JPH1125552A

JPH1125552A - ライブラリ装置

Info

Publication number: JPH1125552A
Application number: JP9181558A
Authority: JP
Inventors: 健一 ▲吉▼田; Kenichi Yoshida; Katsumi Inasawa; 克美稲沢; Hiroaki Saijo; 弘昭西條
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1997-07-07
Filing date: 1997-07-07
Publication date: 1999-01-29
Also published as: US5886853A

Abstract

(57)【要約】【課題】従来に比し短時間且つ容易に設置することがで
きるライブラリ装置を提供すること。【解決手段】第２制御装置６ｂのＭＰＵ２１は、メモリ
２２の装置構成データ作成プログラムを実行することに
よって、第２アクセッサＡＲ及びバーコードリーダ１２
０の動作を制御して各ユニットに取付けられたバーコー
ドラベルＢから各ユニットの構成データを取得する。こ
れによって、ドラムユニット２ａ〜２ｈの配置位置，ド
ラムユニット２ａ〜２ｈが収容可能な磁気テープカート
リッジＣの数等のデータ入力を自動的に行うことが可能
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大量の記録媒体を
収容し、ホストコンピュータからの命令に応じて各記録
媒体の記録／再生を行うライブラリ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の情報処理の発展とともに、記録可
能データ量の大容量化，データの記録／再生の省力化，
及びデータの記録／再生の自動化に対する要求がある。
これらの要求に応える一つの装置として、記録媒体を大
量に収容するとともに各記録媒体の記録／再生を行うラ
イブラリ装置のニーズが増大し、その装置構成も大規模
なものになりつつある。

【０００３】ライブラリ装置は、大略以下のように構成
されている。即ち、一本の走行路(レール)の両側に沿っ
て複数のボックス型のユニットが連結されている。走行
路には、記録媒体たる磁気テープを搬送する搬送装置
(アクセッサ)が設置されている。複数のユニットは、磁
気テープを収容するユニット(収容ユニット)，磁気テー
プの記録／再生装置が格納されたユニット(記録／再生
ユニット)，アクセッサの制御装置が格納されたユニッ
ト(制御ユニット)からなる。そして、制御装置は、ライ
ブラリ装置に対して各種の命令を送出するホストコンピ
ュータに接続されている。

【０００４】収容ユニットの走行路に向いた面には、複
数のセルからなるロッカ(収納棚)が形成されており、各
セルには磁気テープが収容される。また、記録／再生ユ
ニットの走行路に向いた面にはスロットが形成されてお
り、スロットに磁気テープが挿入されると、磁気テープ
が記録／再生装置内に装填され、この磁気テープに対し
てデータの記録又は再生が行われる。アクセッサは、制
御装置にて生成される駆動命令に従って、収容ユニット
の適宜のセルから磁気テープを取り出して他のセルや記
録／再生ユニットまで搬送する動作，或いは、記録又は
再生が終了した磁気テープを再び適宜のセルまで搬送す
る動作，等を行う。

【０００５】このようなライブラリ装置がホストコンピ
ュータからの命令に従って適正に運転されるには、制御
装置からの適正な駆動命令に従ってアクセッサが各ユニ
ット間において磁気テープを搬送する必要がある。この
ためには、アクセッサの制御装置が、ユニットの総数，
各ユニットの種類，各ユニットの配置位置，各収容ユニ
ットが備えるセル数，及び各セルの位置等のデータを保
有し、これらのデータに基づく駆動命令が制御装置によ
って生成されなければならない。

【０００６】ところが、ライブラリ装置は、ライブラリ
装置が用いられるコンピュータシステムの規模に応じた
数の収容ユニットや記録／再生ユニットを適宜連結する
ことによって、その記録媒体使用量(収容量)，記録／再
生処理能力を任意に設定可能となっている。このため、
ライブラリ装置の定型的なユニット構成はない。従っ
て、定型的なユニット構成に従ったユニットの総数，各
ユニットの種類，各ユニットの配置位置，各収容ユニッ
トが備えるセル数，及び各セルの位置等のデータを予め
制御装置に保有させ、これらのデータに基づいて制御装
置がアクセッサの駆動命令を生成するといった手法を採
ることができない。

【０００７】上記した理由から、従来では、ライブラリ
装置の設置に当たり、各ユニットを連結して走行路の両
側に配置した後、ライブラリ装置の管理者によって、例
えば以下の作業が行われていた。即ち、管理者は、ユニ
ットの総数，各ユニットの種類，各ユニットの配置位
置，各収容ユニットが備えるセル数，各セルの位置等の
データを、ライブラリ装置のマニュアル(仕様書)を参照
してオペレーションパネルと呼ばれる携帯用のデータ記
憶装置に入力する。続いて、管理者が、各収容ユニット
或いは各記録／再生ユニットを目視することによって、
オペレーションパネルに入力したデータが正しいか否か
を確認する。そして、管理者が、オペレーションパネル
に記録された各データをアクセッサの制御装置が備える
不揮発性メモリに格納する。このような作業の後、アク
セッサの制御装置が不揮発性メモリに格納されたデータ
を用いてアクセッサの動作を制御することによって、ラ
イブラリ装置が運転されていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た管理者による作業は、著しく面倒で且つ時間のかかる
作業であり、さらに、完全な正確さを要求するのは著し
く困難な作業であった。一方、オペレーションパネルに
記録されるデータの入力ミスは、そのままライブラリ装
置の性能及び安全性に影響を及ぼすものであった。この
ため、短時間で正確なデータ入力を行うことはほとんど
不可能であった。従って、ライブラリ装置の設置には、
ある程度の時間を要してしまう問題があった。

【０００９】本発明は上記問題に鑑みなされたものであ
り、従来に比し短時間且つ容易に設置することができる
ライブラリ装置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために以下の構成を採用する。すなわち、請
求項１の発明は、ライブラリ装置であって、記録媒体の
搬送装置が走行する一つの走行路と、前記走行路の少な
くとも片側に配置され複数の記録媒体を収容する収容ユ
ニットと、前記収容ユニットの前記搬送装置と対向する
面に設けられ前記収容ユニットの構成データを保有する
データ保有手段と、前記データ保有手段に保有されたデ
ータを読み取るために前記搬送装置に設けられた読取手
段と、前記搬送装置及び前記読取手段の動作を制御して
前記データ保有手段から収容ユニットの構成データを取
得する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項１の発明によれば、制御手段が搬送
装置及び読取手段の動作を制御してデータ保有手段から
収容ユニットの構成データを取得する。これによって、
従来人手によって行っていた収容ユニットの構成データ
入力を自動的に行うことが可能となる。

