JPH11195085A - 画像処理方法及び画像処理装置並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 あらゆる画像に対して、そこに含まれた文字
の方向を正確に判別できる画像処理方法及びその方法を
用いた画像処理装置並びにその方法を実現できるプログ
ラムコードを記憶した記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 原稿自動送り装置にセットされた原稿の
画像を読み取り（ステップＳ２）、読み取られた画像デ
ータについて文書方向を判別する（ステップＳ３）。さ
らに、ステップＳ４において判別結果がＵＮＫＮＯＷＮ
（判別不能）かどうかを判定し、判別結果がＵＮＫＮＯ
ＷＮ（判別不能）であった場合でも、まだ１回しか文書
方向判別を行っていなければステップＳ６に進み、再
度、原稿画像を読み取る。読み取られた原稿画像につい
て、今度はセレクタによりエッジ強調回路またはγ変換
回路を選択し、選択された回路により画像処理を行う
（ステップＳ９）。次にステップＳ３に戻り、文書方向
を判別し、判別不能でなければステップＳ９において判
別された文書方向に従って、画像の回転等の処理を行
い、転写紙に出力する（ステップＳ８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像中の文字方向を
判別する画像処理方法及びその方法を用いた画像処理装
置並びにその方法を実現する記憶媒体に関し、例えば、
デジタル複写機等の画像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種の画像処理方法を用い
た画像処理装置として、画像中の文字方向を判別し、そ
の方向に基づいて文字を認識したり、複数の画像の向き
を一定の方向に揃えて出力したりする装置が存在してい
る。例えば、画像読取部を有し、その画像読取部で読み
取った原稿画像の文書方向を検出し、複数の原稿中の幾
つかの原稿の文書方向が異なっていても画像データを回
転させ、文書方向を一定の方向に揃えて印刷する機能を
有するデジタル複写機が考案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では原稿の文書方向を検出するための画像データは
読み取りセンサの補正を行っただけのデータであったた
めに、その画像の濃度が薄い場合や、文字が白で書かれ
てバックが黒や灰色の様な画像では正確な文書方向検出
ができないことがあった。

【０００４】本発明は上記従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、あらゆ
る画像について、そこに含まれた文字の方向を正確に判
別できる画像処理方法及びその方法を用いた画像処理装
置並びにその方法を実現できるプログラムコードを記憶
した記憶媒体を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る画像処理方法にあっては、画像中に文字
が含まれている場合にその文字の方向を判別する文字方
向判別工程と、前記文字方向判別工程において前記画像
中の文字の方向が判別できない場合に、前記画像のデー
タに所定の画像処理を行う画像処理工程と、を有し、前
記画像処理工程で画像処理した画像データについて、再
度、文字方向判別工程を行う事を特徴とする。

【０００６】ここで、前記画像処理工程において、前記
画像のデータに対し空間フィルタ処理を行うことは好適
である。

【０００７】又、前記画像処理工程において、前記画像
のデータに対しネガポジ変換処理を行うことも好適であ
る。

【０００８】一方、本発明に係る画像処理装置にあって
は、画像中に文字が含まれている場合にその文字の方向
を判別する文字方向判別手段と、前記文字方向判別手段
によって前記画像中の文字の方向が判別できない場合
に、その画像のデータに対し所定の画像処理を行う画像
処理手段と、を有し、前記画像処理手段による画像処理
後の画像データについて再度、文字方向判別手段でその
文字の方向の判別を行う事を特徴とする。

【０００９】ここで、前記画像処理手段は、前記画像の
データに対し空間フィルタ処理を行う画像処理手段であ
ることは好適である。

【００１０】又、前記画像処理手段は、前記画像のデー
タに対しネガポジ変換処理を行う画像処理手段であるこ
とも好適である。

【００１１】又、原稿画像を読取る画像読取手段を備
え、該画像読取手段によって読取った画像を前記文字方
向判別手段に出力することも好適である。

【００１２】又、前記文字方向判別手段により、判別さ
れた方向に基づいて、画像中の文字を認識する文字認識
手段を備えたことも好適である。

【００１３】又、前記文字方向判別手段により判別され
た文字方向を揃えた状態で、画像を転写材上に転写する
画像形成手段を備えたことも好適である。

【００１４】更に、本発明にあっては、画像データ中の
文字方向を判別するプログラムコードが格納された記憶
媒体であって、画像中に文字が含まれている場合にその
文字の方向を判別する文字方向判別工程のプログラムコ
ードと、前記文字方向判別工程において前記画像中の文
字の方向が判別できない場合に、前記画像のデータに所
定の画像処理を行う画像処理工程のプログラムコード
と、前記画像処理工程で画像処理した画像データについ
て再度、文字方向判別工程を行わせる工程のプログラム
コードと、を記憶することを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照してこの発明の
好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、こ
の実施の形態に記載されている構成の寸法、材質、形
状、その相対配置、処理の順序、メモリマップ等は、特
に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をこれら
のみに限定する趣旨のものではない。

