JP2002305848A - 回転電機用ステータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 途中に接続部がない励磁巻線を備えた回転電
機用ステータを提供する。 【解決手段】 複数の単位コア保持部材１０…を連結部
材１１により連結して単位コア保持用治具９を構成す
る。直線状に配置した単位コア保持用治具９の単位コア
保持部材１０…にそれぞれ単位コア７ａ〜７ｌを保持さ
せる。単位コア保持用治具９に保持した所定の単位コア
の巻線巻回部７２に巻線機により巻線を巻回して１相分
の励磁巻線を形成する。単位コア保持用治具９を環状形
態にしながら複数の単位コア７ａ〜７ｌの隣接する二つ
の単位コアの嵌合凹部７４と嵌合凸部７５とを嵌め合わ
せて単位コアを環状に組み合わせることによりステータ
を組み立てる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機用ステー
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】実公昭６０−２９３１９号公報や特開平
７−７８７５号公報等には、複数の単位コアを環状に組
み合わせてなるステータコアを用いた回転電機用ステー
タの製造技術が開示されている。単位コアは、ステータ
コアの環状継鉄部の一部を構成する継鉄部分と巻線が巻
回される巻線巻回部とを有しており、継鉄部分の一方の
端部に嵌合凹部を備え他方の端部に嵌合凸部を備えてい
る。そして複数の単位コアの巻線巻回部には予め巻線を
巻回して励磁巻線を構成する複数の単位巻線部を形成し
てある。従来の技術では、このような単位巻線部を形成
した複数の単位コアを隣接する二つの単位コアの嵌合凹
部と嵌合凸部とを嵌め合わせることにより組み合わせて
環状のステータコアを作り、その後所定の単位コアの巻
線巻回部に形成した単位巻線部の引き出し線を順次半田
付け接続して励磁巻線を構成することによりステータを
製造する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の技
術では、各単位コアを組み合わせてステータコアを作る
作業が非常に面倒であった。また各単位コアに個別に巻
線を巻回して巻線巻回部を形成する作業も非常に面倒で
あった。その上、ステータコアを組み立てた後に、各単
位コアに形成した単位巻線部の引き出し線を順次半田付
け接続する作業は、自動化が難しく、また面倒であっ
た。そのため従来の技術では、ステータの製造効率を上
げることが難しく、またステータの価格を低減化するこ
とも難しかった。また従来の技術で製造されたステータ
では、半田付け接続の箇所が多いために、それだけ半田
付け不良や断線が発生しやすく、製品の信頼性を上げる
ことが難しい問題があった。

【０００４】本発明の目的は、途中に接続部がない励磁
巻線を備えた回転電機用ステータを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が改良の対象とす
る回転電機用ステータの製造方法では、ステータコアの
環状継鉄部の一部を構成する継鉄部分７１と巻線が巻回
される巻線巻回部７２とを有し且つ継鉄部分の一方の端
部に嵌合凹部７４を備え他方の端部に嵌合凸部７５を備
えている複数の単位コア７…の巻線巻回部７２に巻線を
巻回して励磁巻線を構成する複数の単位巻線部Ｗ0 を形
成する。そして単位巻線部が形成された複数の単位コア
７…を隣接する二つの単位コアの嵌合凹部７４と嵌合凸
部７５とを嵌め合わせることにより組み合わせてステー
タを製造する。

【０００６】本発明においては、単位コア保持用治具９
を用いて複数の単位コア７ａ〜７ｌをこの治具に保持さ
せた状態で巻線の巻装を実施し、この治具を利用してス
テータコア６またはステータ１を組み立てる。本発明で
用いる単位コア保持用治具９は、複数の単位コアをそれ
ぞれ着脱自在に保持する複数の単位コア保持部材１０…
と隣接する二つの単位コア保持部材を相互に連結して複
数の単位コア保持部材からなる単位コア保持部材列１２
を形成する複数の連結構造部１１…とを備えている。こ
の連結構造部１１…は、単位コア保持部材列を環状形態
にすることを許容するように構成されている。

