JP2023122929A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機関停止した後に排気バルブとバルブシートとの間に氷が付着することを抑制する。【解決手段】内燃機関は、３つの気筒と、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁４と、排気ポートを開閉する排気バルブと、クランクシャフトから伝達されるトルクにより回転するとともに排気バルブを開閉駆動する排気側カムシャフト１２と、筒内噴射弁４に燃料を供給するとともに排気側カムシャフト１２によって駆動される高圧ポンプ３１８と、を備える。制御装置１００は、内燃機関の運転を停止する際、内燃機関が停止したときの排気バルブの開度が既定の微小開度を避けた開度になるように高圧ポンプ３１８の駆動負荷を調整する駆動負荷調整処理を実行する。【選択図】図２

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関するものである。

例えば特許文献１に記載の内燃機関では、機関停止に際して吸気バルブのバルブタイミングを次回始動に適したバルブタイミングにて保持するために、筒内噴射弁に燃料を供給する高圧ポンプの駆動負荷を調整するようにしている。

特開２００７－１５４８２３号公報

ところで、３気筒内燃機関では、機関停止によりクランクシャフトの回転が停止したときの排気バルブの開度が既定の微小開度になりやすいことを本発明者は確認している。機関停止したときの排気バルブの開度がそうした微小開度になっていると、排気バルブとバルブシートとの間に水膜が形成されることがある。こうした水膜は氷点下において氷になるため、機関停止した後に排気バルブとバルブシートとの間に氷が付着した状態になる。このようにして氷が付着すると、例えば次回の機関始動時において排気バルブを閉じきることができなくなる。排気バルブを閉じきることができなくなると、混合気の圧縮不良が起こるために失火が生じるおそれがある。

上記課題を解決する内燃機関の制御装置は、３つの気筒と、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁と、排気ポートを開閉する排気バルブと、クランクシャフトから伝達されるトルクにより回転するとともに前記排気バルブを開閉駆動する排気側カムシャフトと、前記筒内噴射弁に燃料を供給するとともに前記排気側カムシャフトによって駆動される高圧ポンプと、を備える内燃機関に適用される。この制御装置は、前記内燃機関の運転を停止する際には、前記内燃機関が停止したときの前記排気バルブの開度が、既定の微小開度を避けた開度になるように前記高圧ポンプの駆動負荷を調整する駆動負荷調整処理を実行する。

同構成によれば、上記駆動負荷調整処理が実行されることにより、内燃機関が停止したときの排気バルブの開度は微小開度を避けた開度となる。従って、排気バルブとバルブシートとの間における水膜の形成が抑えられる。そのため、機関停止した後に排気バルブとバルブシートとの間に氷が付着することを抑えることができる。

なお、上記「既定の微小開度」としては、例えば排気バルブと、排気バルブのバルブシートとの間に水膜が形成される程度の隙間が生じる開度を挙げることができる。
また、前記制御装置において、前記内燃機関は、吸気ポートを開閉する吸気バルブと、前記クランクシャフトから伝達されるトルクにより回転するとともに前記吸気バルブを開閉駆動する吸気側カムシャフトと、を備えている。そして、前記吸気バルブから前記吸気側カムシャフトに加わるトルクを第１トルクとし、前記排気バルブから前記排気側カムシャフトに加わるトルクを第２トルクとし、前記高圧ポンプから前記排気側カムシャフトに加わるトルクを第３トルクとしたときに、前記駆動負荷調整処理は、前記排気バルブの開度が前記微小開度を避けた開度になるときに、前記第１トルク及び前記第２トルク及び前記第３トルクの和が「０」となるように前記高圧ポンプの駆動負荷を調整する処理を実行してもよい。

同構成によれば、排気バルブの開度が微小開度を避けた開度となるときに、吸気側カムシャフト及び排気側カムシャフトからクランクシャフトに加わるトルクが「０」になる。そのため、排気バルブの開度が微小開度を避けた開度となるときにクランクシャフトは停止する。従って、内燃機関が停止したときの排気バルブの開度を、上記微小開度を避けた開度とすることが可能になる。

また、前記制御装置において、前記高圧ポンプは、前記筒内噴射弁に供給する燃料の圧力を調整する電磁弁を有している。そして、前記駆動負荷調整処理は、前記電磁弁の通電時期の制御を行う処理でもよい。

