ４ビットのビットパターン、図８（Ｄ）は比較ビットパターン列、図８（Ｅ）は検出ビット列を示す。
【００４９】
図８（Ａ）〜図８（Ｃ）を組み合わせることにより図８（Ｄ）に示すような比較ビットパターンを生成する。
【００５０】
サーボシンクマークＳＭの判定時には、図８（Ｄ）に示すサーボシンクマークＳＭの前後の４ビットを含むビット列により判定が行なわれるので、サーボシンクマークＳＭを確実に検出できる。
【００５１】
次に、以上のようにして決定されたサーボシンクマークＳＭの確認方法について説明する。
【００５２】
まず、許可ビット列が設定されたアドレスのセクタからサーボシンクマークＳＭであると判定されたパターンの後に記録されているグレイコードを抽出して、第１レジスタのセットする。グレイコードは、数シリンダ毎に異なるシリンダに対応したパターンとなっているため、グレイコードからシリンダを識別できる。
【００５３】
次に、許容ビット列に対応するセクタと同じシリンダに存在するセクタのうちサーボシンクマークＳＭが検出可能なセクタからグレイコードを読み出し、第２レジスタにセットする。
【００５４】
第１レジスタにセットされたグレイコードと、第２レジスタにセットされたグレイコードとを比較し、一致、不一致を判定する。第１のレジスタにセットされたグレイコードと第２レジスタにセットされたグレイコードとは一致すれば、許容ビット列によってサーボシンクマークＳＭであると判定されたビット列がサーボシンクマークＳＭであると確認できる。また、第１のレジスタにセットされたグレイコードと第２レジスタにセットされたグレイコードとが不一致であれば、許容ビット列によってサーボシンクマークＳＭであると判定されたビット列がサーボシンクマークＳＭではないと認識できる。
【００５５】
以上の確認結果、すべてサーボシンクマークＳＭであると判定された許容ビット列を用いてサーボシンクマークＳＭの認識を行なう。
【００５６】
以上のようにして確認された許容ビット列をメモリに記憶しておき、対応するアドレスの周辺では、上記の許容ビット列を許容ビットレジスタ２１２にセットして、サーボシンクマークＳＭの認識を行なう。なお、許容ビットが不要なセクタでは、許容ビットレジスタ２１２にセットするビット列を全て「０」とすることにより、従来と同様にサーボシンクマークＳＭの認識を行なう。
【００５７】
本実施例によれば、全一致検出では不可能なサーボシンクマークＳＭを検出可能となる。また、決められた数までの不一致を許すよりもパターンの決められた位置のビットの不一致しか許さないので、誤検出の減少が可能となる。さらに、決められたビットを除いた相異ビットの有無でサーボシンクマークか否かを判定するため回路構成が簡単にできる。
【００５８】
（付記１） 所定のビット列とサーボシンクパターンとの一致を検出して、サーボ情報を認識するサーボ情報認識方法において、
前記ディスクの位置に応じて前記サーボシンクパターンを認識すべき条件を変化させることを特徴とするサーボ情報認識方法。
【００５９】
（付記２） 前記サーボシンクパターンの周囲のビット列のうち、前記サーボシンクパターンのビット列と相異ビット数が最小となるビット列を前記サーボシンクパターンであることを検出することを特徴とする付記１記載のサーボ情報認識方法。
【００６０】
（付記３） 検出したビット列が前記サーボシンクパターンの周囲のビット列のうち所定のビットが一致したときに、不一致ビットにかかわらず該ビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする付記１記載のサーボ情報認識方法。
【００６１】
（付記４） 前記サーボシンクパターンの周囲のビット列を含むビット列により前記サーボシンクパターンを判定することを特徴とする付記１乃至３のいずれか一項記載のサーボ情報認識方法。
【００６２】
（付記５） 前記サーボ情報毎に、前記サーボシンクパターンのビット列に不一致を許可する許可ビットを予め設定しておき、
前記サーボシンクパターンの周囲のビット列のうち前記許可ビット以外のビット列が一致したときに、該ビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする付記１乃至４のいずれか一項記載のサーボ情報認識方法。
【００６３】
（付記６） 前記許可ビットを含む前記サーボシンクパターンのビット列を前記サーボ情報に対応して記憶した記憶部を有することを特徴とする付記５記載のサーボ情報認識方法。
【００６４】
（付記７） 前記サーボシンクパターンの所定のビットに定常的にエラーが発生するサーボ情報毎に前記所定のビットが前記許可ビットとされた前記サーボシンクパターンのビット列を予め記憶しておき、
該記憶されたビット列に基づいて前記サーボシンクパターンを判定することを特徴とする付記５又は６記載のサーボ情報認識方法。。
【００６５】
（付記８） 前記サーボシンクパターンに対応したビット列の周囲のビット列が予め設定された所定のビット列であるときに、前記ビット列を前記サーボシンクパターンであることを確認することを特徴とする付記１乃至７のいずれか一項記載のサーボ情報認識方法。
【００６６】
（付記９） 移動先のアドレスを推定して、推定したアドレスに対応した許可ビットを前記記憶部から読み出して適用することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載のサーボ情報認識方法。
【００６７】
（付記１０） 所定のビット列とサーボシンクパターンとの一致を検出して、サーボ情報を認識するディスク装置において、
前記サーボ情報認識部は、前記ディスクの位置に応じて前記サーボシンクパターンを認識すべき条件を変化させることを特徴とするディスク装置。
【００６８】
（付記１１） 前記サーボ情報認識部は、前記サーボシンクパターンの周囲のビット列のうち、前記サーボシンクパターンのビット列と相異ビット数が最小となるビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする付記１０記載のディスク装置。
【００６９】
（付記１２） 前記サーボ情報認識部は、検出したビット列が前記サーボシンクパターンの周囲のビット列のうち所定のビットが一致したときに、不一致ビットにかかわらず該ビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする付記１０記載のディスク装置。