【０００７】本発明の方法では、このような単位コア保
持用治具９の複数の単位コア保持部材１０…にそれぞれ
複数の単位コア７ａ〜７ｌを保持させる（単位コア保持
工程）。そしてこの単位コア保持工程に前後して、単位
コア保持部材列１２の形態を巻線機により複数の単位コ
アの巻線巻回部Ｗ0 に巻線を巻回できる巻線可能形態と
し、その状態を保持する（治具保持工程）。ここで「巻
線可能形態」とは、巻線機を用いて各単位コアの巻線巻
回部に巻線を巻回できる形態であれば、どのような形態
でよい。最も単純な巻線可能形態とは、単位コア保持部
材列を直線状に並べる形態である。このような形態で
は、巻線機のノズル及び単位コア保持部材列の一方を他
方に対して直線的に移動させることにより、励磁巻線を
構成する単位巻線部を順次連続して形成することができ
る。また巻線可能形態を回転体の外周面に沿って取付け
て円弧状にすると、巻線機のノズルの位置を変えずに、
回転体を間欠的に回転させることにより、励磁巻線を構
成する単位巻線部を順次連続して形成することができ
る。

【０００８】なお治具保持工程の後に、単位コア保持工
程を実施するほうが、単位コア７ａ〜７ｌの治具９への
取付けが容易である上、単位コア保持部材列１２の形態
の形成が容易になる。

【０００９】次に、本発明では巻線可能形態にある単位
コア保持部材列１２に保持された複数の単位コアの巻線
巻回部に巻線機により巻線を巻回して励磁巻線を構成す
る複数の単位巻線部（Ｗ0 ）を形成する（巻線部形成工
程）。１相の励磁巻線を構成する単位巻線部を順次形成
してもよいが、複数の巻線機を用いて複数相の励磁巻線
を構成する複数の単位巻線部を同時期に形成してもよ
い。ここで「同時期」とは、複数相の励磁巻線を構成す
る複数の単位巻線部を同時に形成する場合だけでなく、
複数相の励磁巻線を構成する複数の単位巻線部の巻回作
業が一次的に重複する場合も含む。

【００１０】本発明の方法では、巻線部形成工程の後
に、単位コア保持部材列１２を環状形態にしながら複数
の単位コア７ａ〜７ｌの隣接する二つの単位コアの嵌合
凹部７４と嵌合凸部７５とを嵌め合わせて複数の単位コ
アを環状に組み合わせてステータコアまたはステータを
組み立てる（組立て工程）。本発明では、単位コア保持
用治具に複数の単位コアを保持させているため、単位コ
ア保持部材列を環状形態にするだけで複数の単位コアを
環状に組み合わせる作業を容易に行える。また複数の単
位コアを環状に組み合わせた後も、単位コア保持用治具
９が環状に組み合わせた複数の単位コアの形状維持部材
として機能するため、その後にステータコアの外周に締
め付け部材を装着する作業を行う場合や、ステータコア
の外周に接着剤を含浸させて各単位コアを相互に固定す
る作業を行う場合に、作業性が向上する。

【００１１】本発明では、組立て工程の後に、単位コア
保持用治具９からステータを取り外す（取外し工程）。
前述のように、取り外す前にステータコア６を固定化す
る作業を行ってもよいが、取り外した後にステータコア
を固定化する作業を行ってもよい。またステータコアを
固定化する作業を行わずに、ステータを単位コア保持用
治具から取り外し、ステータを回転電機のハウジングの
筒状フレーム部２に圧入してもい。このようにすると固
定化作業が不要になる。

【００１２】本発明の方法で用いるのに好適な単位コア
保持用具９は、複数の単位コア７ａ〜７ｌをそれぞれ着
脱自在に保持する複数の単位コア保持部材１０と隣接す
る二つの単位コア保持部材を相互に連結して複数の単位
コア保持部材からなる単位コア保持部材列１２を形成す
る複数の連結構造部１１…とを備えている。そして単位
コア保持部材列を環状形態にすることを許容するように
連結構造部１１が構成されている。

