JPH10215615A - 湛水直播機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直播装置による適正深さへの播種を、圃場の
起伏などにかかわらず精度よく行えるようにする。 【解決手段】 接地側に押し付け付勢された複数の整地
フロート１４を上下揺動自在に支持するとともに、各整
地フロート１４にホッパー１５から繰り出された種籾を
圃場内に埋没させる作溝器１７を装着して構成した直播
装置４を走行機体１に昇降自在に連結し、作業時の走行
に伴って変位するセンターフロート１４Ａの上下揺動角
度θを検出するフロートセンサＳ２からの検出値に基づ
いて、センターフロート１４Ａの上下揺動角度θが予め
設定された目標角度θｏに復帰するように直播装置４の
昇降を制御する自動昇降制御手段２０Ｂを備え、各サイ
ドフロート１４Ｂを、センターフロート１４Ａに対して
独立的に接地側に押し付け付勢するとともに上下動可能
に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の整地フロー
トを上下揺動自在に支持するとともに、各整地フロート
にホッパーから繰り出された種籾を圃場内に埋没させる
作溝器を装着して構成した直播装置を走行機体に昇降自
在に連結し、作業時の走行に伴って変位する前記複数の
整地フロートのうちのセンターフロートの上下揺動角度
を検出するフロートセンサと、該フロートセンサからの
検出値に基づいて、前記センターフロートの上下揺動角
度が予め設定された目標角度に復帰するように前記直播
装置の昇降を制御する自動昇降制御手段とを備えた湛水
直播機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような湛水直播機におい
て、作溝器を装備した複数の整地フロートは、フロート
センサからの検出値に基づく自動昇降制御手段の制御作
動により直播装置が昇降操作されるのに伴って、直播装
置と同じ操作量で一体的に昇降するように直播装置に支
持されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術による
と、自動昇降制御手段の制御作動によって機体進行方向
での圃場の起伏に沿った直播装置の昇降操作を行えるこ
とから、機体進行方向での圃場の起伏にかかわらず、各
整地フロートを所望の接地圧で接地滑走させることがで
きて、それぞれの作溝器による作溝深さ、言い換える
と、直播装置による播種深さを適正深さに維持できるよ
うになる。しかしながら、機体進行方向と直交する方向
での圃場の起伏に対しては、自動昇降制御手段が、セン
ターフロートの上下揺動角度を検出するフロートセンサ
からの検出値に基づいて直播装置の昇降を制御する自動
昇降制御を行うことから、センターフロートは所望の接
地圧で接地滑走させることができて、センターフロート
に装備された作溝器による作溝深さ（播種深さ）を適正
深さに維持することができるものの、センターフロート
から離れるサイドフロートは所望の接地圧で接地滑走さ
せることができないことから、サイドフロートに装備さ
れた作溝器による作溝深さを適正深さに維持することが
できないようになっていた。殊に、圃場の起伏がセンタ
ーフロート側の泥土表面よりもサイドフロート側の泥土
表面が比較的極端に低くなるような状態では、サイドフ
ロートが浮き気味になってサイドフロートの作溝器によ
る作溝深さが極端に浅くなることによって、サイドフロ
ートの作溝器から播種された種籾が圃場に埋没せずに浮
き上がってしまうといった不都合が生じるおそれがあっ
た。

【０００４】本発明の目的は、直播装置による適正深さ
への播種を、圃場の起伏などにかかわらず精度よく行え
るようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、湛水直播
機において、接地側に押し付け付勢された複数の整地フ
ロートを上下揺動自在に支持するとともに、各整地フロ
ートにホッパーから繰り出された種籾を圃場内に埋没さ
せる作溝器を装着して構成した直播装置を走行機体に昇
降自在に連結し、作業時の走行に伴って変位する前記複
数の整地フロートのうちのセンターフロートの上下揺動
角度を検出するフロートセンサと、該フロートセンサか
らの検出値に基づいて、前記センターフロートの上下揺
動角度が予め設定された目標角度に復帰するように前記
直播装置の昇降を制御する自動昇降制御手段とを備え、
前記複数の整地フロートのうちの各サイドフロートを、
前記センターフロートに対して独立的に接地側に押し付
け付勢するとともに上下動可能に構成した。

