JPH10248222A - 超小形モータ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの形状を超小形に構成しながら、ステ
ータの組立作業を容易に実行可能にする。 【解決手段】 本発明の超小形モータ１は、永久磁石１
４を有するロータ１５と、このロータ１５とギャップを
介して対向するステータコイル１０及びこのステータコ
イル１０が取り付けられた可撓性印刷配線基板１１から
構成され円筒状に形成されたコイル組立体１２と、この
コイル組立体１２の外周に２個の半円筒状磁性体部材
６、７を取り付けることにより円筒状に構成されたステ
ータヨーク３とを備えて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全体の形状が円筒
状をなすと共に、その外径寸法がかなり小さい超小形モ
ータ及びその製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】円筒状をなす小形モータにおいては、環
状の鋼板を積層して円筒状のステータコアを形成すると
共に、このステータコアの内周面部に形成された溝部に
ステータコイルを巻回するように構成されている。この
構成の場合、モータの大きさが小形になると、ステータ
コアの内周面部の溝部にステータコイルを巻回する作業
が困難になると共に、コイルを整列して巻くことも困難
となり、ひいては巻数を多くすることができないという
欠点があった。そして、モータの大きさを更に小さくし
ようとすると、ステータコイルを巻回する作業を実行で
きなくなるため、小形化する上で限界があった。

【０００３】このような欠点を解消する構成として、特
開平４−２９９０４０号公報及び特開平４−２９９０５
５号公報に記載された構成がある。これらの構成では、
可撓性印刷配線基板（以下、ＦＰＣと称す）の上に、ス
テータコイルとして例えば予め巻回しておいた空芯コイ
ルを複数個半田付けした後、このＦＰＣを円筒状に丸め
ている。そして、円筒状に形成されたステータヨークの
内部に、上記円筒状に丸めたＦＰＣを収容して接着固定
することにより、ステータを構成するようにしている。
このような構成によれば、モータの形状をかなり小形化
することが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、モータの形状
を超小形、例えば外径寸法が３ｍｍ程度で軸方向長さが
１０ｍｍ程度の大きさに構成しようとすると、上記した
ＦＰＣを用いる従来構成であっても、丸めたＦＰＣを円
筒状のステータヨーク内に収容する作業が非常に困難に
なった。具体的には、ＦＰＣをステータヨーク内に収容
する際に、ＦＰＣにしわ付きが生じたり、ＦＰＣ（のス
テータコイル）の位置を正確に位置決めできないという
不具合が発生した。

【０００５】そこで、本発明の目的は、モータの形状を
超小形に構成しながら、ステータの組立作業を容易に行
うことができる超小形モータ及びその製造方法を提供す
るにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の超小形モータ
は、永久磁石を有するロータと、このロータとギャップ
を介して対向するステータコイル及びこのステータコイ
ルが取り付けられた可撓性印刷配線基板から構成され円
筒状に形成されたコイル組立体と、このコイル組立体の
外周に２個の半円筒状磁性体部材を取り付けることによ
り円筒状に構成されたステータヨークとを備えてなると
ころに特徴を有する。

【０００７】上記構成によれば、円筒状に形成されたコ
イル組立体の外周に２個の半円筒状磁性体部材を取り付
けることにより、円筒状のステータヨークを形成する構
成とした。これにより、モータの形状を超小形に構成す
る場合であっても、可撓性印刷配線基板にしわ付きが生
ずることを防止できると、可撓性印刷配線基板（のステ
ータコイル）の位置を正確に位置決めでき、ステータの
組立作業を容易に実行できる。

【０００８】また、上記構成において、２個の半円筒状
磁性体部材の代わりに、コイル組立体のうちの軸方向の
半分の外周を覆う第１の円筒状磁性体部材と、コイル取
付体の残りの半分の外周を覆う第２の円筒状磁性体部材
とを設け、これら２個の円筒状磁性体部材からステータ
ヨークを構成することも好ましい構成である。

【０００９】更に、コイル組立体の可撓性印刷配線基板
を内側に配置すると共に、ステータコイルを外側に配置
するように構成することが一層好ましい。このように構
成すると、モータを通電したときにステータコイルが熱
膨張することがあっても、可撓性印刷配線基板によりス
テータコイルがロータ側へ膨らむことを抑制することが
でき、ロータと可撓性印刷配線基板との間のギャップを
適正に保つことができる。

