JPH10245120A - ワーク吸引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一のチャンバーにおいて負圧吸引装置の吸引
能力を大量に消費してしまうため、該負圧吸引装置に連
結される他のチャンバーにおける吸引能力が低下してい
た。 【解決手段】 内部に複数のチャンバー１３ａが形成さ
れるチャンバー構成体１１と、負圧吸引装置１２とを備
え、前記チャンバー構成体１１には、ワーク吸引口１０
ａと、装置連結孔１７とが形成され、前記負圧吸引装置
１２により前記各チャンバー１３ａ内を負圧吸引し、前
記ワーク吸引口１０ａからワーク１を吸引し保持するワ
ーク吸引装置３において、前記チャンバー１３ａ内に
は、常態において該チャンバー１３ａ内と前記装置連結
孔１７とを連通させ、該チャンバー内１３ａから該装置
連結孔１７内に流入する気体流量が一定値を越えたとき
に該装置連結孔１７を閉塞する弁体２０が設けられてい
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶の製造工程にお
いて、缶の保持装置・搬送装置に適用されるワーク吸引
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばコーヒー缶等の缶の製造工程にお
いて、アルミ板等の素材をプレス成形して有底円筒状に
成形された缶胴は、次工程でその缶胴の表面にプリント
印刷が施される。プリント印刷された缶胴は、次の加工
工程へと搬送される。このプリント印刷され次工程まで
搬送される搬送過程を図５に示す。

【０００３】図において、符号１は缶胴、２はプリント
後搬送装置、３は負圧吸引搬送装置である。この図は、
プリント印刷された複数の缶胴１、１・・がプリント後
搬送装置２により上方へ搬送され、搬送途中で負圧吸引
搬送装置３に受け渡され、該負圧吸引搬送装置３により
さらに上方へ搬送される搬送過程を示している。

【０００４】缶胴１は、有底円筒状の容器であり、上端
に開口端を有するものである。この缶胴１は、図におい
て、前記開口端を左側に、底部を右側にして横に寝かせ
た状態で搬送されている。プリント後搬送装置２は、缶
胴１にプリント印刷を施した後に該缶胴１を搬送する装
置であり、上下方向に延在する無端状の搬送用チェーン
５と、該搬送用チェーン５の側部に右方に向かって突出
する複数の突出棒６とを備えた構成となっている。負圧
吸引搬送装置３は、コンベア１０と、チャンバー構成体
１１と、負圧吸引装置１２とから構成されている。コン
ベア１０は、無端ベルトで構成されており、図示しない
駆動装置により図において下方から上方へ駆動される。
このコンベア１０には、その厚さ方向に貫通する複数の
ワーク吸引口１０ａ、１０ａ・・が形成されている。チ
ャンバー構成体１１は、前記コンベア１０の右方に位置
し、前記コンベア１０と一定の隙間を保った状態で固定
されている。このチャンバー構成体１１は、内部にチャ
ンバー１３ａを形成する複数のチャンバーボックス１
３、１３・・から構成されている。チャンバーボックス
１３は、前記コンベア１０と向かい合う面側に開口部１
５が形成された箱体となっている。負圧吸引装置１２
は、前記複数のチャンバーボックス１３、１３・・と連
結され、これらチャンバーボックス１３内の気体を吸引
するために用いられる。

【０００５】缶胴１は、図示しないプリント印刷機によ
りその表面にプリント印刷された後、プリント後搬送装
置２により順次上方へ搬送される。この場合に、缶胴１
は、その印刷面を傷つけないために、該缶胴１の前記開
口端からプリント搬送装置２の前記搬送用チェーン５に
設けられた前記突出棒６を挿入した状態で搬送されてい
る。

【０００６】一方、コンベア１０は、図示しない駆動装
置により下方から上方へ向かって、前記搬送用チェーン
５と同一の速度で駆動されている。この状態において、
負圧吸引装置１２は、複数のチャンバーボックス１３、
１３・・に形成された開口部１５から大気を吸引してい
る。この場合に、これらチャンバーボックス１３は、そ
の開口部１５がコンベア１０に対して一定の隙間を空け
て一平面上に沿って配置されていることから、コンベア
１０は、該チャンバーボックス１３に対して移動自由と
なっている。そして、チャンバー１３ａ内を吸引するこ
とにより、該コンベア１０に形成されたワーク吸引口１
０ａから吸引するようになっている。

