JPH10212997A - ディーゼルエンジン用燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置 - Google Patents

ディーゼルエンジン用燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置

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JPH10212997A
JPH10212997A JP9018065A JP1806597A JPH10212997A JP H10212997 A JPH10212997 A JP H10212997A JP 9018065 A JP9018065 A JP 9018065A JP 1806597 A JP1806597 A JP 1806597A JP H10212997 A JPH10212997 A JP H10212997A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ディーゼルエンジン用燃料噴射ポンプのタイマ
ピストンのデューティ制御による燃料噴射時期制御にお
いて、デューティの不感帯領域への突入を条件に応じて
許可したり不許可としたりして、制御の応答性を向上さ
せる。 【解決手段】目標噴射時期（目標ＩＴ）に実噴射時期
（実ＩＴ）を一致させるべく、デューティ（ＤＴＣＶ）
が不感帯領域に突入しても、これを許可するが、突入
後、一定時間経過すると、デューティ（ＤＴＣＶ）をリ
ミッタ値に制限する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディーゼルエンジ
ン用燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のディーゼルエンジンの分配型燃料
噴射ポンプにおいては、燃料噴射時期制御部材としてタ
イマピストンが備えられ、このタイマピストンの移動位
置に応じて燃料噴射時期が制御されるようになってい
る。タイマピストンに対しては、その一端側に、フィー
ドポンプの吐出側（ポンプ室）とオリフィスを介して連
通する高圧室が形成され、また、他端側に、フィードポ
ンプの吸入側（サクション室）と連通する低圧室が形成
されている。
【０００３】そして、高圧室と低圧室とを連通する通路
が設けられて、この通路に電磁弁が介装されている。こ
の電磁弁の開閉はデューティ制御で行い、高圧室から低
圧室に流れる燃料量をデューティ（開時間割合）によっ
て制御することで、高圧室の圧力を制御している。この
ようにして、高圧室と低圧室との差圧を制御し、予めタ
イマーピストンに作用させたスプリングとの釣合いによ
って、タイマピストンの位置を制御して、燃料噴射時期
を制御している。
【０００４】そして、エンジンの運転条件に基づいて目
標噴射時期を設定する一方、例えば特開平７−１２７５
５２号公報に示されるようにノズルリフトセンサなどを
用いて実噴射時期を検出し、目標噴射時期と実噴射時期
とを比較して前記電磁弁に対するデューティを設定する
ことにより、燃料噴射時期をフィードバック制御してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のデュ
ーティ制御には、不感帯（デューティ下限値以下、又は
デューティ上限値以上の領域で、タイマピストン位置が
変化しなくなる領域）が存在する。例えば、デューティ
増大側を進角側、デューティ減少側を遅角側とすると、
図８の（１）に示すように、減速により、目標噴射時期
（目標ＩＴ）が大きく遅角側に設定されると、デューテ
ィ（ＤＴＣＶ）が減少されて、不感帯に突入してしま
い、その後、加速に転じたときに、不感帯からの復帰が
遅くなり、実噴射時期（実ＩＴ）の進角が遅れる。
【０００６】そこで、デューティに上下限を設けて、不
感帯に突入しないように、リミッタ処理を行うことが考
えられた。これによれば、図８の（２）に示すように、
不感帯への突入は防げるので、加速に転じたときの進角
の追従性は向上するものの、デューティが下限値以下に
なったからといって、必ずしも実際にタイマピストン位
置が不感帯に入っているわけではないので、減速時にデ
ューティに対しリミッタ処理をかけることにより、遅角