【００１０】また、２個の半円筒状磁性体部材のうちの
両者を互いに連結する連結部の一方に係合部を設けると
共に、他方に前記係合部と係合する被係合部を設けるこ
とが良い構成である。同様に、２個の円筒状磁性体部材
のうちの両者を互いに連結する連結部の一方に係合部を
設けると共に、他方に前記係合部と係合する被係合部を
設けることも良い。

【００１１】更に、上記超小形モータを製造する場合、
ロータの外径寸法よりもギャップ分大きい外径寸法を有
する治具の外周にステータコイルが取り付けられた可撓
性印刷配線基板を巻き付けることにより円筒状のコイル
組立体を形成する工程と、前記円筒状のコイル組立体の
外周に２個の半円筒状磁性体部材を取り付けることによ
り円筒状のステータヨークを形成する工程と、前記コイ
ル組立体の内部から前記治具を取り外した後、前記ロー
タを回転可能に収容する工程と備えてなる超小形モータ
の製造方法を用いることが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を２極３相のＤＣブ
ラシレスモータからなる超小形モータに適用した第１の
実施例について、図１及び図２を参照しながら説明す
る。まず、図２は超小形モータ１の概略縦断面構造を示
す図である。この図２において、超小形モータ１のモー
タ本体２は、全体としてほぼ円筒状をなしており、円筒
状ケース３とこのケース３の両端部に取り付けられた軸
受ケース４及び５とから構成されている。上記モータ本
体２の大きさは、本実施例の場合、外径寸法が例えば約
３ｍｍに設定されていると共に、軸方向の長さ寸法が例
えば約１０ｍｍに設定されている。

【００１３】そして、上記円筒状ケース３は、図１
（ｂ）に示すように、２個の半円筒状磁性体部材６、７
を円筒状に構成（連結）して形成されている。この場
合、円筒状ケース３が円筒状のステータヨークを構成し
ている。上記半円筒状磁性体部材６、７は、例えば鉄板
や磁性ステンレス板等から構成されている。そして、上
記軸受ケース４、５は、浅底の円筒容器状に構成されて
おり、その底部の中心部には、円筒状をなす収納凹部４
ａ、５ａが形成されている。これら収納凹部４ａ、５ａ
には、それぞれ軸受８、９が収納固定されている。軸受
８、９は、例えばすべり軸受やボール軸受により構成さ
れている。

【００１４】また、上記円筒状ケース３の内周部には、
３個（３相）のステータコイル１０が半田付された円筒
状の可撓性印刷配線基板（以下、ＦＰＣと称す）１１が
収容固定されている。この場合、ステータコイル１０が
外側に配置されて円筒状ケース３の内周部に接着されて
いると共に、ＦＰＣ１１が内側に配置されている。上記
ステータコイル１０は、例えば空芯コイルから構成され
ている。また、ステータコイル１０とＦＰＣ１１とから
本発明のコイル組立体１２が構成されている。そして、
このコイル組立体１２と円筒状ケース３とからステータ
１３が構成されている。

【００１５】一方、モータ本体２（のＦＰＣ１１）の内
部には、図２に示すように、２極着磁された円柱状の永
久磁石１４を有するロータ１５が回転可能に収容されて
いる。上記ロータ１５のシャフト１６の両端部は、軸受
８、９に回転可能に支承されている。尚、シャフト１６
の図２中上端部は、モータ本体２の外方（上方）へ突出
している。また、ロータ１５の外周部とＦＰＣ１１の内
周部との間には、予め決められた設定寸法のギャップが
形成されるように構成されている。

【００１６】次に、上記した構成の超小形モータ１を製
造する方法について、図１に従って説明する。まず、図
１（ａ）に示すように、予めマグネットワイヤを所定回
数巻回することにより形成しておいた３個のステータコ
イル１０を、ＦＰＣ１１の導体パターンが形成されてい
る側の面に接着して貼付ける。そして、３個のステータ
コイル１０の各口出線を、ＦＰＣ１１に設けられた所定
の導体パターンに半田付けすることにより、３相コイル
を構成する。これと共に、ロータ１５の外径寸法よりも
ギャップ分大きい外径寸法を有する円柱状の治具１７を
用意しておく。この治具１７の一方の端面部（図１中左
端面部）の中心には、シャフト１６とほぼ同径の軸部１
８が突設されている。