【００１６】本発明に係る画像処理装置の実施の形態と
して、デジタル複写機について図１乃至１０を用いて説
明する。

【００１７】図１は本実施の形態としてのデジタル複写
機の構成を説明する断面図である。１０１は原稿台ガラ
スであり、原稿自動送り装置１４２から給送された原稿
が順次、所定位置に載置される。１０２は例えばハロゲ
ンランプから構成される原稿照明ランプで、原稿台ガラ
ス１０１に載置された原稿を露光する。１０３，１０
４，１０５は走査ミラーであり、図示しない光学走査ユ
ニットに収容され、往復動しながら、原稿からの反射光
をＣＣＤユニット１０６に導く。ＣＣＤユニット１０６
はＣＣＤに原稿からの反射光を結像させる結像レンズ１
０７、例えばＣＣＤから構成される撮像素子１０８、撮
像素子１０８を駆動するＣＣＤドライバ１０９等から構
成されている。撮像素子１０８からの画像信号出力は例
えば８ビットのデジタルデータに変換された後、コント
ローラ部１３９に入力される。

【００１８】また、１１０は感光ドラムであり、１１２
の前露光ランプによって画像形成に備えて除電される。
１１３は１次帯電器であり、感光ドラム１１０を一様に
帯電させる。１１７は露光手段であり、例えば半導体レ
ーザー等で構成され、画像処理や装置全体の制御を行う
コントローラ部１３９で処理された画像データに基づい
て感光ドラム１１０を露光し、静電潜像を形成する。１
１８は現像器であり、黒色の現像剤（トナー）が収容さ
れている。１１９は転写前帯電器であり、感光ドラム１
１０上に現像されたトナー像を用紙に転写する前に高圧
をかける。１２０，１２２，１２４は給紙ユニットであ
り、各給紙ローラ１２１，１２３，１２５の駆動によ
り、転写用紙が装置内へ給送され、レジストローラ１２
６の配設位置で一旦停止し、感光ドラム１１０に形成さ
れた画像との書き出しタイミングがとられ再給送され
る。１２７は転写帯電器であり、感光ドラム１１０に現
像されたトナー像を給送される転写用紙に転写する。１
２８は分離帯電器であり、転写動作の終了した転写用紙
を感光ドラム１１０より分離する。転写されずに感光ド
ラム１１０上に残ったトナーはクリーナ１１１によって
回収される。１２９は搬送ベルトで、転写プロセスの終
了した転写用紙を定着器１３０に搬送し、例えば熱によ
り定着される。１３１はフラッパであり、定着プロセス
の終了した転写用紙の搬送パスを、ステイプルソータ１
３２または中間トレイ１３７の配置方向のいずれかに制
御する。ステイプルソータ１３２に排紙された用紙は各
ビンに仕分けされ、コントローラ部１３９からの指示に
よりステイプル部１４１がステイプルを行う。また、ス
テイプルソータ１３２の代りに製本装置（グルーバイン
ダ）１４５が装着されている場合はコントローラ部１３
９からの指示により１４３のバインダ部で予め糊のつい
た背表紙と紙束を糊づけし、スタッカ１４４に製本後の
紙束を貯える。また、１３３〜１３６は給送ローラであ
り、一度定着プロセスの終了した転写用紙を中間トレイ
１３７に反転（多重）または非反転（両面）して給送す
る。１３８は再給送ローラであり、中間トレイ１３７に
載置された転写用紙を再度、レジストローラ１２６の配
設位置まで搬送する。