高圧ポンプから筒内噴射弁に供給される燃料の圧力は、上記電磁弁の通電時期を制御することによって調整される。また、そうした燃料の圧力が高くなるように電磁弁の通電時期が制御されると高圧ポンプの駆動負荷は高くなる。そこで、同構成によるように、駆動負荷調整処理として上記電磁弁の通電時期の制御を行うことにより、高圧ポンプの駆動負荷を調整することができる。

一実施形態にかかる内燃機関及び制御装置を示す模式図である。 同実施形態の内燃機関の燃料供給系を示す模式図である。 同実施形態の制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。 同実施形態の駆動負荷調整処理による作用を説明するグラフである。 同実施形態の変更例における駆動負荷調整処理の実行態様を説明するグラフである。 同実施形態の変更例における駆動負荷調整処理の実行態様を説明するグラフである。

以下、内燃機関の制御装置を具体化した一実施形態について説明する。
＜内燃機関及び制御装置について＞
本実施形態の内燃機関は、３つの気筒が直列に配列された３気筒の内燃機関であり、各気筒を以下では配列順に、第１気筒＃１、第２気筒＃２、第３気筒＃３という。この３気筒の内燃機関では、クランクシャフトが２４０°回転する毎に、第１気筒＃１、第２気筒＃２、第３気筒＃３の順に混合気の点火が行われる。なお、本実施形態では、第１気筒＃１の圧縮上死点をクランク角の基準位置である「０°」としている。

図１に示すように、内燃機関１には、吸気通路３及び吸気ポート３ａを通じて燃焼室２に空気が吸入される。また、燃焼室２内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁４からの燃料噴射によって燃料が燃焼室２に供給される。空気及び燃料で構成される混合気に対して点火プラグ５による点火が行われると、混合気が燃焼してピストン６が往復移動し、内燃機関１の出力軸であるクランクシャフト７が回転する。燃焼後の混合気は排気として燃焼室２から排気通路８に排出される。排気通路８には、排気を浄化する触媒５０が設けられている。

内燃機関１の吸気通路３には、吸入空気量を調量するスロットルバルブ２９が設けられている。このスロットルバルブ２９は、電動モータによって開度が調整される。
吸気通路３に繋がる吸気ポート３ａには、吸気ポート３ａを開閉する吸気バルブ９が設けられている。排気通路８に繋がる排気ポート８ａには、排気ポート８ａを開閉する排気バルブ１０が設けられている。

吸気バルブ９は、クランクシャフト７から伝達されるトルクによって回転する吸気側カムシャフト１１によって開閉駆動される。
排気バルブ１０は、クランクシャフト７から伝達されるトルクによって回転する排気側カムシャフト１２によって開閉駆動される。

吸気側カムシャフト１１には、クランクシャフト７に対する吸気側カムシャフト１１の相対位相を変更することにより吸気バルブ９のバルブタイミングを変更する吸気側可変動弁機構１３が設けられている。

排気側カムシャフト１２には、クランクシャフト７に対する排気側カムシャフト１２の相対位相を変更することにより排気バルブ１０のバルブタイミングを変更する排気側可変動弁機構１６が設けられている。

図２に、内燃機関１の燃料供給系を示す。本実施形態の燃料供給系は、燃料タンク２１０内に設置された電動式のフィードポンプ２１２や、フィードポンプ２１２から送油された燃料を加圧して吐出する高圧ポンプ３１８などを備えている。

フィードポンプ２１２には、燃料タンク２１０から汲み出した燃料が吐出される低圧燃料配管２１１が接続されており、低圧燃料配管２１１においてフィードポンプ２１２の燃料吐出口が接続される部分には、燃料を濾過するフィルタ２１４が設けられている。また、低圧燃料配管２１１においてフィルタ２１４の下流には、燃料の逆流を防止する逆止弁２１３が設けられている。

また、燃料タンク２１０内には、リリーフ弁２１６が設けられている。リリーフ弁２１６は、低圧燃料配管２１１内の燃圧が規定のリリーフ圧を上回ったときに開弁して、低圧燃料配管２１１内の燃料を燃料タンク２１０に戻す。

