JPH10194002A - 四輪駆動車両における駆動力制御装置 - Google Patents
四輪駆動車両における駆動力制御装置Info
- Publication number
- JPH10194002A JPH10194002A JP9004860A JP486097A JPH10194002A JP H10194002 A JPH10194002 A JP H10194002A JP 9004860 A JP9004860 A JP 9004860A JP 486097 A JP486097 A JP 486097A JP H10194002 A JPH10194002 A JP H10194002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- bevel gear
- wheel
- differential
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
- B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/295—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using multiple means for force boosting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
- B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
- B60K17/3505—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches with self-actuated means, e.g. by difference of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
- B60K2023/043—Control means for varying left-right torque distribution, e.g. torque vectoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
- F16H2048/205—Control of arrangements for suppressing differential actions using the steering as a control parameter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
- F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
- F16H2048/346—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators using a linear motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
設けられたベベルギヤやクラッチの小型化を図りながら
耐久性を確保する。 【解決手段】 リヤディファレンシャルDR は、前輪か
らプロペラシャフトを介して駆動力が伝達される入力軸
18と、入力軸18に設けられた駆動ベベルギヤ26
と、クラッチドライブシャフト23に設けられて駆動ベ
ベルギヤ26に噛み合う従動ベベルギヤ25と、クラッ
チドライブシャフト23の両端及び左右の出力軸2
9L ,29R 間に設けられた左右の電磁クラッチCL ,
CR とを備える。電磁クラッチCL ,CR の最大伝達ト
ルクは車速検出手段S1 ,S2 で検出した車速の増加に
応じて減少するように制御され、ベベルギヤ25,26
及び電磁クラッチCL ,CR の最大伝達馬力が車速に応
じて増加するのを回避する。
Description
の一部を入力軸から一対のベベルギヤ及び左右のクラッ
チを介して左右の車輪に伝達する四輪駆動車両に関し、
特にその駆動力制御装置に関する。
ヤ及びクラッチを介して左右の車輪に伝達される最大伝
達トルクの適切な値は路面摩擦係数により異なってお
り、アスファルト路のような高摩擦係数の路面では最大
伝達トルクを大きく設定し、雪路のような低摩擦係数の
路面では最大伝達トルクを小さく設定することが望まし
い。またベベルギヤの強度やクラッチの容量は、それら
が伝達する最大伝達馬力に耐え得るように設定する必要
がある。
やクラッチが伝達する最大伝達馬力は、最大伝達トルク
及び車速に比例するため、最大伝達トルクが一定値であ
ると車速の増加に応じて最大伝達馬力が増加してしま
い、ベベルギヤの強度増加やクラッチの容量増加が必要
になって動力伝達系の大型化を招く問題がある。
で、四輪駆動車両において前後一方の車輪のディファレ
ンシャルに設けられたベベルギヤやクラッチの小型化を
図りながら耐久性を確保することを目的とする。
明では、エンジンの駆動力の一部が入力軸からディファ
レンシャルを経て左右の車輪に配分される四輪駆動車両
において、前記ディファレンシャルは駆動ベベルギヤ、
従動ベベルギヤ、クラッチドライブシャフト及び左右の
クラッチを備える。電子制御ユニットは車速検出手段で
検出した車速の増加に応じてクラッチの最大伝達トルク
を減少させるので、ベベルギヤの強度やクラッチの容量
を最小限に抑えてディファレンシャルを小型化しなが
ら、前記ベベルギヤ及びクラッチの耐久性を確保するこ
とができる。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
ので、図1は四輪駆動車両の全体構成図、図2はリヤデ
ィファレンシャルの全体平面図、図3は図2の部分拡大
図、図4は図2の部分拡大図、図5は図2の部分拡大
図、図6は図4の6−6線拡大断面図、図7は図4の要
部拡大図、図8は図3の8−8線断面図、図9は図8の
9−9線断面図、図10は車速とクラッチの最大伝達ト
ルクとの関係を示すグラフである。
前部に横置きに搭載したエンジンEと、エンジンEと一
体に設けられたトランスミッションMと、トランスミッ
ションMを左右の前輪WFL,WFRのドライブシャフト1
L ,1R に接続するフロントディファレンシャルD
F と、フロントディファレンシャルDF をプロペラシャ
フト2に接続するトランスファーTと、プロペラシャフ
ト2を左右の後輪WRL,W RRのドライブシャフト3L ,
