JPH10181137A

JPH10181137A - 画像形成装置及び方法

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Publication number: JPH10181137A
Application number: JP8351215A
Authority: JP
Inventors: Hajime Kaji; 一鍜治; Shigeo Fukuoka; 茂雄福岡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-07-07
Anticipated expiration: 2016-12-27
Also published as: US6360028B1; JP3728040B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動的に原稿の向きを判別して補正し、縦横
混載の原稿を分けることなく画像形成を行うことができ
る画像形成装置を提供する。【解決手段】ステップＳ１３で画像データを読み込
み、ステップＳ１４で読み込み画像の向きを判定し、ス
テップＳ１９で判定結果に従って画像の向きに適した合
成すべき合成画像を選択し、ステップＳ２１またはステ
ップＳ２４で必要に応じてこの合成画像を回転させて前
記読み込み画像の向きと一致させてからステップＳ２６
の処理で両画像を合成して出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像データの向きに
応じた画像処理が可能な画像形成装置及び方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置において複数の画像
データを合成する場合、ハード磁気ディスク装置（以下
「ＨＤ」と称す。）等の記憶手段に画像データを取り込
み、その後に画像処理部で合成され出力されていた。

【０００３】また、よく使用されるフォーマット（画像
データ）をＨＤあるいは光磁気ディスク等に保存してお
き、原稿のみを読み込んで読み込んだ画像データと記憶
されているフォーマットデータとを合成出力していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置においては、原稿の向きなどには何らの考
慮も行っておらず、ユーザは合成する画像の方向が原稿
の方向と同じになるように注意しなくてはならなかっ
た。

【０００５】例えば、縦横混載の複数枚の原稿を、縦原
稿は記憶手段に記憶された縦原稿用フォーマットに、ま
た横原稿は横原稿用フォーマットに分けて合成出力する
場合、ユーザは縦と横に仕分けし、縦原稿と横原稿は別
々にフォーマット（合成画像データ）に合成する作業を
必要としていた。さらに、原稿向きが揃っていない原稿
は向きを同一に揃える作業を必要としていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決することを目的としてなされたもので、上述した課題
を解決する一手段として例えば以下の構成を備える。

【０００７】即ち、少なくとも２つの画像データを記憶
する記憶手段と、画像データを入力する入力手段と、前
記入力手段から入力された画像データの向きを判別する
判別手段と、前記判別手段の判別結果に従って前記画像
入力手段から入力された画像データの向きに適した画像
データを前記記憶手段に記憶された画像データから選択
する選択手段と、前記入力手段から入力された画像デー
タと前記選択手段により選択された画像データを合成す
る画像処理手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】そして例えば、前記入力手段から入力され
た画像データの向きに適した画像データが前記記憶手段
に記憶された画像データにない場合、前記入力手段から
入力された画像データの向きを修正する画像修正手段を
備えることを特徴とする。あるいは、前記入力手段から
入力された画像データの向きに適した画像データが前記
記憶手段に記憶された画像データにない場合、入力され
た画像データの向きに適するように前記記憶手段に記憶
された画像データの読み出し順序を変える読出手段を備
えることを特徴とする。

【０００９】更に例えば、前記入力手段は、光学的に読
み取られた文字情報を光電変換して画像データとして入
力することを特徴とする。

【００１０】また、少なくとも２つの画像データを記憶
手段に記憶しておき、入力画像と合成して出力すること
が可能な画像形成装置であって、入力画像データの向き
を判別し、判別結果に従って前記入力された画像データ
の向きに適した画像データを前記記憶手段に記憶された
画像データから選択し、前記選択された画像データと前
記入力された画像データとを合成する手段を備えること
を特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る一発明の実施の形態例を詳細に説明する。

【００１２】

【第１の発明の実施の形態例】図１は本発明に係る一発
明の実施の形態例を示す画像形成装置の構成を説明する
断面図である。図１において、１０１は原稿台ガラスで
あり、原稿自動送り装置１４２から給送された原稿が順
次所定位置に載置される。１０２は例えばハロゲンラン
プから構成される原稿照明ランプであり、原稿台ガラス
１０１に載置された原稿を露光する。

【００１３】１０３，１０４，１０５は走査ミラーであ
り、図示しない光学走査ユニットに収容され、光学走査
ユニットは往復運動しながら原稿からの反射光をＣＣＤ
ユニット１０６に導く。ＣＣＤユニット１０６はＣＣＤ
に原稿からの反射光を結像させる結像レンズ１０７、例
えばＣＣＤから構成される撮像素子１０８、撮像素子１
０８を駆動するＣＣＤドライバ１０９等から構成されて
いる。