【００１２】ここに、収容ユニットの構成データは、収
容ユニット内に収容可能な記録媒体数を示すデータであ
っても良く(請求項３)、収容ユニットが複数の記録媒体
を格納するロッカを収容している場合には、収容ユニッ
トに収容されるロッカの種類であっても良い(請求項
２)。また、データ保有手段に保有されるデータは、収
容ユニットの構成データそのものであっても良く、収容
ユニットの構成データを示すコードであっても良い。

【００１３】また、データ保有手段には、例えば、バー
コードラベルが挙げられる。また、読取手段には、例え
ば、バーコードリーダが挙げられる。なお、本発明の構
成要素として例示されるバーコードラベルは、元来、磁
気テープカートリッジに貼付されているバーコードの読
取エラーが発生した場合におけるバーコードリーダの動
作確認用として、従来からライブラリ装置に備えられて
いるものである。本発明では、このバーコードラベルを
ライブラリ装置の構成の認識用にも利用するために、バ
ーコードラベルに各種の情報を含ませることとしたもの
である。

【００１４】また、制御手段は、例えば、前記保有手段
と前記読取手段とが対向するように前記搬送装置を動作
させるとともに、前記読取手段を前記保有手段に対して
進出させてこの保有手段から前記収容ユニットの構成デ
ータを読みとらせるように構成するのが好ましい。

【００１５】また、本発明によるライブラリ装置は、前
記走行路の少なくとも片側に配置され複数の記録媒体の
それぞれに対してデータの記録／再生を行う記録／再生
装置を収容する記録／再生ユニットと、記録／再生ユニ
ットの搬送装置に対向する面に設けられ記録／再生ユニ
ットの構成データを保有する第２データ保有手段とをさ
らに備え、制御手段が、データ保有手段及び第２データ
保有手段から各ユニットの構成データを取得し、取得し
た各ユニットの構成データに基づいてライブラリ装置全
体の構成データである装置構成データを作成し、作成し
た装置構成データに従って搬送装置を動作させるように
構成しても良い。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。〈ライブラリ装置の機械構成〉最初に、本実施形態によ
るライブラリ装置１００の機械構成を説明する。図１
は、本実施形態によるライブラリ装置１００の外観構成
を示す斜視図であり、図２は、図１に示したライブラリ
装置１００の一部を透視して示す斜視図である。図１に
おいて、ライブラリ装置１００は、連結された複数のボ
ックス型のユニットから構成されている。

【００１７】具体的には、ライブラリ装置１００は、同
一直線上に並べて連結された通路ユニット１ａ〜１ｆ
と、通路ユニット１ａ〜１ｆの端部にそれぞれ連結され
たガレージユニットＬ１,Ｒ１と、通路ユニット１ａ〜
１ｆの一方の側縁(図１の手前側の側縁)にそれぞれ連結
されたドラムユニット２ａ〜２ｄ及び記録／再生ユニッ
ト３ａ,３ｂと、通路ユニット１ａ〜１ｆの他方の側縁
(図１の奥側の側縁)にそれぞれ連結されたドラムユニッ
ト２ｅ〜２ｈ及び記録／再生ユニット３ｃ,３ｄと、ガ
レージユニットＲ１，及びドラムユニット２ｈに連結さ
れた制御ユニット４とからなる。そして、制御ユニット
４には、通信回線を介してホストコンピュータＨが接続
されている。

【００１８】図２において、通路ユニット１ａ〜１ｆの
それぞれは、底板と天板とを除いて内部が中空となって
いる。これによって、各通路ユニット１ａ〜１ｆを連通
する一つの内部空間が形成されている。この内部空間
は、磁気テープ(記録媒体に相当)の搬送装置たる二つの
第１アクセッサＡＬ及び第２アクセッサＡＲの通路１を
形成する。

【００１９】ガレージユニットＬ１は、通路ユニット１
ａに連結されており、第１アクセッサＡＬの収容庫とし
て機能する。また、ガレージユニットＲ１は、通路ユニ
ット１ｆに連結されており、第２アクセッサＡＲの収容
庫として機能する。各ガレージユニットＬ１,Ｒ１は、
それぞれ内部が中空となっており、これらの各内部空間
は、通路１をなす通路ユニット１ａ〜１ｆの内部空間に
連通している。

【００２０】ドラムユニット２ａ〜２ｈ(収容ユニット
に相当)のそれぞれは、多数の磁気テープを収容する。
図３は、各ドラムユニット２ａ〜２ｈの内部構成例を示
す概略図である。但し、本実施形態における各ドラムユ
ニット２ａ〜２ｈのそれぞれは、同一の構成を有してい
る。このため、例としてドラムユニット２ｅについて説
明する。

【００２１】図３において、ドラムユニット２ｅは、略
７角柱状のドラム８が収容されている。ドラム８は、そ
の中心軸を鉛直方向に向けて配置され、この中心軸を回
転軸として回転可能となっている。ドラム８の各側面に
は、複数行複数列に配列されたセル９からなるロッカ１
０が形成されている。各セル９には、磁気テープを収容
したカートリッジＣがそれぞれ格納されている。ドラム
８は、何れかのロッカ１０の正面を通路ユニット１ａに
向けた状態で回転停止し、そのロッカ１０の正面を通路
１を形成する内部空間に露出させる。この通路ユニット
１ａに向かい合うロッカ１０は、ドラム８の回転によっ
て適宜変更される。

【００２２】図２に示すように、各記録／再生ユニット
３ａ〜３ｄは、磁気テープの記録／再生装置１１をそれ
ぞれ収容する。各記録／再生ユニット３ａ〜３ｄの通路
１に面した通路側の仕切り壁には、カートリッジＣを挿
入又は排出するためのスロット１２がそれぞれ形成され
ている。スロット１２にカートリッジＣが挿入される
と、そのカートリッジＣは記録／再生装置１１に装填さ
れる。記録／再生装置１１は、カートリッジＣが装填さ
れると、そのカートリッジＣに収容された磁気テープに
対してデータの記録又は再生を行う。そして、データの
記録又は再生が終了すると、記録／再生装置９は、カー
トリッジＣを排出し、カートリッジＣをスロット１２か
ら半ば飛び出させた状態とする。