低圧燃料配管２１１は、高圧ポンプ３１８に設けられた低圧燃料通路３４４に接続されている。低圧燃料通路３４４の途中には、燃料室３２１が設けられており、この燃料室３２１の内部には、燃圧脈動を減衰させるパルセーションダンパ３２３が設置されている。この燃料室３２１は、高圧ポンプ３１８においてフィードポンプ２１２から吐出された低圧燃料が流れる低圧燃料通路３４４の一部を構成している。

高圧ポンプ３１８は、シリンダ３４０と、上記排気側カムシャフト１２に設けられたカム３２６の回転に応じてシリンダ３４０内を往復移動するプランジャ３２７と、シリンダ３４０及びプランジャ３２７によって区画される加圧室３２２とを備えている。

プランジャ３２７の端部には、カム３２６に当接しながら回転する３カムフォロワ４３が設けられている。
燃料室３２１と加圧室３２２とは、電磁弁３２４を介して接続されている。電磁弁３２４は、通電時に閉弁するノーマルオープン式の弁であり、開弁時には燃料室３２１と加圧室３２２とを連通し、閉弁時には燃料室３２１と加圧室３２２との連通を遮断する。

加圧室３２２には、チェック弁３２８が設けられた高圧燃料通路３４５が接続されており、この高圧燃料通路３４５はデリバリパイプ４３０に接続されている。チェック弁３２８は、加圧室３２２内の燃圧がデリバリパイプ４３０内の燃圧よりも規定の吐出開始圧以上に高くなったときに開弁して、加圧室３２２からデリバリパイプ４３０への燃料吐出を許容する。

デリバリパイプ４３０には、上記筒内噴射弁４が接続されている。また、デリバリパイプ４３０には、デリバリパイプ４３０内の燃料圧力である燃圧Ｐｍを検出する燃圧センサ４３２が取り付けられている。

高圧ポンプ３１８の加圧動作は、以下のようにして行われる。なお、以下の説明では、カム３２６によるプランジャ３２７の往復移動において、加圧室３２２の容積を拡大する方向への移動をプランジャ３２７の下降と記載し、加圧室３２２の容積を縮小する方向への移動をプランジャ３２７の上昇と記載する。

電磁弁３２４が開弁した状態でプランジャ３２７が下降すると、加圧室３２２の容積が拡大し、低圧燃料配管２１１を通じてフィードポンプ２１２から燃料室３２１に送られた燃料がその容積の拡大に応じて加圧室３２２内に吸引される。プランジャ３２７が下降から上昇に転じると、加圧室３２２の容積が次第に縮小していく。こうしたプランジャ３２７の上昇中に、電磁弁３２４への通電を開始して同電磁弁３２４を閉弁させると、加圧室３２２が密閉されることにより、加圧室３２２内の燃圧はプランジャ３２７の上昇に伴って高まる。そして、加圧室３２２内の燃圧が、デリバリパイプ４３０内の燃圧よりも上記吐出開始圧以上に高くなるまで上昇すると、チェック弁３２８が開くことにより、加圧室３２２内の燃料はデリバリパイプ４３０に吐出される。

こうした高圧ポンプ３１８におけるデリバリパイプ４３０への高圧燃料の吐出量は、プランジャ３２７の上昇期間における電磁弁３２４の通電開始時期を変更することによって調整される。そして、高圧ポンプ３１８の吐出量が多くなるに伴って高圧ポンプ３１８から筒内噴射弁４に供給される燃料の圧力は高くなる。従って、高圧ポンプ３１８から筒内噴射弁４に供給される燃料の圧力は、電磁弁３２４の通電開始時期を制御することによって調整される。なお、高圧ポンプ３１８から筒内噴射弁４に供給される燃料の圧力が高くなるように電磁弁３２４の通電開始時期が制御されると、高圧ポンプ３１８の駆動負荷は高くなる。高圧ポンプ３１８の駆動負荷が高くなると、高圧ポンプ３１８から排気側カムシャフト１２に付与されるトルクであって同排気側カムシャフト１２の回転に抗するトルクが大きくなる。

図１に示す制御装置１００は、スロットルバルブ２９、筒内噴射弁４、点火プラグ５、吸気側可変動弁機構１３、排気側可変動弁機構１６、フィードポンプ２１２、高圧ポンプ３１８等を制御することによって内燃機関１の各種制御を実施する。この制御装置１００は、ＣＰＵ１１０や、ＲＯＭ及びＲＡＭなどから構成されるメモリ１２０を備えており、メモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が実行することにより、各種制御を実施する。