【０００７】プリント後搬送装置２により上方に搬送さ
れた缶胴１は、該缶胴１の底部がコンベア１０に接近し
たときに、該コンベア１０に形成されたワーク吸引口１
０ａにより吸引されることにより、該コンベア１０に吸
着、保持される。

【０００８】そして、このコンベア１０に吸着、保持さ
れた缶胴１は、該コンベア１０とともに上方に搬送され
次工程へと送られる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の製造
ラインにおいては、前工程の影響等により缶胴１が常に
連続的に搬送されるとは限らず、図５に示すように、缶
胴１が連続的に送られずに缶胴１が一部欠落した状態で
搬送されることが日常的に発生する。この場合に、以下
の問題が生じていた。

【００１０】つまり、缶胴１が一部欠落した部分に対応
する位置におけるコンベア１０のワーク吸引口１０ａか
らは、缶胴１の底部に閉塞されることがないので大量の
大気が吸引されることになる。この大量の大気が吸引さ
れるワーク吸引口１０ａに対応するチャンバーボックス
１３では、負圧吸引装置１２の吸引能力が大幅に消費さ
れることになる。そのため、同一の負圧吸引装置１２に
連結されている、他のチャンバーボックス１３において
は、該他のチャンバーボックス１３が必要とする吸引能
力までも消費されてしまう。よって、この他のチャンバ
ーボックス１３における吸引能力が低下してしまうこと
になる。したがって、この他のチャンバーボックス１３
における缶胴１の底部を吸着する吸着力が低下する。そ
して、この吸着力が低下した他のチャンバーボックス１
３により吸引されている缶胴１が落下してしまう、いわ
ゆる落缶という問題が生じていた。

【００１１】この問題を回避する方法として負圧吸引装
置１２を複数新設するという方法が考えられるが、新設
する負圧吸引装置１２のコスト、設備運転のメンテナン
ス等を考慮すると、実際上理想的な方法であるとはいえ
ない。

【００１２】そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなさ
れたもので、負圧吸引装置に複数連結されたチャンバー
を有し、該チャンバーに連通する一のワーク吸引口から
大量の気体が吸引された場合に、他のワーク吸引口の吸
引力を低下させないワーク吸引装置を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のワーク吸引装置
では、上記課題を解決するため、以下の手段を採用し
た。

【００１４】請求項１記載のワーク吸引装置は、内部に
複数のチャンバーが形成されるチャンバー構成体と、各
チャンバー内を負圧吸引する負圧吸引装置とを備え、前
記チャンバー構成体には、ワーク吸引口と、装置連結孔
とが形成され、前記装置連結孔から前記負圧吸引装置に
より前記各チャンバー内を負圧吸引し、前記ワーク吸引
口からワークを吸引し保持するワーク吸引装置におい
て、前記チャンバー内には、常態において該チャンバー
内と前記装置連結孔とを連通させ、該チャンバー内から
該装置連結孔内に流入する気体流量が一定値を越えたと
きに該装置連結孔を閉塞する弁体が設けられていること
を特徴とする。

【００１５】負圧吸引装置により装置連結孔を介してチ
ャンバー内を吸引すると共に、ワーク吸引口からワーク
を吸引し保持する。弁体は、常態においてチャンバー内
と装置連結孔とを連通させ、負圧吸引装置によりチャン
バ内を吸引可能とし、チャンバー内から装置連結孔内に
流入する気体流量が一定値を越えたときに該装置連結孔
を閉塞して、該装置連結孔における一定値以上の気体流
量を防ぐこととなる。

【００１６】請求項２記載のワーク吸引装置は、請求項
１記載のワーク吸引装置において、前記弁体は、前記チ
ャンバー構成体の前記チャンバー内面に、その一部を前
記装置連結孔の周囲に固定して設けられ、前記常態にお
いて前記装置連結孔を前記チャンバー内に連通させ、該
チャンバー内から該装置連結孔内に流入する気体流量が
一定値を越えたときに該装置連結孔を閉塞する弾性材料
からなる板状の部材とされ、かつ前記装置連結孔を塞い
だ状態において、該装置連結孔を前記チャンバー内に連
通させる常態位置復帰用の小孔を有することを特徴とす
る。

【００１７】弁体により装置連結孔が閉塞された状態に
おいて、該弁体により分割されるチャンバ側の空間と負
圧吸引装置側の空間の圧力が該弁体に形成された小孔を
気体が流通することにより調節されることとなる。ま
た、弁体が弾性材料からなることより、装置連結孔を閉
塞した状態から常態位置に復帰されることとなる。