【００２３】ガレージユニットＬ１,Ｒ１及び通路ユニ
ット１ａ〜１ｆの内部には、ガレージユニットＬ１から
ガレージユニットＲ１に亘って１本の直線状のガイドレ
ール７(走行路に相当)が、水平面内に配置されたＸ軸に
沿って架設されている。このガイドレール７には、第１
アクセッサＡＬ及び第２アクセッサＡＲが取り付けられ
ている。第１アクセッサＡＬ及び第２アクセッサＡＲ
は、このガイドレール７に沿った方向(図２中のＸ方向)
に走行可能となっている。

【００２４】ここに、本実施形態では、ガレージユニッ
トＬ１内に収容された際の第１アクセッサＡＬの位置
が、第１アクセッサＡＬの初期位置(ホームポジション)
として設定され、ガレージユニットＲ１に収容された際
の第２アクセッサＡＲの位置が、第２アクセッサＡＲの
初期位置(ホームポジション)として設定されている。ま
た、第１アクセッサＡＬは、ホームポジションからドラ
ムユニット２ｄ，２ｈに対向する位置まで移動可能とな
っており、第２アクセッサＡＲは、ガレージユニットＲ
１内からドラムユニット２ａ,２ｅに対向する位置まで
移動可能となっている。

【００２５】図４は、第１アクセッサＡＬ及び第２アク
セッサＡＲの構成を示す概略図である。但し、第１アク
セッサＡＬと第２アクセッサＡＲとは同一の構成を有し
ているので、ここでは、第２アクセッサＡＲを例として
説明する。図４において、第２アクセッサＡＲは、走行
部１０１と、支柱１０２と、アーム１０３と、カートリ
ッジＣの把持部(ピッカ)１０４とを備える。

【００２６】走行部１０１は、ドラムユニット２ａ〜２
ｄ及び記録／再生ユニット３ａ,３ｂに対向する面に二
組のローラ１０１ａを有している。ローラ１０１ａの各
組は、ガイドレール７を鉛直方向から挟み込んでおり、
これによって、走行部１０１はガイドレール７に取り付
けられている。そして、各ローラ１０１ａが回転するこ
とによって、第２アクセッサＡＲがガイドレール７に沿
って移動する。

【００２７】また、支柱１０２は、走行部１０１と一体
に形成されており、その中心軸が鉛直方向に沿って配置
されている。アーム１０３は、支柱１０２の側面から水
平方向に延出しており、その末端には把持部１０４が取
り付けられている。

【００２８】アーム１０３は、支柱１０２に形成された
コラム１０２ａによって、鉛直方向(図４中のＹ方向)に
沿って移動する。また、アーム１０３は、把持部１０４
が通路１の一方の側面に対向する状態から他方の側面に
対向する状態まで、Ｘ−Ｚ平面内で１８０゜回動する。
ここに、Ｚ方向は、上述したＸ軸及びＹ軸と直交するＺ
軸に沿った方向であり、Ｘ−Ｚ面は、Ｘ軸とＺ軸とを含
む水平面である。これによって、把持部１０４は、ドラ
ムユニット２ａ〜２ｈ及び記録／再生ユニット３ａ〜３
ｄの全てに対して対向可能となっている。把持部１０４
は、カートリッジＣを把持するためのハンド１０４ａを
有している。ハンド１０４ａは、図４中のＺ方向に進退
可能となっている。

【００２９】また、第２アクセッサＡＲには、複数のモ
ータ及びアクチュエータからなるモータ部１０５が設け
られている。上述した第２アクセッサＡＲがガイドレー
ル７に沿って走行する動作，アーム１０３がＹ方向に移
動する動作，アーム１０３がＸ−Ｚ面内で回動する動
作、ハンド１０４ａがＺ方向に進退する動作，及びハン
ド１０４ａが開閉する動作は、このモータ部１０５の駆
動によって実行される。

【００３０】以上の構成によって、第２アクセッサＡＲ
は、ドラムユニット２ａ〜２ｈ又は記録／再生ユニット
３ａ〜３ｄに収容された全てのカートリッジＣを把持
し、搬送可能となっている。

【００３１】第１アクセッサＡＬ及び第２アクセッサＡ
Ｒは、ホストコンピュータＨからの命令に従って動作す
る。例えば、ホストコンピュータＨから第２アクセッサ
ＡＲによって特定のカートリッジＣを記録／再生する旨
の命令がなされた場合には、例えば、第２アクセッサＡ
Ｒは、以下のように動作する。

【００３２】最初に、第２アクセッサＡＲは、Ｘ方向に
走行し、特定のカートリッジＣが収容された所定のドラ
ムユニット(例えば、ドラムユニット２ｄ)の前まで移動
する。続いて、第２アクセッサＡＲのアーム１０３がＸ
−Ｚ面内で回動し、把持部１０４を特定のカートリッジ
Ｃが収容されたロッカ１０に対向させる。続いて、アー
ム１０３がＹ方向に移動し、特定のカートリッジＣが収
容されたセル９の正面に把持部１０４を位置させる。続
いて、把持部１０４のハンド１０４ａがセル９内へ進出
してそのカートリッジＣを把持し、元の位置へ後退す
る。

【００３３】続いて、第２アクセッサＡＲは、Ｘ方向に
走行し、所定の記録／再生ユニット(例えば、記録／再
生ユニット３ｄ)の前まで移動する。続いて、アーム１
０３がＸ−Ｚ面内で回動し、把持部１０４をその記録／
再生ユニット３ｄに対向させる。続いて、アーム１０３
がＹ方向に移動し、記録／再生ユニット３ｄのスロット
１２の正面に把持部１０４を位置させる。続いて、ハン
ド１０４ａがスロット１２に対して進出し、特定のカー
トリッジＣをスロット１２へ挿入し、カートリッジＣを
解放する。最後に、ハンド１０４ａが元の位置へ後退す
る。〈バーコード〉図２に示すように、各収容ユニット
２ｅ〜２ｈ，各記録／再生ユニット３ｃ,３ｄの通路１
に向かう面，及びそれと面一のガレージユニットＬ１の
内壁面，ガレージユニットＲ１の内壁面(制御ユニット
４との連結面)には、各ユニットの構成データ(ユニット
構成データ)が記録されたバーコードラベルＢが、同一
の高さ位置に取り付けられている。