【０００６】上記請求項１記載の発明によると、圃場の
起伏がセンターフロート側の泥土表面よりもサイドフロ
ート側の泥土表面が低くなるような状態では、自動昇降
制御手段が、このときのフロートセンサからの検出値に
基づいて、センターフロートの上下揺動角度が予め設定
された目標角度に復帰するように直播装置の昇降を制御
する自動昇降制御を行うことによって、センターフロー
トを所望の接地圧でセンターフロート側の泥土表面に接
地させた状態で滑走させることができるので、センター
フロートに装備された作溝器による作溝深さを適正深さ
に維持できるようになる。一方、このときの自動昇降制
御手段の制御作動によって、サイドフロートがサイドフ
ロート側の泥土表面から離間するようになったとして
も、サイドフロートは、接地側への付勢によって独立的
に下降して、所望の接地圧に近い接地圧でサイドフロー
ト側の泥土表面に接地した状態で滑走するようになるこ
とから、サイドフロートの作溝器による作溝深さを略適
正深さに維持できるようになる。これによって、圃場の
起伏がセンターフロート側の泥土表面よりもサイドフロ
ート側の泥土表面が比較的極端に低くなるような状態と
なった場合に生じるおそれのある、サイドフロートが浮
き気味になってサイドフロートの作溝器による作溝深さ
が極端に浅くなることによってサイドフロートの作溝器
から播種された種籾が圃場に埋没せずに浮き上がってし
まう、といった不都合を回避できるようになる。

【０００７】逆に、圃場の起伏がセンターフロート側の
泥土表面よりもサイドフロート側の泥土表面が高くなる
ような状態では、上述した自動昇降制御手段の制御作動
によって、センターフロートを所望の接地圧でセンター
フロート側の泥土表面に接地させた状態で滑走させるこ
とができるので、センターフロートに装備された作溝器
による作溝深さを適正深さに維持できるようになる。一
方、このときの自動昇降制御手段の制御作動によって、
サイドフロートがサイドフロート側の泥土表面に沈み込
むようになったとしても、サイドフロートは、そのとき
の浮力によって独立的に上昇して、所望の接地圧に近い
接地圧でサイドフロート側の泥土表面に接地した状態で
滑走するようになることから、サイドフロートの作溝器
による作溝深さを略適正深さに維持できるようになる。

【０００８】従って、圃場の起伏にかかわらず、センタ
ーフロートの作溝器による作溝深さは適正深さに維持す
ることができ、又、各サイドフロートの作溝器による作
溝深さは略適正深さに維持することができるので、直播
装置による適正深さへの播種を比較的精度よく行えるよ
うになった。

【０００９】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記各サイドフロー
トの押し付け荷重を調節可能に構成した。

【００１０】上記請求項２記載の発明によると、圃場の
泥土硬さに応じて各サイドフロートの押し付け荷重を調
節することにより、各サイドフロートを、その圃場の泥
土硬さに略適応した接地圧で接地させた状態で滑走させ
ることができるので、圃場の泥土硬さにかかわらず、各
サイドフロートの作溝器による作溝深さを略適正深さに
維持できるようになる。

【００１１】従って、圃場の起伏や泥土硬さにかかわら
ず、直播装置における各サイドフロートの作溝器を介し
た適正深さへの播種を比較的精度よく行えるようになっ
た。

【００１２】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１又は２記載の発明において、圃場泥土の硬
さを検出する泥土硬さ検出センサと、該泥土硬さ検出セ
ンサからの検出値に基づいて、泥土硬さが硬いほど前記
各サイドフロートの押し付け荷重を大きくする接地荷重
調節手段を装備した。

【００１３】上記請求項３記載の発明によると、泥土硬
さ検出センサからの検出値に基づく接地荷重調節手段の
制御作動によって、圃場の泥土硬さに応じた各サイドフ
ロートの押し付け荷重の調節を自動的に行えることか
ら、圃場の泥土硬さに応じた各サイドフロートの押し付
け荷重の調節を手動で行う場合に比較して、作業者の労
力を軽減できるとともに、圃場泥土硬さの判断ミスや押
し付け荷重の調節ミスなどによって、サイドフロートの
押し付け荷重が、その圃場の泥土硬さに応じた値から掛
け離れた値に調節されることを防止できるようになる。
又、作業走行中に圃場の泥土硬さに部分的な変化が生じ
ても、作業を中断させることなく、各サイドフロートの
押し付け荷重を、その地点での泥土硬さに適した値に迅
速かつ的確に調節できるようになる。つまり、作業走行
中での部分的な泥土硬さの変化にも迅速かつ的確に対応
して、各サイドフロートを、その圃場部分の泥土硬さに
適した接地圧で接地させた状態で滑走させることができ
るので、その圃場の泥土硬さ、更には、作業走行中での
部分的な泥土硬さの変化にかかわらず、各サイドフロー
トの作溝器による作溝深さをより確実に適正深さに維持
できるようになる。

【００１４】従って、圃場の起伏や泥土硬さの変化にか
かわらず、直播装置における各サイドフロートの作溝器
を介した適正深さへの播種をより精度よく行えるように
なった。