【００１３】また本発明の方法により製造する回転電機
用ステータは、インナーロータタイプのステータコアの
環状継鉄部の一部を構成する円弧状の継鉄部分７１と巻
線が巻回される巻線巻回部７２とを有し且つ継鉄部分の
一方の端部に嵌合凹部７４を備え他方の端部に嵌合凸部
７５を備えている複数の単位コア７…が、隣接する二つ
の単位コアの嵌合凹部７４と嵌合凸部７５とを嵌め合わ
せることにより組み合わされてステータコア６が構成さ
れている。そして複数の単位コア７…の各巻線巻回部７
２に予め巻線が巻回されてなる複数の単位巻線部Ｗ0 に
より励磁巻線Ｗ１〜Ｗ３が構成される。特に、特徴的な
構造としては、１相の励磁巻線を構成する複数の単位巻
線部間を電気的に接続する渡り線部分Ｗ１ｃ〜Ｗ３ｃに
接続部が形成されることなく１本の巻線により励磁巻線
が形成されている点である。このような構造であれば、
半田付け接続の箇所が少なくなって、それだけ半田付け
不良や断線が発生し難くなり、製品の信頼性が向上す
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の好ま
しい実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発
明の方法により製造した本発明の回転電機用ステータ１
を備えたインナーロータタイプの三相ステッピングモー
タ用のステータの概略正面図であり、図２は図１のＡ１
−Ｂ２線断面図である。なお図１においては、構造を分
かり易くするために、巻線巻回部７２に巻装された単位
巻線部Ｗ0 は断面にしており、また絶縁ボビン８は破線
で示してある。

【００１５】これらの図において、２はモータのハウジ
ングの一部を構成する筒状フレームであり、この筒状フ
レーム部２の両端には図示しないエンドキャップが取付
けられるフランジ部３及び４が設けられている。エンド
キャップはこのフランジ部３及び４の四隅に設けられた
捩子孔５に捩子止めされる。

【００１６】６は筒状フレーム部２の筒状部に嵌合され
たステータコアである。ステータコア６は、複数（１２
個）の単位コア７…が環状に組み合わされて構成されて
いる。ステータコアの巻線巻回部には３相分の励磁巻線
Ｗ１〜Ｗ３が巻装されている。これらの励磁巻線Ｗ１〜
Ｗ３は、それぞれ渡り線部分に接続部が形成されること
がないように１本の巻線により形成されている。Ｗ１ａ
〜Ｗ３ａは巻線の巻き始め部であり、Ｗ１ｂ〜Ｗ３ｂは
巻線の巻き終り部である。

【００１７】１つの単位コア７は、珪素鋼板が複数枚積
層されて構成されて継鉄部分７１及び巻線巻回部７２を
備えてなるコア本体７３を備えている。このコア本体７
３には、ステータコア６の径方向外側及び径方向内側並
びに周方向両端面を露出させるようにしてその外面を覆
う絶縁樹脂製の二つ割りの絶縁ボビン８が嵌合されてい
る。二つ割りの絶縁ボビン８は、単位コア７の積層方向
両側から嵌合されて単位コア７の中央部でその先端部が
重なり合う二つのボビン分割体８１及び８２により構成
される。これら二つのボビン分割体８１及び８２は、コ
ア本体７３の積層方向両側端面を覆う端面部分８１ａ及
び８２ａの形状が同じになるように構成されている。図
３に示した部分斜視図に見られるように、これらの端面
部分８１ａ及び８２ａには、径方向内側端部に周方向に
間隔をあけて積層方向に延びる３つの起立壁部８３が一
体に形成され、また径方向外側端部に間隔をあけて積層
方向に延びる２つの起立壁部８４が一体に形成されてい
る。これら内側の起立壁部８３と外側の起立壁部８４と
の間には、凹状嵌合構造の一部を構成する嵌合溝８５が
形成される。この嵌合溝８５は、後述する継鉄部分７１
の嵌合凹部７４及び嵌合凸部７５が形成される一対の端
部が対向する方向と直交する方向に対向する一対の端部
の一方の端部に沿って形成されることになる。