【００３４】図５は、各バーコードラベルＢに記録され
たデータの説明図である。図４において、バーコードラ
ベルＢは、３バイトの容量を有し、バーコードラベルＢ
が取付けられたユニットのユニット構成データと、この
ユニットに通路１を挟んで対向する位置に存するユニッ
トのユニット構成データとが記録されている。例えば、
ドラムユニット２ｅに設けられたバーコードラベルＢに
は、ドラムユニット２ｅのユニット構成データとドラム
ユニット２ａのユニット構成データとが記録されてい
る。

【００３５】ユニット構成データは、タイプコード(Typ
e Code)，オプションコード(OptionCode)，フレームコ
ード(Frame Code)，コンフィグタイプ(Config Type)か
らなる。但し、オプションコードは、バーコードラベル
Ｂが取付けられたユニットのオプションコード(Ｚ＝０)
と、そのユニットに対向する位置に存するユニットのオ
プションコード(Ｚ＝１)とからなる。

【００３６】ここに、オプションコードは、ユニットの
種類を示すデータであり、これによて、ユニットがガレ
ージユニット，ドラムユニット，記録／再生ユニット，
制御ユニットのいずれであるかが判別される。また、オ
プションコードは、ドラムユニットが収容可能なカート
リッジＣ数を示すデータでもある。タイプコードは、各
ユニットのタイプ(型式)を示すデータであり、ユニット
がどのような他のユニットと連結可能であり且つ他のユ
ニットとどのような位置関係において連結されるかを示
すデータである。

【００３７】また、フレームコードは、ユニットの識
別，即ち、バーコードラベルＢが取付けられたユニット
及び通路ユニットを挟んで対向するユニットのそれぞれ
の状態を示すデータである。そして、コンフィグタイプ
は、ユニットの配置，即ち、バーコードラベルＢが取付
けられたユニット及び通路ユニットを挟んで対向するユ
ニットのそれぞれの配置を示すデータである。

【００３８】なお、本実施形態による各バーコードラベ
ルＢは、各ユニットの製造の際に取り付けられている
が、バーコードラベルＢをライブラリ装置１００の設置
に当たって各ユニットに取付けるようにしても良い。
〈バーコードリーダ〉図４に示すように、第２アクセッ
サＡＲには、バーコードリーダ１２０が設けられてい
る。即ち、バーコードリーダ１２０は、その読取面１２
１を各バーコードラベルＢに対向可能な状態で把持部１
０４に取り付けられている。このバーコードリーダ１２
０は、ハンド１０４ａと同様に、モータ部１０５の駆動
によってＺ方向に進退可能となっている。〈制御装置〉次に、ライブラリ装置１００の制御装置６
について説明する。図２に示すように、制御ユニット４
には、第１アクセッサＡＬ及び第２アクセッサＡＲの制
御装置６が収容されている。制御装置６は、第１アクセ
ッサＡＬの動作を制御する第１制御部６ａと、第２アク
セッサＡＲの動作を制御する第２制御部６ｂとの２系統
の制御部からなる。これらの第１制御部６ａと第２制御
部６ｂとは同一の構成を有しているので、第１制御部６
ａの説明を省略し、第２制御部６ｂのみについて説明す
る。

【００３９】図６は、制御装置６(第２制御部６ｂのみ)
の構成及び第２アクセッサＡＲとの接続状態を示す説明
図である。図６において、第２制御部６ｂは、バス２０
を介して相互に接続されたＭＰＵ２１，メモリ２２，Ｉ
／Ｏポート２３，不揮発性メモリ２４，及びインターフ
ェイス回路２５と、Ｉ／Ｏポート２３に信号線を介して
接続された駆動回路２６及び位置検出部２７と、電源ス
イッチＳＷとからなる。

【００４０】ここに、メモリ２２は、装置構成データ作
成プログラム，第２アクセッサＡＲの動作制御プログラ
ム，及びこれらのプログラムの実行に際して使用される
データが記録されたＲＯＭや、ＭＰＵ２１の作業領域を
なすＲＡＭからなる。

【００４１】Ｉ／Ｏポート２３は、モータ部１０５の駆
動命令をＭＰＵ２１から受け取って駆動回路２６に与え
る。また、Ｉ／Ｏポート２３は、第２アクセッサＡＲの
絶対位置のデータを位置検出部２７から受け取ってＭＰ
Ｕ２１に与える。また、Ｉ／Ｏポート２３は、第２アク
セッサＡＲのバーコードリーダ１２０に信号線を介して
接続されており、バーコードリーダ１２０によって読み
取られたデータを受け取ってＭＰＵ２１に与える。

【００４２】駆動回路２６は、Ｉ／Ｏポート２３から受
け取った駆動命令に基づく駆動電力をモータ部１０５に
与える。すると、モータ部１０５を構成するモータの何
れかが駆動電力に応じて駆動する。これによって、第２
アクセッサＡＲがガイドレール７に沿って走行する動
作，アーム１０３がＹ方向に移動する動作，或いはハン
ド１０４ａ又はバーコードリーダ１２０がＺ方向に進退
する動作，等が行われる。このモータ部１０５には、タ
コメータ回路１０６が取り付けられている。

【００４３】タコメータ回路１０６は、モータ部１０５
を構成する各モータに対応づけて設置されたインクリメ
ンタル式エンコーダであり、各モータの回転量を示すパ
ルスを発する。このタコメータ回路１０６は、位置検出
部２７に信号線を介して接続されており、タコメータ回
路１０６から発せられたパルスは、位置検出部２７に入
力される。

【００４４】位置検出部２７は、タコメータ回路１０６
から入力されたパルス数をモータ毎に計数するカウンタ
と、計数されたパルス数に基づいて第２アクセッサＡＲ
(アーム１０３，把持部１０４，バーコードリーダ１２
０)の絶対位置を算出するアドレス変換回路とからな
る。例えば、位置検出部２７が第２アクセッサＡＲのＸ
方向の絶対位置を検出する場合について説明する。