が遅れることがある。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、前記のデューティ制御において、不感帯領域への突
入を条件に応じて許可したり不許可としたりして、制御
の応答性を確保することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、次の構成とする。基本的には、タイマピス
トンの一端側の高圧室と他端側の低圧室とを連通する通
路に介装される電磁弁をデューティ制御することによ
り、タイマピストンの位置を制御して燃料の噴射時期を
制御するディーゼルエンジン用燃料噴射ポンプの燃料噴
射時期制御装置である。
【０００９】また、図１に示すように、エンジンの運転
条件に基づいて目標噴射時期を設定する目標噴射時期設
定手段と、実噴射時期を検出する実噴射時期検出手段
と、目標噴射時期と実噴射時期とを比較して前記電磁弁
に対するデューティを設定するデューティ設定手段と、
を備えるものであることを前提とする。そして、同じく
図１に示すように、前記デューティが予め定めた不感帯
領域に突入したことを検出する不感帯突入検出手段と、
前記不感帯領域への突入を検出してから、所定の期間遅
らせて、リミッタ許可信号を出力するリミッタ許可手段
と、リミッタ許可信号を受けて、前記デューティが不感
帯領域から出るように、前記デューティを制限するリミ
ッタ処理手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１０】請求項２に係る発明では、前記リミッタ許
可手段は、前記不感帯領域への突入を検出してから、計
時を開始して、一定時間経過後に、リミッタ許可信号を
出力するものであることを特徴とする。請求項３に係る
発明では、前記リミッタ許可手段は、前記不感帯領域へ
の突入を検出してから、目標噴射時期と実噴射時期とが
略一致したことを検出するまで待って、リミッタ許可信
号を出力するものであることを特徴とする。
【００１１】請求項４に係る発明では、前記リミッタ許
可手段は、前記不感帯領域への突入を検出してから、目
標噴射時期と実噴射時期とが略一致したこと検出するま
で待って、計時を開始して、一定時間経過後に、リミッ
タ許可信号を出力するものであることを特徴とする。請
求項５に係る発明では、前記リミッタ処理手段は、リミ
ッタ許可信号を受けて、前記デューティが不感帯領域か
ら出る方向に、リミッタ値を時間と共に徐々に増減する
ものであることを特徴とする。
【００１２】請求項６に係る発明では、前記不感帯突入
検出手段、前記リミッタ許可手段及び前記リミッタ処理
手段を、少なくともアイドル運転条件においてのみ作動
させることを特徴とする。
【００１３】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、電磁弁に
対するデューティが予め定めた不感帯領域に突入した場
合、これを検出してから、所定の期間遅らせて、リミッ
タ処理を行うので、減速時にはリミッタ処理がなされ
ず、その後はリミッタ処理がなされた状態から加速で
き、このように不感帯領域への突入を条件に応じて許可
したり不許可としたりすることにより、制御の応答性を
確保できるという効果が得られる。
【００１４】請求項２に係る発明によれば、不感帯領域
への突入を検出してから、計時を開始して、一定時間経
過後に、リミッタ許可信号を出力するようにすること
で、時間管理のみで簡単に実施できる。請求項３に係る
発明によれば、不感帯領域への突入を検出してから、目
標噴射時期と実噴射時期とが略一致したことを検出する
まで待って、リミッタ許可信号を出力するようにするこ
とで、実際の制御の状態を考慮してリミッタ処理の許可
判定を行うことができる。
【００１５】請求項４に係る発明によれば、不感帯領域
への突入を検出してから、目標噴射時期と実噴射時期と
が略一致したこと検出するまで待って、計時を開始し
て、一定時間経過後に、リミッタ許可信号を出力するよ
うにすることで、実際の制御が確実に安定するのを待っ
て、リミッタ処理を行うことができる。請求項５に係る
発明によれば、リミッタ処理に際し、リミッタ値を時間
と共に徐々に増減することで、滑らかな制御が可能とな
る。
【００１６】請求項６に係る発明によれば、アイドル運
転条件においてのみリミッタ処理を行うことで、当該運
転条件において要求される制御の応答性を満足させるこ
とができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図２
〜図７に基づいて説明する。図２はディーゼルエンジン
用分配型燃料噴射ポンプの要部断面図である。燃料噴射
ポンプ１において、エンジンにより回転駆動される駆動
軸２によりポンプケース内のフィードポンプ３が駆動さ
れ、このフィードポンプ３により燃料タンク（図示せ
ず）から燃料が吸入されてポンプケース内のポンプ室４
に導かれる。
【００１８】駆動軸２に対してはその軸方向に相対移動
できるように連結したカムディスク５を持つプランジャ
６が同軸上に配設され、このプランジャ６がシリンダ７
の内部で往復動することにより高圧ポンピング作用を行
う。カムディスク５のフランジ面にはタイマピストン８
により位置調整可能なローラホルダ９に保持されたロー
ラと当接する気筒数に対応しての複数のカムが等間隔に
形成され、カムディスク５の回転によりカムがローラを
乗り越える毎にプランジャ６を軸方向に移動させる。従
って、プランジャ６は駆動軸２と同軸的に回転しつつ、
単位回転当たりにカムの数だけ往復動を行う。
【００１９】プランジャ６が図で左行する吸入行程にあ
る場合は、ポンプ室４内の燃料がシリンダ７側の吸入ポ
ート10からプランジャ６の吸入溝11を介してポンピング
室12に吸入され、プランジャ６が図で右行する圧送行程
に移ると、ポンピング室12の燃料が圧縮されつつプラン
ジャ６の分配溝13からシリンダ７側の複数の吐出ポート
14の１つに導かれ、送出弁15から、高圧配管を経て、燃
料噴射ノズル16へ圧送される。
【００２０】ここにおいて、タイマピストン８の位置調
整によってローラホルダ９の回動位置を変化させること
で、プランジャ６の往復動の開始タイミングが変化する
から、燃料噴射時期（噴射始め）を変化させることがで
きる。従って、後述のようにタイマピストン８を位置調
整することで、燃料噴射時期（噴射始め）を制御でき
る。
【００２１】また、プランジャ６のシリンダ７外に存す
る部分にはコントロールスリーブ17が摺動自在に嵌挿さ
れ、プランジャ６のカットオフポート18がコントロール
スリーブ17の内周面から外れて露出すると、ポンピング
室12の燃料がカットオフポート18から洩流して噴射終り
となる。従って、電子ガバナ（図示せず）によりコント
ロールスリーブ17を位置調整することで、噴射終りすな
わち噴射量を制御できる。
【００２２】尚、図中の19は吸入ポート10を閉止するこ
とにより燃料の供給を停止することのできるエンジン停
止用の燃料カットバルブを示している。次にタイマピス
トン８の位置調整による燃料噴射時期制御装置について
詳しく説明する。タイマピストン８の一端には、ポンプ
室４（フィードポンプ３の吐出側）とオリフィス機能を
有する通路20により連通する高圧室21が形成され、他端
には、フィードポンプ３の吸入側と通路22により連通す
る低圧室23が形成される。そして、低圧室23側にはタイ
マピストン８を高圧室21側に付勢するスプリング24が収
納されている。
【００２３】また、高圧室21と低圧室23とを連通する通
路25−１，25−２を設けて、この通路25−１，25−２に
電磁弁26を介装してある。この電磁弁26は制御装置とし
てのマイクロコンピュータ内蔵のコントロールユニット
28からのデューティ信号により開閉制御されるようにな
っている。具体的には、前記電磁弁26に対するデューテ
ィ（開時間割合）を減少させることにより、高圧室21か
ら低圧室23への洩れ流量を小さくして、高圧室21の圧力
を相対的に上昇させることにより、タイマピストン８を
スプリング24の力に抗して低圧室23側に移動させて、燃
料噴射時期を遅角側に制御する。
【００２４】逆に、前記電磁弁26に対するデューティ
（開時間割合）を増大させることにより、高圧室21から
低圧室23への洩れ流量を大きくして、高圧室21の圧力を
相対的に低下させることにより、タイマピストン８をス
プリング24の力によって高圧室21側に移動させて、燃料
噴射時期を進角側に制御する。この制御のため、コント
ロールユニット28には各種のセンサから信号が入力され
ている。
【００２５】前記各種のセンサとしては、回転センサ29
が設けられている。この回転センサ29は、燃料噴射ポン
プ１の駆動軸２に取付けられた外周部に信号発生用の歯
を有するシグナルディスクプレートに対峙させた電磁ピ