【００１８】巻線巻回部７２に巻回された巻線の巻き始
め部Ｗ１ａ〜Ｗ３ａは、２つの起立壁部８３の間に形成
された間隙部８６と２つの起立壁部８４の間に形成され
た間隙部８７を通って導入される。そして同相の２つの
単位巻線部間を電気的に接続する巻線の渡り線部分Ｗ１
ｃ〜Ｗ３ｃ( 図１）は、２つの起立壁部８３の間に形成
された間隙部８６から引き出されて嵌合溝８５を通り、
隣接する２つの単位コア７，７に設けられた絶縁ボビン
８の隣接する起立壁部８３の間に形成される所定の間隙
部８８を通って次の対応する巻線巻回部へと延びる。そ
して巻き終り部Ｗ１ｂ〜Ｗ３ｂは隣接する２つの単位コ
ア７，７に設けられた絶縁ボビン８の隣接する起立壁部
８３の間に形成される間隙部８８を通って引き出され
る。

【００１９】単位コア７の継鉄部分７１は、ステータコ
ア６の環状継鉄部の一部を構成するものであり、継鉄部
分７１の周方向の一方の端部には嵌合凹部７４を備え、
また周方向の他方の端部には嵌合凸部７５を備えてい
る。また継鉄部分７１の中央部には巻線巻回部７２の基
部の中心部と整合する位置に嵌合孔７６が形成されてい
る。この嵌合孔７６は、継鉄部分７１を積層方向に貫通
している。その結果、嵌合孔７６は、嵌合溝８５に向っ
て開口することになる。本実施例では、嵌合孔７６は貫
通孔になっているが、後述する単位コア保持部材の嵌合
突起が嵌合されるものであればよい。そのため嵌合孔７
６は、必ずしも貫通孔である必要はなく、一方の端部か
ら他方の端部に向って形成される有底の凹部でもよい。
なお前述の嵌合溝８５と嵌合孔７６とにより、後述する
単位コア保持部材に形成される凸状嵌合構造と嵌合され
る凹状嵌合構造が構成される。

【００２０】１２個の単位コア７…が隣接する二つの単
位コア７の嵌合凹部７４と嵌合凸部７５とを嵌め合わせ
ることにより組み合わされて環状のステータコア６が構
成される。単位コア７の巻線巻回部７２には単位巻線部
Ｗ0 が巻装されているため、１２個の単位コア７…を組
み合わせてステータコア６を構成し、ステータコア６を
筒状フレーム２に嵌合すると、ステータ１を構成でき
る。

【００２１】次に、このステータ１を製造する本発明の
方法について説明する。本発明では、図４（Ａ）及び
（Ｂ）に示すような単位コア保持用治具９を用いる。な
お図４（Ａ）及び（Ｂ）は単位コア保持用治具９の平面
図及び正面図であり、両者の対応関係を明確にするため
に、両図を対応線で結んでいる。単位コア保持用治具９
は、１２個（複数）の単位コア７…をそれぞれ着脱自在
に保持する１２個（複数）の単位コア保持部材１０と隣
接する二つの単位コア保持部材１０を相互に連結して１
２個の単位コア保持部材１０…からなる単位コア保持部
材列１２を形成する１２の連結構造部１１…とを備えて
いる。連結構造部１１…は、単位コア保持部材列１２を
環状形態にすることを許容するように構成されている。

【００２２】単位コア保持部材１０…は、金属製の本体
１０ａと、絶縁ボビン８の嵌合溝８５及び単位コア７の
嵌合孔７６に嵌合される嵌合突起を構成するピン体１０
ｂとを備えている。本体１０ａのピン体１０ｂが設けら
れる側の側面１０ｃは、ステータコア６の円柱状の外周
面を構成する単位コア７の円弧状の外面と整合するよう
に湾曲している。この側面１０ｃの下側端部には、絶縁
ボビン８の一対の起立壁部８４の外側面と当接する一対
の突出部１０ｄが突設されている。また側面１０ｃに
は、一対の突出部１０ｄの間にピン体１０ｂが固定され
る突起部１０ｅが突設されている。ピン体１０ｂは、突
起部１０ｅに形成された嵌合孔に基部が嵌合されてお
り、先端側の外径寸法が基部側よりも小さくなってい
る。基部の外径寸法は、単位コア７の嵌合孔７６の内径
寸法にほぼ等しい。