【００１５】本発明のうちの請求項４記載の発明では、
上記請求項３記載の発明において、前記接地荷重調節手
段が、前記泥土硬さ検出センサからの検出値に基づい
て、泥土硬さが硬いほど前記自動昇降制御手段による自
動昇降制御の制御感度を鈍感側に補正するよう構成し
た。

【００１６】上記請求項４記載の発明によると、泥土硬
さ検出センサからの検出値に基づく接地荷重調節手段の
制御作動によって、圃場の泥土硬さに応じた自動昇降制
御の制御感度の補正を自動的に行えることから、圃場の
泥土硬さに応じた自動昇降制御の制御感度の補正を感度
調節ダイヤルなどの手動操作で行う場合に比較して、作
業者の労力を軽減できるとともに、圃場泥土硬さの判断
ミスや感度調節ダイヤルの操作ミスなどによって、自動
昇降制御の制御感度が、その圃場の泥土硬さに応じた制
御感度から掛け離れた制御感度に補正されることを防止
できるようになる。又、作業走行中に圃場の泥土硬さに
部分的な変化が生じても、作業を中断させることなく、
自動昇降制御の制御感度を、その地点での泥土硬さに適
した制御感度に迅速かつ的確に補正できるようになる。

【００１７】尚、接地荷重調節手段は、自動昇降制御手
段による自動昇降制御が、センターフロートの上下揺動
角度を検出するフロートセンサからの検出値に基づいて
行われるものであることから、センターフロートの接地
圧を変更することによって自動昇降制御の制御感度を補
正するようになる。例えば、泥土硬さが硬くなると、そ
の硬さに応じてセンターフロートの接地圧を大きくして
センターフロートを上下揺動し難くすることによって自
動昇降制御の制御感度を鈍感にし、逆に、泥土硬さが柔
らかくなると、その柔らかさに応じてセンターフロート
の接地圧を小さくしてセンターフロートを上下揺動し易
くすることによって自動昇降制御の制御感度を敏感にす
るようになる。

【００１８】つまり、作業走行中での部分的な泥土硬さ
の変化にも迅速かつ的確に対応して、センターフロート
を、その圃場部分の泥土硬さに適した接地圧で接地させ
た状態で滑走させることができるので、その圃場の泥土
硬さ、更には、作業走行中での部分的な泥土硬さの変化
にかかわらず、センターフロートの作溝器による作溝深
さをより確実に適正深さに維持できるようになる。

【００１９】従って、圃場の起伏や泥土硬さの変化にか
かわらず、各整地フロートの作溝器による作溝深さを適
正深さに維持することができるので、直播装置による適
正深さへの播種をより精度よく行えるようになった。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２１】図１には湛水直播機の全体側面が示されて
おり、この湛水直播機は、乗用型の走行機体１と、走行
機体１の後部に昇降リンク機構２を介して油圧式のリフ
トシリンダ３の作動により昇降自在となるように連結さ
れた直播装置４によって構成されている。走行機体１の
前部にはエンジン５が搭載されており、エンジン５から
の動力が、ベルト式無段変速装置６やギヤ式変速装置７
などを介して、前輪８、後輪９、および、直播装置４へ
伝達されるようになっている。

【００２２】図１〜３に示すように、直播装置４は、エ
ンジン５からの動力が入力されるフィードケース１０、
フィードケース１０から左右に向けて延設された角パイ
プ状の支持フレーム１１、支持フレーム１１から後方に
向けて三列に延設されたフレーム兼用の伝動ケース１
２、各伝動ケース１２の前下部から後下方に向けて延設
された支持アーム１３、各支持アーム１３の延出端に横
軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に支持された整地フロート
１４、種籾を貯留するホッパー１５、ホッパー１５から
所定間隔ごとに所定量の種籾を繰り出す繰り出し機構１
６、左右方向に等間隔を隔てて並設された状態となるよ
うに各整地フロート１４の左右に装着された作溝器１
７、繰り出し機構１６から繰り出された種籾を作溝器１
７へ案内する案内ホース１８、および、伝動ケース１２
の出力軸１２ａと繰り出し機構１６の駆動軸１６ａとに
亘って掛け渡された伝動機構１９、などによって六条分
の播種を行うように構成されており、作業時の走行に伴
って、各整地フロート１４が圃場の泥土表面を整地する
とともに、その整地後に各作溝器１７が作溝してホッパ
ー１５から繰り出された種籾を圃場内に埋没させるよう
になっている。