ックアップ式のセンサであり、燃料噴射ポンプ１の駆動
軸２が所定角度回転する毎にパルス信号を発生し、この
パルス信号よりクランク角度を検出すると共に、パルス
信号の周期（又は所定時間内のパルス数）よりエンジン
回転数（燃料噴射ポンプ回転数）Ｎｅを検出可能であ
る。
【００２６】また、エンジン負荷Ｑとしてアクセル開度
を検出するアクセルセンサ30が設けられている。また、
燃料噴射ノズル16に実噴射時期の検出のために針弁リフ
トを検出する針弁リフトセンサ31が取付けられている。
次に制御の具体的内容をフローチャートにより説明す
る。
【００２７】図３は基本デューティ（ＤＴＣＶＰ）演算
ルーチンのフローチャートである。ステップ１（図には
Ｓ１と記してある。以下同様）では、エンジン回転数
（燃料噴射ポンプ回転数）Ｎｅ及びエンジン負荷（アク
セル開度）Ｑを入力し、エンジン回転数Ｎｅとエンジン
負荷Ｑとからマップを参照して目標噴射時期（目標Ｉ
Ｔ）を設定する。
【００２８】ステップ２では、クランク角度及び針弁リ
フトに基づき、針弁リフト開始時のクランク角度とし
て、実噴射時期（実ＩＴ）を検出する。ステップ３で
は、実噴射時期（実ＩＴ）と目標噴射時期（目標ＩＴ）
との差ΔＩＴ＝実ＩＴ−目標ＩＴを演算する。ステップ
４では、前回において後述の図５のルーチンにより最終
的に出力したデューティＤＴＣＶを読込んで、これを基
本デューティＤＴＣＶＰ＝ＤＴＣＶとする。
【００２９】ステップ５では、前記差ΔＩＴの正負を判
定する。ΔＩＴ＜０の場合は、進角制御のため、ステッ
プ６へ進んで、電磁弁に対する基本デューテＤＴＣＶＰ
を次式により増大させた後、本ルーチンを終了する。 ＤＴＣＶＰ＝ＤＴＣＶＰ＋ＰＩ（ΔＩＴ） ΔＩＴ＞０の場合は、遅角制御のため、ステップ７へ進
んで、電磁弁に対する基本デューテＤＴＣＶＰを次式に
より減少させた後、本ルーチンを終了する。
【００３０】ＤＴＣＶＰ＝ＤＴＣＶＰ−ＰＩ（ΔＩＴ） ここで、両式におけるＰＩ（ΔＩＴ）は、比例及び積分
制御のための変数で、目標ＩＴと実ＩＴに大きな差を生
じた場合にΔＩＴに比例して設定される比例分と、ΔＩ
Ｔの正負に応じた微小量の積分分とを含んでいる。ΔＩ
Ｔ≒０の場合は、現在の基本デューティＤＴＣＶＰを維
持して、本ルーチンを終了する。
【００３１】尚、フローチャートでは省略したが、燃料
噴射時期のフィードバック制御条件（ＩＴクローズド）
でない場合は、上記のようなフィードバック制御を行う
ことなく、基本デューティＤＴＣＶＰは目標ＩＴに応じ
て設定する。図４はリミッタ値（ＤＴＣＶＭＩＮ）演算
ルーチンのフローチャートである。この実施例では、リ
ミッタ値として、デューティ下限値側の値のみを扱う
が、デューティ上限値側について設定することも可能で
ある。
【００３２】ステップ11では、エンジン回転中か否かを
判定し、エンジン回転中の場合にステップ12へ進む。ス
テップ12では、燃料噴射時期のフィードバック制御条件
（ＩＴクローズド）か否かを判定し、ＩＴクローズドの
場合にステップ13へ進む。ステップ13では、アイドル回
転数のフィードバック制御条件（ＩＳＣクローズド）か
否かを判定し、ＩＳＣクローズドの場合にステップ14へ
進む。ここでいうＩＳＣクローズドとは、アイドル運転
条件にてエンジン回転数が目標アイドル回転数に一致す
るように電子ガバナにより噴射量をフィードバック制御
することである。
【００３３】一方、エンジン回転中でない場合、ＩＴク
ローズドでない場合、又は、ＩＳＣクローズドでない場
合は、ステップ17へ進んで、タイマＴＭをクリアし（Ｔ
Ｍ＝０）、また、ステップ22へ進んで、リミッタ値ＤＴ
ＣＶＭＩＮをクリアして（ＤＴＣＶＭＩＮ＝０；リミッ
タ処理不許可）、本ルーチンを終了する。エンジン回転
中であり、ＩＴクローズドであり、かつ、ＩＳＣクロー
ズドである場合は、ステップ14にて、図３のルーチンに
より設定された基本デューティＤＴＣＶＰを読込む。
【００３４】次のステップ15では、基本デューティＤＴ
ＣＶＰと予め定めた基本リミッタ値ＬＩＭ（例えば30
％）とを比較し、基本デューティＤＴＣＶＰ＜ＬＩＭか
否かを判定する。基本デューティＤＴＣＶＰ＜ＬＩＭで
ない場合は、ステップ17へ進んで、タイマＴＭをクリア
し（ＴＭ＝０）、また、ステップ22へ進んで、リミッタ
値ＤＴＣＶＭＩＮをクリアして（ＤＴＣＶＭＩＮ＝０；
リミッタ処理不許可）、本ルーチンを終了する。
