JPH10196689A - ブレーキ装置 - Google Patents

ブレーキ装置

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JPH10196689A
JPH10196689A JP9355088A JP35508897A JPH10196689A JP H10196689 A JPH10196689 A JP H10196689A JP 9355088 A JP9355088 A JP 9355088A JP 35508897 A JP35508897 A JP 35508897A JP H10196689 A JPH10196689 A JP H10196689A
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brake
motor
operating
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self
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Georg Blosch
ブロシュ ゲオルク
Frieder Keller
ケラー フリーダー
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキライニングとブレーキディスクとの
間の通気遊びを調節できるようにする。 【解決手段】 電動式の作動モータ２２によって駆動可
能な操作装置２０が設けられており、該操作装置によっ
てブレーキライニング１６がブレーキディスク１４に押
圧可能であり、ブレーキ装置１０が、電動式の自動調整
モータ５０によって駆動可能な自動調整装置４８を有し
ており、該自動調整装置４８によってブレーキライニン
グ１６とブレーキディスク１４との間の通気遊びが調節
可能であり、前記自動調整装置４８が、前記自動調整モ
ータ５０によって加えられる自動調整モーメントを伝達
するが、自動調整装置４８の自動的な位置ずれをロック
する負荷モーメントロック６４を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に用いられる
ブレーキ装置であって、電動式の作動モータによって駆
動可能な操作装置が設けられており、該操作装置によっ
てブレーキライニングが制動体に押圧可能である形式の
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式のブレーキ装置は、ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第４２２９０４２号明細書に
記載の第３図に基づき公知である。この公知のブレーキ
装置は電動モータを有していて、この電動モータは歯車
電動装置を介してスピンドル伝動装置のスピンドルを回
転駆動する。スピンドル伝動装置は回転駆動運動を直線
運動に変換して、制動体として働くブレーキディスクに
ブレーキライニングを押圧する。さらに、上記公知のブ
レーキ装置は非常操作装置を有しており、電動モータの
故障時にはこの非常操作装置を用いてブレーキ装置を操
作することができる。この公知のブレーキ装置には次の
ような欠点がある。すなわち、この公知のブレーキ装置
は、ブレーキライニングの摩耗増大時にブレーキライニ
ングとブレーキディスクとの間の通気遊びを自動調整す
るための手段を有していない。したがって、操作距離、
ひいては制動開始時点からブレーキ作用時点にまでかか
る時間も、ブレーキライニングの摩耗が増大するにつれ
て徐々に増大する。上記公知のブレーキ装置の別の欠点
は、電動モータまたはその給電装置がブレーキ操作中に
故障した場合に、非常操作装置の構造に基づき、ブレー
キ装置を解除することができないことにある。
【０００３】欧州特許出願公開第０２４６７７０号明細
書に基づき、鉄道ブレーキに用いられるブレーキ操作装
置が公知である。この公知のブレーキ操作装置は第１の
電動モータを有していて、この第１の電動モータは第１
のスピンドル伝動装置を駆動する。この第１のスピンド
ル伝動装置のスピンドルはブレーキシューを鉄道車輪に
押圧するために設けられている。第１のスピンドル伝動
装置を備えた第１の電動モータは通気遊びを克服するた