【００２３】図１および図４に示すように、走行機体１
にはマイクロコンピュータからなる制御装置２０が搭載
されている。又、走行機体１に装備されたステアリング
ハンドル２１の左下部には中立復帰型の操作レバー２２
が配備されている。この操作レバー２２を上方へ揺動操
作すると第一スイッチ２３が押圧操作され、また、操作
レバー２２を下方へ揺動操作すると第二スイッチ２４が
押圧操作されるようになっている。第一スイッチ２３お
よび第二スイッチ２４は、それぞれ押圧操作されるのに
伴ってオン信号を制御装置２０へ出力するようになって
いる。制御装置２０は、第一スイッチ２３からのオン信
号が入力されると、直播装置４への伝動系に装備された
クラッチ機構２５の伝動状態を切り換えるクラッチモー
タ２６の作動を制御してクラッチ機構２５の切り状態を
現出することによって、直播装置４の播種作動を停止さ
せるとともに、その停止後に、リフトシリンダ３に対す
る作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁２７の作動
を制御してリフトシリンダ３を伸長作動させることによ
って、直播装置４を所定の上限位置まで上昇させるよう
になっている。又、直播装置４を所定の上限位置まで上
昇させた状態において第二スイッチ２４からのオン信号
が入力されると、電磁制御弁２７の作動を制御してリフ
トシリンダ３を短縮作動させることによって、直播装置
４を所定の播種高さ位置まで下降させるようになってい
る。そして、直播装置４を所定の播種高さ位置まで下降
させた後に再び第二スイッチ２４からのオン信号が入力
されると、クラッチモータ２６の作動を制御してクラッ
チ機構２７の入り状態を現出することによって、直播装
置４の播種作動を再開させるようになっている。つま
り、制御装置２０には、操作レバー２２の操作に基づい
て直播装置４の播種作動ならびに昇降を制御する手動制
御手段２０Ａが制御プログラムとして備えられている。

【００２４】ちなみに、操作レバー２２の操作に基づく
手動制御手段２０Ａの制御作動は、走行機体１の右側に
配備された操作レバー２８を「自動」位置に位置させた
状態においてのみ実行されるようになっている。そし
て、手動制御手段２０Ａは、操作レバー２８を「自動」
位置に位置させていない状態においては、操作レバー２
８の操作位置に基づいて直播装置４の播種作動ならびに
昇降を制御するようになっている。尚、図４における符
号Ｓ１は、操作レバー２８の「自動」「上昇」「中立」
「下降」「入（播種作動）」「切（播種作動）」の各操
作位置への操作を検出して制御装置２０へ出力する回転
式のポテンショメータによって構成されたレバーセンサ
である。

【００２５】図４および図５に示すように、直播装置４
には、三つの整地フロート１４のうちの左右中央に配置
されたセンターフロート１４Ａの揺動端となる先端部を
腰折れ式のリンク機構２９を介して接地側に押し付け付
勢するコイルバネ３０と、播種作業時の走行に伴って横
軸芯Ｐ１周りに変位するセンターフロート１４Ａの上下
揺動角度θを検出して制御装置２０へ出力する回転式の
ポテンショメータからなるフロートセンサＳ２とが装備
されている。制御装置２０は、フロートセンサＳ２から
の検出値としてのセンターフロート１４Ａの上下揺動角
度θが入力されると、その検出値に基づいて、センター
フロート１４Ａの上下揺動角度θが予め設定された目標
角度θｏに復帰するように直播装置４の昇降を制御する
ようになっている。尚、フロートセンサＳ２は、センタ
ーフロート１４Ａが水平姿勢になると０度を検出し、セ
ンターフロート１４Ａが前上がり姿勢になるとプラス角
を検出し、センターフロート１４Ａが前下がり姿勢にな
るとマイナス角を検出するよう設定されている。フロー
トセンサＳ２からの検出値に基づく制御装置２０の制御
作動について詳述すると、制御装置２０は、予め設定さ
れたセンターフロート１４Ａの目標角度θｏ（以下、単
に目標角度θｏと略称する）とフロートセンサＳ２によ
り検出されたセンターフロート１４Ａの上下揺動角度θ
（以下、単に検出角度θと略称する）とを比較し、その
比較結果から、例えば、目標角度θｏに対して検出角度
θが大きい（センターフロート１４Ａが目標角度θｏよ
りも前上がり方向にある）と判断した場合には、リフト
シリンダ３の伸長作動により直播装置４を上昇させてセ
ンターフロート１４Ａの揺動支点（横軸芯）Ｐ１を上昇
変位させることによって、センターフロート１４Ａの上
下揺動角度θを目標角度θｏに復帰させるようになって
いる。又逆に、目標角度θｏに対して検出角度θが小さ
い（センターフロート１４Ａが目標角度θｏよりも前下
がり方向にある）と判断した場合には、リフトシリンダ
３の短縮作動により直播装置４を下降させてセンターフ
ロート１４Ａの揺動支点Ｐ１を下降変位させることによ
って、センターフロート１４Ａの上下揺動角度θを目標
角度θｏに復帰させるようになっている。つまり、制御
装置２０には、フロートセンサＳ２からの検出値に基づ
いて直播装置４の昇降を制御する自動昇降制御手段２０
Ｂが制御プログラムとして備えられており、この自動昇
降制御手段２０Ｂの制御作動によって、圃場の起伏にか
かわらず直播装置４を所定の対地高さに維持できるとと
もに、センターフロート１４Ａを所望の接地圧でセンタ
ーフロート１４Ａ側の泥土表面に接地させた状態で滑走
させることができるようになっており、もって、センタ
ーフロート１４Ａに装備された作溝器１７による作溝深
さを適正深さに維持できるようになっている。