3R に接続するリヤディファレンシャルDR とを備え
る。リヤディファレンシャルDR は後輪WRL,WRRのド
ライブシャフト3L ,3R に対する駆動力の伝達を制御
し得るもので、駆動力の伝達を遮断すると前輪WFL,W
FRのみが駆動される前輪駆動状態になり、駆動力を伝達
すると前輪WFL,WFR及び後輪WRL,WRRの両方が駆動
される四輪駆動状態になる。更に四輪駆動状態におい
て、リヤディファレンシャルDR は左右の後輪WRL,W
RRに対する駆動力の配分を任意に制御することが可能で
ある。
ト2の回転数に基づいて前輪速度を検出する前輪速度セ
ンサS1 と、後輪WRL,WRRの左右のドライブシャフト
3L,3R の回転数に基づいて後輪速度を検出する一対
の後輪速度センサS2 ,S2と、ステアリングホイール
4の操舵角を検出する操舵角センサS3 と、車体のヨー
レートを検出するヨーレートセンサS4 と、車体の横加
速度を検出する横加速度センサS5 と、リヤディファレ
ンシャルDR をロックするデフロックスイッチS6 とが
接続されており、電子制御ユニットUは前記各センサS
1 〜S5 及びデフロックスイッチS6 からの信号に基づ
いてリヤディファレンシャルDR に設けられた後述する
左右の電磁クラッチCL ,CR を制御する。
レンシャルDR の構造を説明する。リヤディファレンシ
ャルDR は実質的に左右対称の構造を有しているため、
左右対称部分については左右一方(左側)について説明
を行い、重複する説明を省略する。
センターケーシング11と、このフロントセンターケー
シング11の後面に複数本のボルト14…(図9参照)
で結合されるリヤセンターケーシング12と、両センタ
ーケーシング11,12の左側面に複数本のボルト15
…で結合される左サイドケーシング13L と、両センタ
ーケーシング11,12の右側面に複数本のボルト15
…で結合される右サイドケーシング13R とに分割され
たケーシングを備える。
ローラベアリング16,17で入力軸18が支持されて
おり、この入力軸18の前端はカップリング19を介し
て前記プロペラシャフト2(図1参照)の後端に結合さ
れる。入力軸18の回転数を検出すべく、該入力軸18
に固定したロータ20に対向する前記前輪速度センサS
1 がボルト21でフロントセンターケーシング11に固
定される。フロントセンターケーシング11及びリヤセ
ンターケーシング12に一対のボールベアリング22,
22を介して中空のクラッチドライブシャフト23の両
端部が支持されており、このクラッチドライブシャフト
23にボルト24で固定した従動ベベルギヤ25に前記
入力軸18の後端に一体に形成した駆動ベベルギヤ26
が噛み合っている。入力軸18とクラッチドライブシャ
フト23とは食い違い位置にあって同一平面上になく、
従って前記従動ベベルギヤ25及び駆動ベベルギヤ26
はハイポイド型のものが使用される。
ベアリング27とクラッチドライブシャフト23の左端
に設けたニードルベアリング28とにより、左出力軸2
9Lがクラッチドライブシャフト23と同軸に支持され
る。左サイドケーシング13 L から突出する左出力軸2
9L の左端に、カップリング30を介して左ドライブシ
ャフト3L (図1参照)の右端が結合される。左出力軸
29L の回転数を検出すべく、該左出力軸29L に固定
したロータ31に対向する前記後輪速度センサS2 がボ
ルト32で左サイドケーシング13L に固定される。
電磁クラッチCL は、クラッチドライブシャフト23の
左端にスプライン結合したクラッチアウター36と、左
出力軸29L の右端にスプライン結合したクラッチイン
ナー37と、クラッチアウター36の内周に軸方向摺動
可能且つ回転不能に支持された複数枚のクラッチディス
ク38…と、クラッチインナー37の外周に軸方向摺動
可能且つ回転不能に支持されて前記クラッチディスク3
8…に交互に重ね合わされた複数枚のクラッチプレート
39…と、クラッチインナー37の外周に軸方向摺動自
在に支持されて前記クラッチディスク38…及びクラッ
チプレート39…を相互に密着させるクラッチピストン
40とを備える。
1、可動カム部材42及び複数のボール43…よりなる
ボールカム機構44が設けられる。固定カム部材41の
左側面はスラストベアリング45を介してボールベアリ
ング27の右側面に対向し、可動カム部材42の右側面
はスプリング46を介してクラッチインナー37の左側
面に対向するとともに、僅かな隙間を介してクラッチピ
ストン40の左側面に対向する。また固定カム部材41
の外周面は後述するコイルハウジング47の内周面にス
プライン結合48され、また可動カム部材42の内周面
は左出力軸29 L の外周面にスプライン結合49され
る。
ボールカム機構44の両カム部材41,42の対向面に
は三角形のカム溝411 …,421 …が所定間隔で形成
されており、相互に対向するカム溝411 …,421 …
間に前記ボール43…が配置される。
44の半径方向外側に配置されるソレノイド50は、絶
縁体51で覆われた環状のコイル52と、コイル52の
内周面、外周面及び右側面を覆う環状のコイルハウジン
グ47と、コイルハウジング47の右側面に配置された
環状のアーマチュア54とを備える。コイル52は図示
せぬ手段により左サイドケーシング13L に固定され、
コイルハウジング47はボールカム機構44を介して左
出力軸29L 回りに回転自在に支持される。アーマチュ
ア54の外周部はクラッチアウター36にスプライン結
合55され、またアーマチュア54の右側面は皿ばね5
6を介してクラッチピストン40の左側面に対向する。
ア54と反対側の端部)をコイル52の左端よりも距離
Lだけ左方向に張り出したことにより、コイルハウジン
グ47の左端をコイル52の左端よりも右側位置に止め
る場合に比べて、太線で示す磁気閉回路が容易に構成さ
れて磁束密度が高まり、アーマチュア54の吸引力が増
加する。また左サイドケーシング13L に固定されたコ
イル52と、このコイル52に対して相対回転するコイ
ルハウジング47との間には隙間α,αが形成される
が、この隙間α,αの大きさを最小限に抑えることによ
り磁束密度を一層高めることができる。更にコイル5
2、コイルハウジング47及びアーマチュア54を珪
素、パーマロイ等の高比透磁率材料で形成することによ
り、磁気閉回路を磁気遮蔽して他部材への磁束の洩れを
防止することができる。
ング47の内周面との間に隙間βが形成されるととも
に、固定カム部材41の内周面と左出力軸29L の外周
面との間に隙間γが形成される。これら隙間β,γによ