【００１９】コントローラ部１３９には後述するマイク
ロコンピュータ、画像処理部等を備えており、操作パネ
ル１４０からの指示に従って、前述の画像形成動作を行
う。

【００２０】図２は図１のコントローラ部１３９の内部
構成を示すブロック図である。

【００２１】２０１は画像処理装置全体の制御を行うＣ
ＰＵであり、装置本体の制御手順（制御プログラム）を
記憶した読み取り専用メモリ２０３（ＲＯＭ）からプロ
グラムを順次読み取り、実行する。ＣＰＵ２０１のアド
レスバスおよびデータバスは２０２のバスドライバー回
路、アドレスデコーダ回路をへて各負荷に接続されてい
る。また、２０４は入力データの記憶や作業用記憶領域
等として用いる主記憶装置であるところのランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）である。２０５はＩ／Ｏインター
フェースであり、操作者がキー入力を行い、装置の状態
等を液晶、ＬＥＤを用いて表示する操作パネル１４０や
給紙系、搬送系、光学系の駆動を行うモーター類２０
７、クラッチ類２０８、ソレノイド類２０９、また、搬
送される用紙を検知するための紙検知センサ類２１０等
の装置の各負荷に接続される。現像器１１８には現像器
内のトナー量を検知する２１１のトナー残検センサが配
置されており、その出力信号がＩ／Ｏポート２０５に入
力される。２１５は高圧ユニットであり、ＣＰＵの指示
に従って、前述の１次帯電器１１３、現像器１１８、転
写前帯電器１１９、転写帯電器１２７、分離帯電器１２
８へ高圧を出力する。

【００２２】２０６は画像処理部であり、ＣＣＤユニッ
ト１０６から出力された画像信号が入力され、後述する
画像処理を行い、画橡データに従って１１７のレーザー
ユニットの制御信号を出力する。レーザーユニット１１
７から出力されるレーザー光は感光ドラム１１０を照射
し、露光するとともに非画像領域において受光センサで
あるところの２１３のビーム検知センサによって発光状
態が検知され、その出力信号がＩ／Ｏポート２０５に入
力される。

【００２３】図３は図２における画像処理部２０６の内
部の処理を示すブロック図である。

【００２４】ＣＣＤ１０８により電気信号に変換された
画像信号は、まずシェーディング回路３０１によって画
素間のばらつきの補正を行った後、３０２の変倍回路に
おいて、縮小コピー時はデータの間引き処理を行い、拡
大コピー時はデータの補間を行う。次に、３０３のエッ
ジ強調回路において、例えば５×５のウインドウで２次
微分を行い、画像のエッジを強調する。この画像データ
は輝度データであるのでプリンターに出力するための濃
度データに変換するため３０４のγ変換回路でテーブル
サーチによりデータ変換を行う。濃度データに変換され
た画像データは３０５の２値化処理部へ入力される。こ
こでは例えばＥＤ法により多値データを２値データに変
換する。２値に変換された画像データは３０７の合成回
路に入力される。合成回路３０７では、入力された画像
データと例えばＤＲＡＭにより構成される画像用メモリ
３１０内の画像データを選択的に出力する、またはＯＲ
をとって出力する。この画像用メモリ３１０に対するリ
ードライト制御はメモリ制御部３０９で行う。これらの
画像データはレーザーの発光強度の信号に変換するため
ＰＷＭ回路３０８へ入力され、画像の濃度に従ったパル
ス幅をレーザーユニットに対して出力する。また、シェ
ーディング回路３０１またはエッジ強調回路３１１また
はγ変換回路３１２からの画像出力はセレクタ３１３に
より選択的に文書方向判別部３０６へ入力され、後述す
る文書方向判別処理を行う。

【００２５】次に図４〜図９を用いて本発明の特徴的部
分である文書方向判別動作について説明する。図４は文
書方向判別部３０６内の構成を示すブロック図である。

【００２６】変倍部３０２から出力された画像データ
は、ＣＰＵ／メモリ部４０１に入力され、画像データを
一時的に保存すると共に、各種制御を行う。コントロー
ラ部１３９内のＣＰＵ２０１とは例えば、図示しないデ
ュアルポートＲＡＭによりバス接続されており、データ
を送受信する。もちろんシリアル通信でもよい。

【００２７】文字認識／方向判別部４０２は、文書の方
向を一番正確に表しているのは文字であることに着目
し、文書中の数種類の文字領域を０°，９０°，１８０
°，２７０°の方向から文字認識し、それら各方向にお
ける文字認識の精度（文字認識の自信度：文字の特徴分
布に対する距離）を調べ、一番精度の高い方向を文書方
向とする。