【００４５】カウンタは、第２アクセッサＡＲがガレー
ジユニットＲ１に存する場合(ホームポジションに位置
する場合)にリセットされ、第２アクセッサＡＲがガレ
ージユニットＬ１に向かって走行して、第２アクセッサ
ＡＲをＸ方向に走行させるモータの正方向回転を示すパ
ルスが入力される毎にカウントアップし、第２アクセッ
サＡＲがガレージユニットＲ１に向かって走行して、第
２アクセッサＡＲをＸ方向に走行させるモータの負方向
回転を示すパルスが入力される毎にカウントダウンす
る。

【００４６】アドレス変換回路は、第２アクセッサＡＲ
のＸ方向の原点(Ｘ＝０，即ち、ホームポジション)の絶
対位置と、１パルス数に対応する第２アクセッサＡＲの
移動距離とを有しており、これらのデータに基づいて、
カウンタにて計数されたパルス数に対応する第２アクセ
ッサＡＲのＸ方向の絶対位置を算出する。この絶対位置
のデータは、Ｉ／Ｏポート２３を介してＭＰＵ２１に与
えられる。このように、タコメータ回路１０６，及び位
置検出部２７によって、ＭＰＵ２１は、第２アクセッサ
ＡＲ，アーム１０３，把持部１０４，及びバーコードリ
ーダ１２０の各絶対位置を把握可能となっている。

【００４７】不揮発性メモリ２４は、フラッシュメモリ
を用いて構成されている。この不揮発性メモリ２４に
は、ライブラリ装置１００の装置構成データや、ライブ
ラリ装置１００の各ドラムユニット２ａ〜２ｈ内におけ
る各セル９のアドレスデータが格納される。

【００４８】インターフェイス回路２５は、通信回線を
介してホストコンピュータＨに接続されており、ホスト
コンピュータＨからライブラリ装置１００に対して発行
される各種の命令を受け取ってＭＰＵ２２に与える。ホ
ストコンピュータＨは、例えば、カートリッジＣの移動
命令(カートリッジＣに収容された磁気テープの記録／
再生命令)をＭＰＵ２１に対して送出する。

【００４９】ＭＰＵ２１は、大略して二つの処理を行
う。第１に、ＭＰＵ２１は、メモリ２２に記録された装
置構成データ作成プログラムを実行することによって、
ライブラリ装置１００の装置構成データを作成し、不揮
発性メモリ２４に格納する処理を行う(装置構成データ
作成処理)。第２に、ＭＰＵ２１は、ホストコンピュー
タＨからの命令に応じて第２アクセッサＡＲの動作制御
プログラムを実行することによって、第２アクセッサＡ
Ｒの動作を制御する処理を行う(第２アクセッサＡＲの
動作制御処理)。〈装置構成データ作成処理〉次に、ＭＰＵ２１による装
置構成データ作成処理について説明する。上述したライ
ブラリ装置１００は、以下の手順によって設置される。
即ち、最初に、通路ユニット１ａ〜１ｆ，ガレージユニ
ットＬ１，ガレージユニットＲ１，ドラムユニット２ａ
〜２ｈ，記録／再生ユニット３ａ〜３ｄ，及び制御ユニ
ット４が上述したように連結される。続いて、通路ユニ
ット１ａ〜１ｆ及びガレージユニットＬ１,Ｒ１内にガ
イドレール７が架設され、ガイドレールに第１アクセッ
サＡＬ及び第２アクセッサＡＲが取り付けられる。この
後、ＭＰＵ２１によって装置構成データ作成処理が実行
される。

【００５０】図７は、ＭＰＵ２１による装置構成データ
作成処理を示すフローチャートである。この処理は、第
２制御部６ｂの電源スイッチＳＷが投入され、ＭＰＵ２
１が起動することによってスタートする。但し、この処
理は、以下のことを前提とする。即ち、第２制御部６ｂ
のメモリ２２には、予めガレージユニットＬ１及びＲ１
のユニット構成データとこれらのＸ方向長さとが格納さ
れている。また、ガレージユニットＬ１及びＲ１，ドラ
ムユニット２ａ〜２ｈ，及び記録／再生ユニット３ａ〜
３ｄのＸ方向長さは、全て同一寸法である。また、メモ
リ２２には、各ユニットに対するバーコードラベルＢの
位置が格納されている。また、処理のスタート時におい
て、第１アクセッサＡＬ及び第２アクセッサＡＲのそれ
ぞれは、ホームポジションに位置している。さらに、ガ
レージユニットＲ１の内壁面に取り付けられているバー
コードラベルＢには、制御ユニット４のユニット構成デ
ータが記録されているものとする。

【００５１】図７において、装置構成データ作成処理が
スタートすると、ＭＰＵ２１は、最初に、第２アクセッ
サＡＲの動作チェック用の駆動命令を生成し、Ｉ／Ｏポ
ート２３を介して駆動回路２６に与える(ステップＳ０
０１)。この後、ＭＰＵ２１は、処理をステップＳ００
２へ進める。

【００５２】このステップＳ００１の処理によって、駆
動回路２６が、モータ部１０５を駆動させる。すると、
第２アクセッサＡＲが、ガイドレール７に沿って走行す
るとともに、アーム１０３，把持部１０４，ハンド１０
４ａ，バーコードリーダ１２０がチェック用の動作を行
う。これにより、タコメータ回路１０６から位置検出部
２７にモータ部１０５の各モータのパルス数が入力さ
れ、位置検出部２７がＭＰＵ２１に第２アクセッサＡＲ
各部の位置データ(現在位置)を与える。

【００５３】ステップＳ００２では、ＭＰＵ２１は、動
作チェック結果が良好であるか否かを判定する。即ち、
ＭＰＵ２１は、位置検出部２７から第２アクセッサＡＲ
各部の位置データを受け取り、第２アクセッサＡＲの動
作が正常範囲であるか否かを判定する。即ち、チェック
結果が良好であるか否かを判定する。このとき、チェッ
ク結果が良好でない場合には、ＭＰＵ２１は、処理をス
テップＳ００１に戻す。これに対し、チェック結果が良
好である場合には、ＭＰＵ２１は、第２アクセッサＡＲ
をホームポジションへ移動させた後、処理をステップＳ
００３へ進める。