り、前記磁気閉回路から固定カム部材41及び可動カム
部材42を介して左出力軸29L に洩れる磁束の量を最
小限に抑え、アーマチュア54の吸引力を増加させると
ともにコイル52の消費電力を低減することができる。
ように、フロントセンターケーシング11及びリヤセン
ターケーシング12の内部空間に収納されるオイルポン
プ61はトロコイドポンプよりなり、フロントセンター
ケーシング11の内面にボルト62,62で固定された
ポンプハウジング63と、ポンプハウジング63にボル
ト64…で結合されたポンプカバー65と、ポンプハウ
ジング63及びポンプカバー64の内部に回転自在に収
納された内歯のアウターロータ66と、クラッチドライ
ブシャフト23の外周に固定されて前記アウターロータ
66に噛み合う外歯のインナーロータ67とを備える。
センターケーシング12の下部空間には潤滑用のオイル
が貯留される。ポンプハウジング63及びポンプカバー
64の下部に形成された吸入ポート68から下方に延び
る油路69にはオイルストレーナ70が設けられてお
り、このオイルストレーナ70は前記オイルに漬かって
いる。ポンプハウジング63及びポンプカバー64の上
部に形成された吐出ポート71は、クラッチドライブシ
ャフト23に半径方向に形成した油孔231 を介して該
クラッチドライブシャフト23に軸方向に形成した油路
232 に連通する。フロントセンターケーシング11及
びリヤセンターケーシング12の内部空間は、複数の通
孔111 …,121 …を介して左右のサイドケーシング
13L ,13R の内部空間に連通している。
91 の右端が、前記クラッチドライブシャフト23に軸
方向に形成した油路232 の左端に連通する。左出力軸
29 L には前記油路291 から半径方向に延びる油孔2
92 …,293 …が形成されており、一方の油孔292
…はクラッチインナー37に形成した油孔371 に臨ん
でおり、また他方の油孔293 …は前記ボールベアリン
グ27及び前記ボールカム機構44間に配置したスラス
トベアリング45に臨んでいる。
の作用について説明する。
ンスミッションM、フロントディファレンシャルDF 及
びドライブシャフト1L ,1R を介して先ず左右の前輪
WFL,WFRに伝達される。またエンジンEの駆動力はプ
ロペラシャフト2を介してリヤディファレンシャルDR
に伝達され、入力軸18、駆動ベベルギヤ26、従動ベ
ベルギヤ25及びクラッチドライブシャフト23を回転
させるが、左右の電磁クラッチCL ,CR が非係合状態
にあるために後輪WRL,WRRは駆動されない。このと
き、前輪回転数はリヤディファレンシャルDR の入力軸
18に設けた前輪速度センサS1 により検出され、後輪
回転数はリヤディファレンシャルDR の左右の出力軸2
9L ,29R に設けた後輪速度センサS2 ,S2 により
検出されるが、前輪WFL,WFRに駆動力が伝達された瞬
間に、左右の電磁クラッチCL ,C R が非係合状態にあ
ることにより後輪WRL,WRRには未だ駆動力が伝達され
ていないため、前輪WFL,WFR及び後輪WRL,WRR間に
差回転が発生する。前輪WFL,WFR及び後輪WRL,WRR
間の差回転が検出されると、電子制御ユニットUからの
信号により左右の電磁クラッチCL ,CR が係合し、ク
ラッチドライブシャフト23の回転が左右の出力軸29
L ,29R 及び左右のドライブシャフト3L ,3R を介
して後輪WRL,WRRに伝達され、車両Vは四輪駆動状態
になる。
図4に示した左電磁クラッチCL を例にとって説明す
る。ソレノイド50が非励磁状態にあるとき、コイルハ
ウジング47に対するアーマチュア54の吸着は解除さ
れており、従ってコイルハウジング47及びアーマチュ
ア54は相対回転可能である。この状態では、クラッチ
ドライブシャフト23、クラッチアウター36、クラッ
チディスク38…及びアーマチュア54は一体化されて
おり、また左出力軸29L 、クラッチインナー37、ク
ラッチピストン40、ボールカム機構44及びコイルハ
ウジング47は一体化されている。従って、コイルハウ
ジング47に対してアーマチュア54がスリップするこ
とにより、クラッチドライブシャフト23から左出力軸
29L への動力伝達が遮断されている。
ノイド50のコイル52が励磁すると、アーマチュア5
4がコイルハウジング47に吸着されて一体化される。
その結果、クラッチドライブシャフト23の回転がクラ
ッチアウター36、アーマチュア54及びコイルハウジ
ング47を介してボールカム機構44の固定カム部材4
1に伝達され、クラッチドライブシャフト23と一体化
された固定カム部材41と、出力軸29L と一体化され
た可動カム部材42との間に、図6に矢印A,Bで示す
相対回転が発生する。固定カム部材41及び可動カム部
材42が相対回転すると、カム溝411 …,421 …が
ボール43…から受ける反力により、可動カム部材42
がスプリング46に抗して固定カム部材41から離反す
るように右方向に移動し、この可動カム部材42がクラ
ッチピストン40を右方向に押してクラッチディスク3
8…及びクラッチプレート39…を係合させる。
ディスク38…及びクラッチプレート39…を介して直
接クラッチインナー37に結合され、左電磁クラッチC
L は係合状態になってクラッチドライブシャフト23の
回転が左出力軸29L に伝達される。このようにして左
右の電磁クラッチCL ,CR が係合すると、左右の後輪
WRL,WRRが駆動されて車両Vは四輪駆動状態となる。
レノイド50,50のコイル52,52に供給する電流
値を制御することにより左右の電磁クラッチCL ,CR
の係合力に差を発生させ、左右の後輪WRL,WRRに任意
のトルクを配分して車両のステアリング特性を制御する
ことが可能である。例えば、車両Vの旋回中に操舵角セ
ンサS3 で検出した操舵角と、前輪速度センサS1 及び
後輪速度センサS2 ,S2 の出力に基づいて算出した車
速と、横加速度センサS5 で検出した横加速度とに基づ
いて規範ヨーレートを算出し、これをヨーレートセンサ
S4 で検出した実ヨーレートと比較した結果、車両がオ
ーバーステア傾向或いはアンダーステア傾向にあれば、
それらオーバーステア傾向或いはアンダーステア傾向を
打ち消すような制御を行うことができる。
あるときには、旋回内輪側の電磁クラッチCL ,CR の
係合力を増加させて旋回外輪側の電磁クラッチCL ,C
R の係合力を減少させることにより、車体を旋回外側に
向けるヨーモーメントを発生させてオーバーステア傾向