【００１７】続いて、図１（ｂ）に示すように、治具１
７の外周に上記ＦＰＣ１１を巻き付けることにより、円
筒状のコイル組立体１２を形成する工程を実行する。こ
の場合、ステータコイル１０が外側に配置されると共
に、ＦＰＣ１１が内側に配置されるように、ＦＰＣ１１
を治具１７に巻き付ける。

【００１８】この後、上記巻き付けたＦＰＣ１１（即
ち、円筒状のコイル組立体１２）の外周に、２個の半円
筒状磁性体部材６、７を取り付ける。この場合、ＦＰＣ
１１のステータコイル１０の外周面と半円筒状磁性体部
材６、７の内周面とに接着剤を塗布して、両者を接着し
ている。尚、接着剤の代わりに、両面粘着テープを用い
てステータコイル１０の外周面と半円筒状磁性体部材
６、７の内周面とを接着しても良い。また、２個の半円
筒状磁性体部材６、７のうちの両者を互いに連結する連
結部である連結辺部６ａ、７ａは当接させるだけでも良
いし、接着するように構成しても良い。上述した接着に
より、円筒状ケース３（円筒状のステータヨーク）が形
成されると共に、ステータ１３が形成される。

【００１９】そして、一方の軸受ケース４を、上記円筒
状ケース３の図１（ｂ）中左端部の外周部に被せるよう
に嵌合して取り付ける。このとき、円筒状ケース３の外
周部と軸受ケース４の内周部の間は、接着剤を介して接
着する。また、治具１７の図１（ｂ）中左端面部の軸部
１８に軸受ケース４の軸受８を挿通させることにより、
軸受８（即ち、軸受ケース４）のセンター出しを実行す
るように構成されている。この場合、治具１７の軸部１
８は、軸受ケース４（の軸受８）のセンター出し用の治
具である。

【００２０】次に、上記円筒状ケース３内から治具１７
を取り外す。続いて、図１（ｃ）に示すように、予め組
み立てておいたロータ１５を円筒状ケース３内に収納し
ながら、ロータ１５のシャフト１６を上記軸受ケース４
の軸受８内に挿入嵌合して装着する。そして、他方の軸
受ケース５の軸受９をロータ１５のシャフト１６に挿通
嵌合させながら、該軸受ケース５を円筒状ケース３の図
１（ｃ）中右端部の外周部に被せるように嵌合して取り
付ける。このとき、円筒状ケース３の外周部と軸受ケー
ス５の内周部の間は、接着剤を介して接着する。

【００２１】これにより、ステータ１３（即ち、モータ
本体２）内にロータ１５が回転可能に収容され、超小形
モータ１の製造組立が完了する。尚、ＦＰＣ１１の図１
（ａ）中右端部に突設された突片部１１ａは、軸受ケー
ス５の底壁部を貫通させて外方へ突出させておく（図２
参照）。上記突片部１１ａには、ステータコイル１０に
通電するための端子部１９が配設されている。

【００２２】このような構成の本実施例によれば、円筒
状に形成されたコイル組立体１２（ＦＰＣ１１及びステ
ータコイル１０）の外周に２個の半円筒状磁性体部材
６、７を取り付けることにより、円筒状ケース３（ステ
ータヨーク）及びステータ１３を形成するように構成し
た。これにより、超小形モータ１を製造する場合に、従
来構成とは異なり、ＦＰＣ１１にしわ付きが生ずること
を防止できると、ＦＰＣ１１（のステータコイル１０）
の位置を正確に位置決めすることができ、ステータ１３
の組立作業を容易に実行することができる。

【００２３】また、上記実施例では、コイル組立体１２
のＦＰＣ１１を内側に配置すると共に、ステータコイル
１０を外側に配置するように構成した。これにより、モ
ータ１を通電駆動したときに、ステータコイル１０が熱
膨張することがあっても、ＦＰＣ１１によりステータコ
イル１０がロータ１５側へ膨らむことを抑制することが
できるから、ロータ１５とＦＰＣ１１との間のギャップ
を適正に保つことができる。更に、この構成の場合、ス
テータコイル１０がロータ１５側へ膨らんだとしても、
ＦＰＣ１１の内周面部がロータ１５の外周面部に接触す
るだけであるから、ほとんど支障がない。というのは、
ＦＰＣ１１の内周面部は、すべり易い材質で構成されて
いると共に、少々傷付いても何の問題もないためであ
り、そして、ステータコイル１０が傷付くことが全くな
いためである。