めに働く。さらに、この公知のブレーキ操作装置は第２
のスピンドル伝動装置を駆動するための第２の電動モー
タを有している。第２のスピンドル伝動装置のスピンド
ルナットは長いレバーアームで１腕式のレバーに作用す
る。このレバーはフレームに支持されている。前記レバ
ーは短いレバーアームで第１のスピンドル伝動装置に作
用しているので、第１のスピンドル伝動装置全体をこの
レバーを介して大きな力で移動させることができる。こ
の移動運動は制動力を加えるために働く。
【０００４】上記公知のブレーキ操作装置には次のよう
な欠点がある。すなわち、このブレーキ操作装置は通気
遊びを自動調整する目的で形成されているものではな
い。さらに上記公知のブレーキ操作装置には、第１の電
動モータの故障時にもはや通気遊びを克服することがで
きず、したがってもはやブレーキ作用を得ることができ
なくなるという別の欠点がある。上記公知のブレーキ操
作装置のさらに別の欠点は、第２の電動モータが故障す
ると、第１の電動モータを用いて最小の制動力しか加え
ることができず、かつ第１の電動モータの出力が十分に
大きく設定されている場合にしか、この第１の電動モー
タを用いてブレーキ操作装置を解除することができない
ことである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のブレーキ装置を改良して、通気遊びを調
節することのできるようなブレーキ装置を提供すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、当該ブレーキ装置が、電動式の自
動調整モータによって駆動可能な自動調整装置を有して
おり、該自動調整装置によってブレーキライニングと制
動体との間の通気遊びが調節可能であり、前記自動調整
装置が、前記自動調整モータによって加えられる自動調
整モーメントを伝達するが、自動調整装置の自動的な位
置ずれをロックする負荷モーメントロックを有している
ようにした。
【０００７】
【発明の効果】本発明によるブレーキ装置は電動式の自
動調整モータを備えた自動調整装置を有しており、この
自動調整装置を用いて、解除されたブレーキ装置におい
てブレーキライニングと制動体との間の規定の通気遊び
を調節することができる。こうして、ブレーキライニン
グの磨耗とは無関係な不変の通気遊びが確保され、ひい
てはブレーキ装置の不変の操作距離が確保される。さら
に、本発明によるブレーキ装置の自動調整装置は負荷モ
ーメントロックを有している。この負荷モーメントロッ
クは自動調整モータを用いた自動調整装置の調節を可能
にし、ひいては通気遊びの調節を可能にするが、しかし
自動調整装置の自動的な位置ずれをロックするので、制
動時に自動調整装置に作用する力によって自動調整装置
がずらされることはない。これにより、ブレーキ装置の
操作時に自動調整装置が自動的に位置ずれし、ひいては
ブレーキ作用が悪化するか、または通気遊びが増大する
ことが確実に阻止されている。自動調整モータは、ブレ
ーキ装置が解除された状態でしか自動調整装置を調節し
ないので、つまり自動調整モータは自動調整装置の固有
摩擦を克服するだけでよく、かつブレーキ装置の操作時
では負荷モーメントロックによって、発生する動力およ
びモーメントから完全に隔離されるので、小さなトルク
を有する小型の自動調整モータで十分となる。
【０００８】負荷モーメントロックの別の利点は、この
負荷モーメントロックが自動調整モータの操作によって
ロック解除され、自動調整モータの休止状態ではロック
されることである。すなわち、負荷モーメントロックは
ロック状態とロック解除状態との間で切換を行うための
エネルギ供給部や制御信号を必要としない。
【０００９】請求項２以下には、請求項１に記載の本発
明によるブレーキ装置の有利な構成が記載されている。
【００１０】請求項２に記載の構成では、自動調整装置
の自動的な位置ずれをロックする負荷モーメントロック
により、セルフロックなしの、つまり緩み止めなしの自
動調整伝動装置、たとえばセルフロックもしくは緩み止
めが生じないような大きさのねじ山ピッチを有するねじ
伝動装置（請求項３）を有する自動調整装置を使用する
ことが可能となる。このことは次のような利点を持って
