JPH0729269A - ドラムリード測定装置と測定方法 - Google Patents
ドラムリード測定装置と測定方法Info
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- JPH0729269A JPH0729269A JP5192789A JP19278993A JPH0729269A JP H0729269 A JPH0729269 A JP H0729269A JP 5192789 A JP5192789 A JP 5192789A JP 19278993 A JP19278993 A JP 19278993A JP H0729269 A JPH0729269 A JP H0729269A
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- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
- G11B15/61—Guiding record carrier on drum, e.g. drum containing rotating heads
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】倣い面を専用に持つ必要がなく、ドラムの種類
に応じて汎用的にドラムのリードの形状を測定すること
ができるリード測定装置と測定方法を提供すること。 【構成】ドラム１０に形成されたリードＬの形状を測定
する際に、ドラム１０の種類に応じたリードＬの形状に
関する理論値の情報を変えることにより、ドラム１０の
種類に応じたリードＬの形状を測定する形状測定手段１
９０を備える。
に応じて汎用的にドラムのリードの形状を測定すること
ができるリード測定装置と測定方法を提供すること。 【構成】ドラム１０に形成されたリードＬの形状を測定
する際に、ドラム１０の種類に応じたリードＬの形状に
関する理論値の情報を変えることにより、ドラム１０の
種類に応じたリードＬの形状を測定する形状測定手段１
９０を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークとして、例えば
テープに信号を記録したりテープに記録した信号を再生
するために用いるドラムに対して形成されているリード
の測定装置と測定方法に関する。
テープに信号を記録したりテープに記録した信号を再生
するために用いるドラムに対して形成されているリード
の測定装置と測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のドラムは、コンスマーＶＴＲ用
からノンコンスマーＶＴＲ（業務用）を含めると、１０
０種類近く存在する。
からノンコンスマーＶＴＲ（業務用）を含めると、１０
０種類近く存在する。
【０００３】ドラムには、ドラム自体（たとえば下ドラ
ム）を基準としてそのドラムに形成されたリードの形状
を測定するリードの測定方法や、ドラムの回転軸基準で
組み付け加工されたドラムの軸基準によるリードの形状
の測定方法がある。しかも１００種類ものドラムは、そ
れぞれリード形状の変化量の理論値（π×ドラム径Ｄ×
ｔａｎリード角度θ）が異なり、上下方向の位置が変わ
ってしまう。
ム）を基準としてそのドラムに形成されたリードの形状
を測定するリードの測定方法や、ドラムの回転軸基準で
組み付け加工されたドラムの軸基準によるリードの形状
の測定方法がある。しかも１００種類ものドラムは、そ
れぞれリード形状の変化量の理論値（π×ドラム径Ｄ×
ｔａｎリード角度θ）が異なり、上下方向の位置が変わ
ってしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このために、測定方法
が異なり、しかも測定対象物であるドラムの種類が異な
る度に、そのドラムのリードの形状を測定するために
は、専用の測定機を製作しなければならない。
が異なり、しかも測定対象物であるドラムの種類が異な
る度に、そのドラムのリードの形状を測定するために
は、専用の測定機を製作しなければならない。
【０００５】そして、もしそのような専用測定機を製作
した場合には、例えばリードの形状の理論値に近似する
形状を有する倣い面もしくは倣い手段を、専用に持つ必
要があるという問題がある。
した場合には、例えばリードの形状の理論値に近似する
形状を有する倣い面もしくは倣い手段を、専用に持つ必
要があるという問題がある。
【０００６】本発明は上記問題を解消するためになされ
たものであって、倣い面もしくは倣い手段を専用に持つ
必要がなく、ドラムの種類に応じて汎用的にそのドラム
のリードの形状を測定することができ、リード形状を精
密に評価することができるリード測定装置と測定方法を
提供することを目的としている。
たものであって、倣い面もしくは倣い手段を専用に持つ
必要がなく、ドラムの種類に応じて汎用的にそのドラム
のリードの形状を測定することができ、リード形状を精
密に評価することができるリード測定装置と測定方法を
提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、テープを案内するリードを有してテープに信号
を記録したりテープの信号を再生するために用いるドラ
ムであって、このドラムに形成された上記リードの形状
を測定する際に、上記ドラムの種類に応じたリードの形
状に関する理論値の情報を変えることにより、上記ドラ
ムの種類に応じた上記リードの形状を測定する形状測定
手段を、備えるドラムリード測定装置により、達成され
る。
っては、テープを案内するリードを有してテープに信号
を記録したりテープの信号を再生するために用いるドラ
ムであって、このドラムに形成された上記リードの形状
を測定する際に、上記ドラムの種類に応じたリードの形
状に関する理論値の情報を変えることにより、上記ドラ
ムの種類に応じた上記リードの形状を測定する形状測定
手段を、備えるドラムリード測定装置により、達成され
る。
【０００８】また、上記目的は、本発明にあっては、リ
ードの形状の理論値を予め用意して、リードの形状の理
論値に近似する軌跡上を移動する測定子を、上記リード
に接触して、上記測定子により上記リードの形状を測定
し、上記測定子が上記理論値に近似する軌跡上を移動す
る際の上記測定子の実際の移動量を求めて、この測定子
の実際の移動量と上記リードの形状の理論値に近似する
軌跡との差分を求めて、上記測定子により測定した上記
リードの形状とこの差分とにより、上記リードの形状の
みを抽出する、ドラムリード測定方法により、達成され
る。
ードの形状の理論値を予め用意して、リードの形状の理
論値に近似する軌跡上を移動する測定子を、上記リード
に接触して、上記測定子により上記リードの形状を測定
し、上記測定子が上記理論値に近似する軌跡上を移動す
る際の上記測定子の実際の移動量を求めて、この測定子
の実際の移動量と上記リードの形状の理論値に近似する
軌跡との差分を求めて、上記測定子により測定した上記
リードの形状とこの差分とにより、上記リードの形状の
みを抽出する、ドラムリード測定方法により、達成され
る。
【０００９】本発明にあっては、好ましくは前記リード
の形状と前記測定子の実際の移動量は、前記ドラムの中
心軸と平行な方向に沿って測定される。
の形状と前記測定子の実際の移動量は、前記ドラムの中
心軸と平行な方向に沿って測定される。
【００１０】
【作用】上記構成にあっては、形状測定手段が、ドラム
に形成されたリードの形状を測定する際に、ドラムの種
類に応じて各角度におけるリードの形状に関する理論値
の情報を変えることにより、ドラムの種類に応じたリー
ドの形状を測定する。
に形成されたリードの形状を測定する際に、ドラムの種
類に応じて各角度におけるリードの形状に関する理論値
の情報を変えることにより、ドラムの種類に応じたリー
ドの形状を測定する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。
【００１２】図１と図２は、本発明のリード測定装置に
より測定しようとするワークの一例として、下ドラム１
０を示している。この下ドラム１０は、固定ドラムとも
いい、下ドラムアセンブリであり、軸回転タイプのもの
である。即ち下ドラム１０は、軸１００に対してベアリ
ング１０１により回転可能に装着されている。
より測定しようとするワークの一例として、下ドラム１
０を示している。この下ドラム１０は、固定ドラムとも
いい、下ドラムアセンブリであり、軸回転タイプのもの
である。即ち下ドラム１０は、軸１００に対してベアリ
ング１０１により回転可能に装着されている。
【００１３】下ドラム１０は、リードＬを有している。
図２においては下ドラム基準面をＰ１で示しリード面を
Ｐ２で示している。このリードＬは、ビデオテープの案
内をするために形成されるものである。この下ドラム１
０は、上述したように軸回転タイプのものであり、例え
ば７０ないし８０mm径であって、好ましくは業務用の例