【００２８】領域分離部４０３は文字認識／方向判別部
４０２による文字認識・方向判別処理を行うための前処
理として、文書画像データより、文字部、図形部、自然
画部、表部などを矩形の領域に分離して、各領域の属性
（文字部など）を付加する処理を行うブロックである。

【００２９】記憶装置４０４は、例えば、ハードディス
クや光磁気ディスクなどにより構成され、各種処理結果
（画像データ、領域分離結果、文字認識結果など）を保
存するために利用される。Ｉ／Ｆ部４０５は、ＳＣＳＩ
やＲＳ２３２Ｃなどにより構成され、外部ヘデータを伝
送するために設けられている。コンピュータ４０６は、
Ｉ／Ｆ部４０５を介して情報を得たり、光磁気ディスク
等の移動可能の記憶装置よりデータを得て利用する。

【００３０】次に、本実施の形態における文書方向自動
判別・補正、および文字認識処理の概要を図５のフロー
チャートに従って説明する。

【００３１】入力された画像データ（多値画像）は、ま
ず領域分離部４０３により、文字部、図形部、自然画
部、表部などの属性別に矩形の領域に分離される（ステ
ップＳ１，Ｓ２）。ここでは、実際には、矩形で囲まれ
た領域情報を作成する。

【００３２】次に、各属性より文字領域の矩形情報を抽
出する（ステップＳ３）。ここで、文字領域とは、文章
部、タイトル部、表中の文字、図のキャプション部など
である。例えば、図６（ａ），（ｃ）の文書の場合は、
それぞれ図６（ｂ），（ｄ）に示したような文字領域の
矩形情報が抽出される。そして、これらの中の数ブロッ
クを用いて、文書方向判別を行う（ステップＳ４）。そ
の結果、文書方向が正方向であれば、引き続き画像中の
文字ブロックに対して文字認識処理を行う（ステップＳ
７）。一方、文書方向が不正方向であれば、画像データ
を正しい方向に回転させる（ステップＳ５）。そして、
回転画像に対して領域分離を行い、領域分離情報の補正
処理を行う（ステップＳ６）。これは、画像回転に伴う
領域分離情報の相違を補正するもので、一つの方法とし
ては、全回転画像データに対して再び領域分離処理を行
う方法。もう一つは、アドレス変換を領域分離結果にか
ける方法がある。領域分離処理は、一般に画像が正方向
を想定しているため、初期の段階で行った領域分離処理
と回転画像データに対して行った領域分離処理は結果が
異なることが多い。それゆえ、前者の方法がとられるの
が望ましい。

【００３３】次に、ステップＳ７に進んで、回転画像デ
ータ中の文字領域ブロックは、文字認識処理系で文字認
識される。この結果、最終的に、回転なし／回転ありの
両方の場合とも、領域分離情報と文字認識情報が得られ
る（ステップＳ８）。

【００３４】この処理結果は、Ｉ／Ｆ部４０５を介して
コンピュータ４０６に伝送され、コンピュータ４０６上
のファイリングのアプリケーションソフト等で利用され
る。また、コントローラ部１３９内のＣＰＵ２０１へ各
画像毎に送信される。

【００３５】次に、文字認識処理を用いた文書方向判別
の手法について説明する。

【００３６】［領域分離処理］文書画像データの黒画素
を検出してゆき、輪郭線追跡、またはラベリング方式に
より、黒画素ブロックの矩形枠を作成する。次に、その
矩形の中の黒画素密度、隣接矩形ブロックの有無、矩形
の縦横比率などを判断基準にして、文字領域（タイト
ル、本文、キャプションなど）、図形領域、自然画領
域、表領域などを判別する。この処理結果により、文字
領域の矩形領域が判別される。

【００３７】［文字認識処理］文字認識処理の一つの方
法として、特徴ベクトル抽出、比較方式がある。例えば
図７（ａ）に示したように、「本」という文字を含む文
字領域が判別されたとする。第一段階として、この文字
領域について文字切り出し処理を行う（図７（ｂ）参
照）。これは、一つの文字の矩形を切り出す処理で、黒
画素連続性の状態を検出していけば求められる。

【００３８】第二段階として、一文字をｍ×ｎ（例えば
６４×６４）の画素ブロックに切り出す（図７（ｃ）参
照）。そして、その中から３×３画素のウインドウを用
いて、黒画素の分布方向を抽出する（方向ベクトル情
報：図７（ｄ）参照）。