いる。すなわち、制動中に操作装置が故障した場合に自
動調整装置を用いて本発明によるブレーキ装置を解除す
ることができる。操作装置のこのような故障は作動モー
タの故障、作動モータのための給電装置の故障または操
作装置をロックするような、操作装置の機械的な故障に
よって生ぜしめられる。このような故障発生時において
ブレーキ装置が固く締め付けられている場合でもブレー
キ装置を解除するためには、自動調整モータが、負荷モ
ーメントロックを解除するための小さなロック解除モー
メントを加えるだけで済む。なぜならば、制動時にブレ
ーキライニングを制動体に押圧する押圧力に対する反動
力により、セルフロックなしの自動調整伝動装置が解除
方向に運動させられるからである。したがって、自動調
整モータは、ブレーキライニングを制動体に押圧するた
めの押圧力に対する反動力で負荷される自動調整伝動装
置を解除するためのモーメントを加える必要はない。
【００１１】摩擦接続的な負荷モーメントロック（請求
項４）、特にループベルト式の負荷モーメントロックが
使用されると有利である。このループベルト式の負荷モ
ーメントロックは、出力側におけるモーメント負荷とは
無関係な小さなロック解除モーメントを有しており、自
動調整モータはこの小さなロック解除モーメントを克服
するだけでよい。
【００１２】請求項９に記載の構成では、操作装置も負
荷モーメントロックを有している。この負荷モーメント
ロックにより、作動モータによってしか操作装置を運動
させることができなくなり、またブレーキライニングを
制動体に押圧するための押圧力に基づく自動的な運動が
確実に阻止される。このことは次のような利点を持って
いる。すなわち、一定の制動力を有する制動時に作動モ
ータは完全に負荷軽減されているので、作動モータは通
電されなくて済む。作動モータは単に制動モーメントを
付与しかつ制動モーメントを変化させるために通電され
るだけでよい。本発明のこのような有利な構成の別の利
点は、ブレーキ装置が駐車ブレーキとして使用可能とな
ることである。なぜならば、このようなブレーキ装置は
電流供給の遮断後にも、加えられた制動モーメントを維
持するからである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【００１４】図示の本発明によるブレーキ装置１０は、
ディスクブレーキ１２を有している。このディスクブレ
ーキ１２は制動体としてブレーキディスク１４を備えて
いる。図面にはブレーキディスク１４の周面範囲の一部
分しか示されていない。さらにブレーキ装置１０はブレ
ーキライニングを備えた２つのブレーキシュー１６を有
している。両ブレーキシュー１６は自体公知の形式でフ
ローティングキャリパ１８に収容されている。
【００１５】ブレーキ装置１０は操作装置２０を有して
おり、この操作装置２０は電動式の作動モータ２２によ
って駆動可能である。作動モータ２２の駆動軸２４に
は、ピニオン２６が相対回動不能に取り付けられてい
る。このピニオン２６は歯車セグメント２８、つまり制
限された所定の角度範囲にわたってのみ延びる歯環と噛
み合っている。この歯車セグメント２８は、転動体とラ
ンプ（勾配斜面）とから成る転動体・ランプ機構３２の
第１のランプディスク３０の周面に固定的に取り付けら
れている。転動体・ランプ機構３２は互いに同軸的かつ
平行に小さな間隔を置いて配置された円形の２つのラン
プディスク３０，３４を有している。両ランプディスク
３０，３４の互いに向かい合わされた端面は、溝の形の
ランプウエイ３６を有している。このランプウエイ３６
は両ランプディスク３２，３４の円周範囲で周方向で、
制限された所定の円周角度にわたって延びている。ラン
プウエイ３６は勾配を有している。つまりランプウエイ
３６の深さは所定の円周角度にわたって連続的に変化し
ている。したがって、ランプウエイ３６は短い螺旋区分
を形成している。ランプウエイ３６内には、転動体とし
てボール３８が収容されている。このボール３８は両ラ
ンプディスク３０，３４を所定の相互間隔に保持してい
る。両ランプディスク３０，３４を互いに相対的に回動
させることにより、両ランプディスク３０，３４の相互
間隔を変化させることができる。転動体・ランプ機構３
０（図示の実施例ではボール・ランプ機構）の構造はス