を打ち消すことができ、また車両がアンダーステア傾向
にあるときには、旋回内輪側の電磁クラッチCL ,CR
の係合力を減少させて旋回外輪側の電磁クラッチCL ,
CR の係合力を増加させることにより、車体を旋回内側
に向けるヨーモーメントを発生させてアンダーステア傾
向を打ち消すことができる。
を操作すると、左右の電磁クラッチCL ,CR が最大伝
達トルクで係合し、車両Vは四輪駆動状態で且つ左右の
後輪WRL,WRRが一体に結合されたデフロック状態にな
り、泥濘からの脱出時等の駆動力増加に寄与することが
できる。
に2個の電磁クラッチCL ,CR を設けるだけの簡単な
構造で四輪駆動状態及び前輪駆動状態を容易に切り換え
ることができ、しかも左右の後輪WRL,WRRに任意の駆
動力を配分したりデフロック機能を与えたりすることが
できる。
介して後輪WRL,WRRに伝達される最大伝達トルクの適
切な大きさは路面摩擦係数に応じて異なっており、摩擦
係数の小さい路面では最大伝達トルクを減少させ、摩擦
係数の大きい路面では最大伝達トルクを増加させること
が望ましい。即ち、前記最大伝達トルクを 後輪軸重×路面摩擦係数×タイヤ半径 に基づいて設定すれば、その路面摩擦係数に適した最大
伝達トルクを得ることができる。
高摩擦係数路面に適するように大きく設定すると、電磁
クラッチCL ,CR の必要容量が増加して該電磁クラッ
チC L ,CR が大型化するが、雪路のような低摩擦係数
路面において電磁クラッチC L ,CR の係合力を制限す
ることにより、摩擦係数の異なる種々の路面に適した最
大伝達トルクを得ることができる。また最大伝達トルク
を低摩擦係数路面に適するように小さく設定すれば電磁
クラッチCL ,CR を小型化し、ひいてはリヤディファ
レンシャルDR を小型化することができるが、高摩擦係
数路面において最大伝達トルクが不足する場合が発生す
る。
ンシャルDR を介して後輪WRL,W RRに伝達される最大
伝達トルクを、車速が低いときに最大値になり、そこか
ら車速の増加に伴って減少するように設定することによ
り、電磁クラッチCL ,CR、駆動ベベルギヤ26及び
従動ベベルギヤ25を小型化し、且つその耐久性を高め
ることができる。即ち、リヤディファレンシャルDR を
介して後輪WFL,WFRに伝達されるエンジンEの馬力は
最大伝達トルク及び車速の積に比例するが、車速の増加
に伴って最大伝達トルクを減少させれば、後輪WFL,W
FRに伝達される馬力が車速の増加に応じて増加するのを
防止することができる。これにより、電磁クラッチ
CL ,CR 、駆動ベベルギヤ26及び従動ベベルギヤ2
5を小型化しても、高車速時における大きな馬力伝達に
よる耐久性の低下を防止することができる。
ッチドライブシャフト23が回転すると、フロントセン
ターケーシング11及びリヤセンターケーシング12の
内部に収納されたオイルポンプ61のインナーロータ6
7及びアウターロータ66が回転し、フロントセンター
ケーシング11及びリヤセンターケーシング12の内部
に貯留されたオイルがオイルストレーナ70から油路6
9を経て吸入ポート68に吸入され、吐出ポート71か
ら油孔231 を経てクラッチドライブシャフト23の内
部に形成した油路232 に供給される。クラッチドライ
ブシャフト23の油路232 から左右の出力軸29L ,
29R の油路291 ,291 に流入したオイルは、そこ
から半径方向に延びる油孔292 …,293 …を通って
クラッチドライブシャフト23の外部に流出し、そのオ
イルの一部はクラッチインナー37に形成した油孔37
1 …を通ってクラッチディスク38…及びクラッチプレ
ート39…を潤滑するとともに、他の一部はボールベア
リング27,27、ニードルベアリング28,28、ボ
ールカム機構44,44、スラストベアリング45,4
5等を潤滑する。そして前記潤滑を終えたオイルは、左
右のサイドケーシング13L ,13R から通孔11
1 …,121 …を通ってフロントセンターケーシング1
1及びリヤセンターケーシング12の内部に戻される。
CR に挟まれる位置にオイルポンプ61を配置したの
で、該オイルポンプ61から電磁クラッチCL ,CR に
オイルを供給する油路の長さを最小限に抑えることがで
き、しかも直列に接続されたクラッチドライブシャフト
23及び左右の出力軸29L ,29R の内部を貫通する
ように油路232 ,291 ,291 を形成したので、特
別の配管が不要になるだけでなくオイルの流通抵抗を減
少させることができる。
リヤセンターケーシング12の内部に駆動ベベルギヤ2
6及び従動ベベルギヤ25を配置すると、両ベベルギヤ
25,26に2方向を囲まれたデッドスペースが生じる
が、そのデッドスペースを利用してオイルポンプ61を
配置することによりフロントセンターケーシング11及
びリヤセンターケーシング12の大型化を防止すること
ができる。特に、オイルポンプ61がトロコイドポンプ
より構成されており、そのインナーロータ67がクラッ
チドライブシャフト23に固定されているので、前記デ
ッドスペースにおけるオイルポンプ61のレイアウトが
容易である。しかもオイルポンプ61の吸入ポート68
に連なる油路69がフロントセンターケーシング11及
びリヤセンターケーシング12の底部に直接開口してい
るので、車両Vの傾斜時におけるエア噛みを効果的に防
止することができる。更にフロントセンターケーシング
11及びリヤセンターケーシング12の内部空間に配置
された従動ベベルギヤ25及びオイルポンプ61がバッ
フルプレートの機能を発揮するため、油面の波立ちを抑
えてエア噛みを一層効果的に防止することができる。
ングがフロントセンターケーシング11、リヤセンター
ケーシング12及び左右のサイドケーシング13L ,1
3Rに4分割されているので、左右のサイドケーシング
13L ,13R を取り外してフロントセンターケーシン
グ11からリヤセンターケーシング12を分離すること
により、フロントセンターケーシング11及びリヤセン
ターケーシング12の内部に組み付けられた駆動ベベル
ギヤ26及び従動ベベルギヤ25の噛み合い状態の確認
や調整を容易に行うことができる。しかも左右のサイド
ケーシング13 L ,13R を取り外すだけで、その内部
に組み込まれた電磁クラッチCL ,CRのメンテナンス
を容易に行うことができる。更に、ケーシングを2分割
する場合に比べて、その鋳造に使用する金型の構造を簡
素化することができる。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