【００３９】なお、図７（ｄ）は、方向ベクトル情報の
一部を例示したものであり、上記３×３画素のウインド
ウをずらしてゆき、方向ベクトル情報を数十個得る。こ
のベクトル情報が文字の特徴となる。この特徴ベクトル
と予め記憶されている文字認識辞書の内容と比較して、
特徴ベクトルに特徴が一番近い文字から順番に文字を抽
出する。この場合、特徴ベクトルに特徴が近い順番に第
１候補、第２候補・・・となる。この特徴ベクトルに対
する特徴の近さが、その文字に対する距離の近さ、すな
わち文字認識の自信度（精度）という数値になる。

【００４０】［文字方向判別処理］このようにして文字
認識の自信度が求められるが、その自信度に基づいた文
字方向判別処理を、図８に示した「本発明の名称」とい
う文例を用いて説明する。

【００４１】図８（ａ）は正方向の文、図８（ｂ）は２
７０°回転した文である。ここで「本」に注目すると、
文字方向を判別する場合は、図８（ｃ）に示したよう
に、１つの文字「本」について０°，９０°，１８０
°，２７０°の４方向から文字認識を行ってみる。各回
転角度は、文字矩形の領域の読み出し方を変更すればよ
く、特に原稿を回転する必要はない。

【００４２】各回転角度における文字認識結果は、図８
（ｃ）に示したように、互いに異なっている。なお、図
８（ｃ）には説明用の仮の文字認識結果および自信度が
示されており、現実にこの通りになるとは限らない。

【００４３】図８（ｃ）において、正方向（０°）から
文字認識を行った場合は、「本」と正しく認識され、自
信度も０．９０と高い値となる。９０°回転した方向か
ら文字認識を行った場合は、「町」と誤認識され、自信
度も０．４０と低下する。このように誤認識が発生し、
自信度も低下するのは、回転した方向から見た場合の特
徴ベクトルに基づいて文字認識を行ったからである。同
様に１８０°，２７０°回転した方向から文字認識を行
った場合も、誤認識が発生し、自信度も低下する。な
お、文字認識の方向別の自信度は、複雑な文字であれば
あるほど、その差が顕著に現れてくる。

【００４４】図８（ｃ）の結果は、正方向の場合に自信
度が１番高いため、文書は正方向に向いている可能性が
高いと判断される。文字方向判別の精度を向上させるた
め、同一ブロック内の複数の文字について、同様に４方
向から文字認識を行ってみる。さらに、１つのブロック
だけで文字方向を判別した場合、特殊な文字列について
文字方向を誤って判別するおそれがあるので、複数のブ
ロックについて同様の文字認識を行ってみる。そして、
各ブロックについて、当該ブロック内の各認識対象文字
の４方向別の自信度の平均値を求め、さらに、各ブロッ
クでの４方向別の自信度の平均値に対する平均値を求
め、この平均値が最も高い方向を文字方向（文書方向）
として認定する。

【００４５】このように、１文字だけの自信度で文字方
向を認定することなく、同一ブロック内の複数文字、さ
らには同一ブロック内の複数文字の自信度で文字方向を
認定することにより、文字（文書）方向を高精度に判別
することが可能となる。ただし、１文字だけの自信度で
文字方向を判別したり、あるいは同一ブロック内の複数
文字の自信度で文字方向を判別しても、従来よりも高精
度に文字方向を判別できることは言うまでもない。

【００４６】次に、文字方向（文書方向）の判別結果が
正方向以外の方向であるときは、文字方向が正方向にな
るように原画像を回転する。この回転は、図４のＣＰＵ
／メモリ４０１を用いて公知の技術により簡単に行うこ
とが可能であり、その説明は省略する。

【００４７】以上のような処理により、図９（ａ）に示
した原画像データ、図９（ｂ）に示した領域分離デー
タ、図９（ｃ）に示した文字認識情報を得ることができ
る。これらの情報は前述のようにコントローラ部１３９
のＣＰＵ２０１へ送られ、各種画像処理、各種制御に使
用する。

【００４８】領域分離データの形式は図９（ｂ）に示し
たように、領域分離データである旨を示す「ｈｅａｄｅ
ｒ」と、分離した領域の識別子「ｒｅｃｔ１」〜「ｒｅ
ｃｔ４」により構成され、この識別子で区別された各領
域（ブロック）の情報は、ブロックの番号「ｏｒｄｅ
ｒ」、ブロックの属性（文字部、図形部など）「ａｒ
ｔ」、ブロックの左上の座標値「ｘ１」および「ｙ
１」、ブロックの幅「ｗ」、ブロックの高さ「ｈ」、縦
書き、または横書きを示す「ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」、当
該ブロックのＩＤである「ｓｅｌｆＩＤ」、当該ブロッ
クを包含する親ブロックのＩＤである「ｕｐｐｅｒＩ
Ｄ」、親ブロックの属性「ｕｐｐｅｒＡｔｔ」、予備領
域「ｒｅｓｅｒｖｅ」により構成されている。

【００４９】また、文字認識情報は、図９（ｃ）に示し
たように、文字認識情報である旨を示す「ｈｅａｄｅ
ｒ」を有し、例えば「本」等の単一の文字に関する文字
認識情報「ＯＣＲ１」等と、当該文字が含まれているブ
ロックを示す上記「ｒｅｃｔ１」等に相当する「ｂｌｋ
ｈｅａｄｅｒ」との組み合わせ情報により構成されてい
る。

【００５０】そして、「ＯＣＲ１」等の各文字認識情報
は、文字であるか或いは空白であるかを示す「ｔｙｐ
ｅ」、前述の文字認識の自信度に従った第１〜第５侯補
文字「文字１」〜「文字５」、当該文字の切り出し位置
「ｘ１」および「ｙ１」、当該文字の幅「ｗ」、当該文
字の高さ「ｈ」、予備領域「ｒｅｓｅｒｖｅ」により構
成されている。文字認識ができない場合、例えば画像デ
ータすべてに文字が含まれない等の時は予備領域「ｒｅ
ｓｅｒｖｅ」に「ｕｎｋｎｏｗｎ（検知不能）」を表す
データを返す。

【００５１】次に、図１０のフローチャートを用いて本
実施の形態の画像処理装置の詳細な動作について説明す
る。

【００５２】まず、ステップＳ１で操作パネル１４０上
のコピーキーがＯＮしたかどうかを判断する。ＯＮされ
ればステップＳ２で原稿自動送り装置１４２にセットさ
れた原稿の画像を読み取る。次にステップＳ３におい
て、読み取られた画像データについて前述した文書方向
判別方法によって文書方向を判別する。さらに、ステッ
プＳ４において判別結果がＵＮＫＮＯＷＮ（判別不能）
かどうかを判定し、判別不能でなければステップＳ９に
おいて判別された文書方向に従って、画像の回転等の処
理を行い、転写紙に出力する（ステップＳ８）。一方、
ステップＳ４の判別結果がＵＮＫＮＯＷＮ（判別不能）
であった場合はステップＳ５で判別を終了するかどうか
を判断する。ここでは例えば文書方向判別を２回行って
いれば終了とする。まだ１回しか文書方向判別を行って
いなければステップＳ６に進み、再度、原稿画像を読み
取る。読み取られた原稿画像について、今度はセレクタ
３１３によりエッジ強調回路３１１またはγ変換回路３
１２が選択され、選択された回路により画像処理が行わ
れる（ステップＳ９）。次にステップＳ３に戻り、文書
方向を判別し、ステップＳ４で判別結果がＵＮＫＮＯＷ
Ｎ（判別不能）かどうかを判定し、判別不能でなければ
ステップＳ９において判別された文書方向に従って、画
像の回転等の処理を行い、転写紙に出力する（ステップ
Ｓ８）。一方、ステップＳ４の判別結果がＵＮＫＮＯＷ
Ｎ（判別不能）であった場合はステップＳ５で判別を終
了するかどうかを判断する。この判断では２回目の文書
方向判別が行われたので、画像の回転等の処理は行わず
に転写紙に出力して終了する（ステップＳ８）。ここで
は、文書方向判別が２回のみ行われる場合について説明
したが、２種以上の画像処理を行って、３回以上繰返し
文字方向判別を行ってもよい。

【００５３】以上に説明したように、本実施の形態では
文書方向判別を行おうとして、判別不能であった場合、
その画像データにエッジ強調処理を行ったデータやγ変
換処理を行ったデータ使用して再度文書方向判別を行う
ことができる。これにより、文字の濃度が薄い場合や文
字が白で書かれてバックが果や灰色の様な画像でも正確
な文書方向検出ができる。

【００５４】（他の実施形態）なお、本発明は、複数の
機器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機
器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに
適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写
機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

【００５５】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００５６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００５７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００５８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００５９】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００６０】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、図１０のフローチャートに対応するプ
ログラムコードを格納することになるが、簡単に説明す
ると、図１１のメモリマップ例に示す各モジュールを記
憶媒体に格納することになる。

【００６１】すなわち、少なくとも、画像中に文字が含
まれている場合にその文字の方向を判別する「文字方向
判別モジュール」と、画像中の文字の方向が判別できな
い場合に、画像データに所定の画像処理を行う「画像処
理モジュール」、及び、画像処理後の画像データについ
て再度、文字方向の判別を行わせる「再判別モジュー
ル」の各モジュールのプログラムコードを記憶媒体に格
納すればよい。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、あらゆる画像に対して、そこ
に含まれた文字の方向を正確に判別できる画像処理方法
及びその方法を用いた画像処理装置並びにその方法を実
現できるプログラムコードを記憶した記憶媒体を提供す
ることができる。

【００６３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像処理装置の実施の形態として
のデジタル複写機の構成を説明する断面図である。

【図２】図１のコントローラ部１３９の内部構成を示す
ブロック図である。

【図３】図２の画像処理部２０６の内部処理を示すブロ
ック図である。

【図４】図３の文書方向判別部３０６内の構成を示すブ
ロック図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る文書方向自動判別、
文字認識処理を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の形態にかかる文書方向自動判別
における領域分離状態を示した図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る文字認識処理の処理
過程を説明するための説明図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る文書（文字）方向自
動判別処理を説明するための説明図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る領域分離および文字
認識情報のデータ形式を示した図である。

【図１０】本発明に係る画像処理装置の実施の形態とし
てのデジタル複写機の詳細な動作を示すフローチャート
である。

【図１１】本発明に係る記憶媒体の実施の形態としての
メモリマップを示す図である。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像中に文字が含まれている場合にその文
   字の方向を判別する文字方向判別工程と、 前記文字方向判別工程において前記画像中の文字の方向
   が判別できない場合に、前記画像のデータに所定の画像
   処理を行う画像処理工程と、 を有し、 前記画像処理工程で画像処理した画像データについて、
   再度、文字方向判別工程を行う事を特徴とする画像処理
   方法。
2. 【請求項２】前記画像処理工程において、前記画像のデ
   ータに対し空間フィルタ処理を行うことを特徴とする請
   求項１に記載の画像処理方法。
3. 【請求項３】前記画像処理工程において、前記画像のデ
   ータに対しネガポジ変換処理を行うことを特徴とする請
   求項１又は２に記載の画像処理方法。
4. 【請求項４】画像中に文字が含まれている場合にその文
   字の方向を判別する文字方向判別手段と、 前記文字方向判別手段によって前記画像中の文字の方向
   が判別できない場合に、その画像のデータに対し所定の
   画像処理を行う画像処理手段と、 を有し、 前記画像処理手段による画像処理後の画像データについ
   て再度、文字方向判別手段でその文字の方向の判別を行
   うことを特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】前記画像処理手段は、前記画像のデータに
   対し空間フィルタ処理を行う画像処理手段であることを
   特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】前記画像処理手段は、前記画像のデータに
   対しネガポジ変換処理を行う画像処理手段であることを
   特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】原稿画像を読取る画像読取手段を備え、 該画像読取手段によって読取った画像を前記文字方向判
   別手段に出力することを特徴とする請求項４、５又は６
   に記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】前記文字方向判別手段により、判別された
   方向に基づいて、画像中の文字を認識する文字認識手段
   を備えたことを特徴とする請求項４乃至７の何れか一つ
   に記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】前記文字方向判別手段により判別された文
   字方向を揃えた状態で、画像を転写材上に転写する画像
   形成手段を備えたことを特徴とする請求項４乃至８の何
   れか一つに記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】画像データ中の文字方向を判別するプロ
    グラムコードが格納された記憶媒体であって、 画像中に文字が含まれている場合にその文字の方向を判
    別する文字方向判別工程のプログラムコードと、 前記文字方向判別工程において前記画像中の文字の方向
    が判別できない場合に、前記画像のデータに所定の画像
    処理を行う画像処理工程のプログラムコードと、 前記画像処理工程で画像処理した画像データについて再
    度、文字方向判別工程を行わせる工程のプログラムコー
    ドと、 を記憶することを特徴とする記憶媒体。