JPH10194006A - 車両用動力伝達装置 - Google Patents
車両用動力伝達装置Info
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Abstract
を高めるとともに、その左右方向寸法を小型化する。 【解決手段】 入力軸18によりベベルギヤ25,26
を介して駆動されるクラッチドライブシャフト23を左
右方向に配置し、その両端部と左右の出力軸29 L ,2
9R との間に左右の電磁クラッチCL ,CR を配置す
る。動力伝達により発熱するクラッチ本体46を左右方
向外側に配置して放熱性を高め、その内側に環状のソレ
ノイド50を配置する。クラッチドライブシャフト23
の両端部を支持するベアリング22を前記ソレノイド5
0の半径方向内側に配置することにより、動力伝達装置
の左右方向寸法を小型化する。
Description
が入力される入力軸の駆動力を、車体左右方向に配置さ
れたクラッチドライブシャフト及び左右の電磁クラッチ
を介して左右の出力軸に伝達する車両用動力伝達装置に
関する。
て、左右の電磁クラッチのクラッチ本体は動力伝達装置
の中心寄り(左右方向内側)に配置されており、その外
側に前記左右の電磁クラッチのソレノイドが配置されて
いた。またクラッチドライブシャフトの左右両端部をケ
ーシングに支持する左右のベアリングは、前記左右のク
ラッチ本体の左右方向内側に配置されていた。
達に伴って発熱するクラッチ本体をソレノイドよりも内
側に配置すると、クラッチ本体からの放熱がソレノイド
に遮られて効果的に行われなくなる可能性がある。また
電磁クラッチのソレノイドとクラッチドライブシャフト
を支持するベアリングとを左右方向に並べて配置する
と、動力伝達装置の左右方向寸法が大型化する問題があ
る。
で、車両用動力伝達装置の電磁クラッチの放熱性を高め
るとともに、その左右方向寸法を小型化することを目的
とする。
明では、ソレノイドに通電するとクラッチ本体が作動し
て電磁クラッチが係合し、入力軸の駆動力はクラッチド
ライブシャフト及び左右の電磁クラッチを経て左右の出
力軸に伝達される。左右のクラッチ本体の左右方向内側
に左右のソレノイドを配置したので、駆動力の伝達によ
り発熱するクラッチ本体をソレノイドよりも外側に位置
させて放熱性を高めることができる。またクラッチドラ
イブシャフトの両端部を支持する左右のベアリングを左
右のソレノイドの半径方向内側に配置したので、動力伝
達装置の左右方向寸法が小型化される。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
で、図1は四輪駆動車両の全体構成図、図2はリヤディ
ファレンシャルの全体平面図、図3は図2の部分拡大
図、図4は図2の部分拡大図、図5は図2の部分拡大
図、図6は図4の6−6線拡大断面図、図7は図3の7
−7線拡大断面図である。
前部に横置きに搭載したエンジンEと、エンジンEと一
体に設けられたトランスミッションMと、トランスミッ
ションMを左右の前輪WFL,WFRのドライブシャフト1
L ,1R に接続するフロントディファレンシャルD
F と、フロントディファレンシャルDF をプロペラシャ
フト2に接続するトランスファーTと、プロペラシャフ
ト2を左右の後輪WRL,W RRのドライブシャフト3L ,
3R に接続するリヤディファレンシャルDR とを備え
る。リヤディファレンシャルDR は後輪WRL,WRRのド
ライブシャフト3L ,3R に対する駆動力の伝達を制御
し得るもので、駆動力の伝達を遮断すると前輪WFL,W
FRのみが駆動される前輪駆動状態になり、駆動力を伝達
すると前輪WFL,WFR及び後輪WRL,WRRの両方が駆動
される四輪駆動状態になる。更に四輪駆動状態におい
て、リヤディファレンシャルDR は左右の後輪WRL,W
RRに対する駆動力の配分を任意に制御することが可能で
ある。
ト2の回転数に基づいて前輪速度を検出する前輪速度セ
ンサS1 と、後輪WRL,WRRの左右のドライブシャフト