【００２４】尚、上記実施例では、コイル組立体１２の
ＦＰＣ１１を内側に配置すると共に、ステータコイル１
０を外側に配置するように構成したが、これに代えて、
ＦＰＣ１１を外側に配置すると共に、ステータコイル１
０を内側に配置した状態で、２個の半円筒状磁性体部材
６、７を取り付けるように構成しても良い。また、上記
実施例では、２極３相のＤＣブラシレスモータに適用し
たが、これに限られるものではなく、ロータの磁極数を
もっと多く構成しても良いし、ステータコイルの相数を
３相以外の相数に設定しても良い。更に、ステータコイ
ル１０の個数を３個としたが、この個数は相数に応じて
適宜決めれば良い。

【００２５】図３は本発明の第２の実施例を示すもので
あり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第
１の実施例と同一部分には、同一符号を付している。上
記第２の実施例では、２個の半円筒状磁性体部材６、７
のうちの両者を互いに連結する連結部である連結辺部２
０、２１の一方に係合部を設けると共に、他方に被係合
部を設けている。

【００２６】具体的には、図３中上側の半円筒状磁性体
部材６の両側の連結辺部２０、２０の各中央部には、係
合部として例えば係合凸部２０ａ及び係合凹部２０ｂが
設けられている。また、図３中下側の半円筒状磁性体部
材７の両側の連結辺部２１、２１の各中央部には、被係
合部として例えば係合凹部２１ａ及び係合凸部２１ｂが
設けられている。

【００２７】そして、上記２個の半円筒状磁性体部材
６、７を連結すると、連結辺部２０の係合凸部２０ａと
連結辺部２１の係合凹部２１ａとが嵌合して係合すると
共に、連結辺部２０の係合凹部２０ｂと連結辺部２１の
係合凸部２１ｂとが嵌合して係合するように構成されて
いる。この構成の場合、連結辺部２０の係合凸部２０ａ
と連結辺部２１の係合凹部２１ａとを嵌合する部分、並
びに、連結辺部２０の係合凹部２０ｂと連結辺部２１の
係合凸部２１ｂとを嵌合する部分に接着剤を塗布して接
着するように構成しても良いし、接着しなくても良い。

【００２８】また、上述した以外の第２の実施例の構成
は第１の実施例の構成と同じ構成となっている。従っ
て、第２の実施例においても、第１の実施例と同じ作用
効果を得ることができる。特に、第２の実施例では、半
円筒状磁性体部材６の両側の連結辺部２０、２０に係合
凸部２０ａ及び係合凹部２０ｂを設けると共に、半円筒
状磁性体部材７の両側の連結辺部２１、２１に係合凹部
２１ａ及び係合凸部２１ｂを設け、２個の半円筒状磁性
体部材６、７を円筒状に連結するときに、連結辺部２０
の係合凸部２０ａと連結辺部２１の係合凹部２１ａとを
嵌合すると共に、連結辺部２０の係合凹部２０ｂと連結
辺部２１の係合凸部２１ｂとを嵌合するように構成し
た。このため、２個の半円筒状磁性体部材６、７を円筒
状に連結する際、両部材６、７の位置決めを正確且つ簡
単に行うことができる。

【００２９】図４は本発明の第３の実施例を示すもので
あり、第２の実施例と異なるところを説明する。尚、第
２の実施例と同一部分には、同一符号を付している。上
記第３の実施例では、図４中上側の半円筒状磁性体部材
６の両側の連結辺部２０、２０の一方には係合部として
例えば断面ほぼコ字状をなすレール受け部２２を形成
し、他方には係合部として例えば突片状をなすレール部
２３を形成している。また、図４中下側の半円筒状磁性
体部材７の両側の連結辺部２１、２１の一方には被係合
部として例えば突片状をなすレール部２４を形成し、他
方には被係合部として例えば断面ほぼコ字状をなすレー
ル受け部２５を形成している。

【００３０】そして、上記２個の半円筒状磁性体部材
６、７を連結する場合、連結辺部２０のレール受け部２
２に連結辺部２１のレール部２４をスライド嵌合して係
合すると共に、連結辺部２０のレール部２３を連結辺部
２１のレール受け部２５にスライド嵌合して係合するよ
うに構成している。