ラストボールベアリングに類似しているが、ただしスラ
ストボールベアリングとは異なり、転動体のためのラン
プウエイが勾配を有していて、しかも制限された所定の
周面角度にわたってしか延びていない。転動体は、たと
えば円錐状に形成されていてもよい。ランプウエイの横
断面は転動体に対して補完的に形成されている。
【００１６】第２のランプディスク３４は半径方向に突
出した突起４６を有している。この突起４６はケーシン
グ４２と係合していて、第２のランプディスク３４が第
１のランプディスク３０と共に追従回動することを阻止
している。
【００１７】ボール・ランプ機構３２には次のような利
点がある。すなわち、ボール・ランプ機構３２はその両
ランプディスク３０，３４の間で転動するボール３８に
よって極めてスムーズに作動し、つまり高い効率で働く
わけである。第１のランプディスク３０はスラストボー
ルベアリング４０を介して、フローティングキャリパ１
８に固定的に取り付けられたケーシング４２に支持され
ている。第１のランプディスク３０が作動モータ２２に
よって回転駆動されることに基づき、両ランプディスク
３０，３４の間の間隔は増大する。つまり、第２のラン
プディスク３４は第１のランプディスク３０から離れる
方向で押圧されるので、ボール・ランプ機構３２は回転
する駆動運動を直線運動に変換する。第２のランプディ
スク３４は図面で見て右側に図示したブレーキシュー１
６をブレーキディスク１４に押圧し、反動力によりフロ
ーティングキャリパ１８は自体公知の形式で他方のブレ
ーキシュー１６をブレーキディスク１４の他方の側に押
圧するので、制動力が形成される。ディスクブレーキ１
２を解除するためには、作動モータ２２が逆の回転方向
で作動される。
【００１８】本発明によるブレーキ装置１０は通気遊び
を調節するために、つまりブレーキシュー１６とブレー
キディスク１４との間の隙間全体を調節するために自動
調整装置４８を有している。この自動調整装置４８は電
動式の自動調整モータ５０によって駆動可能である。こ
の自動調整モータ５０は作動モータ２２のための給電装
置とは別個の給電装置に接続されている。この自動調整
モータ５０により、歯車伝動装置５２を介して、スピン
ドル伝動装置５８のスピンドル５６が回転可能である。
これにより、スピンドルナット６０が軸方向でスピンド
ル５６に沿って摺動する。スピンドル５６はスラストボ
ールベアリング６２を介して第２のランプディスク３４
に支持されており、スピンドルナット６０は図１で見て
右側に図示したブレーキシュー１６を押圧する。すなわ
ち、ボール・ランプ機構３２はスピンドル伝動装置５８
を介してこのブレーキシュー１６をブレーキディスク１
４に押圧する。スピンドル伝動装置５８を移動調節する
ことにより、第２のランプディスク３４と、対応するブ
レーキシュー１６との間の間隔、ひいては通気遊びを調
節することができる。
【００１９】自動調整モータ５０と歯車伝動装置５２と
の間には、負荷モーメントロック６４が配置されてい
る。この負荷モーメントロック６４は通気遊び調節のた
めに自動調整モータ５０によって加えられるトルクを歯
車伝動装置５２に伝達する。しかしこの負荷モーメント
ロック６４は、歯車伝動装置５２でトルクが働くと歯車
伝動装置５２をロックして、歯車伝動装置５２が自動的
に位置ずれすることを阻止する。図２に横断面図で示し
た負荷モーメントロック６４は「ループベルト式負荷モ
ーメントロック」として形成されている。負荷モーメン
トロック６４は駆動軸６６として、スリットを備えた中
空軸を有しており、この中空軸は自動調整モータ５０の
モータ軸６８に相対回動不能に結合されている。駆動軸
６６にはループベルトスプリング７０が巻き掛けられて
いる。このループベルトスプリング７０は互いに接触し
た個々の巻き条を備えたコイルばねとして形成されてい
る。巻き条の両端部７１は内方に向かって折り曲げられ
ていて、スリット付きの駆動軸６６のスリット７２に突
入している。ループベルトスプリング７０はプレロード
もしくは予負荷をかけられて、中空円筒状のロックリン
グ７４の内面に接触している。このロックリング７４は
駆動軸６６を同心的に取り囲んでいて、本発明によるブ
レーキ装置１０のケーシング４２もしくはフローティン
グキャリパ１８に相対回動不能に取り付けられている。