【００１４】撮像素子１０８からの画像信号出力は、例
えば８ビットのデジタルデータに変換された後、コント
ローラ部１３９に入力される。また、１１０は感光ドラ
ムであり、前露光ランプ１１２によって画像形成に備え
て除電される。１１３は１次帯電器であり、感光ドラム
１１０を一様に帯電させる。

【００１５】１１７は露光手段であり、例えば半導体レ
ーザ等で構成され、画像処理や装置全体の制御を行うコ
ントローラ部１３９で処理された画像データに基づいて
感光ドラム１１０を露光し、静電潜像を形成する。１１
８は現像器であり、黒色の現像剤（トナー）が収容され
ている。１１９は転写前帯電器であり、感光ドラム１１
０上に現像されたトナー像を用紙に転写する前に高圧を
かける。

【００１６】１２０，１２２，１２４は給紙ユニットで
あり、各給紙ローラ１２１，１２３，１２５の駆動によ
り転写用紙が装置内へ給送され、レジストローラ１２６
の配設位置で一旦停止し、感光ドラム１１０に形成され
た画像との書き出しタイミングがとられ再給送される。
１２７は転写帯電器であり、感光ドラム１１０に現像さ
れたトナー像を給送される転写用紙に転写する。

【００１７】１２８は分離帯電器であり、転写動作の終
了した転写用紙を感光ドラム１１０より分離する。転写
されずに感光ドラム１１０上に残ったトナーはクリーナ
１１１によって回収される。１２９は搬送ベルトであ
り、転写プロセスの終了した転写用紙を定着器１３０に
搬送し、例えば熱により定着させる。

【００１８】１３１はフラッパであり、定着プロセスの
終了した転写用紙の搬送パスを、ステイプルソータ１３
２または中間トレイ１３７の配置方向のいずれかに制御
する。ステイプルソータ１３２に排紙された用紙は各ビ
ンに仕分けされ、コントローラ部１３９からの指示によ
り１４１のステイプル部１４１がステイプルを行う。１
３３〜１３６は給送ローラであり、一度定着プロセスの
終了した転写用紙を中間トレイ１３７に反転（多重）ま
たは非反転（両面）して給送する。１３８は再給送ロー
ラであり、中間トレイ１３７に載置された転写用紙を再
度、レジストローラ１２６の配設位置まで搬送する。

【００１９】１３９のコントローラ部には、後述するマ
イクロコンピュータ、画像処理部等を備えており、操作
パネル１４０からの指示に従って、前述の画像形成動作
を行う。

【００２０】図２は本発明の実施の形態例の画像形成装
置におけるコントローラ部１３９の詳細構成を示すブロ
ック図である。

【００２１】図２において、２０１は画像処理装置全体
の制御を行うＣＰＵであり、本発明の実施の形態例装置
本体の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り
専用メモリ２０３（ＲＯＭ）からプログラムを順次読み
取り、実行する。ＣＰＵ２０１のアドレスバスおよびデ
ータバスは、バスドライバ／アドレスデコーダ回路２０
２を経て各構成に接続されている。

【００２２】また、２０４は入力データの記憶や作業用
記憶領域等として用いる主記憶装置であるランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）である。２０５はＩ／Ｏインタフ
ェースであり、各種のＩ／Ｏとのインタフェースを司る
部分である。

【００２３】Ｉ／Ｏインタフェース２０５には、操作者
がキー入力を行い、装置の状態等を液晶、ＬＥＤ等の表
示装置を用いて表示する操作パネル１４０、給紙系、搬
送系、光学系の駆動を行うモータ類２０７、クラッチ類
２０８、ソレノイド類２０９、搬送される用紙位置など
を検知するための紙検知センサ類２１０等の装置の各負
荷が接続される。

【００２４】また、図１に示す現像器１１８には、現像
器内のトナー量を検知するトナー残検センサ２１１が配
置されており、その信号出力がＩ／Ｏインタフェース２
０５に入力される。２１５は高圧制御ユニットであり、
ＣＰＵ２０１の指示に従って、上述した図１に示す１次
帯電器１１３、現像器１１８、転写前帯電器１１９、転
写帯電器１２７、分離帯電器１２８へ高圧を出力する。