制御装置１００は、各種制御を実施する際に、エアフロメータ３１によって検出される吸入空気量ＧＡや、スロットルセンサ３０によって検出されるスロットルバルブ２９の開度であるスロットル開度ＴＡを参照する。また、制御装置１００は、水温センサ３３によって検出される冷却水温ＴＨＷ、クランク角センサ３４の出力信号Ｓｃｒから算出される機関回転速度ＮＥを参照する。また、制御装置１００は、吸気側カムシャフト１１の回転角度を検出する吸気側カム角センサ３５の出力信号Ｓｃａｉや、排気側カムシャフト１２の回転角度を検出する排気側カム角センサ３６の出力信号Ｓｃａｅを参照する。また、制御装置１００は、内燃機関１を搭載した車両の運転者によって操作されるアクセルペダル２７の操作量（アクセル操作量ＡＣＣＰ）を検出するアクセルポジションセンサ２８の出力信号を参照する。

＜制御装置が実行する処理＞
制御装置１００は、クランク角センサ３４の出力信号Ｓｃｒと吸気側カム角センサ３５の出力信号Ｓｃａｉとに基づいて吸気バルブ９の実際のバルブタイミングである吸気側タイミングＶＴｉｎｒを算出する。ちなみに、本実施形態では、吸気バルブタイミングが最も遅角側のタイミングになっている状態を初期値の「０」とし、この初期値からのバルブタイミングの進角量にて吸気バルブ９のバルブタイミングを把握するようにしている。

また、制御装置１００は、クランク角センサ３４の出力信号Ｓｃｒと排気側カム角センサ３６の出力信号Ｓｃａｅとに基づいて排気バルブ１０の実際のバルブタイミングである排気側タイミングＶＴｅｘｒを算出する。ちなみに、本実施形態では、排気バルブタイミングが最も進角側のタイミングになっている状態を初期値の「０」とし、この初期値からのバルブタイミングの遅角量にて排気バルブ１０のバルブタイミングを把握するようにしている。

また、制御装置１００は、機関負荷率ＫＬを算出する。機関負荷率ＫＬは、燃焼室２に充填される空気量を定めるパラメータであり、基準流入空気量に対する１気筒の１燃焼サイクル当たりの流入空気量の比である。なお、基準流入空気量は、機関回転速度ＮＥに応じて可変設定される量としてもよい。

制御装置１００は、吸気バルブ９のバルブタイミング制御を実施する。すなわち、制御装置１００は、機関回転速度ＮＥや機関負荷率ＫＬなどに基づき、吸気バルブ９のバルブタイミングの目標値である吸気側目標値ＶＴｉｎｔを算出する。吸気側目標値ＶＴｉｎｔは、上述した初期値からの吸気バルブタイミングの進角量である。この吸気側目標値ＶＴｉｎｔを算出すると、制御装置１００は、吸気側タイミングＶＴｉｎｒが吸気側目標値ＶＴｉｎｔと一致するように吸気側可変動弁機構１３の駆動を制御する。なお、機関始動時の吸気バルブタイミングは上述した初期値のタイミングにされている。

また、制御装置１００は、排気バルブ１０のバルブタイミング制御を実施する。すなわち、制御装置１００は、機関回転速度ＮＥや機関負荷率ＫＬなどに基づき、排気バルブ１０のバルブタイミングの目標値である排気側目標値ＶＴｅｘｔを算出する。排気側目標値ＶＴｅｘｔは、上述した初期値からの排気バルブタイミングの遅角量である。この排気側目標値ＶＴｅｘｔを算出すると、制御装置１００は、排気側タイミングＶＴｅｘｒが排気側目標値ＶＴｅｘｔと一致するように排気側可変動弁機構１６の駆動を制御する。なお、機関始動時の排気バルブタイミングは上述した初期値のタイミングにされている。