【００１８】請求項３記載のワーク吸引装置は、請求項
２記載のワーク吸引装置において、前記チャンバー構成
体は、それぞれ一端が開口し、該開口部が一平面上に沿
って配置され、それぞれその内部が前記チャンバーとさ
れた複数のチャンバーボックスと、これらチャンバーボ
ックスの前記各開口部を閉塞する位置に配置され、該位
置において一方向に移動するコンベアとを備えてなり、
前記コンベアに前記ワーク吸引口が形成され、前記チャ
ンバーボックスに前記装置連結孔が形成されていること
を特徴とする。

【００１９】ワークは、コンベアに形成されたワーク吸
引口により吸引され該コンベアに吸着され、該コンベア
の移動とともに搬送される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１および図２を参照して説明する。なお、これらの図に
おいて従来の技術で示した図５と共通する部分について
は、同一符号を付し、その説明を省略する。図１は、本
発明の実施の形態を示す断面図であり、従来の技術で説
明した図５における缶胴１を搬送する負圧吸引搬送装置
３に本発明を用いた場合における、負圧吸引搬送装置
（ワーク吸引装置）３の要部を示す図である。図におい
て、符号１３はチャンバーボックス、１０はコンベア、
１は缶胴である。

【００２１】チャンバーボックス１３は、一端が開口す
る開口部１５を有し、該開口部１５が一平面上に沿って
配置され、それぞれの内部がチャンバー１３ａとされて
いる。このチャンバーボックス１３の図における右側の
壁部には、装置連結孔１７が形成されている。この装置
連結孔１７には、接続管１９が取り付けられており、該
接続管１９により負圧吸引装置１２（図５参照）と連結
されている。前記チャンバーボックス１３内面には、弁
体２０が設けられている。弁体２０は、屈曲部２０ａを
有するへの字形の弾性材料からなる板状の部材となって
いる。この弁体２０は、基端部２０ｂが前記チャンバー
ボックス１３の内面でかつ前記装置連結孔１７の周囲に
固定され、先端部２０ｃがチャンバーボックス１３内面
から離間した状態となっている。したがって、弁体２０
は、常態において前記装置連結孔１７をチャンバー１３
ａ内に連通させた状態となっている。なお、この弁体２
０は、図において点線で示す前記装置連結孔１７を閉塞
する位置まで前記屈曲部２０ａ周りに回動自在となって
いる。弁体２０の先端部２０ｃには、該弁体２０が前記
装置連結孔２０を塞いだ状態において、該装置連結孔１
７をチャンバー１３ａ内に連通させる常態位置復帰用の
小孔２２が該弁体２０の厚さ方向に貫通させて形成され
ている。

【００２２】コンベア１０は、前記チャンバーボックス
１３の左方に該チャンバーボックス１３の開口部１５を
閉塞する位置に配置され、該位置において上方向に移動
するようになっている。このコンベア１０には、複数の
ワーク吸引口１０ａが形成されている。

【００２３】缶胴１、１・・は、コンベア１０の左方に
位置し、左側に開口端、右側に底部を向けた状態で前記
コンベア１０に吸着されている。

【００２４】以上の構成により、チャンバー構成体１１
は、前記複数のチャンバーボックス１３、１３・・およ
びコンベア１０から構成されることとなる。

【００２５】次に、図２を参照して上記構成における負
圧吸引搬送装置３の動作を説明する。従来の技術で説明
したように、缶胴１は、プリント後搬送装置２により上
方へ搬送され、ワーク吸引口１０ａによりコンベア１０
に吸着される（図５参照）。そして、ある時刻において
缶胴１がプリント後搬送装置２から連続的に搬送されず
にコンベア１０に該缶胴１が吸着されない部分がチャン
バボックス１３を通過する。この缶胴１がコンベア１０
に吸着されていない部分がチャンバボックス１３に到達
した時点では、図２（ａ）の点線で示すように、弁体２
０は装置連結孔１７から離間した位置にある。この場合
に、コンベア１０のワーク吸引口１０ａを塞ぐ缶胴１が
ないため、該ワーク吸引口１０ａから大量の大気が吸入
される。この吸入された大気は、チャンバー１３ａ内を
通って、弁体２０を回り込んで装置連結孔１７に流れ込
もうとする。しかし、この大気の流れを遮るように弁体
２０が配置されているため、この弁体２０は、大気の流
れに逆らうことができずに図２（ａ）の実線で示す位
置、つまり装置連結孔１７を閉塞する位置に移動させら
れる。そして、弁体２０から見て図において右側の空間
は、負圧吸引装置１２により吸引され続けているので、
該空間の圧力が弁体２０から見た左側の空間であるチャ
ンバー１３ａ内の圧力より低下する。この弁体２０を挟
んだ左右の空間の圧力差により、該弁体２０が装置連結
孔１７を閉塞する位置に保持されることになる。弁体２
０が装置連結孔１７を閉塞している状態では、大量の大
気が負圧吸引装置１２にまで流れ込まない。しかし、チ
ャンバー１３ａ内の大気は、弁体２０の先端部２０ｃに
形成された小孔２２を通って、チャンバ１３ａ側から負
圧吸引装置１２側へと少量であるが流れ込んでいる。