【００２３】またピン体１０ｂが延びる方向に位置する
（または単位コア保持部材列１２が延びる方向に延び且
つ前述の側面１０ｃと直交する方向に延びる）一対の端
面１０ｆには、後述する連結部材１３の端部が嵌合され
る一対の凹部１０ｇがそれぞれ形成されている。そして
この一対の凹部１０ｇの内部には、連結部材１３の両端
に形成された長孔１３ａが回動可能に嵌合される回動中
心部材を構成する一対の軸部１４が取付けられている。
この軸部１４の端部には、連結部材１３の長孔１３ａが
嵌合された後に抜け止め用の機械加工が加えられるた
め、連結部材１３が外れることはない。但し、単位コア
保持部材列１２の一方の端部（図４の左端）に位置する
単位コア保持部材１０の外側の軸部１４は、単位コア保
持部材列１２の他方の端部（図４の右端）に位置する単
位コア保持部材１０の外側の軸部１４に嵌合された連結
部材１３の外側の長孔１３ａが後から挿入できるように
抜け止め用の機械加工は施されていない。なお前述の凹
部１０ｇは、連結部材１３の回動を許容するように形成
されている。

【００２４】単位コア保持用治具９の連結構造部１１
は、単位コア保持部材１０のピン体１０ｂ（嵌合突起）
が突出する方向の両端に位置する一対の端面１０ｆから
該端面と直交する方向に延びる一対の軸部１４（回動中
心部材）と、両端部に軸部１４を中心して所定の角度範
囲内で回動可能でありしかも軸部１４を中心にして軸部
１４の径方向に所定範囲で移動可能な一対の移動許容構
造（一対の長孔１３ａ）を有する一対の連結部材１３と
から構成される。一対の移動許容構造を構成する長孔１
３ａは、単位コア保持部材列１２が直線状に延ばされた
ときに、単位コア保持部材列１２が延びる方向に延びる
形状を有している。そして隣接する二つの単位コア保持
部材１０が、それぞれの単位コア保持部材１０の対向す
る端面側に位置する一対の軸部１４に一対の連結部材１
３が取付けられて相互に連結されて、単位コア保持用治
具９が構成されている。

【００２５】本発明の方法では、図５に示すように、こ
の単位コア保持用治具９の単位コア保持部材１０…にそ
れぞれ単位コア７…を保持させる（単位コア保持工
程）。なお図５では、理解を容易にするために単位コア
７ａ〜７ｌだけを実線で示し、絶縁ボビン８及び単位コ
ア保持用治具９をそれぞれ二点鎖線で示してある。単位
コア保持部材１０…のピン体１０ｂに単位コア７の嵌合
孔７６を嵌合させるだけで、この作業は完了する。そし
て単位コア保持部材列１２の形態を巻線機により複数の
単位コア７ａ〜７ｌの巻線巻回部７２に巻線を巻回でき
る巻線可能形態にして単位コア保持用治具９を保持する
（治具保持工程）。本実施例では、単位コア保持部材列
１２を直線状に延ばして巻線可能形態としている。単位
コア保持用治具９を保持する治具保持装置は図示してい
ないが、この治具保持装置は単位コア保持部材列１２が
延びる方向に巻線機の巻線導出用のノズルとの間に相対
的な直線運動を生じさせる構造を有している。具体的に
は、治具保持装置が単位コア保持部材列１２が延びる方
向に段階的または間欠的に移動して、各相の励磁巻線が
巻装される。治具保持装置の移動範囲を短くするために
は、治具保持装置の治具取付部を回転体として、単位コ
ア保持部材列１２をこの回転体の外周面に沿って取付け
ることができるようにその巻線可能形態を複数の単位コ
アが外側に向くように円弧状にする。そして巻線機のノ
ズルの位置を変えずに、回転体を間欠的に回転させるこ
とにより、励磁巻線を構成する単位巻線部を順次連続し
て形成するようにしてもよい。