制御装置１００は、予め定められた自動停止条件や自動始動条件が成立したときに内燃機関１の自動停止や自動始動を実施する。
また、制御装置１００は、内燃機関１の停止要求が生じると、筒内噴射弁４の燃料噴射と点火プラグ５の放電動作とを停止することにより機関運転を停止させる。なお、内燃機関１の停止要求としては、例えば上記自動停止の実行要求や車両運転者による内燃機関１の運転停止要求等がある。この機関停止に際して、制御装置１００は、吸気側タイミングＶＴｉｎｒが機関始動時の初期値のタイミングとなるように吸気側可変動弁機構１３の駆動を制御する。同様に、この機関停止に際して、制御装置１００は、排気側タイミングＶＴｅｘｒが機関始動時の初期値のタイミングとなるように排気側可変動弁機構１６の駆動を制御する。

＜駆動負荷調整処理について＞
図３に、機関停止要求が生じると制御装置１００が実行する処理手順を示す。この図３示す処理は、制御装置１００のメモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が所定周期毎に実行することにより実施される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、ステップ番号を表現する。

本処理を開始すると、制御装置１００は、機関回転速度ＮＥを取得して、その取得した機関回転速度ＮＥが既定の閾値ＮＥｒｅｆ以下であるか否かを判定する（Ｓ１００）。閾値ＮＥｒｅｆは、機関停止によりクランクシャフト７の回転が停止する直前であるか否かを判定するための適合値である。つまり、機関回転速度ＮＥが閾値ＮＥｒｅｆ以下であれば、クランクシャフト７の回転が停止する直前である、言い換えれば内燃機関１が停止する直前であると判定するのに適した値が閾値ＮＥｒｅｆには設定されている。

そして、取得した機関回転速度ＮＥが閾値ＮＥｒｅｆ以下であると判定する場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御装置１００は、駆動負荷調整処理を実行する（Ｓ１１０）。
この駆動負荷調整処理は、内燃機関１が停止したときの排気バルブ１０の開度が、既定の微小開度を避けた開度になるように高圧ポンプ３１８の駆動負荷を調整する処理である。この駆動負荷調整処理では、電磁弁３２４の通電開始時期の制御を行うことにより、高圧ポンプ３１８の駆動負荷が調整される。また、既定の上記微小開度とは、排気バルブ１０と、排気バルブ１０のバルブシートとの間に水膜が形成される程度の隙間（例えば０．３ｍｍ以上０．８ｍｍ以下程度の隙間）が生じる開度である。

図４に示すように、本実施形態の内燃機関１では、第１気筒＃１の吸気上死点（３６０°ＣＡ）よりもクランク角が進角側になる一部の期間において、排気バルブ１０が上記微小開度になる第１期間ＰＲ１が存在する。より詳細には、この第１期間ＰＲ１では、第２気筒＃２及び第３気筒＃３の排気バルブ１０はともに完全に閉弁しているが、第１気筒＃１の排気バルブ１０は閉弁直前の開度になっており、上記微小開度になっている。

また、本実施形態の内燃機関１では、第１気筒＃１の吸気上死点（３６０°ＣＡ）よりもクランク角が遅角側になる一部の期間において、排気バルブ１０が上記微小開度になる第２期間ＰＲ２が存在する。より詳細には、この第２期間ＰＲ２では、第１気筒＃１及び第３気筒＃３の排気バルブ１０はともに完全に閉弁しているが、第２気筒＃２の排気バルブ１０は開弁を開始した直後の開度になっており、上記微小開度になっている。

従って、内燃機関１が完全に停止したときのクランク角が、上記第１期間ＰＲ１及び上記第２期間ＰＲ２を避けた時期のクランク角になっていれば、各気筒の排気バルブ１０はいずれも上記微小開度を避けた開度で停止することになる。そこで、本実施形態の駆動負荷調整処理では、第１期間ＰＲ１と第２期間ＰＲ２とで挟まれる期間内のクランク角Ｃｒａ１（例えば第１気筒＃１の吸気上死点である３６０°ＣＡなど）においてクランクシャフト７が停止するように電磁弁３２４の通電開始時期を制御する。