【００２６】図２（ｂ）に示すように、缶胴１がコンベ
ア１０に吸着された部分が前記チャンバボックス１３に
到達した時点では、弁体２０は、まだ点線で示す位置に
あり、装置連結孔１７を閉塞したままである。しかし、
小孔２２からチャンバー１３ａ内の大気が負圧吸引装置
１２へと流れ込む一方、コンベア１０のワーク吸引口１
０ａが缶胴１の底部により閉塞されていることから、チ
ャンバー１３ａ内の圧力は低下していく。そして、弁体
２０から見て右側の空間の圧力とチャンバー１３ａ内の
圧力がほぼ等しくなった時点において、該弁体２０が常
態の位置に復帰する（図２（ｂ）において弁体２０を実
線で示した位置）。すなわち、弁体２０は、弾性体から
構成されているため、常態の位置に復帰しようとする復
元力により常態の位置に復帰することになる。

【００２７】以上のように本実施の形態において、弁体
２０を設けたことにより、該弁体２０で装置連結孔１７
を閉塞することが可能となったので、コンベア１０に缶
胴１が吸着されていない場合に、大量に大気を負圧吸引
装置１２により吸い込むことを回避することが可能とな
る。したがって、同一の負圧吸引装置１２により複数の
チャンバーボックス１３、１３・・が連結されている場
合に、それぞれのチャンバーボックス１３を吸引する吸
引能力を、他のチャンバーボックス１３に影響されるこ
となく独立に保つことが可能となる。また、弁体２０を
弾性体で構成し、かつ先端部２０ｃに小孔２２を形成し
たことにより、コンベア１０に缶胴１が吸着されている
場合に、該小孔２２が圧力調整用の孔として機能するこ
とにより、該弁体２０が常態の位置に復帰することが可
能となる。したがって、連続的に缶胴１が搬送されずに
一部において該缶胴１が欠落された場合であっても、落
缶することなく連続的に缶胴１を負圧吸引しながら搬送
することが可能となる。

【００２８】なお、本実施の形態において、プリント後
搬送装置２により缶胴１を一列で順次搬送する形態で説
明したが、この一列で搬送する場合以外にも本発明は適
用可能である。例えば、図３に示すように、複数の缶胴
１、１・・を同時にかつ不規則な缶胴１の並びで搬送す
る場合には以下のような適用方法がある。つまり、コン
ベア２５の略中心部２５ａに集中的に缶胴１が吸着され
る搬送過程においては、該中心部２５ａには従来の技術
である負圧吸引搬送装置３（図５参照）を適用し、缶胴
１があまり吸着されない前記中心部２５に対して左右に
位置する部分２５ｂ、２５ｃについてのみ、本実施の形
態の負圧吸引搬送装置３（図１参照）を適用すればよ
い。また、缶胴１のコンベア１０による搬送を例として
本発明を説明したが、これに限らず、以下の工程におい
て使用してもよい。つまり、缶胴１の開口端に絞り加工
をしてフランジ部を形成し、該フランジ部に缶蓋を取り
付ける工程がある。このフランジ部を形成する加工装置
においても缶胴１の底部を負圧吸引する装置が使用され
ており、この加工装置に本発明を用いてもよい。また、
図４に示すように、チャンバーボックス１３、１３・・
の後方に各チャンバーボックス１３と連通した後方室２
４を設け、この後方室２４を負圧吸引装置１２により、
後方室２４と負圧吸引装置１２とを連結する一本のホー
スで吸引する構成としてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のワーク吸
引装置によれば、以下の効果を得ることができる。請求
項１記載のワーク吸引装置は、負圧吸引装置が複数のチ
ャンバーに連結されている場合に、一のチャンバーから
ワーク吸引口を介して大量に気体が吸引されても、装置
連結孔内に流入する気体流量が一定値を越えると弁体に
より該装置連結孔が閉塞されるので、該一のチャンバー
により負圧吸引装置の吸引能力を大量に消費されること
なく、他のチャンバーにおける吸引力を保持することが
でき、ワークを確実に吸引、保持することが可能とな
る。