に代えて油圧クラッチ等の他種のクラッチを採用するこ
とができる。また駆動ベベルギヤ26及び従動ベベルギ
ヤ25は両者の軸線が交差しないハイポイド型のものに
限定されず、両者の軸線が交差する通常のベベルギヤで
あっても良い。また車速検出手段は前輪WFL,WFR及び
/又は後輪WRL,WRRに設けることも可能である。また
本発明はフロントエンジン車両に限定されず、リヤエン
ジン車両やミッドシップエンジン車両に対しても適用す
ることが可能であり、ディファレンシャルもリヤディフ
ァレンシャルD R に限定されずにフロントディファレン
シャルであっても良い。
によれば、車速を検出する車速検出手段と、検出した車
速の増加に応じてクラッチの最大伝達トルクを減少させ
る制御手段とを備えたことにより、ディファレンシャル
のベベルギヤ及びクラッチが伝達する最大伝達馬力が車
速の増加に応じて増加することが防止される。これによ
り、ベベルギヤの強度やクラッチの容量を最小限に抑え
てディファレンシャルの小型化を図りながら、それらベ
ベルギヤ及びクラッチの耐久性を確保することができ
る。
示すグラフ
ャル) E エンジン S1 前輪速度センサ(車速検出手段) S2 後輪速度センサ(車速検出手段) U 電子制御ユニット(制御手段) WFL 左前輪(前輪) WFR 右前輪(前輪) WRL 左後輪(後輪、車輪) WRR 右後輪(後輪、車輪)
Claims (1)
- 【請求項1】 エンジン(E)により駆動される前輪
(WFL,WFR)及び後輪(WRL,WRR)の一方のディフ
ァレンシャル(DR )が、入力軸(18)の駆動力を車
体左右方向に配置したクラッチドライブシャフト(2
3)に伝達する駆動ベベルギヤ(26)及び従動ベベル
ギヤ(25)と、クラッチドライブシャフト(23)の
両端及び左右の車輪(WRL,WRR)間に配置されたクラ
ッチ(CL,CR )とを備えた四輪駆動車両において、 車速を検出する車速検出手段(S1 ,S2 )と、検出し
た車速の増加に応じてクラッチ(CL ,CR )の最大伝
達トルクを減少させる制御手段(U)とを備えたことを
特徴とする、四輪駆動車両における駆動力制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00486097A JP3406169B2 (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 四輪駆動車両における駆動力制御装置 |
US08/994,933 US6105703A (en) | 1997-01-14 | 1997-12-19 | Driving force control system in four-wheel drive vehicle |
DE19800327A DE19800327B4 (de) | 1997-01-14 | 1998-01-07 | Antriebskraft-Steuer-/Regelsystem in einem vierradgetriebenen Fahrzeug |
CA002226835A CA2226835C (en) | 1997-01-14 | 1998-01-13 | Driving force control system in four-wheel drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00486097A JP3406169B2 (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 四輪駆動車両における駆動力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10194002A true JPH10194002A (ja) | 1998-07-28 |
JP3406169B2 JP3406169B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=11595439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP00486097A Expired - Fee Related JP3406169B2 (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 四輪駆動車両における駆動力制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6105703A (ja) |
JP (1) | JP3406169B2 (ja) |
CA (1) | CA2226835C (ja) |
DE (1) | DE19800327B4 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6587775B2 (en) | 2000-04-06 | 2003-07-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force control system for four-wheel drive vehicles |
US6697725B1 (en) | 2000-01-04 | 2004-02-24 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Load-based torque redistribution method in 4-wheel drive vehicle |
JP2014194242A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Honda Motor Co Ltd | 駆動力伝達装置 |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3699324B2 (ja) | 2000-04-06 | 2005-09-28 | 本田技研工業株式会社 | 四輪駆動車両の駆動力制御装置 |
GB0018790D0 (en) * | 2000-08-01 | 2000-09-20 | Prodrive 2000 Limited | Vehicle control |
US6644428B2 (en) * | 2001-06-04 | 2003-11-11 | Meritor Heavy Vehicle Technology, Llc | Automatic axle traction control |