3L,3R の回転数に基づいて後輪速度を検出する一対
の後輪速度センサS2 ,S2と、ステアリングホイール
4の操舵角を検出する操舵角センサS3 と、車体のヨー
レートを検出するヨーレートセンサS4 と、車体の横加
速度を検出する横加速度センサS5 とが接続されてお
り、電子制御ユニットUは前記各センサS1 〜S 5 から
の信号に基づいてリヤディファレンシャルDR に設けら
れた後述する左右の電磁クラッチCL ,CR を制御す
る。
レンシャルDR の構造を説明する。リヤディファレンシ
ャルDR は実質的に左右対称の構造を有しているため、
左右対称部分については左右一方(左側)について説明
を行い、重複する説明を省略する。
ケーシング11と、このセンターケーシング11の左側
面に中間ケーシング10を挟んで複数本のボルト15…
で結合される左サイドケーシング13L と、前記センタ
ーケーシング11の右側面に複数本のボルト15…で結
合される右サイドケーシング13R とに4分割されたケ
ーシングを備える。
ローラベアリング16,17で入力軸18が支持されて
おり、この入力軸18の前端はカップリング19を介し
て前記プロペラシャフト2(図1参照)の後端に結合さ
れる。入力軸18の回転数を検出すべく、該入力軸18
に固定したロータ20に対向する前記前輪速度センサS
1 がボルト21でセンターケーシング11に固定され
る。中間ケーシング10及びセンターケーシング11に
一対のテーパーローラベアリング22,22を介して中
空のクラッチドライブシャフト23の両端部が支持され
ており、このクラッチドライブシャフト23にボルト2
4で固定した従動ベベルギヤ25に前記入力軸18の後
端に一体に形成した駆動ベベルギヤ26が噛み合ってい
る。入力軸18とクラッチドライブシャフト23とは食
い違い位置にあって同一平面上になく、従って前記従動
ベベルギヤ25及び駆動ベベルギヤ26はハイポイド型
のものが使用される。
ベアリング27,27を介して左出力軸29L が支持さ
れる。左サイドケーシング13L から突出する左出力軸
29 L の左端に形成したカップリング30に左ドライブ
シャフト3L (図1参照)の右端が結合される。左出力
軸29L の回転数を検出すべく、該左出力軸29L と一
体に回転するクラッチアウター36に固定したロータ3
1に、左サイドケーシング13L にボルト32で固定し
た前記後輪速度センサS2 が対向する。
電磁クラッチCL のクラッチ本体46は、クラッチドラ
イブシャフト23の左端に固定したクラッチインナー3
7と、左出力軸29L の右端に固定した前記クラッチア
ウター36と、クラッチアウター36の内周に軸方向摺
動可能且つ回転不能に支持された複数枚のクラッチディ
スク38…と、クラッチインナー37の外周に軸方向摺
動可能且つ回転不能に支持されて前記クラッチディスク
38…に交互に重ね合わされた複数枚のクラッチプレー
ト39…と、クラッチインナー37と一体に形成されて
前記クラッチディスク38…及びクラッチプレート39
…を相互に密着させるクラッチピストン40と、左端の
クラッチディスク38とクラッチアウター26との間に
配置された皿ばね56とを備える。
には固定カム部材41、可動カム部材42及び複数のボ
ール43…よりなるボールカム機構44が設けられる。
固定カム部材41の右側面はスラストベアリング45を
介してテーパーローラベアリング22の左側面に対向
し、可動カム部材42は前記クラッチインナー27の半
径方内周に一体に形成される。また固定カム部材41の
外周面は後述するコイルハウジング47の内周面にスプ
ライン結合48され、また可動カム部材42の内周面は
クラッチドライブシャフト23の外周面にスプライン結
合49される。
ボールカム機構44の両カム部材41,42の対向面に
は三角形のカム溝411 …,421 …が所定間隔で形成
されており、相互に対向するカム溝411 …,421 …
間に前記ボール43…が配置される。
44の半径方向外側に配置されるソレノイド50は、絶
縁体51で覆われた環状のコイル52と、コイル52の