【００２０】中空軸として形成された駆動軸６６の内部
には、出力軸７６が同心的に配置されている。この出力
軸７６には環状のロック部材７８が被せ嵌められてお
り、このロック部材７８は溝・キー結合部８０によって
出力軸７６に相対回動不能に結合されている。ロック部
材７８は半径方向に突出した突起８２を有しており、こ
の突起８２はループバンドスプリング７０の、内方に向
かって折り曲げられた両端部７１の間で、中空軸として
形成された駆動軸６６のスリット７２に突入している。
【００２１】負荷モーメントロック６４の機能は次の通
りである：中空軸として形成された駆動軸６６に自動調
整モータ５０によって回転運動が加えられると、この駆
動軸６６は回転方向に関連して、ループベルトスプリン
グ７０の、スリット７２に突入した両端部７１のうちの
いずれか一方の端部に接触する。駆動軸６６はこれによ
ってループベルトスプリング７０にその周方向で引張力
を加え、これによりループベルトスプリング７０は半径
方向で収縮させられて、ロックリング７４の内面から離
れる。駆動軸６６はループベルトスプリング７０の端部
７１を介してロック部材７８の突起８２を押圧し、こう
して駆動軸６６はその回転運動時に、ロック部材７８と
相対回動不能に結合された出力軸７６を連行する。この
回転運動は両回転方向において行うことができる。
【００２２】それに対して、出力軸７６にトルクが加え
られると、出力軸７６は、この出力軸７６と相対回動不
能なロック部材７８と一緒に回動して、ロック部材７８
の突起８２がループベルトスプリング７０のいずれか一
方の端部７１に当接する。これにより、ループベルトス
プリング７０には周方向で押圧力が加えられる。その結
果、この押圧力はループベルトスプリング７０の各巻き
条に、半径方向外側に向けられた力を生ぜしめ、ひいて
はロックリング７４に対するループベルトスプリング７
０の当付け力を増幅させる。すなわち、負荷モーメント
ロック６４はロックされて、歯車伝動装置５２の側から
の回転駆動を阻止するわけである。
【００２３】負荷モーメントロック６４によって自動調
整装置４８の自動的な位置ずれがロックされているの
で、スピンドル伝動装置５８は、十分に大きなねじ山ピ
ッチを有するスピンドル５６の形成によってセルフロッ
クなしに、つまり緩み止めなしに形成されている。
【００２４】通気遊びを調節し、かつブレーキライニン
グ摩耗時に通気遊びを自動調整するためには、操作装置
２０が戻された状態で両ブレーキシュー１６が、自動調
整装置４８によってブレーキディスク１４に当て付けら
れる。このことは、ブレーキシュー１６がブレーキディ
スク１４に接触した後に、引き続きブレーキシュー１６
を移動させるために飛躍的な動力増大が必要となるやい
なや、たとえば自動調整モータ５０の電流消費量が著し
く増大することにより検知可能である。ブレーキディス
ク１４への当付け後に、ブレーキシュー１６は自動調整
装置４８によって規定の移動距離だけ、つまり通気遊び
分だけ、引き戻される。このことは、自動調整モータ５
０を、規定された時間で戻し方向へ作動させることによ
って行うことができる。
【００２５】故障が発生した場合、つまり作動モータ２
２またはその給電装置が故障した場合または操作装置２
０がたとえば機械的な故障に基づきロックされた場合に
は、自動調整モータ５０を解除方向で接続することによ
って本発明によるブレーキ装置１０を解除することがで
きる。このとき、自動調整モータ５０は負荷モーメント
ロック６４の小さなロック解除モーメントおよび場合に
よっては自動調整装置４８の内部摩擦を加えるだけでよ
い。なぜならば、ブレーキシュー１６が押圧力によって
ブレーキディスク１４に押圧されると、ブレーキシュー
１６はセルフロックなしのスピンドル伝動装置５８を解
除方向に運動させるからである。
【００２６】ブレーキシュー１６とブレーキディスク１
４との間の通気遊びを制動時に迅速に克服したい場合に
は、自動調整モータ５０が接続され、この場合、この自
動調整モータ５０は負荷モーメントロック６４と歯車伝
動装置５２とスピンドル伝動装置５８とを介してブレー
キシュー１６をブレーキディスク１４に当て付ける。ス
ピンドル伝動装置５８が大きなねじ山ピッチを有してい
るので、自動調整モータ５０によって通気遊びを迅速に