【００２５】２０６は画像処理部であり、ＣＣＤユニッ
ト１０６から出力された画像信号が入力され、後述する
画像処理を行い、画像データに従ってレーザユニット１
１７に対する制御信号を出力する。レーザユニット１１
７から出力されるレーザ光は、感光ドラム１１０を照射
して感光ドラム１１０を露光するとともに、非画像領域
において受光センサであるビーム検知センサ２１３によ
って発光状態が検知され、その出力信号がＩ／Ｏインタ
フェース２０５に入力される。

【００２６】図３は本発明の実施の形態例の画像形成装
置におけるコントローラ部１３９内の画像処理部２０６
の詳細ブロック図である。

【００２７】図３において、ＣＣＤ１０８により電気信
号に変換された画像信号は、まずシェーディング回路３
０１によって画素間のバラツキの補正を行った後、３０
２の変倍回路において縮小コピー時はデータの間引き処
理を行い、拡大コピー時はデータの補間を行う。

【００２８】次に、３０３のエッジ強調回路において、
例えば５×５のウインドウで２次微分を行い、画像のエ
ッジを強調する。この画像データは輝度データであるの
で、プリンタに出力するためには濃度データに変換する
必要がある。このためγ変換回路３０４でテーブルサー
チによりデータ変換を行う。

【００２９】濃度データに変換された画像データは、２
値化処理部３０５へ入力される。ここでは、例えばＥＤ
法により多値データを２値データに変換する。２値に変
換された画像データは、合成回路３０７に入力される。
合成回路３０７では、入力された画像データと例えばハ
ードディスク装置により構成される画像用メモリ３１０
内の画像データを選択的に出力する、または論理和をと
って出力する。

【００３０】この画像用のメモリ３１０に対するリード
ライト制御は、メモリ制御部３０９で行い、画像を回転
させる場合にはメモリ３１０内の画像データの読み出し
アドレスを制御する。これらの画像データは、レーザの
発光強度の信号に変換するためＰＷＭ回路３０８へ入力
され、画像の濃度に従ったパルス幅のレーザ駆動信号と
してレーザユニットに出力される。また、変倍回路３０
２からの画像出力は文書方向判別部３０６へ入力され、
後述する文書方向判別処理を行う。

【００３１】次に図４〜図９を用いて本発明の実施の形
態例における文書方向判別処理について説明する。

【００３２】図４は文書方向判別部３０６の詳細ブロッ
ク図である。

【００３３】変倍部３０２から出力された画像データ
は、文書方向判別部３０６のＣＰＵ／メモリ部４０１に
入力され、ここで画像データを一時的に保存すると共
に、各種制御を行う。コントローラ部１３９内のＣＰＵ
２０１とは例えば、図示しないデュアルポートＲＡＭに
よりバス接続されており、データを送受信する。もちろ
んシリアル通信データの送受信を行ってもよい。

【００３４】文字認識／方向判別部４０２は、文書の方
向を一番正確に表しているのは文字であることに着目
し、文書中の数種類の文字領域を０°，９０°，１８０
°，２７０°の方向から文字認識を行い、それら各方向
における文字認識の精度（文字認識の自信度：文字の特
徴分布に対する距離）の中で一番精度の高い方向を文書
方向とする。

【００３５】領域分離部４０３は文字認識／方向判別部
４０２による文字認識・方向判別処理を行うための前処
理として、文書画像データより、文字部、図形部、自然
画部、表部などを矩形の領域に分割して、各領域の属性
（文字部など）を付加する処理を行うブロックである。

【００３６】記憶装置４０４は、例えば、ＨＤや光磁気
ディスク装置などにより構成され、各種処理結果（画像
データ、領域分離結果、文字認識結果など）を保存する
ために利用される。Ｉ／Ｆ部４０５は、ＳＣＳＩやＲＳ
２３２Ｃなどにより構成され、外部へデータを伝送する
ために設けられている。コンピュータ４０６は、Ｉ／Ｆ
部４０５を介して情報を得たり、他の光磁気ディスク等
の記憶装置よりデータを得て利用する。

【００３７】次に、以上の構成を備える本発明の実施の
形態例における文字認識／方向判別部４０２における文
書方向自動判別・補正、および文字認識処理の概要を図
５のフローチャートに従って説明する。

【００３８】ステップＳ１で文字認識／方向判別部４０
２のＣＰＵ／メモリ部４０１に入力された画像データ
（多値画像）は、続くステップＳ２で領域分離部４０３
に送られ、文字部、図形部、自然画部、表部などの属性
別に矩形の領域に分離される。ここでは、実際には、矩
形で囲まれた領域情報を作成する。