内周面、外周面及び左側面を覆う環状のコイルハウジン
グ47と、コイルハウジング47の左側面に配置された
環状のアーマチュア54とを備える。コイル52は図示
せぬ手段により中間ケーシング10に固定され、コイル
ハウジング47はボールカム機構44を介してクラッチ
ドライブシャフト23回りに回転自在に支持される。ア
ーマチュア54の外周部はクラッチアウター36にスプ
ライン結合55される。
ーケーシング11の内部空間に収納されるオイルポンプ
61はトロコイドポンプよりなり、センターケーシング
11の内面にボルト(不図示)で固定されたポンプハウ
ジング63と、ポンプハウジング63にボルト64…で
結合されたポンプカバー65と、ポンプハウジング63
及びポンプカバー64の内部に回転自在に収納された内
歯のアウターロータ66と、クラッチドライブシャフト
23の外周に固定されて前記アウターロータ66に噛み
合う外歯のインナーロータ67とを備える。
滑用のオイルが貯留される。ポンプハウジング63及び
ポンプカバー64の下部に形成された吸入ポート68か
ら下方に延びる油路69にはオイルストレーナ70が設
けられており、このオイルストレーナ70は前記オイル
に漬かっている。ポンプハウジング63及びポンプカバ
ー64の上部に形成された吐出ポート71は、クラッチ
ドライブシャフト23に半径方向に形成した油孔231
を介して該クラッチドライブシャフト23を軸方向に貫
通する油路232 に連通する。センターケーシング11
の内部空間は、中間ケーシング10に形成した複数の通
孔101 …及びセンターケーシング11に形成した複数
の通孔111 …を介して左右のサイドケーシング1
3L ,13Rの内部空間に連通している。
ブシャフト23の油路232 から半径方向に延びる油孔
233 がスラストベアリング45の内周に臨んでおり、
またクラッチドライブシャフト23の油路232 の左端
が左出力軸29L の右端に対向する位置に開口してい
る。
の作用について説明する。
ンスミッションM、フロントディファレンシャルDF 及
びドライブシャフト1L ,1R を介して先ず左右の前輪
WFL,WFRに伝達される。またエンジンEの駆動力はプ
ロペラシャフト2を介してリヤディファレンシャルDR
に伝達され、入力軸18、駆動ベベルギヤ26、従動ベ
ベルギヤ25及びクラッチドライブシャフト23を回転
させるが、左右の電磁クラッチCL ,CR が非係合状態
にあるために後輪WRL,WRRは駆動されない。このと
き、前輪回転数はリヤディファレンシャルDR の入力軸
18に設けた前輪速度センサS1 により検出され、後輪
回転数はリヤディファレンシャルDR の左右の出力軸2
9L ,29R に設けた後輪速度センサS2 ,S2 により
検出されるが、前輪WFL,WFRに駆動力が伝達された瞬
間に、左右の電磁クラッチCL ,C R が非係合状態にあ
ることにより後輪WRL,WRRには未だ駆動力が伝達され
ていないため、前輪WFL,WFR及び後輪WRL,WRR間に
差回転が発生する。前輪WFL,WFR及び後輪WRL,WRR
間の差回転が検出されると、電子制御ユニットUからの
信号により左右の電磁クラッチCL ,CR が係合し、ク
ラッチドライブシャフト23の回転が左右の出力軸29
L ,29R 及び左右のドライブシャフト3L ,3R を介
して後輪WRL,WRRに伝達され、車両Vは四輪駆動状態
になる。
図4に示した左電磁クラッチCL を例にとって説明す
る。ソレノイド50が非励磁状態にあるとき、コイルハ
ウジング47に対するアーマチュア54の吸着は解除さ
れており、従ってコイルハウジング47及びアーマチュ
ア54は相対回転可能である。この状態では、クラッチ
ドライブシャフト23、ボールカム機構44、コイルハ
ウジング47、クラッチインナー37及びクラッチプレ
ート39…は一体化されており、また左出力軸29L 、
クラッチアウター36及びアーマチュア54は一体化さ
れている。従って、コイルハウジング47に対してアー
マチュア54がスリップすることにより、クラッチドラ