JP2003182391A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-03 | Koyo Seiko Co Ltd | 車両用駆動力伝達装置 |
US6638195B2 (en) * | 2002-02-27 | 2003-10-28 | New Venture Gear, Inc. | Hybrid vehicle system |
DE502004008154D1 (de) | 2003-05-08 | 2008-11-13 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren und vorrichtung zum regeln der fahrdynamik eines fahrzeugs |
DE10333654B4 (de) * | 2003-07-24 | 2005-09-29 | Bayerische Motoren Werke Ag | Steuervorrichtung für ein zumindest zeitweise vierradgetriebenes Kraftfahrzeug |
JP4146784B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2008-09-10 | 富士重工業株式会社 | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
EP1732777B1 (de) * | 2004-03-30 | 2011-07-27 | Getrag Driveline Systems GmbH | Antriebsstrang für ein kraftfahrzeug |
JP4554252B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 4輪駆動車両の制御方法 |
DE102004046008B4 (de) * | 2004-09-16 | 2012-01-26 | Getrag Driveline Systems Gmbh | Antriebsstrang und Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges |
JP5247135B2 (ja) * | 2007-05-18 | 2013-07-24 | Gknドライブラインジャパン株式会社 | 駆動力分配伝達装置 |
US8900086B2 (en) * | 2007-08-02 | 2014-12-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Hydraulic vehicle clutch system, drivetrain for a vehicle including same, and method |
KR101020816B1 (ko) * | 2007-11-15 | 2011-03-09 | 현대자동차주식회사 | 차량의 휠 스핀 제어장치 및 방법 |
JP5442302B2 (ja) | 2009-04-02 | 2014-03-12 | 本田技研工業株式会社 | 駆動力配分装置 |
US8527160B2 (en) * | 2010-02-05 | 2013-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system and method for automatic selection of a low range gear ratio for a vehicle drivetrain |
US8449430B2 (en) * | 2010-02-05 | 2013-05-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Transversely mounted transaxle having a low range gear assembly and powertrain for a vehicle including same |
US8534409B2 (en) | 2010-07-30 | 2013-09-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Drivetrain for a vehicle and method of controlling same |
US8452504B2 (en) | 2010-07-30 | 2013-05-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system and method for automatic control of selection of on-demand all-wheel drive assembly for a vehicle drivetrain |
US8364369B2 (en) | 2010-07-30 | 2013-01-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Low range drive ratio transfer changeover anti-rollback system and method |
JP5720165B2 (ja) * | 2010-10-05 | 2015-05-20 | 株式会社ジェイテクト | 四輪駆動車 |
KR101245101B1 (ko) * | 2011-06-08 | 2013-03-25 | 주식회사 만도 | 순항 제어 장치 및 그 제어 방법 |
DE102012219182B4 (de) * | 2012-10-22 | 2021-02-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Verteilergetriebevorrichtung mit einer Differentialgetriebeeinrichtung |
US9694678B2 (en) | 2014-05-06 | 2017-07-04 | Borgwarner Inc. | All-wheel drive disconnect with independent drive |
US9599215B2 (en) | 2014-05-06 | 2017-03-21 | Borgwarner Inc. | Hydraulic system for a driveline disconnect with independent drive rear driveline module |