【００５４】ステップＳ００３では、ＭＰＵ２１は、第
２アクセッサＡＲをホームポジションからガレージユニ
ットＬ１へ向かってガイドレール７に沿って移動させ
る。このとき、ＭＰＵ２１は、第２アクセッサＡＲがガ
レージユニットＬ１に収容されている第１アクセッサＡ
Ｌに衝突して破損しないように、第２アクセッサＡＲを
低速で移動させる。この後、ＭＰＵ２１は、処理をステ
ップＳ００４へ進める。このステップＳ００３の処理に
よって、ＭＰＵ２１には、変動する第２アクセッサＡＲ
のＸ方向の位置データが位置検出部２７から漸次入力さ
れる。

【００５５】ステップＳ００４では、ＭＰＵ２１は、第
２アクセッサＡＲが第１アクセッサＡＬと接触して停止
したか否かを判定する。即ち、ＭＰＵ２１は、位置検出
部２７から入力される第２アクセッサＡＲの位置データ
の変化が止まったか否かを判定する。このとき、位置デ
ータの変化が止まっていない場合には、ＭＰＵ２１は、
第２アクセッサＡＲの移動が停止していないものとし
て、このステップＳ００４にてＹＥＳの判定を行うまで
ステップＳ００４の判定を繰り返し行う。これに対し、
位置データの変化が止まった場合には、ＭＰＵ２１は、
第２アクセッサＡＲの移動が停止したものとして、処理
をステップＳ００５へ進める。

【００５６】ステップＳ００５では、ＭＰＵ２１は、第
２アクセッサＡＲの移動距離を求める。即ち、ＭＰＵ２
１は、第２アクセッサＡＲの原点位置(Ｘ＝０)と第２ア
クセッサＡＲの現在位置とから第２アクセッサＡＲの移
動距離を求めるとともに、求めた移動距離にガレージユ
ニットＬ１及びＲ１のＸ方向長さを加算して、ライブラ
リ装置１００のＸ方向長さを求める。

【００５７】続いて、ＭＰＵ２１は、求めたライブラリ
装置１００のＸ方向長さを、メモリ２２から読み出した
ユニットのＸ方向長さで除算する(ステップＳ００７)。
これによって、ＭＰＵ２１は、ライブラリ装置１００の
Ｘ方向における構成ユニット数Ｎ(本実施形態では、Ｎ
＝８)を求める。即ち、ＭＰＵ２１は、ライブラリ装置
１００がガイドレール７に沿った方向にユニットを幾つ
並べて構成してあるかを求める。また、ＭＰＵ２１は、
各ユニットのＸ方向の絶対位置をも取得する。

【００５８】そして、ＭＰＵ２１は、通路１の一方の側
(Ｚ＝０側)に存する各ユニットに対し、ガレージユニッ
トＲ１側から順にユニット番号１〜Ｎをそれぞれ割り当
てる(ステップＳ００７)。即ち、ＭＰＵ２１は、制御ユ
ニット４にユニット番号１を割り当て、ドラムユニット
２ｈにユニット番号２を割り当て、ドラムユニット２ｇ
にユニット番号３を割り当て、記録／再生ユニット３ｄ
にユニット番号４を割り当て、記録／再生ユニット３ｃ
にユニット番号５を割り当て、ドラムユニット２ｆにユ
ニット番号６を割り当て、ドラムユニット２ｅにユニッ
ト番号７を割り当て、ガレージユニットＬ１にユニット
番号８を割り当てる。但し、ガレージユニットＲ１に
は、ユニット番号０を割り当てる。続いて、ＭＰＵ２１
は、メモリ２２の所定領域にユニット番号１を格納した
後、処理をステップＳ００８へ進める。

【００５９】ステップＳ００８では、ＭＰＵ２１は、メ
モリ２２の所定領域に格納されているユニット番号が１
であるか否かを判定する。このとき、ユニット番号が１
である場合には、ＭＰＵ２１は、処理をステップＳ０１
０へ進める。これに対し、ユニット番号が１でない場合
には、ＭＰＵ２１は、所定領域に格納されたユニット番
号を１インクリメントし(ステップＳ００９)、処理をス
テップＳ０１０へ進める。

【００６０】ステップＳ０１０では、ＭＰＵ２１は、現
在メモリ２２の所定領域に格納されているユニット番号
に該当するユニットのバーコードラベルＢの位置に、第
２アクセッサＡＲのバーコードリーダ１２０を移動させ
る。即ち、ＭＰＵ２１は、予めメモリ２２に記録されて
いるバーコードラベルＢの位置データに基づいて、第２
アクセッサＡＲの駆動命令を駆動回路２６に与えて第２
アクセッサＡＲを移動させ、バーコードリーダ１２０を
該当するバーコードラベルＢに対向させる。

【００６１】続いて、ＭＰＵ２１は、バーコードリーダ
１２０を進出させる駆動命令を駆動回路２６に与え、バ
ーコードリーダ１２０をバーコードラベルＢに対して進
出させるとともに、バーコードリーダ１２０にバーコー
ドラベルＢのユニット構成データを読み取らせる。バー
コードリーダ１２０により読み取られたユニット構成デ
ータは、Ｉ／Ｏポート２３を介してＭＰＵ２１に送られ
る。これによって、ＭＰＵ２１は、ユニット構成データ
を取得する(ステップＳ０１１)。

【００６２】続いて、ＭＰＵ２１は、ステップＳ０１１
で取得したユニット構成データと、そのバーコードラベ
ルＢの位置(バーコードラベルＢに対応するユニット番
号)とを対応づけてメモリ２２に一時格納する(ステップ
Ｓ０１２)。この後、ＭＰＵ２１は、処理をＳ０１３へ
進める。