克服することができる。ブレーキシュー１６がブレーキ
ディスク１４に接触すると、自動調整モータ５０は遮断
され、上で説明したように作動モータ２２によって制動
モーメントが加えられる。この作動モータ２２は自動調
整モータ５０と一緒に接続されるか、またはブレーキデ
ィスク１４へのブレーキシュー１６の接触後にしか接続
され得ない。
【００２７】本発明によるブレーキ装置１０はその操作
装置２０のための第２の負荷モーメントロック８４を有
していてよい。この第２の負荷モーメントロック８４は
自動調整装置４８の負荷モーメントロック６４と同様に
形成されている。この第２の負荷モーメントロック８４
は作動モータ２２とそのピニオン２６との間に配置され
ており、この第２の負荷モーメントロック８４は作動モ
ータ２２のトルクをピニオン２６に伝達するが、しかし
ピニオン２６に働くモーメントに基づく回動に対しては
ピニオン２６をロックして回動を阻止する。操作装置２
０のための第２の負荷モーメントロック８４を設けるこ
とには、次のような利点がある。すなわち、本発明によ
るブレーキ装置１０を駐車ブレーキとして使用すること
ができるようになる。なぜならば、この場合にブレーキ
装置１０は、作動モータ２２の遮断後でも第２の負荷モ
ーメントロック８４のロック作用に基づき、ブレーキシ
ュー１６をブレーキディスク１４に押圧するために加え
られる押圧力を維持し、ひいては加えられた制動モーメ
ントを維持するからである。第２の負荷モーメントロッ
ク８４を設けることの別の利点は、制動中に、制動モー
メントが一定に保持された状態において作動モータ２２
を遮断することができることである。なぜならば、第２
の負荷モーメントロック８４が制動モーメントを維持す
るからである。作動モータ２２は、単に制動モーメン
ト、つまりブレーキディスク１４へのブレーキシュー１
６の押圧力を加えかつ変化させるためにだけに操作され
るだけでよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるブレーキ装置の断面図である。
【図２】図１に示したブレーキ装置の負荷モーメントロ
ックの拡大断面図である。
【符号の説明】
１０ ブレーキ装置、 １２ ディスクブレーキ、 １
４ ブレーキディスク、 １６ ブレーキシュー、 １
８ フローティングキャリパ、 ２０ 操作装置、 ２
２ 作動モータ、 ２４ 駆動軸、 ２６ ピニオン、
２８ 歯車セグメント、 ３０ 第１のランプディス
ク、 ３２ 転動体・ランプ機構、 ３４ 第２のラン
プディスク、 ３６ ランプウエイ、 ３８ ボール、
４０スラストボールベアリング、 ４２ ケーシン
グ、 ４６ 突起、 ４８ 自動調整装置、 ５０ 自
動調整モータ、 ５２ 歯車伝動装置、 ５６ スピン
ドル、 ５８ スピンドル伝動装置、 ６０ スピンド
ルナット、 ６２ スラストボールベアリング、 ６４
負荷モーメントロック、 ６６ 駆動軸、 ６８モー
タ軸、 ７０ ループベルトスプリング、 ７１ 巻き
条の端部、 ７２スリット、 ７４ ロックリング、
７６ 出力軸、 ７８ ロック部材、８０ 溝・キー結
合部、 ８２ 突起、 ８４ 第２の負荷モーメントロ
ック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フリーダー ケラー ドイツ連邦共和国 ウプシュタット−ヴァ イアー シェーンボルンシュトラーセ ４ アー

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に用いられるブレーキ装置であっ
    て、電動式の作動モータによって駆動可能な操作装置が
    設けられており、該操作装置によってブレーキライニン
    グが制動体に押圧可能である形式のものにおいて、当該
    ブレーキ装置（１０）が、電動式の自動調整モータ（５
    ０）によって駆動可能な自動調整装置（４８）を有して
    おり、該自動調整装置（４８）によってブレーキライニ
    ング（１６）と制動体（１４）との間の通気遊びが調節
    可能であり、前記自動調整装置（４８）が、前記自動調
    整モータ（５０）によって加えられる自動調整モーメン
    トを伝達するが、自動調整装置（４８）の自動的な位置