【００３１】尚、上述した以外の第３の実施例の構成は
第２の実施例の構成と同じ構成となっている。従って、
第３の実施例においても、第２の実施例と同じ作用効果
を得ることができる。特に、第３の実施例では、２個の
半円筒状磁性体部材６、７を連結するに際して、連結辺
部２０のレール受け部２２に連結辺部２１のレール部２
４をスライド嵌合すると共に、連結辺部２０のレール部
２３を連結辺部２１のレール受け部２５にスライド嵌合
する構成としたので、機械的連結強度が大きくなる。

【００３２】図５は本発明の第４の実施例を示すもので
あり、第３の実施例と異なるところを説明する。尚、第
３の実施例と同一部分には、同一符号を付している。上
記第４の実施例では、図５中上側の半円筒状磁性体部材
６の両側の連結辺部２０、２０に、係合部として例えば
突片部２６、２７を外側へ突出するように形成してい
る。これら突片部２６、２７のうちの一方の突片部２７
の長さ寸法は、他方の突片部２６の長さ寸法のほぼ２倍
ぐらいに設定されている。

【００３３】同様にして、図５中下側の半円筒状磁性体
部材７の両側の連結辺部２１、２１に、被係合部として
例えば突片部２８、２９を外側へ突出するように形成し
ている。これら突片部２８、２９のうちの他方の突片部
２８の長さ寸法は、一方の突片部２９の長さ寸法のほぼ
２倍ぐらいに設定されている。

【００３４】そして、上記２個の半円筒状磁性体部材
６、７を連結する場合、突片部２６、２７と突片部２
８、２９とを当接した後、突出長さ寸法の長い突片部２
７、２８をかしめ加工して突片部２９、２６を挟むよう
に折り返す構成となっている。これにより、突片部２６
と突片部２８とが機械的に連結されると共に、突片部２
７と突片部２９とが機械的に連結されるようになる。
尚、上述した以外の第４の実施例の構成は第３の実施例
の構成と同じ構成となっている。従って、第４の実施例
においても、第３の実施例と同じ作用効果を得ることが
できる。

【００３５】図６及び図７は本発明の第５の実施例を示
すものであり、第１の実施例と異なるところを説明す
る。尚、第１の実施例と同一部分には、同一符号を付し
ている。上記第５の実施例では、図６に示すように、２
個の半円筒状磁性体部材６、７の代わりに、それぞれ円
筒カップ状をなす第１の円筒状磁性体部材３０及び第２
の円筒状磁性体部材３１を設け、これら２個の円筒状磁
性体部材３０、３１からステータヨークを構成してい
る。

【００３６】上記２個の円筒状磁性体部材３０、３１
は、第１の実施例の軸受ケース４、５を、その円筒周壁
部を軸方向に延ばすことにより、コイル組立体１２の軸
方向のほぼ半分を覆うように構成した形状の部材であ
る。そして、上記２個の円筒状磁性体部材３０、３１の
各底部３０ａ（一方のみ図示）の中心部には、軸受８
（一方のみ図示）が配設されている。

【００３７】次に、上記構成の超小形モータ１を製造す
る場合、図６に示すように、まず、予め３個のステータ
コイル１０を半田付けしておいたＦＰＣ１１を治具１７
の外周に巻き付けることにより、円筒状のコイル組立体
１２を形成する。この場合、ステータコイル１０を外側
に配置すると共に、ＦＰＣ１１を内側に配置する。続い
て、上記巻き付けたＦＰＣ１１（即ち、円筒状のコイル
組立体１２）の図６中左側の外周に、第１の円筒状磁性
体部材３０を取り付ける。

【００３８】ここでは、第１の円筒状磁性体部材３０の
軸受８に治具１７の軸部１８を挿入嵌合しながら、上記
円筒状磁性体部材３０をコイル組立体１２の外周面、即
ち、ＦＰＣ１１のステータコイル１０の外周面に被せ
る。このとき、ＦＰＣ１１のステータコイル１０の外周
面と円筒状磁性体部材３０の内周面とに接着剤を塗布し
て、両者を接着する。この場合、第１の円筒状磁性体部
材３０をコイル組立体１２の軸方向長さのほぼ半分の外
周に被せるだけであるから、従来構成に比べて、被せる
作業、即ち、組立作業が簡単になり、コイル組立体１２
のＦＰＣ１１にしわが発生することもない。