【００６３】ステップＳ０１３では、ＭＰＵ２１は、メ
モリ２２の所定領域に格納されているユニット番号がＮ
−１(Ｎ−１＝７)であるか否かを判定する。このとき、
ユニット番号がＮ−１でない場合には、ＭＰＵ２１は、
全てのユニットのユニット構成データを取得していない
ものとして、処理をステップＳ００８へ戻し、このステ
ップＳ０１３にてＹＥＳの判定がなされるまでステップ
Ｓ００８〜ステップＳ０１３の処理を繰り返し行う。こ
れに対し、ユニット番号がＮ−１である場合には、ＭＰ
Ｕ２１は、全てのユニットのユニット構成データを取得
したものとして、処理をステップＳ０１４へ進める。

【００６４】ステップＳ０１４では、ＭＰＵ２１は、各
ユニットから取得したユニット構成データから装置構成
データを作成する。即ち、ＭＰＵ２１は、図８に示され
るように、ユニット番号数に対応する複数のユニット構
成データ領域３１からなる装置構成データテーブル３０
をメモリ２２に作成するとともに、取得した各ユニット
構成データのそれぞれを該当するユニット番号のユニッ
ト構成データ領域３１に格納する。このとき、ＭＰＵ２
１は、ユニット番号０，ユニット番号Ｎの各ユニット構
成データ領域３１に、予め保有するガレージユニットＬ
１，ガレージユニットＲ１の各ユニット構成データをそ
れぞれ格納する。これによって、装置構成データテーブ
ル３０に装置構成データが作成される。

【００６５】続いて、ＭＰＵ２１は、メモリ２２に作成
した装置構成データ(装置構成データテーブル３０)を、
不揮発性メモリ２４に格納する(ステップＳ０１５)。こ
のステップＳ０１５の処理が終了すると、ＭＰＵ２１に
よる装置構成データ作成処理が終了する。

【００６６】ところで、メモリ２２には、図９〜図１１
に示すように、オプションコードテーブル３３，フレー
ムコードテーブル３４，コンフィグタイプテーブル３５
が記憶されている。ＭＰＵ２１は、装置構成データテー
ブル３０に格納された各ユニット構成データについて、
ユニット構成データ内の各コードに対応するデータを、
オプションコードテーブル３３，フレームコードテーブ
ル３４，コンフィグタイプテーブル３５から読み出すと
ともに、各ユニット構成データに対応づけてそれぞれ不
揮発性メモリ２４に格納する。これによって、ＭＰＵ２
１が、ライブラリ装置１００を構成するユニットの総
数，各ユニットの配置位置，各ユニットの型式(タイ
プ)，各ドラムユニット２ａ〜２ｈが保有するセル９の
数(カートリッジＣの収容可能数)を把握可能となる。

【００６７】また、メモリ２２には、各ドラムユニット
２ａ〜２ｈに収容された各セル９の位置データ(セルア
ドレスデータ)を格納するセルアドレステーブル３７が
記憶されている。図１２は、セルアドレステーブル３７
の説明図である。但し、図１２には、一つのセル９に対
するセルアドレスデータのみが示されている。

【００６８】図１２において、セルアドレステーブル３
７には、一つのセル９についてのセルアドレスデータと
して、セル９の属性を示すフラグと、セル９が通路１の
一方の側(Ｚ＝０)に存するか通路１の他方の側(Ｚ＝１)
に存するかを示すＺアドレスと、セル９がロッカ８の何
段目に存するかを示すＹアドレスと、セル９を収容する
ドラムユニットのフレームコードと、セル９がどのロッ
カ１０のどのセル列に存するかを示すＸアドレスとが、
格納されている。ここに、ドラム８の各ロッカ１０に
は、セル列番号が予め付与されており、Ｘアドレスは、
このセル列番号を示すアドレスである。このようなセル
アドレステーブル３７は、フレームコードテーブル３４
に格納されたフレームコード毎に用意されている。

【００６９】ＭＰＵ２１は、装置構成テーブル３０の各
ユニット構成データに含まれるフレームコードに対応す
るセルアドレステーブル３７をメモリ２２から読み出す
とともに、ユニット構成データに対応づけて不揮発性メ
モリ２４に格納する。これによって、ＭＰＵ２１は、ド
ラムユニット２ａ〜２ｈのそれぞれに収容された各セル
９の位置(セルアドレス)を把握可能となる。

【００７０】続いて、ドラムユニット２ａ〜２ｈの各セ
ル９のそれぞれにカートリッジＣが収容される。このと
き、各カートリッジＣを特定するためのデータ(カート
リッジ特定データ)が、各セル９のセルアドレスデータ
に対応づけて不揮発性メモリ２４に格納される。続い
て、ライブラリ装置１００の制御装置６にホストコンピ
ュータＨが通信回線を介して接続される。このとき、ホ
ストコンピュータＨには、ライブラリ装置１００に収容
されている各カートリッジＣのカートリッジ特定データ
が転送される。そして、ライブラリ装置１００の運転に
あたっては、ライブラリ装置１００は以下のように動作
する。ライブラリ装置１００の電源が投入されると、第
２制御部６ｂのＭＰＵ２１は、不揮発性メモリ２４の格
納内容をメモリ２２にコピーする。その後、例えば、ホ
ストコンピュータＨからあるカートリッジＣに対してデ
ータを記録する旨の命令がライブラリ装置１００に対し
てなされたとする。この記録命令は、ライブラリ装置１
００の第２制御部６ｂに入力される。

【００７１】すると、第２制御部６ｂのＭＰＵ２１は、
ホストコンピュータＨから受け取った記録命令に含まれ
るカートリッジ特定データを検出し、このカートリッジ
特定データに対応するセルアドレスデータをメモリ２２
から検出する。続いて、ＭＰＵ２１は、セルアドレスデ
ータに含まれるフレームコードに基づいて、装置構成デ
ータテーブル３０からフレームコードに対応するユニッ
ト構成データを検出する。これによって、該当するカー
トリッジＣを収容するセル９，そのセル９を収容するド
ラムユニット，及びドラムユニットの絶対位置を特定す
る。

【００７２】続いて、ＭＰＵ２１は、装置構成データテ
ーブル３０から記録／再生ユニット３ａ〜３ｄの何れか
の位置データ，及びスロット１２の位置データを読み出
して、それぞれの位置を特定する。