【００２６】単位コア保持工程と治具保持工程はいずれ
が先であってもよいが、単位コア保持工程を治具保持工
程の後に実施するのが好ましい。これは単位コア７…を
保持させた単位コア保持用治具９の重量は重く、また単
位コア…が外れないように単位コア保持用治具９を治具
保持装置に取付ける作業は面倒だからである。なお単位
コアの数が少なく、また重量がさほど重くない場合には
単位コア保持工程を治具保持工程よりも前に行ってもよ
い。

【００２７】次に図６及び図７に示すように、巻線可能
形態にある単位コア保持部材列１２に保持された単位コ
ア７ａ〜７ｌの各巻線巻回部７２に巻線機により巻線を
巻回して励磁巻線を構成する単位巻線部Ｗ0 を形成する
（巻線部形成工程）。本実施例では、１台の巻線機を用
いて３相分の励磁巻線を巻装する。そのためまず図６に
示すように、図示しない治具保持装置を巻線機に対して
移動させて単位コア７ａ，７ｄ，７ｇ及び７ｊからなる
第１の単位コア群の各単位コアの巻線巻回部７２に順次
巻線を巻回して、１相分の励磁巻線Ｗ１を巻装する。２
相目の励磁巻線Ｗ２が巻回される第２の単位コア群は、
単位コア７ｂ，７ｅ，７ｈ，７ｋによって構成され、３
相目の励磁巻線Ｗ３が巻回される第３の単位コア群は、
単位コア７ｃ，７ｆ，７ｉ及び７ｌによって構成され
る。なおこの巻線部形成工程では、励磁巻線の相数に等
しい台数の巻線機を用意してそれぞれの巻線機の巻線巻
回用のノズルから各励磁巻線の相数に等しい数の単位コ
ア群の各単位コアに巻線を順次供給して複数相の励磁巻
線を同時期に形成するようにしてよい。このようにする
と、巻線作業時間が短くなる。

【００２８】図７に示すようにすべての励磁巻線の巻装
が完了した後に、単位コア保持用治具９を図示しない治
具保持装置から取り外す。そして図８に示すように単位
コア保持部材列１２を単位コア７ａ〜７ｌが内周側に位
置するように湾曲させながら、各単位コア７ａ〜７ｌの
隣接する二つの単位コアの嵌合凹部７４と嵌合凸部７５
とを嵌め合わせて１２個の単位コア７ａ〜７ｌを環状形
態に組み合わせる（組立て工程）。この状態で、単位コ
ア保持部材列１２の両端部に設けた一対の連結部材１３
の長孔１３ａと一対の軸部１４とを嵌合させ、環状形態
が崩れないようにする。

【００２９】図９に示すように単位コア保持部材列１２
を環状形態した状態で、１２個の単位コア７ａ〜７ｌに
よってステータ成形体が構成される。このステータ成形
体を単位コア保持用治具９から取り外し（取外し工
程）、図１に示すようなモータのハウジングの筒状フレ
ーム部２に圧入することにより、ステータ成形体の形態
の固定化を図ってステータの製造が完了する。なおステ
ータ成形体を単位コア保持用治具９から外す前に、ステ
ータ成形体の外周に締め付け金具を嵌めてその形態を固
定し（固定化工程）、その後ステータ成形体を単位コア
保持用治具９から取り外してステータとしてもよい。更
に、ステータ成形体を単位コア保持用治具９から外す前
に、ステータ成形体を構成する各単位コアの接合部を溶
接して各単位コアを結合させてその形態を固定し、その
後ステータ成形体を単位コア保持用治具９から取り外し
てステータとしてもよい。このようにステータ成形体の
固定化は、単位コア保持用治具９から外す前または後の
いずれで行ってもよい。

【００３０】本発明の方法で、回転電機用のステータを
製造すると、１相の励磁巻線を構成する各単位巻線部間
を電気的に接続する渡り線部分に接続部を形成すること
なく１本の巻線により１相分の励磁巻線を形成すること
ができる。