【００３０】請求項２記載のワーク吸引装置は、弁体に
小孔を形成したことにより、装置連結孔を塞いだ状態で
該小孔内を気体が挿通可能となるので、該弁体により分
離される空間の圧力を調節することが可能となる。ま
た、弁体が弾性材料から構成されているので、前記分離
された空間の圧力差が前記小孔により一定値以下になる
と該弁体の復元力により常態に復帰可能となる。したが
って、ワークによりワーク吸引口が閉塞されているか否
かにかかわらず、一つの負圧吸引装置により、それぞれ
のチャンバーにおける吸引力を低下させることなく、複
数のチャンバーを吸引できるので、確実にワークを吸
引、保持することが可能となる。

【００３１】請求項３記載のワーク吸引装置は、コンベ
アにワーク吸引口を形成したので、該コンベアにワーク
が吸着され、該コンベアによりワークが搬送されるワー
ク吸引装置が構成可能となる。したがって、複数のワー
クがコンベアに吸着されており、これらワークの吸着状
態が疎密な部分が存在する場合であっても、前記弁体の
機能により、該ワークを確実に吸引、保持したままで連
続的に搬送することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるワーク吸引装置の実施の形態
を示す断面図である。

【図２】 図１に示すワーク吸引装置の動作を示す断面
図であり、（ａ）は弁体が装置連結孔を閉塞する状態を
示し、（ｂ）は弁体が装置連結孔を解放する状態を示し
た図である。

【図３】 本発明にかかるワーク吸引装置を図１のコン
ベアと異なるコンベアに適用した実施の形態を示す図で
ある。

【図４】 チャンバーボックスの後方に後方室を設けた
構成のワーク吸引装置を示す図である。

【図５】 従来の技術を示す正面図である。

【符号の説明】

１ ワーク ３ ワーク吸引装置 １０ コンベア １０ａ ワーク吸引口 １１ チャンバー構成体 １２ 負圧吸引装置 １３ チャンバーボックス １３ａ チャンバー １７ 装置連結孔 ２０ 弁体 ２２ 小孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に複数のチャンバーが形成されるチ
   ャンバー構成体と、各チャンバー内を負圧吸引する負圧
   吸引装置とを備え、 前記チャンバー構成体には、ワーク吸引口と、装置連結
   孔とが形成され、 前記装置連結孔から前記負圧吸引装置により前記各チャ
   ンバー内を負圧吸引し、前記ワーク吸引口からワークを
   吸引し保持するワーク吸引装置において、 前記チャンバー内には、常態において該チャンバー内と
   前記装置連結孔とを連通させ、該チャンバー内から該装
   置連結孔内に流入する気体流量が一定値を越えたときに
   該装置連結孔を閉塞する弁体が設けられていることを特
   徴とするワーク吸引装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク吸引装置におい
   て、 前記弁体は、前記チャンバー構成体の前記チャンバー内
   面に、その一部を前記装置連結孔の周囲に固定して設け
   られ、前記常態において前記装置連結孔を前記チャンバ
   ー内に連通させ、該チャンバー内から該装置連結孔内に
   流入する気体流量が一定値を越えたときに該装置連結孔
   を閉塞する弾性材料からなる板状の部材とされ、 かつ、前記装置連結孔を塞いだ状態において、該装置連
   結孔を前記チャンバー内に連通させる常態位置復帰用の
   小孔を有することを特徴とするワーク吸引装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のワーク吸引装置におい
   て、 前記チャンバー構成体は、 それぞれ一端が開口し、該開口部が一平面上に沿って配
   置され、それぞれその内部が前記チャンバーとされた複
   数のチャンバーボックスと、 これらチャンバーボックスの前記各開口部を閉塞する位
   置に配置され、該位置において一方向に移動するコンベ
   アとを備えてなり、 前記コンベアに前記ワーク吸引口が形成され、前記チャ
   ンバーボックスに前記装置連結孔が形成されていること
   を特徴とするワーク吸引装置。