【００２６】ところで、図２、図３、図６および図７に
示すように、三つの整地フロート１４のうちの左右に配
置されたサイドフロート１４Ｂを支持する支持アーム１
３は、伝動ケース１２に装着された第一アーム部１３Ａ
と、この第一アーム部１３Ａに横軸芯Ｐ２周りに上下揺
動自在となるように連結された第二アーム部１３Ｂとに
よって腰折れ式に構成されている。第二アーム部１３Ｂ
は、その揺動支端部から上方に向けて一体揺動自在に延
設された操作片１３ａを介して、左右に位置する伝動ケ
ース１２の後部とに亘って掛け渡されたコイルバネ３１
により下降付勢されている。つまり、左右の支持アーム
１３にて支持されたサイドフロート１４Ｂは、センター
フロート１４Ａに対して独立的に接地側に押し付け付勢
されるとともに上下動可能となるように構成されてい
る。

【００２７】この構成により、例えば、センターフロー
ト１４Ａ側の泥土表面のみが起伏しているような圃場状
態での、上述したフロートセンサＳ２からの検出値（セ
ンターフロート１４Ａの上下揺動角度θ）に基づく自動
昇降制御手段２０Ｂの制御作動によって、サイドフロー
ト１４Ｂがサイドフロート１４Ｂ側の泥土表面から離間
するようになったとしても、サイドフロート１４Ｂは、
コイルバネ３１による接地側への付勢によって独立的に
下降して、所望の接地圧に近い接地圧でサイドフロート
１４Ｂ側の泥土表面に接地した状態で滑走するようにな
ることから、サイドフロート１４Ｂの作溝器１７による
作溝深さを略適正深さに維持できるようになっている。
これによって、圃場の起伏がセンターフロート１４Ａ側
の泥土表面よりもサイドフロート１４Ｂ側の泥土表面が
比較的極端に低くなるような状態となった場合に生じる
おそれのある、サイドフロート１４Ｂが浮き気味になっ
てサイドフロート１４Ｂの作溝器１７による作溝深さが
極端に浅くなることによってサイドフロート１４Ｂの作
溝器１７から播種された種籾が圃場に埋没せずに浮き上
がってしまう、といった不都合を回避できるようになっ
ている。

【００２８】逆に、例えば、センターフロート１４Ａ側
の泥土表面のみが起伏しているような圃場状態での上述
した自動昇降制御手段２０Ｂの制御作動によって、サイ
ドフロート１４Ｂがサイドフロート１４Ｂ側の泥土表面
に沈み込むようになったとしても、サイドフロート１４
Ｂは、そのときの浮力によって独立的に上昇して、所望
の接地圧に近い接地圧でサイドフロート１４Ｂ側の泥土
表面に接地した状態で滑走するようになることから、サ
イドフロート１４Ｂの作溝器１７による作溝深さを略適
正深さに維持できるようになっている。

【００２９】つまり、以上の構成によって、圃場の起伏
にかかわらず、センターフロート１４Ａの作溝器１７に
よる作溝深さを適正深さに維持できるとともに、各サイ
ドフロート１４Ｂの作溝器１７による作溝深さを略適正
深さに維持できるようになっており、もって、圃場の起
伏にかかわらず、直播装置４による適正深さへの播種を
比較的精度よく行えるようになっている。