【００３９】この後、コイル組立体１２のＦＰＣ１１内
から治具１７を取り外す。そして、予め組み立てておい
たロータ１５をＦＰＣ１１内に収納しながら、ロータ１
５のシャフト１６を上記第１の円筒状磁性体部材３０の
軸受８内に挿入嵌合して装着する。続いて、コイル組立
体１２のＦＰＣ１１の図６中右側の外周に、第２の円筒
状磁性体部材３１を取り付ける。

【００４０】この場合、第２の円筒状磁性体部材３１の
軸受９にロータ１５のシャフト１６を挿入嵌合しなが
ら、上記円筒状磁性体部材３１をコイル組立体１２の外
周面、即ち、ＦＰＣ１１のステータコイル１０の外周面
に被せる。このとき、ＦＰＣ１１のステータコイル１０
の外周面と第２の円筒状磁性体部材３１の内周面とに接
着剤を塗布して、両者を接着する。そして、この場合
も、第２の円筒状磁性体部材３１をコイル組立体１２の
軸方向長さのほぼ半分の外周に被せるだけであるから、
従来構成に比べて、被せる作業、即ち、組立作業が簡単
になる。

【００４１】この構成では、上記連結された２個の円筒
状磁性体部材３０、３１からステータヨークが構成され
ている。そして、上記２個の円筒状磁性体部材３０、３
１（ステータヨーク）とコイル組立体１２とからステー
タが構成されている。また、２個の円筒状磁性体部材３
０、３１のうちの両者を互いに連結（当接）させる連結
部である連結端面部３０ｂ、３１ｂにも、接着材を塗布
して両者を接着することが好ましい構成である。

【００４２】更に、図７に示すように、２個の円筒状磁
性体部材３０、３１の連結（当接）部分の外周に、短円
筒状の止め輪３２を嵌合して接着固定するように構成さ
れている。上記止め輪３２は、金属やプラスチック等で
構成することが好ましい。この構成の場合、止め輪３２
を接着固定して２個の円筒状磁性体部材３０、３１を連
結したので、両部材３０、３１の連結強度が十分なもの
となる。

【００４３】また、上述した以外の第５の実施例の構成
は第１の実施例の構成と同じ構成となっている。従っ
て、第５の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ
作用効果を得ることができる。特に、第５の実施例で
は、２個の円筒状磁性体部材３０、３１を連結してステ
ータヨークを構成すると共に、２個の円筒状磁性体部材
３０、３１に軸受８を収納固定するように構成したの
で、第１の実施例に比べて、部品点数を少なくすること
ができる。

【００４４】図８は本発明の第６の実施例を示すもので
あり、第５の実施例と異なるところを説明する。尚、第
５の実施例と同一部分には、同一符号を付している。上
記第６の実施例では、図８中右側の円筒状磁性体部材３
１の連結部３３に、係合部として例えば係合凸部３３ａ
を設けると共に、図８中左側の円筒状磁性体部材３０の
連結部３４に、被係合部として例えば係合凹部３４ａを
設けている。

【００４５】そして、上記２個の円筒状磁性体部材３
０、３１を連結する場合、連結部３３の係合凸部３３ａ
と連結部３４の係合凹部３４ａとを嵌合して係合するよ
うに構成している。この構成の場合、係合凸部３３ａと
係合凹部３４ａとを嵌合する部分に接着剤を塗布して接
着しても良い。尚、上述した以外の第６の実施例の構成
は第５の実施例の構成と同じ構成となっている。従っ
て、第６の実施例においても、第５の実施例と同じ作用
効果を得ることができる。特に、第６の実施例では、２
個の円筒状磁性体部材３０、３１を連結するに際して、
連結部３３の係合凸部３３ａと連結部３４の係合凹部３
４ａとを嵌合するように構成したので、２個の円筒状磁
性体部材３０、３１を円筒状に連結する際の位置決めを
正確且つ簡単に行うことができる。

【００４６】図９は本発明の第７の実施例を示すもので
あり、第５の実施例と異なるところを説明する。尚、第
５の実施例と同一部分には、同一符号を付している。上
記第７の実施例では、図９中左側の円筒状磁性体部材３
０の連結部３４に、右側の円筒状磁性体部材３１の連結
部３３の外径とほぼ等しい内径を有する段状周壁部３４
ｂを設けている。