    ずれをロックする負荷モーメントロック（６４）を有し
    ていることを特徴とするブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 自動調整装置（４８）がセルフロックな
    しの、つまり緩み止めなしの自動調整伝動装置を有して
    おり、該自動調整伝動装置が、自動調整モータ（５０）
    によって加えられかつ前記負荷モーメントロック（６
    ４）によって伝達された回転駆動運動を、制動体（１
    ４）へ接近する方向または制動体（１４）から離れる方
    向におけるブレーキライニング（１６）の直線運動に変
    換する、請求項１記載のブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 前記自動調整伝動装置（４８）が、セル
    フロックなしのねじ伝動装置（５８）を有している、請
    求項２記載のブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 前記負荷モーメントロック（６４）が、
    摩擦接続的な負荷モーメントロック（６４）である、請
    求項１記載のブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 前記負荷モーメントロック（６４）が、
    ループベルト式の負荷モーメントロック（６４）であ
    る、請求項４記載のブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 前記自動調整モータ（５０）が、作動モ
    ータ（２２）のための給電装置とは別個の専用の給電装
    置を有している、請求項１記載のブレーキ装置。
  7. 【請求項７】 操作装置（２０）が、主伝動装置（２
    ６，２８，３２）を有しており、該主伝動装置が、作動
    モータ（２２）の回転駆動運動を、ブレーキライニング
    （１６）を制動体（１４）に押圧するための直線運動に
    変換する、請求項１記載のブレーキ装置。
  8. 【請求項８】 前記主伝動装置が転動体・ランプ機構
    （３２）を有しており、該転動体・ランプ機構（３２）
    が、制限された回転運動を、ブレーキライニング（１
    ６）を制動体（１４）に押圧するための直線運動に変換
    する、請求項７記載のブレーキ装置。
  9. 【請求項９】 操作装置（２０）が、作動モータ（２
    ２）によって加えられた操作モーメントを伝達するが、
    操作装置（２０）の自動的な位置ずれをロックする負荷
    モーメントロック（８４）を有している、請求項８記載
    のブレーキ装置。
  10. 【請求項１０】 操作装置（２０）に設けられた前記負
    荷モーメントロック（８４）が、摩擦接続的な負荷モー
    メントロック（８４）である、請求項９記載のブレーキ
    装置。
  11. 【請求項１１】 操作装置（２０）に設けられた前記負
    荷モーメントロック（８４）が、ループベルト式の負荷
    モーメントロック（８４）である、請求項１０記載のブ
    レーキ装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１記載のブレーキ装置を作動さ
    せる方法において、制動時に通気遊びを克服するため
    に、自動調整モータ（５０）を操作することを特徴とす
    る、ブレーキ装置を作動させる方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１に記載のブレーキ装置を作動
    させる方法において、作動モータ（２２）の故障時およ
    び／または操作装置（２０）の故障時に、操作されたブ
    レーキ装置（１０）を解除するために、自動調整モータ
    （５０）を解除方向に操作することを特徴とする、ブレ
    ーキ装置を作動させる方法。
JP9355088A 1996-12-30 1997-12-24 ブレーキ装置 Pending JPH10196689A (ja)

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