イブシャフト23から左出力軸29L への動力伝達が遮
断されている。
ノイド50のコイル52が励磁すると、アーマチュア5
4がコイルハウジング47に吸着されて一体化される。
その結果、左出力軸29L がクラッチアウター36、ア
ーマチュア54及びコイルハウジング47を介してボー
ルカム機構44の固定カム部材41に結合され、この固
定カム部材41と、クラッチドライブシャフト32と一
体の可動カム部材42との間に、図6に矢印A,Bで示
す相対回転が発生する。固定カム部材41及び可動カム
部材42が相対回転すると、カム溝411 …,421 …
がボール43…から受ける反力により、可動カム部材4
2が固定カム部材41から離反するように左方向に移動
し、この可動カム部材42と一体のクラッチピストン4
0が左方向に移動してクラッチディスク38…及びクラ
ッチプレート39…を係合させる。
プレート39…及びクラッチディスク38…を介して直
接クラッチアウター36に結合され、左電磁クラッチC
L は係合状態になってクラッチドライブシャフト23の
回転が左出力軸29L に伝達される。このようにして左
右の電磁クラッチCL ,CR が係合すると、左右の後輪
WRL,WRRが駆動されて車両Vは四輪駆動状態となる。
レノイド50,50のコイル52,52に供給する電流
値を制御することにより左右の電磁クラッチCL ,CR
の係合力に差を発生させ、左右の後輪WRL,WRRに任意
のトルクを配分して車両のステアリング特性を制御する
ことが可能である。例えば、車両Vの旋回中に操舵角セ
ンサS3 で検出した操舵角と、前輪速度センサS1 及び
後輪速度センサS2 ,S2 の出力に基づいて算出した車
速と、横加速度センサS5 で検出した横加速度とに基づ
いて規範ヨーレートを算出し、これをヨーレートセンサ
S4 で検出した実ヨーレートと比較した結果、車両がオ
ーバーステア傾向或いはアンダーステア傾向にあれば、
それらオーバーステア傾向或いはアンダーステア傾向を
打ち消すような制御を行うことができる。
あるときには、旋回内輪側の電磁クラッチCL ,CR の
係合力を増加させて旋回外輪側の電磁クラッチCL ,C
R の係合力を減少させることにより、車体を旋回外側に
向けるヨーモーメントを発生させてオーバーステア傾向
を打ち消すことができ、また車両がアンダーステア傾向
にあるときには、旋回内輪側の電磁クラッチCL ,CR
の係合力を減少させて旋回外輪側の電磁クラッチCL ,
CR の係合力を増加させることにより、車体を旋回内側
に向けるヨーモーメントを発生させてアンダーステア傾
向を打ち消すことができる。
ッチドライブシャフト23が回転すると、センターケー
シング11の内部に収納されたオイルポンプ61のイン
ナーロータ67及びアウターロータ66が回転し、セン
ターケーシング11の内部に貯留されたオイルがオイル
ストレーナ70から油路69を経て吸入ポート68に吸
入され、吐出ポート71から油孔231 を経てクラッチ
ドライブシャフト23の内部に形成した油路232 に供
給される。クラッチドライブシャフト23の油路232
に流入したオイルの一部は、そこから半径方向に延びる
油孔233 …を通ってクラッチドライブシャフト23の
外部に流出し、スラストベアリング45、テーパーロー
ラベアリング22、ボールカム機構44等を潤滑する。
またクラッチドライブシャフト23の油路232 に流入
したオイルの他の一部は、そ油路232 の左端から流出
して電磁クラッチCL のクラッチディスク38…及びク
ラッチプレート39…を潤滑する。そして前記潤滑を終
えたオイルは、左右のサイドケーシング13L ,13R
から通孔101 …,111 …を通ってセンターケーシン
グ11の内部に戻される。
側にそれぞれソレノイド50及びクラッチ本体46を配
置したので、外側に配置されたクラッチ本体46を左サ
イドケーシング13L の内壁面に近接させることがで
き、これによりクラッチディスク38…及びクラッチプ
レート39…の係合により発生した熱を左サイドケーシ