より詳細には、吸気バルブ９から吸気側カムシャフト１１に加わるトルクを第１トルクとする（図４に示す実線Ｌ１）。また、排気バルブ１０から排気側カムシャフト１２に加わるトルクを第２トルクとする（図４に示す実線Ｌ２）。また、高圧ポンプ３１８から排気側カムシャフト１２に加わるトルクを第３トルクとする（図４に示す実線Ｌ３）。また、第１トルク及び第２トルク及び第３トルクの和を合成トルクとする（図４に示す二点鎖線Ｌ４）。なお、図４に示す第１トルク及び第２トルク及び第３トルクは、カムシャフトの回転方向に対して逆方向に作用するトルクを「＋」、カムシャフトの回転方向に対して同一方向に作用するトルクを「ー」としている。そして、制御装置１００は、上記クランク角Ｃｒａ１において合成トルクが「０」となるように電磁弁３２４の通電開始時期を制御する。なお、本実施形態の内燃機関１では、第１期間ＰＲ１と第２期間ＰＲ２とで挟まれる期間内のクランク角Ｃｒａ１においてクランクシャフト７が停止する場合、各気筒の排気バルブ１０はいずれも完全に閉弁した状態で停止する。

そして、Ｓ１１０の処理を終了した場合、またはＳ１００の処理にて否定判定する場合、制御装置１００は、今回の周期における本処理を終了する。
＜作用及び効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。

（１）内燃機関１の運転を停止する際には、内燃機関１が停止したときの排気バルブ１０の開度が、上記の微小開度を避けた開度になるように高圧ポンプ３１８の駆動負荷を調整する駆動負荷調整処理が実行される。この駆動負荷調整処理が実行されることにより、内燃機関１が停止したときの排気バルブ１０の開度は上記微小開度を避けた開度となる。従って、排気バルブ１０と排気バルブ１０のバルブシートとの間における水膜の形成が抑えられる。そのため、機関停止した後に排気バルブ１０と排気バルブ１０のバルブシートとの間に氷が付着することを抑えることができる。

（２）駆動負荷調整処理は、排気バルブ１０の開度が上記微小開度を避けた開度になるときのクランク角Ｃｒａ１において、上述した合成トルクが「０」になるように高圧ポンプ３１８の駆動負荷を調整する処理を実行する。そのため、排気バルブ１０の開度が微小開度を避けた開度となるときには、吸気側カムシャフト１１及び排気側カムシャフト１２からクランクシャフト７に加わるトルクが「０」になる。そのため、排気バルブ１０の開度が微小開度を避けた開度となるときにクランクシャフト７は停止する。従って、内燃機関１が停止したときの排気バルブ１０の開度を、上記微小開度を避けた開度とすることが可能になる。

（３）高圧ポンプ３１８から筒内噴射弁４に供給される燃料の圧力は、上記電磁弁３２４の通電開始時期を制御することによって調整される。また、そうした燃料の圧力が高くなるように電磁弁３２４の通電開始時期が制御されると高圧ポンプ３１８の駆動負荷は高くなる。そこで、本実施形態では、上記駆動負荷調整処理として電磁弁３２４の通電時期の制御を行うようにしており、これにより高圧ポンプ３１８の駆動負荷を調整することができる。

＜変更例＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上述したように、内燃機関１が完全に停止したときのクランク角が、上記第１期間ＰＲ１及び上記第２期間ＰＲ２を避けた時期のクランク角になっていれば、各気筒の排気バルブ１０はいずれも上記微小開度を避けた開度で停止することになる。そこで、上記実施形態の駆動負荷調整処理では、第１期間ＰＲ１と第２期間ＰＲ２とで挟まれる期間内のクランク角Ｃｒａ１においてクランクシャフト７が停止するように電磁弁３２４の通電開始時期を制御した。しかしながら、他のクランク角にてクランクシャフト７が停止するように電磁弁３２４の通電開始時期を制御してもよい。そうした例を図５及び図６に示す。

図５に示すように、第１期間ＰＲ１よりも進角側のクランク角Ｃｒａ２においてクランクシャフト７が停止するように電磁弁３２４の通電開始時期を制御してもよい。つまり、上述した合成トルクが上記クランク角Ｃｒａ２において「０」となるように電磁弁３２４の通電開始時期を制御してもよい。この変更例の場合には、上記クランク角Ｃｒａ２においてクランクシャフト７が停止するようになる。本実施形態の内燃機関１では、上記クランク角Ｃｒａ２においてクランクシャフト７が停止する場合、第２気筒＃２及び第３気筒＃３の排気バルブ１０はいずれも完全に閉弁した状態で停止する。一方、第１気筒＃１の排気バルブ１０は閉弁途中で停止することになるが、その停止時点での開度は上記の微小開度よりも大きい開度になる。従って、この変更例でも、上記実施形態と同様な作用及び効果が得られる。