【００７０】
（付記１３） 前記サーボ情報認識部は、前記サーボシンクパターンの周囲のビット列を含むビット列により前記サーボシンクパターンを判定することを特徴とする付記１０乃至１２のいずれか一項記載のディスク装置。
【００７１】
（付記１４） 前記サーボ情報毎に、前記サーボシンクパターンのビット列に不一致を許可する許可ビットを予め設定しておき、
前記サーボ情報認識部は、前記サーボシンクパターンの周囲のビット列のうち前記許可ビット以外のビット列が一致したときに、該ビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする付記１０乃至１３のいずれか一項記載のディスク装置。
【００７２】
（付記１５） 前記サーボ情報認識部は、前記許可ビットを含む前記サーボシンクパターンのビット列を前記サーボ情報に対応して記憶した記憶部を有することを特徴とする付記１４記載のディスク装置。
【００７３】
（付記１６） 前記記憶部は、前記サーボシンクパターンの所定のビットに定常的にエラーが発生するサーボ情報毎に前記所定のビットが前記許可ビットとされた前記サーボシンクパターンのビット列が記憶されたことを特徴とする付記１４又は１５記載のディスク装置。
【００７４】
（付記１７） 前記サーボ情報認識部は、前記サーボシンクパターンに対応したビット列の周囲のビット列が予め設定された所定のビット列であるときに、前記ビット列を前記サーボシンクパターンであることを確認するサーボシンクパターン確認部を有することを特徴とする付記１０乃至１６のいずれか一項記載のディスク装置。
【００７５】
（付記１８） 前記サーボ情報認識部は、移動先のアドレスを推定して、推定されたアドレスに対応した許可ビットを前記記憶部から読み出して適用することを特徴とする付記１５乃至１７のいずれか一項記載のディスク装置。
【００７６】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、ディスクのアドレスに応じて前記サーボシンクパターンのうち不一致を許すビット位置を変化させる、例えば、サーボシンクパターンのうち所定のビットが一致したときに、不一致ビットにかかわらずサーボ情報を認識するようにすることにより、ディスクの微小欠陥により、サーボシンクパターンの一部と異なるビットパターンとなった場合でも、サーボシンクパターンとして認識できるので、今までエラーとなっていたサーボ情報を検出でき、よって、ヘッドの位置決めを確実に行なえる。
【００７７】
また、本発明によれば、予めサーボシンクパターンとの不一致を許可する許可ビットが設定され、許可ビットに基づいてサーボシンクパターンとビット列との比較を行ない、予めサーボシンクパターン検出エラーが発生するセクタでサーボシンクパターンに対応するビット列を検出し、ビット列とサーボシンクパターンとを比較し、不一致のビット位置に設定することにより、サーボシンクパターン検出エラーの発生に応じて必要最小限の許可ビットでサーボシンクパターンを検出できるので、サーボ情報の認識を確実に行なえ、よって、ヘッドの位置決めを正確に行なえる等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】磁気ディスク装置の概略構成図である。
【図２】磁気ディスク装置のブロック構成図である。
【図３】ディスクのフォーマットを示す図である。
【図４】本発明の一実施例のサーボシンクマーク判定処理部の機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施例のサーボシンクマーク判定部の論理回路図である。
【図６】本発明の一実施例のサーボシンクマーク検出時の動作説明図である。
【図７】本発明の一実施例の許容ビットの決定方法を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施例の許容ビット列決定方法の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
１００ 磁気ディスク装置
１１０ ディスクエンクロージャ
１１１ ディスク
１１２ スピンドルモータ
１１３ ヘッド
１１４ アーム
１１５ ボイスコイルモータ
１１６ ヘッドＩＣ
１２０ 回路基板
１２１ ハードディスクコントローラ
１２２ ＲＡＭ
１２３ ＲＯＭ
１２４ ＭＰＵ
１２５ リードチャネル
１２６ サーボコントローラ
２００ サーボシンクマーク判定処理
２０１ 検出ビットシフトレジスタ
２０２ サーボシンクマークレジスタ
２０３ サーボシンクマーク判定部
２１１−１〜２１１−６ ＮＯＴ−ＥＸＯＲゲート
２１２ 許容ビットレジスタ
２１３−１〜２１３−６ ＯＲゲート
２１４ ＡＮＤゲート
Claims (5)
- 所定のビット列とサーボシンクパターンとの一致を検出して、サーボ情報を認識するサーボ情報認識方法において、
ディスクのアドレスに応じて前記サーボシンクパターンのうち不一致を許すビット位置を変化させることを特徴とするサーボ情報認識方法。 - 前記サーボシンクパターン及びその前後のビット列のうち、前記サーボシンクパターンのビット列と相異ビット数が最小となるビット列を前記サーボシンクパターンであることを検出することを特徴とする請求項１記載のサーボ情報認識方法。
- 前記サーボシンクパターン及びその前後のビット列のうち検出したビット列の所定のビットが一致したときに、不一致ビットにかかわらず、該検出したビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする請求項１記載のサーボ情報認識方法。
- 所定のビット列とサーボシンクパターンとの一致を検出して、サーボ情報を認識するディスク装置において、
前記サーボ情報認識部は、ディスクのアドレスに応じて前記サーボシンクパターンのうち不一致を許すビット位置を変化させることを特徴とするディスク装置。 - 前記サーボ情報認識部は、前記サーボパターン及びその前後のビット列のうち、前記サーボシンクパターンのビット列と相異ビット数が最小となるビット列を前記サーボシンクパターンであると判定することを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
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