【００３９】次に、ステップＳ３で各属性より文字領域
の矩形情報を抽出する。ここで、文字領域とは、文章
部、タイトル部、表中の文字、図のキャンプション部な
どである。例えば、図６の（ａ），（ｃ）に示す文書の
場合は、それぞれ図６の（ｂ），（ｄ）に示したような
文字領域の矩形情報が抽出される。

【００４０】そして続くステップＳ４で、ステップＳ３
で抽出した領域中の数ブロックを用いて文書方向判別を
行う。ステップＳ４での文書方向判別の結果、文書方向
が正方向であれば、ステップＳ７に進み、引き続きステ
ップＳ３で抽出した領域中の画像中の文字ブロックに対
して文字認識処理を行う。

【００４１】一方、ステップＳ４で文書方向が正方向で
なければステップＳ５に進み、画像データが正方向とな
るように入力された画像を回転させる。そして続くステ
ップＳ６で、ステップＳ５で回転させた画像に対して領
域分離を行い、領域分離情報の補正処理を行う。これ
は、画像回転に伴う領域分離情報の相違を補正するもの
で、一つの方法としては、全回転画像データに対して再
び領域分離処理を行う方法。もう一つは、アドレス変換
を領域分離結果にかける方法がある。領域分離処理は、
一般に画像が正方向を想定しているため、初段の段階で
行った領域分離処理と回転画像データに対して行った領
域分離処理は結果が異なることが多い。それゆえ、前者
の方法がとられるのが望ましい。そしてステップＳ７に
進み、回転画像データ中の文字領域ブロックは、文字認
識処理系で文字認識される。

【００４２】ステップＳ７では、全ての文字領域に対し
て文字認識を行なう。ステップＳ８では、ステップＳ７
での文字認識の結果、最終的に回転なし／回転ありの両
方の場合とも、領域分離情報と文字認識情報が得られ
る。この処理結果は、Ｉ／Ｆ部４０５を介してコンピュ
ータ４０６に伝送され、コンピュータ４０６上のファイ
リングのアプリケーションソフト等で利用される。ま
た、コントローラ部１３９内のＣＰＵ２０１へ各画像毎
に送信される。

【００４３】次に、以上の文字認識処理を用いた文書方
向判別の具体的手法について更に詳細に説明する。［領域分離処理］ステップＳ２における領域分離処理
は、文書画像データの黒画素を検出してゆき、輪郭線追
跡、またはラベリング方式により、黒画素ブロックの矩
形枠を作成する。次に、その矩形の中の黒画素密度、隣
接矩形ブロックの有無、矩形の縦横比率などを判断基準
にして、文字領域（タイトル、本文、キャプションな
ど）、図形領域、自然画領域、表領域などを判別する。
この処理結果により、文字領域の矩形領域が判別され
る。［文字領域の矩形情報の抽出処理］ステップＳ３におけ
る文字領域の矩形情報を抽出する処理の一つの方法とし
て、特徴ベクトル抽出、比較方式がある。例えばステッ
プＳ２で図７の（ａ）に示す「本」という文字を含む文
字領域が判別されたとする。第一段階として、この文字
領域について文字切り出し処理を行う。この切り出し処
理の結果を図７の（ｂ）に示す。これは、一つの文字の
矩形を切り出す処理で、黒画素連続性の状態を検出して
いけば求められる。

【００４４】第二段階として、切り出した一文字をｍ×
ｎ（例えば６４×６４）の画素ブロックに切り出す。こ
の切り出し例を図７の（ｃ）に示す。そして、切り出し
た画素の中から所定サイズのウインドウ、例えば３×３
画素のウインドウを用いて黒画素の分布方向を抽出す
る。これは方向ベクトル情報であり、この例を図７の
（ｄ）に示す。

【００４５】なお、図７の（ｄ）は、方向ベクトル情報
の一部を例示したものであり、上記３×３画素のウイン
ドウをずらしてゆき、方向ベクトル情報を数十個得る。
このベクトル情報が文字の特徴となる。この特徴ベクト
ルと予め記憶されている文字認識辞書の内容と比較し
て、特徴ベクトルに特徴が一番近い文字から順番に文字
を抽出する。この場合、特徴ベクトルに特徴が近い順番
に第１候補、第２候補…となる。この特徴ベクトルに対
する特徴の近さがその文字に対する距離の近さ、すなわ
ち文字認識の自信度（精度）という数値になる。［文字方向判別処理］このようにして抽出文字の自信度
が求められるが、その自信度に基づいたステップＳ４に
示す文字方向判別処理を、図８に示す「本発明の名称」
という文例を用いて説明する。