【００４７】そして、２個の円筒状磁性体部材３０、３
１を連結する場合、連結部３４の段状周壁部３４ｂ内に
連結部３３の外周部を嵌合して係合するように構成され
ている。この構成の場合、連結部３４の段状周壁部３４
ｂが係合部を構成し、連結部３３が被係合部を構成して
いる。尚、段状周壁部３４ｂ内に連結部３３の外周部を
嵌合する部分に接着剤を塗布して両者を接着しても良
い。また、上述した以外の第７の実施例の構成は第５の
実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第７の
実施例においても、第５の実施例と同じ作用効果を得る
ことができる。尚、第７の実施例では、止め輪３２を省
略しても、十分な連結強度を得ることができる。

【００４８】図１０は本発明の第８の実施例を示すもの
であり、第５の実施例と異なるところを説明する。尚、
第５の実施例と同一部分には、同一符号を付している。
上記第８の実施例では、図１０中右側の円筒状磁性体部
材３１の連結部３３に係合部として例えば鍔部３５を形
成すると共に、図１０中左側の円筒状磁性体部材３０の
連結部３４に被係合部として例えば鍔部３６を形成す
る。更に、鍔部３５、３６のうちの一方の鍔部３５の外
径寸法を他方の鍔部３６の外径寸法よりもほぼ２倍くら
い大きくするように構成している。

【００４９】そして、上記２個の円筒状磁性体部材３
０、３１を連結する場合、連結部３３、３４の鍔部３
５、３６を当接した後、外径寸法が大きい鍔部３５をか
しめ加工することにより鍔部３６を挟むように折り返
す。これにより、鍔部３５と鍔部３６とが係合されるよ
うに構成されている。この場合、鍔部３５に複数のスリ
ットを放射状に形成しておくと、上記折り返し作業を容
易且つ良好に行うことができる。尚、上述した以外の第
８の実施例の構成は、第５の実施例の構成と同じ構成と
なっている。従って、第８の実施例においても、第５の
実施例と同じ作用効果を得ることができる。そして、第
８の実施例の場合も、止め輪３２を省略しても、十分な
連結強度を得ることができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、以上説明した通りの構成であ
るから、次の効果を得ることができる。即ち、請求項１
の超小形モータによれば、円筒状に形成されたコイル組
立体の外周に２個の半円筒状磁性体部材を取り付けるこ
とにより、円筒状のステータヨークを形成するように構
成したので、モータの形状を超小形に構成しながら、ス
テータの組立作業を容易に行うことができる。

【００５１】請求項２の超小形モータによれば、コイル
組立体のうちの軸方向の半分の外周を覆う第１の円筒状
磁性体部材と、コイル組立体の残りの半分の外周を覆う
第２の円筒状磁性体部材とを設け、これら２個の円筒状
磁性体部材からステータヨークを構成するように構成し
たので、ステータの組立作業が簡単になる。

【００５２】請求項３の超小形モータにおいては、コイ
ル組立体の可撓性印刷配線基板を内側に配置すると共
に、ステータコイルを外側に配置するように構成した。
このように構成すると、モータを通電したときにステー
タコイルが熱膨張することがあっても、可撓性印刷配線
基板によりステータコイルがロータ側へ膨らむことを抑
制することができ、ロータと可撓性印刷配線基板との間
のギャップを適正に保つことができる。

【００５３】請求項４の超小形モータによれば、２個の
半円筒状磁性体部材のうちの両者を互いに連結する連結
部の一方に係合部を設けると共に、他方に前記係合部と
係合する被係合部を設ける構成としたので、２個の半円
筒状磁性体部材を連結する際に、両者の位置決めが正確
になると共に、連結強度が高くなる。

【００５４】請求項５の超小形モータによれば、２個の
円筒状磁性体部材のうちの両者を互いに連結する連結部
の一方に係合部を設けると共に、他方に前記係合部と係
合する被係合部を設ける構成としたので、２個の半円筒
状磁性体部材を連結する際に、両者の位置決めが正確に
なると共に、連結強度が高くなる。