ング13L の外部に効果的に放散することができる。し
かもクラッチドライブシャフト23の左端を支持するテ
ーパーボールベアリング22を、ソレノイド50の半径
方向内側に軸方向にオーバーラップするように配置した
ので、そのオーバーラップ分だけリヤディファレンシャ
ルDR の軸方向寸法(左右方向寸法)を小型化すること
ができる。
まれる位置にオイルポンプ61を配置したので、該オイ
ルポンプ61から電磁クラッチCL ,CR にオイルを供
給する油路の長さを最小限に抑えることができ、しかも
クラッチドライブシャフト23の内部を貫通するように
油路232 を形成したので、特別の配管が不要になるだ
けでなくオイルの流通抵抗を減少させることができる。
ベベルギヤ26及び従動ベベルギヤ25を配置すると、
両ベベルギヤ25,26に2方向を囲まれたデッドスペ
ースが生じるが、そのデッドスペースを利用してオイル
ポンプ61を配置することによりセンターケーシング1
1の大型化を防止することができる。特に、オイルポン
プ61がトロコイドポンプより構成されており、そのイ
ンナーロータ67がクラッチドライブシャフト23に固
定されているので、前記デッドスペースにおけるオイル
ポンプ61のレイアウトが容易である。しかもオイルポ
ンプ61の吸入ポート68に連なる油路69がセンター
ケーシング11の底部に直接開口しているので、車両V
の傾斜時におけるエア噛みを効果的に防止することがで
きる。更にセンターケーシング11の内部空間に配置さ
れた従動ベベルギヤ25及びオイルポンプ61がバッフ
ルプレートの機能を発揮するため、油面の波立ちを抑え
てエア噛みを一層効果的に防止することができる。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
フト23をテーパーローラベアリング22で支持してい
るが、テーパーローラベアリング22に代えてボールベ
アリング等の他種のベアリングを採用することも可能で
ある。またソレノイド50とテーパーローラベアリング
22とは、それらの少なくとも一部が左右方向にオーバ
ーラップしていれば良い。また本発明の車両用動力伝達
装置はフロントエンジン車両用に限定されず、リヤエン
ジン車両やミッドシップエンジン車両に対しても適用す
ることが可能であり、それにより駆動される車輪も前輪
WFL,WFRに限らず後輪WRL,WRRであっても良い。
によれば、左右のクラッチ本体の左右方向内側に左右の
ソレノイドを配置するとともに、クラッチドライブシャ
フトの両端部を支持する左右のベアリングを前記左右の
ソレノイドの半径方向内側に配置したので、駆動力の伝
達により発熱するクラッチ本体をソレノイドよりも外側
に位置させて放熱性を高めることができ、しかもソレノ
イド及びベアリングを左右方向にオーバーラップさせて
動力伝達装置の左右方向寸法を小型化することができ
る。
Claims (1)
- 【請求項1】 エンジン(E)の駆動力が入力される入
力軸(18)と、 車体左右方向に配置されて入力軸(18)により駆動さ
れるクラッチドライブシャフト(23)と、 クラッチドライブシャフト(23)の左右両側に同軸上
に配置された左右の出力軸(29L ,29R )と、 クラッチドライブシャフト(23)及び各出力軸(29
L ,29R )間に配置された左右の電磁クラッチ
(CL ,CR )と、を備えてなり、 前記左右の電磁クラッチ(CL ,CR )は、クラッチド
ライブシャフト(23)の駆動力を各出力軸(29L ,
29R )に伝達する左右のクラッチ本体(46)を、環
状をなす左右のソレノイド(50)によりそれぞれ作動
させる車両用動力伝達装置であって、 左右のクラッチ本体(50)の左右方向内側に左右のソ
レノイド(50)を配置するとともに、クラッチドライ
ブシャフト(23)の両端部を支持する左右のベアリン
グ(22)を前記左右のソレノイド(50)の半径方向
内側に配置したことを特徴とする車両用動力伝達装置。
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