【００４６】図８の（ａ）に示すのは、「本発明の名
称」の文が正方向の文である場合を示しており、図８の
（ｂ）は「発明の名称」の文が２７０°回転した状態で
ある場合を示している。ここでこの文の最初の「本」の
文字に注目する。「本」により文字方向を判別する場合
は、図９の（ａ）に示すように、１つの文字「本」につ
いて、０°，９０°，１８０°，２７０°の４方向から
文字認識を行ってみる。各回転角度は、文字矩形の領域
の読み出し方を変更すれば良く、特に原稿を回転する必
要はない。

【００４７】各回転角度における説明用の仮の文字認識
結果は、図９の（ｂ）に示したように、互いに異なって
いる。また、図８の（ｃ）には（ｂ）に示された説明用
の仮の文字認識結果に対する自信度が示されており、現
実にこの通りになるとは限らない。

【００４８】図９に示すように、正方向（０°）から文
字認識を行った場合は、「本」と正しく認識され、自信
度も０．９０と高い値となる。９０°回転した方向から
文字認識を行った場合は、「町」と誤認識され、自信度
も０．４０と低下する。このように誤認識が発生し、自
信度も低下するのは、回転した方向から見た場合の特徴
ベクトルに基づいて文字認識を行ったからである。同様
に、１８０°，２７０度回転した方向から文字認識を行
った場合も、誤認識が発生し、自信度も低下する。尚、
文字認識の方向判別の自信度は、複雑な文字であればあ
る程、その差が顕著に現れてくる。

【００４９】図９に示す結果は、正方向の場合に自信度
が最も高いため、文書は正方向に向いている可能性が高
いと判断される。文字方向判別の精度を向上させるた
め、同一ブロック内の複数の文字について、同様に４方
向から文字認識を行ってみる。さらに、１つのブロック
だけで文字方向を判別した場合、特殊な文字列について
文字方向を誤って判別する虞れがあるので、複数のブロ
ックについて同様の文字認識を行ってみる。そして、各
ブロックについて、当該ブロック内の各認識対象文字の
４方向別の自信度の平均値を求め、さらに、各ブロック
での４方向別の自信度の平均値に対する平均値を求め、
この平均値が最も高い方向を文字方向（文書方向）とし
て認定する。

【００５０】このように、１文字だけの自信度で文字方
向を認定することなく、同一ブロック内の複数文字、さ
らには同一ブロック内の複数文字の自信度で文字方向を
認定することにより、文字（文書）方向を高精度に判別
することが可能となる。但し、１文字だけの自信度で文
字方向を判別したり、あるいは同一ブロック内の複数文
字の自信度で文字方向を判別しても、従来よりも高精度
に文字方向を判別できることは言うまでもない。

【００５１】文字方向（文書方向）の判別結果が正方向
以外の方向であるときはステップＳ５の処理に進んで文
字方向が正方向になるように原画像を回転処理する。こ
の回転は、図４に示すＣＰＵ／メモリ４０１を用いて公
知の技術により簡単に行うことが可能であり、その説明
は省略する。

【００５２】以上のような処理により、図１０の（Ａ）
に示した原画像データより、図１０の（Ｂ）に示す領域
分離データを得ることができる。更に、この領域分離デ
ータより図１０の（Ｃ）に示す文字認識情報を得ること
ができる。これらの情報は、上述したようにコントロー
ラ部１３９のＣＰＵ２０１へ送られ、各種画像処理、各
種制御に使用される。

【００５３】本発明の実施の形態例における像域分離デ
ータの形式は、図１０の（Ｂ）に例示するフォーマット
のデータであり、領域分離データである旨を示す「ｈｅ
ａｄｅｒ」と、分離した領域の識別子「ｒｅｃｔ１」〜
「ｒｅｃｔ４」により構成され、この識別子で区別され
た各領域（ブロック）の情報は、ブロックの番号「ｏｒ
ｄｅｒ」、ブロックの属性（文字部、図形部など）「ａ
ｒｔ」、ブロックの左上の座標値「ｘ１」および「ｙ
１」、ブロックの幅「ｗ」、ブロックの高さ「ｈ」、縦
書き、または横書きを示す「ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」、当
該ブロックのＩＤである「ｓｅｌｆＩＤ」、当該ブロッ
クを包含する親ブロックのＩＤである「ｕｐｐｅｒＩ
Ｄ」、親ブロックの属性「ｕｐｐｅｒＡｔｔ」、予備領
域「ｒｅｓｅｒｖｅ」により構成されている。