【００３０】図２、図４および図６に示すように、サイ
ドフロート１４Ｂを接地側に押し付け付勢するコイルバ
ネ３１は、その伝動ケース１２側の端部が、左右に位置
する伝動ケース１２の後部に横軸芯Ｐ３周りに揺動自在
に支持されたクランクアーム３２を介して左右の伝動ケ
ース１２に連結されている。クランクアーム３２は、制
御装置２０によって作動制御される電動シリンダ３３に
よって横軸芯Ｐ３周りに揺動操作されるようになってい
る。制御装置２０は、作業者が判断した圃場泥土の硬さ
に基づいて人為操作されるよう走行機体１に装備された
回転式のポテンショメータからなる調節ダイヤル３４か
らの出力値、もしくは、圃場泥土の硬さを検出するよう
センターフロート１４Ａに装備された泥土硬さ検出セン
サＳ３からの検出値に基づいて、電動シリンダ３３の作
動を制御するとともにセンターフロート１４Ａの目標角
度θｏを補正することによって、各サイドフロート１４
Ｂとセンターフロート１４Ａの押し付け荷重を圃場泥土
の硬さに応じた値に変更するよう構成されている。

【００３１】詳述すると、調節ダイヤル３４は、「硬」
側に操作されるほど大きい値を制御装置２０へ出力する
ように設定されている。又、泥土硬さ検出センサＳ３
は、検出した圃場泥土の硬さが硬いほど大きい値を制御
装置２０へ出力するように設定されている。制御装置２
０は、調節ダイヤル３４からの出力値もしくは泥土硬さ
検出センサＳ３からの検出値が大きいほど圃場泥土が硬
いと判断し、その硬さに応じた押し付け荷重が得られる
ように、その出力値もしくは検出値に比例した操作量
で、電動シリンダ３３を短縮作動させるとともに、セン
ターフロート１４Ａの目標角度θｏを前上がり側（フロ
ートセンサＳ２の検出基準値をプラス角検出方向側）に
変更する補正を行うようになっている。電動シリンダ３
３を短縮作動させると、各サイドフロート１４Ｂを接地
側に押し付け付勢するコイルバネ３１が伝動ケース１２
の後部側に引っ張られるようになることから、各サイド
フロート１４Ｂの押し付け荷重は電動シリンダ３３の短
縮作動量に応じて大きくなる。又、センターフロート１
４Ａの目標角度θｏを前上がり側に変更する補正を行う
と、自動昇降制御手段２０Ｂが、補正後の目標角度θｏ
とフロートセンサＳ２にて検出されるセンターフロート
１４Ａの上下揺動角度θとが合致するように直播装置４
を下降させるようになり、これによって、センターフロ
ート１４Ａを接地側に押し付け付勢するコイルバネ３０
が圧縮されるようになることから、センターフロート１
４Ａの押し付け荷重はセンターフロート１４Ａの目標角
度θｏの前上がり側への補正量に応じて大きくなる。

【００３２】つまり、制御装置２０には、調節ダイヤル
３４からの出力値に基づいて、その出力値が大きい（泥
土硬さが硬い）ほどセンターフロート１４Ａと各サイド
フロート１４Ｂの押し付け荷重を大きくする手動接地荷
重調節制御、もしくは、泥土硬さ検出センサＳ３からの
検出値に基づいて、その検出値が大きい（泥土硬さが硬
い）ほどセンターフロート１４Ａと各サイドフロート１
４Ｂの押し付け荷重を大きくする自動接地荷重調節制
御、を実行する接地荷重調節手段２０Ｃが制御プログラ
ムとして備えられている。尚、接地荷重調節手段２０Ｃ
は、走行機体１の右側に配備された操作レバー２８が
「入」位置に操作された状態においては手動接地荷重調
節制御を実行し、又、操作レバー２８が「自動」位置に
操作された状態においては自動接地荷重調節制御を実行
するように構成されている。

【００３３】この構成から、接地荷重調節手段２０Ｃに
よる手動接地荷重調節制御を実行させることにより、調
節ダイヤル３４の人為操作によって、センターフロート
１４Ａおよび各サイドフロート１４Ｂの押し付け荷重
を、その圃場の泥土硬さに略適応した押し付け荷重に調
節することができ、センターフロート１４Ａおよび各サ
イドフロート１４Ｂを、その圃場の泥土硬さに略適応し
た接地圧で接地させた状態で滑走させることができるの
で、圃場の泥土硬さにかかわらず、センターフロート１
４Ａの作溝器１７および各サイドフロート１４Ｂの作溝
器１７による作溝深さを略適正深さに維持することがで
き、もって、圃場の起伏や泥土硬さにかかわらず、直播
装置４による適正深さへの播種を比較的精度よく行える
ようになっている。