【００７３】続いて、ＭＰＵ２１は、位置検出部２７か
ら第２アクセッサＡＲの現在位置を受け取り、第２アク
セッサＡＲを現在位置から当該カートリッジＣが収容さ
れたセル９の位置まで移動させてカートリッジＣをセル
９から取り出させるための駆動命令を、駆動回路２６に
与える。これによって、第２アクセッサＡＲが動作し、
該当するセル９から当該カートリッジＣを取り出す。

【００７４】続いて、ＭＰＵ２１が、第２アクセッサＡ
ＲにカートリッジＣを記録／再生ユニット３ａ〜３ｄの
何れかまで搬送してスロット１２に挿入させるための駆
動命令を、駆動回路２６に与える。すると、第２アクセ
ッサＡＲが動作して、当該カートリッジＣを記録／再生
ユニット３ａ〜３ｄの何れかに搬送するとともに、その
カートリッジＣをスロット１２に挿入する。これによっ
て、カートリッジＣが記録／再生装置１１に装填され、
カートリッジＣに収容された磁気テープに対して所定の
データが記録される。

【００７５】なお、第１制御部６ａも、ホストコンピュ
ータＨから特定のカートリッジＣの記録命令等を受け取
った場合には、メモリ２２に展開された不揮発性メモリ
２４の記憶内容を用いて第１アクセッサＡＬの動作を制
御する。〈実施形態の効果〉本実施形態によると、ライブラリ装
置１００の設置の際には、第２制御部６ｂのＭＰＵ２１
がメモリ２２の装置構成データ作成プログラムを実行す
ることによって、第２アクセッサＡＲ及びバーコードリ
ーダ１２０を動作させる、これによって、ＭＰＵ２１
が、ドラムユニット２ｅ〜２ｈ，記録／再生ユニット３
ｃ,３ｄ等に取付けられた各バーコードラベルＢからユ
ニット構成データを取得し、各ユニット構成データから
装置構成データ(装置構成データテーブル３０)を作成
し、不揮発性メモリ２４に記録する。

【００７６】そして、ライブラリ装置１００の運転の際
には、第１制御部６ａ，第２制御部６ｂの各ＭＰＵ２１
のそれぞれが、装置構成データに基づいてモータ部１０
５の駆動命令を生成し、駆動回路２６に与える。これに
よって、第１アクセッサＡＬ及び第２アクセッサＡＲが
ホストコンピュータＨからの命令に応じた動作(カート
リッジＣに対する搬送動作，取り出し動作，及び収容動
作)を行う。

【００７７】このように、本実施形態では、従来人手に
よって行っていたライブラリ装置１００の設置の際にお
ける各ユニットの構成データ入力を、各ユニットに取付
けられたバーコードラベルＢを読み取ることによって行
う。このため、設置されるライブラリ装置１００のユニ
ット構成の如何に拘わらず、作業時間の短縮化が大幅に
図られるとともに、データ入力ミスをなくすことができ
るので、ライブラリ装置１００を容易に設置でき、省力
化を図ることができる。

【００７８】なお、本実施形態では、バーコードラベル
Ｂは、通路１の一方の側に存するユニットに取付けるよ
うにしたが、ライブラリ装置１００を構成する全てのユ
ニットに取り付けられるようにしても良い。また、バー
コードラベルＢは、第１アクセッサＡＬ及びバーコード
リーダ１２０，又は第２アクセッサＡＲ及びバーコード
リーダ１２０の動作制御によって読み取り可能な位置に
あれば、どこに取り付けられていても良い。また、バー
コードラベルＢに記録される内容は、適宜設定可能であ
る。

【００７９】

【発明の効果】本発明によるライブラリ装置によれば、
従来に比し短時間且つ容易に設置することができるの
で、ライブラリ装置を設置する際の省力化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ライブラリ装置の外観構成図

【図２】ライブラリ装置の内部構成図

【図３】ドラムユニットの構成図

【図４】アクセッサの構成図

【図５】バーコードラベルの説明図

【図６】制御装置の構成図

【図７】装置構成データ作成処理を示すフローチャート

【図８】装置構成データテーブルの説明図

【図９】オプションコードテーブルの説明図

【図１０】フレームコードテーブルの説明図

【図１１】コンフィグタイプテーブルの説明図

【図１２】セルアドレステーブルの説明図

【符号の説明】

ＡＬ第１アクセッサ(搬送装置) ＡＲ第２アクセッサ(搬送装置) Ｂバーコードラベル(データ保有手段) ＣカートリッジＨホストコンピュータＬ１，Ｌ２ガレージユニットＳＷ電源スイッチ１通路１ａ〜１ｆ通路ユニット２ａ〜２ｈドラムユニット(収容ユニット) ３ａ〜３ｄ記録／再生ユニット４制御ユニット６制御装置６ａ第１制御部６ｂ第２制御部(制御手段) ７ガイドレール(走行路) ８ドラム９セル１０ロッカ２１ＭＰＵ２２メモリ２３Ｉ／Ｏポート２４不揮発性メモリ２６駆動回路２７位置検出部３０装置構成データテーブル３１ユニット構成データ領域３３オプションコードテーブル３４フレームコードテーブル３５コンフィグタイプテーブル３７セルアドレステーブル１００ライブラリ装置１０１走行部１０１ａローラ１０２支柱部１０２ａコラム１０３アーム１０４把持部１０４ａハンド１０５モータ部１０６タコメータ回路１２０バーコードリーダ(読取手段) １２１読取面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体の搬送装置が走行する一つの走行
路と、前記走行路の少なくとも片側に配置され複数の記録媒体
を収容する収容ユニットと、前記収容ユニットの前記搬送装置と対向する面に設けら
れ前記収容ユニットの構成データを保有するデータ保有
手段と、前記データ保有手段に保有されたデータを読み取るため
に前記搬送装置に設けられた読取手段と、前記搬送装置及び前記読取手段の動作を制御して前記デ
ータ保有手段から前記収容ユニットの構成データを取得
する制御手段とを備えたことを特徴とするライブラリ装
置。
【請求項２】前記収容ユニットが前記複数の記録媒体を
格納するロッカを収容しており、前記収容ユニットの構成データが、収容ユニットに収容
されるロッカの種類を示すデータであることを特徴とす
る請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項３】前記収容ユニットの構成データが、前記収
容ユニット内に収容可能な記録媒体数を示すデータであ
ることを特徴とする請求項１又は２記載のライブラリ装
置。