【００５４】また、文字認識情報のフォーマットは、図
１０の（Ｃ）に例示するフォーマットであり、文字認識
情報である旨を示す「ｈｅａｄｅｒ」を有し、例えば
「本」等の単一の文字に関する文字認識情報「ＯＣＲ
１」等と、当該文字が含まれているブロックを示す上記
「ｒｅｃｔ１」等に相当する「ｂｌｋｈｅａｄｅｒ」と
の組み合わせ情報により構成されている。

【００５５】そして、「ＯＣＲ１」等の各文字認識情報
は、文字であるか或いは空白であるかを示す「ｔｙｐ
ｅ」、前述の文字認識の自信度に従った第１〜第５候補
文字「文字１」〜「文字５」、当該文字の切り出し位置
「ｘ１」および「ｙ１」、当該文字の幅「ｗ」、当該文
字の高さ「ｈ」、予備領域「ｒｅｓｅｒｖｅ」により構
成されている。

【００５６】次に、図１１のフローチャートを用いて以
上に説明した処理を含む本発明の実施の形態例の画像形
成装置の画像合成出力処理を説明する。

【００５７】本発明の実施の形態例の画像形成装置は、
まずステップＳ１１で文書方向結果に対応したフラグ
Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚをそれぞれ０にクリアする。そして続く
ステップＳ１２で操作パネル１４０上のコピーキーが押
下され、コピー処理の起動がなされたか否かを判断し、
コピーキーが押下されるのを待つ。

【００５８】ステップＳ１２でコピーキーが押下された
らステップＳ１３に進み、自動原稿送り装置にセットさ
れた原稿を順次原稿台ガラス１０１上に送り原稿を読み
込む画像読み込み処理を実行する。次にステップＳ１４
に進み、ステップＳ１３で読み込まれた（入力された）
画像データに対して上述した画像方向判別処理によって
文書方向（原稿載置方向）を判別する。この際に例えば
図１４に示す方向に置かれた原稿を読み込んだ画像デー
タの方向を正方向とし、その方向に対して入力された画
像データが、図１５に示す０度、９０度、１８０度、２
７０度のどの方向であるかを判別する。

【００５９】ステップＳ１４における判別処理の結果、
文書方向が０度の場合はステップＳ１５に進み、Ｗに１
をセットしてステップＳ１９に進む。方向が９０度の場
合はステップＳ１６に進み、Ｘに１をセットしてステッ
プＳ１９に進む。方向が１８０度の場合はステップＳ１
７に進み、Ｙに１をセットしてステップＳ１９に進む。
また、方向が２７０度の場合にはステップＳ１８に進
み、Ｚに１をセットしてステップＳ１９に進む。

【００６０】このようにして原稿方向のセットが終了す
ると次にステップＳ１９で、合成画像の選択処理が実行
される。この合成画像は、記憶手段（例えば、ＨＤ等）
に記憶されており、この記憶手段に記憶された画像デー
タの内判別された文書方向に適した画像データ（入力さ
れた画像に合成する画像データ）を選択する。

【００６１】上述したように本発明の実施の形態例て
は、図１４に示す方向を正方向としたので、もし方向が
０度（Ｗ＝１）、１８０度（Ｙ＝１）の場合には、例え
ば図１２に示した縦向き原稿用の画像データ（フォーマ
ット）が適していると判別され、縦向き原稿用の画像デ
ータが選択される。そして、選択された合成画像が原稿
方向０度あるいは１８０度の場合にはステップＳ２０に
進み、選択された合成画像が原稿方向９０度あるいは２
７０度の場合にはステップＳ２３に進む。

【００６２】ステップＳ２０では、入力された画像デー
タの向き（原稿の向き）が合成する画像データ（フォー
マット）の向きに適しているか（１８０度回転していな
いか）を判別する。縦向き原稿用の画像データ（フォー
マット）の正方向をＷ＝１の向きとすると、それに対し
て入力された画像データが１８０度反転している場合
（Ｙ＝１）にはステップＳ２１に進み、合成する画像デ
ータ（フォーマット）を記憶手段から読み出す際に、入
力画像データの向きに適した方向に合成できるようにデ
ータを読み出して合成する。

【００６３】一方、ステップＳ２０で入力された画像デ
ータの向き（原稿の向き）が合成する画像データ（フォ
ーマット）の向きに適していると判断された場合にはス
テップＳ２２に進む。