【００３４】一方、接地荷重調節手段２０Ｃによる自動
接地荷重調節制御を実行させることにより、圃場の泥土
硬さに応じたセンターフロート１４Ａおよび各サイドフ
ロート１４Ｂの押し付け荷重の調節を自動的に行えるこ
とから、圃場の泥土硬さに応じたセンターフロート１４
Ａおよび各サイドフロート１４Ｂの押し付け荷重の調節
を調節ダイヤル３４の人為操作で行う場合に比較して、
作業者の労力を軽減できるとともに、圃場泥土硬さの判
断ミスや調節ダイヤル３４の誤操作などによって、セン
ターフロート１４Ａおよび各サイドフロート１４Ｂの押
し付け荷重が、その圃場の泥土硬さに応じた値から掛け
離れた値に調節されることを防止できるようになってい
る。又、作業走行中に圃場の泥土硬さに部分的な変化が
生じても、作業を中断させることなく、センターフロー
ト１４Ａおよび各サイドフロート１４Ｂの押し付け荷重
を、その地点での泥土硬さに適した値に迅速かつ的確に
調節できるようになっている。つまり、作業走行中での
部分的な泥土硬さの変化にも迅速かつ的確に対応して、
センターフロート１４Ａおよび各サイドフロート１４Ｂ
を、その圃場部分の泥土硬さに適した接地圧で接地させ
た状態で滑走させることができ、これによって、その圃
場の泥土硬さ、更には、作業走行中での部分的な泥土硬
さの変化にかかわらず、センターフロート１４Ａの作溝
器１７および各サイドフロート１４Ｂの作溝器１７によ
る作溝深さをより確実に適正深さに維持することができ
るので、圃場の起伏や泥土硬さの変化にかかわらず、直
播装置４による適正深さへの播種をより精度よく行える
ようになっている。

【００３５】しかも、接地荷重調節手段２０Ｃが、その
制御作動により圃場の泥土が硬いほどセンターフロート
１４Ａの押し付け荷重を大きくすることによって、セン
ターフロート１４Ａは、圃場の泥土が硬いほど上下揺動
し難くなり、又逆に、圃場の泥土が柔らかいほど上下揺
動し易くなることから、圃場の泥土が硬いほど、センタ
ーフロート１４Ａの上下揺動角度θを検出するフロート
センサＳ２からの検出値に基づいて直播装置４の昇降を
制御する自動昇降制御（自動昇降制御手段２０Ｂの制御
作動）の制御感度が鈍感側に補正された状態になり、又
逆に、圃場の泥土が柔らかいほど自動昇降制御の制御感
度が敏感側に補正された状態となる。これによって、泥
土の軟らかい圃場においては、その圃場での起伏をフロ
ートセンサＳ２が検出しなくなり、起伏があるにもにか
かわらず直播装置４を昇降させることができないことに
よって、直播装置４による播種に悪影響を及ぼす、とい
った不都合が生じることを回避でき、又逆に、泥土の硬
い圃場においては、その圃場での泥塊などに起因した局
部的な凹凸をもフロートセンサＳ２が敏感に検出し、そ
の泥塊などでも直播装置４が敏感に昇降することによっ
て、直播装置４による播種に悪影響を及ぼす、といった
不都合が生じることを回避できることから、直播装置４
による適正深さへの播種をより一層精度よく行えるよう
になっている。

【００３６】尚、図３、図５、図８および図９に示すよ
うに、泥土硬さ検出センサＳ３は、センターフロート１
４Ａの前部中央に立設されたブラケット３５に固着され
た回転式のポテンショメータ３６と、ブラケット３５に
横軸芯Ｐ４周りに一体揺動自在に支持された左右一対の
ディスク体３７とを、泥土硬さに応じて変化するディス
ク体３７の圃場への沈下量をポテンショメータ３６が検
出するように連係することによって構成されている。
又、図４に示すように、接地荷重調節手段２０Ｃは、自
動接地荷重調節制御においては、泥土硬さ検出センサＳ
３からの検出値に基づいて、調節ダイヤル３４を操作す
る電動シリンダ３８の作動を制御することによって、セ
ンターフロート１４Ａの目標角度θｏを補正するように
構成されている。

【００３７】図１〜７に示すように、各整地フロート１
４の左右には、直播装置４により播種された種籾に対し
て覆土する覆土機構３９が装備されている。各覆土機構
３９は、各整地フロート１４の左右に立設されたブラケ
ット４０にそれぞれ横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持さ
れた覆土部材３９Ａと揺動アーム３９Ｂ、揺動アーム３
９Ｂとブラケット４０とに亘って掛け渡された電動シリ
ンダ３９Ｃ、および、覆土部材３９Ａを接地側に押し付
け付勢するように覆土部材３９Ａと揺動アーム３９Ｂと
に係合されたつる巻きバネ３９Ｄ、などによって構成さ
れている。電動シリンダ３９Ｃの作動は、接地荷重調節
手段２０Ｃによって制御されるように構成されている。
一方、接地荷重調節手段２０Ｃは、調節ダイヤル３４か
らの出力値もしくは泥土硬さ検出センサＳ３からの検出
値が大きいほど圃場泥土が硬いと判断し、その硬さに応
じた押し付け荷重が得られるように、その出力値もしく
は検出値に比例した操作量で電動シリンダ３９Ｃを短縮
作動させるようになっている。つまり、接地荷重調節手
段２０Ｃの制御作動によって、圃場泥土の硬さに応じた
押し付け荷重で覆土部材３９Ａを接地させることができ
るようになっており、これによって、圃場泥土の硬さに
かかわらず、直播装置４により播種された種籾に対して
適切な覆土を行えるようになっている。