US10408323B2 (en) | 2014-07-16 | 2019-09-10 | Dana Automotive Systems Group, Llc | Drive unit with twin side shaft torque coupling |
US9784354B2 (en) * | 2015-09-24 | 2017-10-10 | Ford Global Technologies, Llc | Method for controlling a limited slip differential |
US9841765B2 (en) * | 2016-03-14 | 2017-12-12 | Ford Global Technologies, Llc | Curb detection for vehicle parking |
US10197144B2 (en) | 2017-01-20 | 2019-02-05 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Drive unit with torque vectoring and an axle disconnect and reconnect mechanism |
DE102017127816A1 (de) * | 2017-11-24 | 2019-05-29 | Gkn Automotive Ltd. | Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems für mindestens eine Achse eines Kraftfahrzeuges |
US10968793B1 (en) * | 2019-10-24 | 2021-04-06 | Dana Automotive Systems Group, Llc | Axle assembly |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4850447A (en) * | 1987-05-18 | 1989-07-25 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power transmission apparatus for a vehicle |
DE3821773A1 (de) * | 1987-06-29 | 1989-01-12 | Takeshi Kume | Kupplungsvorrichtung |
JPH03525A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-07 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
GB2239921B (en) * | 1989-11-15 | 1993-07-21 | Honda Motor Co Ltd | Power transmission apparatus for a four-wheel drive vehicle |
US5105901A (en) * | 1989-12-09 | 1992-04-21 | Mazda Motor Corporation | Four wheel drive system |
JP2830944B2 (ja) * | 1990-04-20 | 1998-12-02 | 日産自動車株式会社 | 車両用駆動系クラッチ制御装置 |
DE4021747A1 (de) * | 1990-07-07 | 1992-01-16 | Gkn Automotive Ag | Antriebsanordnung |
DE4135590A1 (de) * | 1990-11-02 | 1992-05-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Angetriebene achse |
JP3223196B2 (ja) * | 1992-03-17 | 2001-10-29 | 本田技研工業株式会社 | 4輪駆動車両の動力伝達装置 |
US5407024A (en) * | 1992-06-24 | 1995-04-18 | Borg-Warner Automotive, Inc. | On demand vehicle drive system |
US5548513A (en) * | 1992-10-12 | 1996-08-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving-wheel torque control system for automotive vehicles |
JP3027894B2 (ja) * | 1993-02-18 | 2000-04-04 | 日産自動車株式会社 | 差動制限トルク制御装置 |
JP3409439B2 (ja) * | 1994-06-17 | 2003-05-26 | 日産自動車株式会社 | 左右輪と前後輪の駆動力配分総合制御装置 |
US5540119A (en) * | 1994-09-27 | 1996-07-30 | Hudson; John L. | Cam-actuated clutch differential drive assembly |
US5562192A (en) * | 1994-11-01 | 1996-10-08 | Dana Corporation | Electronic clutch control mechanism for a vehicle transmission |
US5584776A (en) * | 1995-03-24 | 1996-12-17 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Transfer case having parallel clutches and lockup feature |
US5690002A (en) * | 1996-03-06 | 1997-11-25 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Method of operating a vehicle differential |
-
1997