【００６４】ステップＳ２２では、入力された画像デー
タと、読出してきて必要に応じて回転処理された合成す
る画像データ（フォーマット）とを合成する。そしてス
テップＳ２６に進む。そして、ステップＳ２６で合成さ
れた画像データを画像形成する。次にステップＳ２７で
画像形成すべき全枚数の画像形成を終了したか否かを判
断する。画像形成すべき全枚数の画像形成を終了してい
なければステップＳ１３に戻り、次の画像形成処理を行
なう。そして、画像形成すべき全枚数の画像形成が終了
すると当該処理を終了する。

【００６５】一方、ステップＳ１９で選択された合成画
像が原稿方向が９０度（Ｘ＝１）、２７０度（Ｚ＝１）
の場合には、例えば図１３に示した横向き原稿用の画像
データ（フォーマット）が適していると判別されステッ
プＳ２３に進む。そしてステップＳ２３でステップＳ２
０と同様にして入力された画像データが合成する画像デ
ータ（フォーマット）の向きに適しているかを判別す
る。

【００６６】横向き原稿用の画像データ（フォーマッ
ト）の正方向をＸ＝１の向きとすると、それに対して入
力された画像データが１８０度反転している場合（Ｚ＝
１）にはステップＳ２４に進み、合成する画像データ
（フォーマット）を記憶手段から読み出す際に、入力画
像データの向きに適した方向に合成できるようにデータ
を読み出してステップＳ２５に進む。そしてステップＳ
２５で回転画像を画像合成してステップＳ２６に進む。

【００６７】一方、ステップＳ２３で入力画像データの
向きが合成する画像データ（フォーマット）の向きに適
している判断された場合にそのままステップＳ２５に進
んで合成する画像データ（フォーマット）を記憶手段か
ら通常通り読み出してきて合成する。そしてステップＳ
２６に進む。

【００６８】以上説明したように本発明の実施の形態例
によれば、自動的に原稿の向きを判別して補正し得るた
め、縦横混載の原稿を分けることなく画像形成を行うこ
とができる。さらに、向きが揃っていない原稿の向きを
揃えることなく、画像形成を行うことができる。このた
め、例えば、縦向き画像データ用フォーマットを合成す
る原稿と、横向き画像データ用フォーマットを合成する
原稿が混載している複数原稿を複写する際においても、
ユーザはいちいち原稿の向きを揃えることなく、複写す
ることが可能となる。また、原稿種別が異なっていて
も、原稿種別毎に分けてそれぞれについての設定を行っ
て画像合成をする必要もない、使い易い画像形成装置が
提供できる。

【００６９】

【第２の発明の実施の形態例】以上に説明した第１の発
明の実施の形態例では記憶手段に記憶された合成する画
像データを読出す際に、入力された画像データに適した
向きになるように読み出しを制御したが、本発明は以上
の例に限定されるものではなく、入力された画像の読み
出しを制御して合成画像に適するように回転させた状態
として画像形成を行うことも可能である。

【００７０】このように構成した本発明に係る第２の発
明の実施の形態例を以下に説明する。第２の発明の実施
の形態例においても基本構成は上述した第１の発明の実
施の形態例と同様である。但し、ＣＰＵ２０１の制御下
で実行される図２に示す画像処理部２０６の画像処理が
一部異なる。

【００７１】即ち、第２の発明の実施の形態例において
は、入力画像データを処理する際に、図５に示す処理の
実行中に、ステップＳ４における図３に示す文書方向判
定部３０６での文書方向の判定結果より原稿向きを認識
した結果、文書方向が正方向でなければステップＳ５に
進み、画像データが正方向となるように入力された画像
を回転させる処理を行なうわけであるが、この際に、回
転させた画像をメモり３０１などに記憶させておき、こ
の画像と合成させるべき画像とを合成させるようにすれ
ばよい。

【００７２】又は、図１１のステップＳ２０及びステッ
プＳ２３の処理における合成画像データ回転移必要があ
るか否かの判定を入力画像を回転させるか否かの判定処
理とし、ステップＳ２１及びステップＳ24に処理におい
て合成画像データを回転して読出してきていたのを、入
力画像データを回転処理して出力する処理に変更すれば
よい。

【００７３】このように制御することにより、入力され
た画像の読み出しを制御して合成画像に適するように回
転させた状態として画像形成を行うことができる。

【００７４】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【００７５】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００７６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００７７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００７８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７９】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００８０】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動的に原稿の向きを判別して補正し得るため、縦横混載
の原稿を分けることなく画像形成を行うことができる画
像形成装置が提供できる。さらに、向きが揃っていない
原稿の向きを揃えることなく、画像形成を行うことがで
きる画像形成装置が提供できる。