【００３８】〔別実施例〕 直播装置４としては、四条、五条、あるいは、八条
以上の播種を行うように構成されたものであってもよ
い。 泥土硬さ検出センサＳ３を備えずに、調節ダイヤル
３４の人為操作に基づく接地荷重調節手段２０Ｃの手動
接地荷重調節制御によってのみ、各整地フロート１４の
押し付け荷重の調節を行えるように構成して、構成の簡
素化を図るようにしてもよい。 サイドフロート１４Ｂを接地側に押し付け付勢する
コイルバネ３１の付勢力を調節する操作レバーを設け、
この操作レバーの操作によってのみ、サイドフロート１
４Ｂの押し付け荷重を圃場泥土の硬さに応じた値に変更
できるように構成して、構成の簡素化を図るようにして
もよい。 サイドフロート１４Ｂの押し付け荷重を調節不能に
構成してもよい。 泥土硬さ検出センサＳ３の構成としては種々の変更
が可能であり、例えば、泥土硬さ検出センサＳ３を、泥
土表面を接地追従する接地体、整地フロート１４により
形成された溝跡の底面を接地追従する接地体、および、
それら接地体の接地レベルの差を検出するポテンショメ
ータ、などによって構成してもよく、又、泥土表面を接
地追従する接地体、および、接地体の接地レベルの変位
を検出するポテンショメータ、などによって構成しても
よい。 泥土硬さ検出センサＳ３を各整地フロート１４に装
備し、接地荷重調節手段２０Ｃが、各泥土硬さ検出セン
サＳ３からの検出値に基づいて、それぞれ対応する整地
フロート１４の押し付け荷重を変更するように構成して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】湛水直播機の全体側面図

【図２】直播装置の構成を示す側面図

【図３】直播装置の構成を示す概略平面図

【図４】制御構成を示すブロック図

【図５】センターフロート部の構成を示す要部側面図

【図６】サイドフロート部の構成を示す要部側面図

【図７】サイドフロート部の構成を示す要部背面図

【図８】泥土硬さ検出センサの構成を示す要部側面図

【図９】泥土硬さ検出センサの構成を示す要部背面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ４ 直播装置 １４ 整地フロート １４Ａ センターフロート １４Ｂ サイドフロート １５ ホッパー １７ 作溝器 ２０Ｂ 自動昇降制御手段 ２０Ｃ 接地荷重調節手段 Ｓ２ フロートセンサ Ｓ３ 泥土硬さ検出センサ θ 上下揺動角度 θｏ 目標角度

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接地側に押し付け付勢された複数の整地
   フロートを上下揺動自在に支持するとともに、各整地フ
   ロートにホッパーから繰り出された種籾を圃場内に埋没
   させる作溝器を装着して構成した直播装置を走行機体に
   昇降自在に連結し、 作業時の走行に伴って変位する前記複数の整地フロート
   のうちのセンターフロートの上下揺動角度を検出するフ
   ロートセンサと、該フロートセンサからの検出値に基づ
   いて、前記センターフロートの上下揺動角度が予め設定
   された目標角度に復帰するように前記直播装置の昇降を
   制御する自動昇降制御手段とを備え、 前記複数の整地フロートのうちの各サイドフロートを、
   前記センターフロートに対して独立的に接地側に押し付
   け付勢するとともに上下動可能に構成してある湛水直播
   機。
2. 【請求項２】 前記各サイドフロートの押し付け荷重を
   調節可能に構成してある請求項１記載の湛水直播機。
3. 【請求項３】 圃場泥土の硬さを検出する泥土硬さ検出
   センサと、該泥土硬さ検出センサからの検出値に基づい
   て、泥土硬さが硬いほど前記各サイドフロートの押し付
   け荷重を大きくする接地荷重調節手段を装備してある請
   求項１又は２記載の湛水直播機。
4. 【請求項４】 前記接地荷重調節手段が、前記泥土硬さ
   検出センサからの検出値に基づいて、泥土硬さが硬いほ
   ど前記自動昇降制御手段による自動昇降制御の制御感度
   を鈍感側に補正するよう構成してある請求項３記載の湛
   水直播機。