- 1997-01-14 JP JP00486097A patent/JP3406169B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-19 US US08/994,933 patent/US6105703A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-01-07 DE DE19800327A patent/DE19800327B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-01-13 CA CA002226835A patent/CA2226835C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6697725B1 (en) | 2000-01-04 | 2004-02-24 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Load-based torque redistribution method in 4-wheel drive vehicle |
US6587775B2 (en) | 2000-04-06 | 2003-07-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force control system for four-wheel drive vehicles |
DE10117230B4 (de) * | 2000-04-06 | 2016-02-11 | Honda Giken Kogyo K.K. | Antriebskraft-Steuer/Regelsystem für Fahrzeuge mit Vierradantrieb |
JP2014194242A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Honda Motor Co Ltd | 駆動力伝達装置 |
US9909629B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-03-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Drive force transmission device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19800327B4 (de) | 2006-01-26 |
CA2226835A1 (en) | 1998-07-14 |
CA2226835C (en) | 2002-05-28 |
US6105703A (en) | 2000-08-22 |
JP3406169B2 (ja) | 2003-05-12 |
DE19800327A1 (de) | 1998-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH10194002A (ja) | 四輪駆動車両における駆動力制御装置 | |
JP3299465B2 (ja) | 電磁クラッチ | |
JP3252095B2 (ja) | 動力伝達装置におけるクラッチの潤滑構造 | |
JPH10194005A (ja) | 四輪駆動車両 | |
JP3652462B2 (ja) | 車両用リヤディファレンシャルのケーシング構造 | |
JPH10194006A (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP2747165B2 (ja) | デファレンシャル装置 | |
JP4717206B2 (ja) | 電磁式カップリングの支持構造 | |
US6991576B2 (en) | Magnetically responsive limited slip differential | |
JP4353585B2 (ja) | カップリング | |
US4907472A (en) | Power transmitting system for a four-wheel drive vehicle | |
JP4195534B2 (ja) | カップリング | |
JPH09123777A (ja) | 四輪駆動車の動力伝達装置 | |
JP4146003B2 (ja) | デファレンシャル装置 | |
JPH05170002A (ja) | 電子制御差動制限装置における湿式多板クラツチの潤滑装置 | |
JP2001153203A (ja) | カム機構とこれを用いたカップリング及びデファレンシャル装置 | |
JP2001330060A (ja) | カップリング及びデファレンシャル装置 | |
JP2002340043A (ja) | カップリング | |
JP2000291693A (ja) | カップリング | |
JP2001132780A (ja) | クラッチ機構及びデファレンシャル装置 | |
JPH0559037U (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2004190754A (ja) | カップリング | |
JP2002139078A (ja) | カップリング | |
JPH07186762A (ja) | トランスファー | |
JP2001107990A (ja) | カップリング及びデファレンシャル装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080307 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090307 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100307 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100307 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120307 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120307 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140307 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |