JPH10162473A - 集合型光ディスク装置 - Google Patents
集合型光ディスク装置Info
- Publication number
- JPH10162473A JPH10162473A JP32382296A JP32382296A JPH10162473A JP H10162473 A JPH10162473 A JP H10162473A JP 32382296 A JP32382296 A JP 32382296A JP 32382296 A JP32382296 A JP 32382296A JP H10162473 A JPH10162473 A JP H10162473A
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- Japan
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- optical disk
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 集合型光ディスク装置での誤差補正動作にお
いて、誤差補正動作における時間短縮により、装置の保
守性の向上をはかる。 【解決手段】 集合型光ディスク装置において、アクセ
ッサ制御部１１は、収納庫３および光ディスクドライブ
の個別に割り振られたアドレスを昇順にすべての位置誤
差を測定する位置誤差測定手段と、個別のアドレスを指
定するアドレス指定手段と、測定した個別の位置誤差情
報を格納する不揮発性メモリ１２と、格納された前記個
別の位置誤差情報を更新する誤差情報更新手段とを備え
ている。これにより、交換した収納庫３のブロックのみ
の誤差補正動作を行えば、すべてのブロックの誤差補正
動作を行う必要がなく、位置誤差測定が短時間で済む。
いて、誤差補正動作における時間短縮により、装置の保
守性の向上をはかる。 【解決手段】 集合型光ディスク装置において、アクセ
ッサ制御部１１は、収納庫３および光ディスクドライブ
の個別に割り振られたアドレスを昇順にすべての位置誤
差を測定する位置誤差測定手段と、個別のアドレスを指
定するアドレス指定手段と、測定した個別の位置誤差情
報を格納する不揮発性メモリ１２と、格納された前記個
別の位置誤差情報を更新する誤差情報更新手段とを備え
ている。これにより、交換した収納庫３のブロックのみ
の誤差補正動作を行えば、すべてのブロックの誤差補正
動作を行う必要がなく、位置誤差測定が短時間で済む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク媒体を
アクセッサ機構を用いて目的の収納棚間で移動させる集
合型光ディスク装置に関し、特に指定ブロック誤差補正
機能を有する集合型光ディスク装置に関する。
アクセッサ機構を用いて目的の収納棚間で移動させる集
合型光ディスク装置に関し、特に指定ブロック誤差補正
機能を有する集合型光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、集合型光ディスク装置は、アクセ
ッサによる光ディスク媒体（以下、媒体という）を収納
する収納棚（以下、セルという）への位置決めの際に、
アクセッサ機構（以下、アクセッサという）がセルの理
論上の位置を知るための基準フラグ（エッジフラグ）を
有しており、アクセッサが基準フラグを有するセンサで
検出した後、予め定められた距離だけ離れた場所まで移
動し、減速・停止を行っている。
ッサによる光ディスク媒体（以下、媒体という）を収納
する収納棚（以下、セルという）への位置決めの際に、
アクセッサ機構（以下、アクセッサという）がセルの理
論上の位置を知るための基準フラグ（エッジフラグ）を
有しており、アクセッサが基準フラグを有するセンサで
検出した後、予め定められた距離だけ離れた場所まで移
動し、減速・停止を行っている。
【０００３】実際の装置では、この基準フラグとセルの
取り付け位置は寸法誤差を含んでおり、アクセッサに
は、実際にセルから媒体を取り出すための機構上に取り
付けられたセル、もしくはセルに対する取り付け寸法誤
差を十分小さく抑えた目標物を検出するセンサ（補正セ
ンサ）を備えている。そして、セルに対する媒体の出し
入れに先立って、基準フラグを検出した後に補正センサ
を検出するまでの距離を測定し、理論値との差を計算す
る。そして、セルに対する媒体の出し入れを行う際に、
基準フラグを検出してから減速・停止する距離を補正す
ることにより、部品の寸法や取り付け精度による誤差を
排除する。
取り付け位置は寸法誤差を含んでおり、アクセッサに
は、実際にセルから媒体を取り出すための機構上に取り
付けられたセル、もしくはセルに対する取り付け寸法誤
差を十分小さく抑えた目標物を検出するセンサ（補正セ
ンサ）を備えている。そして、セルに対する媒体の出し
入れに先立って、基準フラグを検出した後に補正センサ
を検出するまでの距離を測定し、理論値との差を計算す
る。そして、セルに対する媒体の出し入れを行う際に、
基準フラグを検出してから減速・停止する距離を補正す
ることにより、部品の寸法や取り付け精度による誤差を
排除する。
【０００４】この一連の動作を補正値の測定と呼んでお
り、補正値を測定する際には、保守用の特殊なコマンド
（通常はテスタから発行される）によって起動され、ま
ず、装置内の最若番のセルアドレスについて行われる。
その後、セルアドレスを順次インクリメントしていき、
すべてのセルの補正値の測定を行い、続いて、最若番の
デッキアドレスから全デッキについて行う。すなわち、
セルアドレスおよびデッキアドレスの補正値の測定はそ
れぞれ昇順に行われる。
り、補正値を測定する際には、保守用の特殊なコマンド
（通常はテスタから発行される）によって起動され、ま
ず、装置内の最若番のセルアドレスについて行われる。
その後、セルアドレスを順次インクリメントしていき、
すべてのセルの補正値の測定を行い、続いて、最若番の
デッキアドレスから全デッキについて行う。すなわち、
セルアドレスおよびデッキアドレスの補正値の測定はそ
れぞれ昇順に行われる。
【０００５】この補正値の測定は、工場での装置立ち上
げ時や、ユーザー先での現地組立時に行われ、また、ア
クセッサ機構，セル，デッキ等が交換された場合や、試
験時にも行われる。
げ時や、ユーザー先での現地組立時に行われ、また、ア
クセッサ機構，セル，デッキ等が交換された場合や、試
験時にも行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の集合型
光ディスク装置は、装置立ち上げや、アクセッサ機構，
セル，デッキ等の交換の際に、アクセッサの停止位置に
対するセル，デッキの取り付け誤差を測定する必要があ
る。また、セルを１ブロック，デッキを１デッキ交換す
るような場合、交換セルブロック，デッキ部のみの誤差
を測定すればよいにもかかわらず、指定デッキのみ誤差
を測定する機能がなく、全セルブロックの誤差測定動作
を行うために長時間を要するという欠点があった。
光ディスク装置は、装置立ち上げや、アクセッサ機構，
セル，デッキ等の交換の際に、アクセッサの停止位置に
対するセル，デッキの取り付け誤差を測定する必要があ
る。また、セルを１ブロック，デッキを１デッキ交換す
るような場合、交換セルブロック，デッキ部のみの誤差
を測定すればよいにもかかわらず、指定デッキのみ誤差
を測定する機能がなく、全セルブロックの誤差測定動作
を行うために長時間を要するという欠点があった。
【０００７】発明の目的は、集合型光ディスク装置にお
ける誤差補正動作において、誤差補正動作に要する時間
を短縮することにより、保守性の向上をはかった指定ブ
ロック誤差補正機能を有する集合型光ディスク装置を提
供することにある。
ける誤差補正動作において、誤差補正動作に要する時間
を短縮することにより、保守性の向上をはかった指定ブ
ロック誤差補正機能を有する集合型光ディスク装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の集合型光ディス
ク装置は、目的の光ディスク媒体を収納棚から取り出し
て読み書きを行う集合型光ディスク装置において、前記
収納棚の交換に伴う誤差測定の際に指定の収納棚もしく
は指定のみの位置誤差を測定するとともに、その位置誤
差情報を格納しかつ更新し、指定された収納棚の位置誤
差を補正するようにしたことを特徴とする。
ク装置は、目的の光ディスク媒体を収納棚から取り出し
て読み書きを行う集合型光ディスク装置において、前記
収納棚の交換に伴う誤差測定の際に指定の収納棚もしく
は指定のみの位置誤差を測定するとともに、その位置誤
差情報を格納しかつ更新し、指定された収納棚の位置誤
差を補正するようにしたことを特徴とする。
【０００９】また、本発明は、光ディスク媒体を複数個
収納する収納棚と、前記光ディスク媒体に対し情報の記
録・再生を行う光ディスクドライブと、前記収納棚およ
び前記光ディスクドライブの相互で位置決めを行い前記
光ディスク媒体を移動させるアクセッサ機構であって、
このアクセッサ機構が位置決めの規準となるフラグを検
出するフラグ検出手段と、前記フラグからのアクセッサ
移動距離を計測する計測手段と、アクセッサの媒体を保
持する部分にあり収納棚の一部または全部をアクセッサ
の媒体を保持する部分との位置誤差を検出する位置誤差
検出手段とを有する集合型光ディスク装置において、前
記収納棚および前記光ディスクドライブの個別に割り振
られたアドレスを昇順にすべての位置誤差を測定する位
置誤差測定手段と、個別のアドレスを指定するアドレス
指定手段と、測定した個別の位置誤差情報を格納する位
置誤差情報格納手段と、格納された前記個別の位置誤差
情報を更新する誤差情報更新手段とを備えてい。そし
て、前記位置誤差情報格納手段が、不揮発性メモリから
なることを特徴とする。
収納する収納棚と、前記光ディスク媒体に対し情報の記
録・再生を行う光ディスクドライブと、前記収納棚およ
び前記光ディスクドライブの相互で位置決めを行い前記
光ディスク媒体を移動させるアクセッサ機構であって、
このアクセッサ機構が位置決めの規準となるフラグを検
出するフラグ検出手段と、前記フラグからのアクセッサ
移動距離を計測する計測手段と、アクセッサの媒体を保
持する部分にあり収納棚の一部または全部をアクセッサ
の媒体を保持する部分との位置誤差を検出する位置誤差
検出手段とを有する集合型光ディスク装置において、前
記収納棚および前記光ディスクドライブの個別に割り振
られたアドレスを昇順にすべての位置誤差を測定する位
置誤差測定手段と、個別のアドレスを指定するアドレス
指定手段と、測定した個別の位置誤差情報を格納する位
置誤差情報格納手段と、格納された前記個別の位置誤差
情報を更新する誤差情報更新手段とを備えてい。そし
て、前記位置誤差情報格納手段が、不揮発性メモリから
なることを特徴とする。
【００１０】これにより、指定のセルブロック、または
指定のデッキのみの誤差補正動作を行うことができるた
め、セルを１ブロック、デッキを１デッキ交換した場
合、交換により誤差の測定が必要となったセルブロッ
ク、デッキに対して、指定セルブロック、または、指定
デッキのみ、誤差補正動作を行うことにより、全セルブ
ロックの誤差補正動作を行わずして、誤差の測定を完了
することが可能となる。
指定のデッキのみの誤差補正動作を行うことができるた
め、セルを１ブロック、デッキを１デッキ交換した場
合、交換により誤差の測定が必要となったセルブロッ
ク、デッキに対して、指定セルブロック、または、指定
デッキのみ、誤差補正動作を行うことにより、全セルブ
ロックの誤差補正動作を行わずして、誤差の測定を完了
することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施の形態を示す集合
型光ディスク装置の構成図である。図１を参照すると、
本発明の集合型光ディスク装置のアクセッサ２は、収納
庫の左右方向を移動する台車と、台車上で上下方向に移
動できる媒体保持部（以下、ハンドという）１とからな
り、ハンド１上には位置検出手段である反射型センサ５
を有し、媒体４を収納する収納庫３の壁の有無を検出す
る。
型光ディスク装置の構成図である。図１を参照すると、
本発明の集合型光ディスク装置のアクセッサ２は、収納
庫の左右方向を移動する台車と、台車上で上下方向に移
動できる媒体保持部（以下、ハンドという）１とからな
り、ハンド１上には位置検出手段である反射型センサ５
を有し、媒体４を収納する収納庫３の壁の有無を検出す
る。
【００１３】アクセッサ２が位置決め動作を行う際の規
準となるエッジフラグは、上下用と左右用とからなり、
左右用エッジフラグ１０は、筐体に固定されており、収
納庫３は所定の範囲内の寸法精度で取り付けられてい
る。また、上下用エッジフラグ９はアクセッサ２上に設
けられている。アクセッサ２の台車には、左右用エッジ
フラグ１０を検出するエッジセンサ６を備え、ハンド１
には、上下用エッジフラグ９を検出するエッジセンサ６
を備えている。さらに、アクセッサ２上に設けられてい
る上下動作用モータ７と左右動作用モータ８は、それぞ
台車の左右方向への駆動とハンド１の上下方向への駆動
とを行う。
準となるエッジフラグは、上下用と左右用とからなり、
左右用エッジフラグ１０は、筐体に固定されており、収
納庫３は所定の範囲内の寸法精度で取り付けられてい
る。また、上下用エッジフラグ９はアクセッサ２上に設
けられている。アクセッサ２の台車には、左右用エッジ
フラグ１０を検出するエッジセンサ６を備え、ハンド１
には、上下用エッジフラグ９を検出するエッジセンサ６
を備えている。さらに、アクセッサ２上に設けられてい
る上下動作用モータ７と左右動作用モータ８は、それぞ
台車の左右方向への駆動とハンド１の上下方向への駆動
とを行う。
【００１４】そして、各々のモータには回転角度に応じ
たタコパルスを発生するタコエンコーダを備え、モータ
の回転角度、すなわち台車の左右方向の移動距離とハン
ド１の上下方向の移動距離とを知ることができる。アク
セッサ２の位置決めの際には、エッジセンサ６がエッジ
フラグの切りかきを検出した場所を規準とし、モータが
所定のタコパルスを発生した所で停止している。
たタコパルスを発生するタコエンコーダを備え、モータ
の回転角度、すなわち台車の左右方向の移動距離とハン
ド１の上下方向の移動距離とを知ることができる。アク
セッサ２の位置決めの際には、エッジセンサ６がエッジ
フラグの切りかきを検出した場所を規準とし、モータが
所定のタコパルスを発生した所で停止している。
【００１５】ここで、補正値を測定する場合は、まず、
テスタ１３から補正値測定を行うコマンドが発行され
る。このコマンドには、パラメータとして全セルの測定
を行うことを示す記号か、もしくは測定したいセルの左
右方向と上下方向のアドレスを示す数値のいずれかが与
えられる。そして、パラメータが全セルを示す記号であ
るとき、まず、アクセッサ制御部１１は、アクセッサ２
を最若番の左右アドレス，上下アドレスに粗い位置決め
を行い。続いて、その位置から、まず、左右方向に１セ
ル分の移動を行い、何カウントでセルの横方向の壁が反
射センサで検出できるかをカウントする。
テスタ１３から補正値測定を行うコマンドが発行され
る。このコマンドには、パラメータとして全セルの測定
を行うことを示す記号か、もしくは測定したいセルの左
右方向と上下方向のアドレスを示す数値のいずれかが与
えられる。そして、パラメータが全セルを示す記号であ
るとき、まず、アクセッサ制御部１１は、アクセッサ２
を最若番の左右アドレス，上下アドレスに粗い位置決め
を行い。続いて、その位置から、まず、左右方向に１セ
ル分の移動を行い、何カウントでセルの横方向の壁が反
射センサで検出できるかをカウントする。
【００１６】その後、上下方向でも同様の測定を行い、
計算上のセルの壁が検出されるまでの予定カウントと比
較され、その差が左右方向，上下方向それぞれの補正値
となる。そして、アドレスを１づつ変化させて全セルの
測定を行い、アクセッサ制御部１１内の不揮発性メモリ
１２にその数値を格納する。
計算上のセルの壁が検出されるまでの予定カウントと比
較され、その差が左右方向，上下方向それぞれの補正値
となる。そして、アドレスを１づつ変化させて全セルの
測定を行い、アクセッサ制御部１１内の不揮発性メモリ
１２にその数値を格納する。
【００１７】その際に、パラメータが特定のセルを示す
数値であった場合、アクセッサ制御部１１は、アクセッ
サ２をその指定されたアドレスの１つのみの位置に位置
決めし、同様の測定を行い、その結果に基づいて不揮発
性メモリ１２の内容を更新する。また、運用時には、あ
るセルへの位置決めを行う際に、まず、そのセルに対応
する補正値が不揮発性メモリ１２から読み出され、予め
エッジを検出した後に、アクセッサ２を停止させるまで
のカウント数を補正して位置決めを行う。
数値であった場合、アクセッサ制御部１１は、アクセッ
サ２をその指定されたアドレスの１つのみの位置に位置
決めし、同様の測定を行い、その結果に基づいて不揮発
性メモリ１２の内容を更新する。また、運用時には、あ
るセルへの位置決めを行う際に、まず、そのセルに対応
する補正値が不揮発性メモリ１２から読み出され、予め
エッジを検出した後に、アクセッサ２を停止させるまで
のカウント数を補正して位置決めを行う。
【００１８】これにより、本発明の集合型光ディスク装
置では、例えば、従来、セルを１ブロック交換した場合
に、図３に示すように、全セルブロックの誤差測定動作
（図中、セルフ゛ ロック番号［０１］〜［４０］）を行
い、誤差測定動作において膨大な時間を要していたもの
が、図２に示すように、指定のセルブロックの誤差測定
動作（図中、セルフ゛ ロック番号［０１］と［１２］）
のみでよい。
置では、例えば、従来、セルを１ブロック交換した場合
に、図３に示すように、全セルブロックの誤差測定動作
（図中、セルフ゛ ロック番号［０１］〜［４０］）を行
い、誤差測定動作において膨大な時間を要していたもの
が、図２に示すように、指定のセルブロックの誤差測定
動作（図中、セルフ゛ ロック番号［０１］と［１２］）
のみでよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の集合型光
ディスク装置は、指定セルブロック，指定デッキのみの
誤差を測定する機能を備えたことにより、交換を行った
セルブロックを指定した誤差補正動作を行うのみで、全
セルブロックの誤差補正動作を行わずに済むため、誤差
測定が短時間で済むという効果がある。
ディスク装置は、指定セルブロック，指定デッキのみの
誤差を測定する機能を備えたことにより、交換を行った
セルブロックを指定した誤差補正動作を行うのみで、全
セルブロックの誤差補正動作を行わずに済むため、誤差
測定が短時間で済むという効果がある。
【図１】本発明の集合型光ディスク装置の一実施の形態
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】図１の誤差補正動作順を説明する図である。
【図３】従来の誤差補正動作順を説明する図である。
１ ハンド（媒体保持部） ２ アクセッサ ３ 収納庫 ４ 媒体 ５ 反射型センサ（位置検出手段） ６ エッジセンサ ７ 上下動作モータ ８ 左右動作モータ ９ 上下用エッジフラグ １０ 左右用エッジフラグ １１ アクセッサ制御部 １２ 不揮発性メモリ １３ テスタ
Claims (3)
- 【請求項１】 目的の光ディスク媒体を収納棚から取り
出して読み書きを行う集合型光ディスク装置において、
前記収納棚の交換に伴う誤差測定の際に指定の収納棚も
しくは指定のみの位置誤差を測定するとともに、その位
置誤差情報を格納しかつ更新し、指定された収納棚の位
置誤差を補正するようにしたことを特徴とする集合型光
ディスク装置。 - 【請求項２】 光ディスク媒体を複数個収納する収納棚
と、前記光ディスク媒体に対し情報の記録・再生を行う
光ディスクドライブと、 前記収納棚および前記光ディスクドライブの相互で位置
決めを行い前記光ディスク媒体を移動させるアクセッサ
機構であって、このアクセッサ機構が位置決めの規準と
なるフラグを検出するフラグ検出手段と、前記フラグか
らのアクセッサ移動距離を計測する計測手段と、アクセ
ッサの媒体を保持する部分にあり収納棚の一部または全
部をアクセッサの媒体を保持する部分との位置誤差を検
出する位置誤差検出手段とを有する集合型光ディスク装
置において、 前記収納棚および前記光ディスクドライブの個別に割り
振られたアドレスを昇順にすべての位置誤差を測定する
位置誤差測定手段と、個別のアドレスを指定するアドレ
ス指定手段と、測定した個別の位置誤差情報を格納する
位置誤差情報格納手段と、格納された前記個別の位置誤
差情報を更新する誤差情報更新手段とを備えることを特
徴とする集合型光ディスク装置。 - 【請求項３】 前記位置誤差情報格納手段が、不揮発性
メモリからなることを特徴とする請求項２記載の集合型
光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32382296A JPH10162473A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 集合型光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32382296A JPH10162473A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 集合型光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10162473A true JPH10162473A (ja) | 1998-06-19 |
Family
ID=18158995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32382296A Pending JPH10162473A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 集合型光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10162473A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015202960A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| KR20220004294A (ko) * | 2020-07-03 | 2022-01-11 | 세메스 주식회사 | 물품 보관 장치 및 그 제어 방법 |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP32382296A patent/JPH10162473A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015202960A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| KR20220004294A (ko) * | 2020-07-03 | 2022-01-11 | 세메스 주식회사 | 물품 보관 장치 및 그 제어 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990615 |