【００３５】基本デューティＤＴＣＶＰ＜ＬＩＭの場
合、すなわち不感帯領域に突入した場合は、ステップ16
へ進んで、タイマＴＭをインクリメントする（ＴＭ＝Ｔ
Ｍ＋１）。次のステップ18では、タイマＴＭ≧所定値か
否かを判定する。タイマＴＭ≧所定値でない場合は、ス
テップ22へ進んで、リミッタ値ＤＴＣＶＭＩＮをクリア
して（ＤＴＣＶＭＩＮ＝０；リミッタ処理不許可）、本
ルーチンを終了する。
【００３６】タイマＴＭ≧所定値の場合、すなわち不感
帯領域に突入後一定時間経過した場合は、ステップ20へ
進んで、リミッタ値ＤＴＣＶＭＩＮをインクリメントす
る（ＤＴＣＶＭＩＮ＝ＤＴＣＶＭＩＮ＋ΔＤ）。尚、Δ
Ｄは予め定めたデューティの増分（例えば１％）であ
る。次のステップ20では、リミッタ値ＤＴＣＶＭＩＮが
基本リミッタ値ＬＩＭ（例えば30％）を超えたか否かを
判定し、ＤＴＣＶＭＩＮ＞ＬＩＭの場合のみ、ステップ
21へ進んで、ＤＴＣＶＭＩＮ＝ＬＩＭに設定する。
【００３７】図５は最終デューティ（ＤＴＣＶ）演算ル
ーチンのフローチャートである。ステップ31では、図３
のルーチンにより設定された基本デューティＤＴＣＶＰ
と、図４のルーチンにより設定されたリミッタ値ＤＴＣ
ＶＭＩＮとを読込む。そして、ステップ32では、基本デ
ューティＤＴＣＶＰとリミッタ値ＤＴＣＶＭＩＮとを比
較する。
【００３８】比較の結果、基本デューティＤＴＣＶＰ≧
リミッタ値ＤＴＣＶＭＩＮの場合は、ステップ33へ進ん
で、最終デューティＤＴＣＶ＝基本デューティＤＴＣＶ
Ｐとする。逆に、基本デューティＤＴＣＶＰ＜リミッタ
値ＤＴＣＶＭＩＮの場合は、ステップ34へ進んで、最終
デューティＤＴＣＶ＝リミッタ値ＤＴＣＶＭＩＮとす
る。
【００３９】すなわち、基本デューティＤＴＣＶＰとリ
ミッタ値ＤＴＣＶＭＩＮとのうち、大きい方を選択し
て、最終デューティＤＴＣＶとすることにより、リミッ
タ処理を行う。最後に、ステップ35では、最終デューテ
ィＤＴＣＶに対応する信号を電磁弁に対して出力する。
【００４０】このような制御により、図７に示すよう
に、減速により、目標噴射時期（目標ＩＴ）が大きく遅
角側に設定されたときは、リミッタ処理が禁止されて、
デューティ（ＤＴＣＶ）が不感帯に突入することが許容
されるので、遅角が遅れるのを防止でき、その後、一定
時間経過すると、リミッタ処理がかかり、デューティ
（ＤＴＣＶ）が基本リミッタ値まで戻されて待機するの
で、加速に際して進角が遅れることも防止でき、追従性
が良好となる。
【００４１】尚、ステップ１の部分が目標噴射時期設定
手段に相当し、ステップ２の部分が実噴射時期検出手段
に相当し、ステップ３〜７の部分がフィードバック制御
によるデューティ設定手段に相当する。また、ステップ
15の部分が不感帯突入検出手段に相当し、ステップ16，
18の部分がリミッタ許可手段に相当し、ステップ19〜2
1，32，34の部分がリミッタ処理手段に相当する。
【００４２】図６には他の実施例を示す。この図６のフ
ローチャートは、リミッタ値（ＤＴＣＶＭＩＮ）演算ル
ーチンの他の実施例を示すものであり、図４と異なる部
分のみ説明する。ステップ15にて、基本デューティＤＴ
ＣＶＰと予め定めた基本リミッタ値ＬＩＭ（例えば30
％）とを比較した結果、ＤＴＣＶＰ＜ＬＩＭの場合、ス
テップ15’へ進む。
【００４３】ステップ15’では、実噴射時期と目標噴射
時期とが略一致した（実ＩＴ≒目標ＩＴ）か否かを判定
する。実ＩＴ≒目標ＩＴでない場合は、ステップ17へ進
んで、タイマＴＭをクリアし（ＴＭ＝０）、また、ステ
ップ22へ進んで、リミッタ値ＤＴＣＶＭＩＮをクリアし
て（ＤＴＣＶＭＩＮ＝０；リミッタ処理不許可）、本ル
ーチンを終了する。
【００４４】実ＩＴ≒目標ＩＴの場合は、ステップ16へ
進んで、タイマＴＭをインクリメントする（ＴＭ＝ＴＭ
＋１）。このようにして、不感帯領域への突入を検出し
てから、目標噴射時期と実噴射時期とが略一致したこと
を検出するまで待って、計時を開始して、一定時間後に
リミッタ処理を許可するのである。
【００４５】尚、ステップ16〜18を無くし、不感帯領域
への突入を検出してから、目標噴射時期と実噴射時期と
が略一致したことを検出するまで待ち、この検出により
直ちに、リミッタ処理を許可するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の実施の一形態を示す燃料噴射ポンプ