図６に示すように、第２期間ＰＲ２よりも遅角側のクランク角Ｃｒａ３においてクランクシャフト７が停止するように電磁弁３２４の通電開始時期を制御してもよい。つまり、上述した合成トルクが上記クランク角Ｃｒａ３において「０」となるように電磁弁３２４の通電開始時期を制御してもよい。この変更例の場合には、上記クランク角Ｃｒａ３においてクランクシャフト７が停止するようになる。本実施形態の内燃機関１では、上記クランク角Ｃｒａ３においてクランクシャフト７が停止する場合、第１気筒＃１及び第３気筒＃３の排気バルブ１０はいずれも完全に閉弁した状態で停止する。一方、第２気筒＃２の排気バルブ１０は開弁途中で停止することになるが、その停止時点での開度は上記の微小開度よりも大きい開度になる。従って、この変更例でも、上記実施形態と同様な作用及び効果が得られる。

・内燃機関１は吸気側可変動弁機構１３を備えていない内燃機関でもよい。
・内燃機関１は排気側可変動弁機構１６を備えていない内燃機関でもよい。
・内燃機関１は吸気側可変動弁機構１３及び排気側可変動弁機構１６をともに備えていない内燃機関でもよい。

・上記制御装置１００はＣＰＵ１１０とメモリ１２０とを備えており、ソフトウェア処理を実行する。しかしながら、これは例示に過ぎない。制御装置１００は、例えば、上記実施形態において実行されるソフトウェア処理の少なくとも一部を処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、制御装置１００は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てをプログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するメモリ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置及びプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置及びプログラム格納装置を備えたソフトウェア回路、及び専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、１または複数のソフトウェア回路及び１または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路によって実行されればよい。プログラム格納装置すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

１…内燃機関
２…燃焼室
３…吸気通路
４…筒内噴射弁
８…排気通路
９…吸気バルブ
１０…排気バルブ
１１…吸気側カムシャフト
１２…排気側カムシャフト
１３…吸気側可変動弁機構
１６…排気側可変動弁機構
２８…アクセルポジションセンサ
２９…スロットルバルブ
３０…スロットルセンサ
３１…エアフロメータ
３３…水温センサ
３４…クランク角センサ
３５…吸気側カム角センサ
３６…排気側カム角センサ
５０…触媒
１００…制御装置
１２０…ＣＰＵ
１３０…メモリ
３１８…高圧ポンプ
３２４…電磁弁

Claims (3)

1. ３つの気筒と、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁と、排気ポートを開閉する排気バルブと、クランクシャフトから伝達されるトルクにより回転するとともに前記排気バルブを開閉駆動する排気側カムシャフトと、前記筒内噴射弁に燃料を供給するとともに前記排気側カムシャフトによって駆動される高圧ポンプと、を備える内燃機関の制御装置であって、
   前記内燃機関の運転を停止する際には、前記内燃機関が停止したときの前記排気バルブの開度が、既定の微小開度を避けた開度になるように前記高圧ポンプの駆動負荷を調整する駆動負荷調整処理を実行する
   内燃機関の制御装置。
2. 前記内燃機関は、吸気ポートを開閉する吸気バルブと、前記クランクシャフトから伝達されるトルクにより回転するとともに前記吸気バルブを開閉駆動する吸気側カムシャフトと、を備えており、
   前記吸気バルブから前記吸気側カムシャフトに加わるトルクを第１トルクとし、前記排気バルブから前記排気側カムシャフトに加わるトルクを第２トルクとし、前記高圧ポンプから前記排気側カムシャフトに加わるトルクを第３トルクとしたときに、
   前記駆動負荷調整処理は、前記排気バルブの開度が前記微小開度を避けた開度になるときに、前記第１トルク及び前記第２トルク及び前記第３トルクの和が「０」となるように前記高圧ポンプの駆動負荷を調整する処理を実行する
   請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記高圧ポンプは、前記筒内噴射弁に供給する燃料の圧力を調整する電磁弁を有しており、
   前記駆動負荷調整処理は、前記電磁弁の通電時期の制御を行う処理である
   請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。

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