【００５５】請求項６の超小形モータの製造方法におい
ては、ロータの外径寸法よりもギャップ分大きい外径寸
法を有する治具の外周にステータコイルが取り付けられ
た可撓性印刷配線基板を巻き付けることにより円筒状の
コイル組立体を形成する工程と、円筒状のコイル組立体
の外周に２個の半円筒状磁性体部材を取り付けることに
より円筒状のステータヨークを形成する工程と、コイル
組立体の内部から治具を取り外した後、ロータを回転可
能に収容する工程と備えるように構成したので、超小形
モータのステータの組立作業を容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すものであり、超小
形モータの組立工程を示す図

【図２】超小形モータの縦断面図

【図３】本発明の第２の実施例を示す２個の半円筒状磁
性体部材の分解斜視図

【図４】本発明の第３の実施例を示す図３相当図

【図５】本発明の第４の実施例を示す図３相当図

【図６】本発明の第５の実施例を示すものであり、超小
形モータの組立工程の途中を示す図

【図７】超小形モータの斜視図

【図８】本発明の第６の実施例を示す２個の円筒状磁性
体部材の分解斜視図

【図９】本発明の第７の実施例を示す図８相当図

【図１０】本発明の第８の実施例を示す図８相当図

【符号の説明】

１は超小形モータ、２はモータ本体、３は円筒状ケース
（ステータヨーク）、４、５は軸受ケース、６、７は半
円筒状磁性体部材、６ａ、７ａは連結辺部（連結部）、
８、９は軸受、１０はステータコイル、１１は可撓性印
刷配線基板（ＦＰＣ）、１２はコイル組立体、１３はス
テータ、１４は永久磁石、１５はロータ、１６はシャフ
ト、１７は治具、１８は軸部、２０は連結辺部（連結
部）、２０ａは係合凸部（係合部）、２０ｂは係合凹部
（係合部）、２１は連結辺部（連結部）、２１ａは係合
凹部（被係合部）、２１ｂは係合凸部（被係合部）、２
２はレール受け部（係合部）、２３はレール部（係合
部）、２４はレール部（被係合部）、２５はレール受け
部（被係合部）、２６、２７は突片部（係合部）、２
８、２９は突片部（被係合部）、３０は第１の円筒状磁
性体部材、３１は第２の円筒状磁性体部材、３２は止め
輪、３３は連結部、３３ａは係合凸部、３４は連結部、
３４ａは係合凹部を示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石を有するロータと、 このロータとギャップを介して対向するステータコイル
   及びこのステータコイルが取り付けられた可撓性印刷配
   線基板から構成され円筒状に形成されたコイル組立体
   と、 このコイル組立体の外周に２個の半円筒状磁性体部材を
   取り付けることにより円筒状に構成されたステータヨー
   クとを備えてなる超小形モータ。
2. 【請求項２】 永久磁石を有するロータと、 このロータとギャップを介して対向するステータコイル
   及びこのステータコイルが取り付けられた可撓性印刷配
   線基板から構成され円筒状に形成されたコイル組立体
   と、 このコイル組立体のうちの軸方向の半分の外周を覆う第
   １の円筒状磁性体部材と、前記コイル取付体の残りの半
   分の外周を覆う第２の円筒状磁性体部材とから構成され
   たステータヨークとを備えてなる超小形モータ。
3. 【請求項３】 前記コイル組立体は、前記可撓性印刷配
   線基板が内側に配置されると共に、前記ステータコイル
   が外側に配置されるように構成されていることを特徴と
   する請求項１または２記載の超小形モータ。
4. 【請求項４】 前記２個の半円筒状磁性体部材のうちの
   両者を互いに連結する連結部の一方に係合部を設けると
   共に、他方に前記係合部と係合する被係合部を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の超小形モータ。
5. 【請求項５】 前記２個の円筒状磁性体部材のうちの両
   者を互いに連結する連結部の一方に係合部を設けると共
   に、他方に前記係合部と係合する被係合部を設けたこと
   を特徴とする請求項２記載の超小形モータ。
6. 【請求項６】 ロータの外径寸法よりもギャップ分大き
   い外径寸法を有する治具の外周にステータコイルが取り
   付けられた可撓性印刷配線基板を巻き付けることにより
   円筒状のコイル組立体を形成する工程と、 前記円筒状のコイル組立体の外周に２個の半円筒状磁性
   体部材を取り付けることにより円筒状のステータヨーク
   を形成する工程と、 前記コイル組立体の内部から前記治具を取り外した後、
   前記ロータを回転可能に収容する工程と備えてなる超小
   形モータの製造方法。