の要部断面図
【図３】 基本デューティ演算ルーチンのフローチャー
ト
【図４】 リミッタ値演算ルーチンのフローチャート
【図５】 最終デューティ演算ルーチンのフローチャー
ト
【図６】 リミッタ値演算ルーチンの他の実施例を示す
フローチャート
【図７】 本発明の制御特性を示すタイムチャート
【図８】 従来例の制御特性を示すタイムチャート
【符号の説明】
１ 燃料噴射ポンプ ２ 駆動軸 ３ フィードポンプ ４ ポンプ室 ５ カムディスク ６ プランジャ ８ タイマピストン ９ ローラホルダ 16 燃料噴射ノズル 20 通路 21 高圧室 22 通路 23 低圧室 24 スプリング 25−１，25−２ 通路 26 電磁弁 28 コントロールユニット 29 回転センサ 30 アクセルセンサ 31 針弁リフトセンサ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】タイマピストンの一端側の高圧室と他端側
    の低圧室とを連通する通路に介装される電磁弁をデュー
    ティ制御することにより、タイマピストンの位置を制御
    して燃料の噴射時期を制御するディーゼルエンジン用燃
    料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置であって、 エンジンの運転条件に基づいて目標噴射時期を設定する
    目標噴射時期設定手段と、実噴射時期を検出する実噴射
    時期検出手段と、目標噴射時期と実噴射時期とを比較し
    て前記電磁弁に対するデューティを設定するデューティ
    設定手段と、を備えるものにおいて、 前記デューティが予め定めた不感帯領域に突入したこと
    を検出する不感帯突入検出手段と、 前記不感帯領域への突入を検出してから、所定の期間遅
    らせて、リミッタ許可信号を出力するリミッタ許可手段
    と、 リミッタ許可信号を受けて、前記デューティが不感帯領
    域から出るように、前記デューティを制限するリミッタ
    処理手段と、 を設けたことを特徴とするディーゼルエンジン用燃料噴
    射ポンプの燃料噴射時期制御装置。
  2. 【請求項２】前記リミッタ許可手段は、前記不感帯領域
    への突入を検出してから、計時を開始して、一定時間経
    過後に、リミッタ許可信号を出力するものであることを
    特徴とする請求項１記載のディーゼルエンジン用燃料噴
    射ポンプの燃料噴射時期制御装置。
  3. 【請求項３】前記リミッタ許可手段は、前記不感帯領域
    への突入を検出してから、目標噴射時期と実噴射時期と
    が略一致したことを検出するまで待って、リミッタ許可
    信号を出力するものであることを特徴とする請求項１記
    載のディーゼルエンジン用燃料噴射ポンプの燃料噴射時
    期制御装置。
  4. 【請求項４】前記リミッタ許可手段は、前記不感帯領域
    への突入を検出してから、目標噴射時期と実噴射時期と
    が略一致したことを検出するまで待って、計時を開始し
    て、一定時間経過後に、リミッタ許可信号を出力するも
    のであることを特徴とする請求項１記載のディーゼルエ
    ンジン用燃料噴射ポンプの燃料噴射期制御装置。
  5. 【請求項５】前記リミッタ処理手段は、リミッタ許可信
    号を受けて、前記デューティが不感帯領域から出る方向
    に、リミッタ値を時間と共に徐々に増減するものである
    ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに
    記載のディーゼルエンジン用燃料噴射ポンプの燃料噴射
    時期制御装置。
  6. 【請求項６】前記不感帯突入検出手段、前記リミッタ許
    可手段及び前記リミッタ処理手段を、少なくともアイド
    ル運転条件においてのみ作動させることを特徴とする請
    求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のディーゼルエ
    ンジン用燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制御装置。
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