【００３１】本発明によれば、単位コア保持用治具に複
数の単位コアを保持させて展開した状態で１つの相に対
応する複数の単位コアの巻線巻回部に順次巻線を巻回す
ることができるため、各単位コアの巻線巻回部への巻線
の巻回が容易になる。また単位コア保持部材列を環状形
態にするだけで複数の単位コアを環状に組み合わせる作
業を容易に行えるので、ステータコアの組立てが容易に
なる。また本発明によれば、途中に接続部を形成するこ
となく１つの励磁巻線をステータコアに巻装することが
できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明の回転電機用ステータによれば、
半田付け接続の箇所が少ないため、半田付け不良や巻線
の断線が発生し難くなって、製品の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法により製造した本発明の回転電機
用ステータを備えたインナーロータタイプの三相ステッ
ピングモータ用のステータの概略正面図である。

【図２】図１のＡ１−Ｂ２線断面図である。

【図３】単位コアの構造を説明するために用いる要部の
概略斜視図である。

【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は単位コア保持用治具の平面
図及び正面図である。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は単位コア保持用治具に単位
コアを保持させた状態の平面図及び正面図である。

【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は単位コア保持用治具に保持
させた単位コアに１相分の励磁巻線を巻装した状態の平
面図及び正面図である。

【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は単位コア保持用治具に保持
させた単位コアに３相分の励磁巻線を巻装した状態の平
面図及び正面図である。

【図８】単位コア保持用治具に保持させた単位コアに３
相分の励磁巻線を巻装した後に湾曲させて環状にする途
中の状態を示す図である。

【図９】単位コア保持用治具に保持させた単位コアに３
相分の励磁巻線を巻装した後に湾曲させて環状にした状
態を示す図である。

【符号の説明】

１ ステータ ２ 筒状フレーム ６ ステータコア ７，７ａ〜７ｌ 単位コア ７１ 継鉄部分 ７２ 巻線巻回部 ７３ コア本体 ７４ 嵌合凹部 ７５ 嵌合凸部 ７６ 嵌合孔 ８ 絶縁ボビン ９ 単位コア保持用治具 １０ 単位コア保持部材 １１ 連結構造部 １２ 単位コア保持部材列 １３ 連結部材 １４ 軸部

フロントページの続き (72)発明者 大木 弘 東京都豊島区北大塚一丁目15番１号 山洋 電気株式会社内 (72)発明者 中村 義則 東京都豊島区北大塚一丁目15番１号 山洋 電気株式会社内 (72)発明者 横嶌 賢一 東京都豊島区北大塚一丁目15番１号 山洋 電気株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB01 AC05 AE00 5H603 AA09 BB01 BB07 BB12 BB17 CA01 CA05 CB04 CB16 CB20 CB22 CC11 CC17 CD05 CD21 CE01 EE02 EE13 FA02 5H615 AA01 BB01 BB08 BB14 BB16 PP01 PP06 PP13 PP14 PP15 QQ02 SS10 SS11

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インナーロータタイプのステータコア
   （６）の環状継鉄部の一部を構成する弧状の継鉄部分
   （７１）と巻線が巻回される巻線巻回部（７２）とを有
   し且つ前記継鉄部分の一方の端部に嵌合凹部（７４）を
   備え他方の端部に前記嵌合凸部（７５）を備えている複
   数の単位コア（７）が、隣接する二つの単位コアの前記
   嵌合凹部（７４）と前記嵌合凸部（７５）とを嵌め合わ
   せることにより組み合わされて前記ステータコア（６）
   が構成され、 前記複数の単位コアの各巻線巻回部に予め巻線が巻回さ
   れてなる複数の単位巻線部（Ｗ0）により励磁巻線（Ｗ
   １〜Ｗ３）が構成される回転電機用ステータであって、 １相の前記励磁巻線（Ｗ１〜Ｗ３）を構成する複数の前
   記単位巻線部間を電気的に接続する渡り線部分（Ｗ１ｃ
   〜Ｗ３ｃ）に接続部が形成されることなく１本の巻線に
   より前記励磁巻線が形成されていることを特徴とする回
   転電機用ステータ。