【００８２】このため、例えば、縦向き画像データ用フ
ォーマットを合成する原稿と、横向き画像データ用フォ
ーマットを合成する原稿が混載している複数原稿を複写
する際においても、ユーザはいちいち原稿の向きを揃え
ることなく、複写することが可能となる。また、原稿種
別が異なっていても、原稿種別毎に分けてそれぞれにつ
いての設定を行って画像合成をする必要もない、使い易
い画像形成装置が提供できる。

【００８３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一発明の実施の形態例を示す画像
形成装置の構成を説明する断面図である。

【図２】図１に示すコントローラ部の詳細ブロック図で
ある。

【図３】図２に示すコントローラ部内の画像処理部の詳
細ブロック図である。

【図４】図３に示す文書方向判別部の詳細ブロック図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態例における文書方向自動判
別、文字認識処理を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の形態例の文書方向自動判別にお
ける領域分離状態を示す図である。

【図７】本発明の実施の形態例の文字認識処理の処理過
程を説明するための説明図である。

【図８】本発明の実施の形態例の文書（文字）方向自動
判別処理を説明するための説明図である。

【図９】本発明の実施の形態例の文書（文字）方向自動
判別処理を説明するための説明図である。

【図１０】本発明の実施の形態例の領域分離および文字
認識情報のデータ形式を説明するための図である。

【図１１】本発明の実施の形態例の画像形成装置の画像
合成出力処理を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態例の縦向き画像データ用
フォーマットの一例を示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態例の横向き画像データ用
フォーマットの一例を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態例の原稿向き検知の基準
方向（正方向）を示す図である。

【図１５】本発明の実施の形態例の基準方向に対する向
き検知の説明図である。

【符号の説明】

１０１原稿台ガラス１０２原稿照明ランプ１０３，１０４，１０５走査ミラー１０６ＣＣＤユニット１０７結像レンズ１０８撮像素子１０９ＣＣＤドライバ１１０感光ドラム１１２前露光ランプ１１３１次帯電器１１７露光手段１１８現像器１１９転写前帯電器１２０，１２２，１２４給紙ユニット１２１，１２３，１２５給紙ローラの１２６レジストローラ１２８分離帯電器１２９搬送ベルト１３０定着器１３１フラッパ１３２ステイプルソータ１３３〜１３６給送ローラ１３７中間トレイ１３８再給送ローラ１３９コントローラ部１４０操作パネル１４１ステイプル部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２つの画像データを記憶する
記憶手段と、画像データを入力する入力手段と、前記入力手段から入力された画像データの向きを判別す
る判別手段と、前記判別手段の判別結果に従って前記画像入力手段から
入力された画像データの向きに適した画像データを前記
記憶手段に記憶された画像データから選択する選択手段
と、前記入力手段から入力された画像データと前記選択手段
により選択された画像データを合成する画像処理手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記入力手段から入力された画像データ
の向きに適した画像データが前記記憶手段に記憶された
画像データにない場合、前記入力手段から入力された画
像データの向きを修正する画像修正手段を備えることを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記入力手段から入力された画像データ
の向きに適した画像データが前記記憶手段に記憶された
画像データにない場合、入力された画像データの向きに
適するように前記記憶手段に記憶された画像データの読
み出し順序を変える読出手段を備えることを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記入力手段は、光学的に読み取られた
文字情報を光電変換して画像データとして入力すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
画像形成装置。
【請求項５】少なくとも２つの画像データを記憶手段
に記憶しておき、入力画像と合成して出力することが可
能な画像形成装置における画像形成方法であって、入力画像データの向きを判別し、判別結果に従って前記
入力された画像データの向きに適した画像データを前記
記憶手段に記憶された画像データから選択し、前記選択
された画像データと前記入力された画像データとを合成
することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】前記入力された画像データの向きに適し
た画像データが前記記憶手段に記憶された画像データに
ない場合、前記入力された画像データの向きを修正して
合成することを特徴とする請求項５記載の画像形成方
法。
【請求項７】前記入力された画像データの向きに適し
た画像データが前記記憶手段に記憶された画像データに
ない場合、入力された画像データの向きに適するように
前記記憶手段に記憶された画像データの読み出し順序を
変えて読出して画像データの向きを修正して合成するこ
とを特徴とする請求項５記載の画像形成方法。
【請求項８】前記入力された画像データは、光学的に
読み取られた文字情報を光電変換して得られた画像デー
タであることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいず
れかに記載の画像形成方法。