えばデジタルＶＴＲ等に適用されるドラムである。この
下ドラム１０は、一点鎖線で示す上ドラム１２０と組合
せて用いられる。
図２においては下ドラム基準面をＰ１で示しリード面を
Ｐ２で示している。このリードＬは、ビデオテープの案
内をするために形成されるものである。この下ドラム１
０は、上述したように軸回転タイプのものであり、例え
ば７０ないし８０mm径であって、好ましくは業務用の例
えばデジタルＶＴＲ等に適用されるドラムである。この
下ドラム１０は、一点鎖線で示す上ドラム１２０と組合
せて用いられる。
【００１４】この上ドラム１２０は軸１００に対して取
り付けられる。上ドラム１２０には１つもしくは複数の
ヘッドＨが取り付けられている。このヘッドＨにより、
リードＬに沿って走行されるビデオテープに対して信号
を記憶したり、あるいはテープに記憶されている信号を
再生するのに用いる。
り付けられる。上ドラム１２０には１つもしくは複数の
ヘッドＨが取り付けられている。このヘッドＨにより、
リードＬに沿って走行されるビデオテープに対して信号
を記憶したり、あるいはテープに記憶されている信号を
再生するのに用いる。
【００１５】基本的には、このリードＬのリード面Ｐ２
を、下ドラム１０の回転軸１００に対してもしくは関し
て、リード測定装置７００により、測定するようになっ
ている。
を、下ドラム１０の回転軸１００に対してもしくは関し
て、リード測定装置７００により、測定するようになっ
ている。
【００１６】次に図３を参照する。図３は、本発明のリ
ード測定装置の好適な実施例を示している。このリード
測定装置７００は、好ましくは汎用のリード測定方式の
ものである。すなわち、ドラムの種類にかかわらずに選
択された種類のドラムに形成されているリードの形状を
測定することができるようになっている。このリード測
定装置７００は、図１と図２で示したリードＬの形状、
特にリードの直線性およびうねり等を測定するためのも
のである。
ード測定装置の好適な実施例を示している。このリード
測定装置７００は、好ましくは汎用のリード測定方式の
ものである。すなわち、ドラムの種類にかかわらずに選
択された種類のドラムに形成されているリードの形状を
測定することができるようになっている。このリード測
定装置７００は、図１と図２で示したリードＬの形状、
特にリードの直線性およびうねり等を測定するためのも
のである。
【００１７】リード測定装置７００は、ドラム保持手段
１２と、形状測定手段１９０を有している。この形状測
定手段１９０は、ケレーユニット回転手段１３、測定子
スライド部１４、測定子の移動量検出手段１５、および
図５に示す制御手段１６を有している。
１２と、形状測定手段１９０を有している。この形状測
定手段１９０は、ケレーユニット回転手段１３、測定子
スライド部１４、測定子の移動量検出手段１５、および
図５に示す制御手段１６を有している。
【００１８】まず上記ドラム保持手段１２について説明
する。このドラム保持手段１２は、上ユニット１２ａと
下ユニット１２ｂを有している。上ユニット１２ａと下
ユニット１２ｂは対称構造となっている。上ユニット１
２ａは、移動部材３０と固定部材３１を有している。同
様に下ユニット１２ｂも移動部材３０と固定部材３１を
有している。
する。このドラム保持手段１２は、上ユニット１２ａと
下ユニット１２ｂを有している。上ユニット１２ａと下
ユニット１２ｂは対称構造となっている。上ユニット１
２ａは、移動部材３０と固定部材３１を有している。同
様に下ユニット１２ｂも移動部材３０と固定部材３１を
有している。
【００１９】この上ユニット１２ａは、回転軸１００の
上端を固定するようになっている。即ち移動部材３０を
移動することにより、図４に示すように、移動部材３０
と固定部材３１との間で回転軸１００の上端を固定する
のである。同様にして下ユニット１２ｂの移動部材３０
を移動することにより、移動部材３０と固定部材３１と
の間で回転軸１００の下端を固定するようになってい
る。
上端を固定するようになっている。即ち移動部材３０を
移動することにより、図４に示すように、移動部材３０
と固定部材３１との間で回転軸１００の上端を固定する
のである。同様にして下ユニット１２ｂの移動部材３０
を移動することにより、移動部材３０と固定部材３１と
の間で回転軸１００の下端を固定するようになってい
る。
【００２０】これにより、下ドラム１０の回転軸１００
は、上下方向に従ってドラム保持手段１２において着脱
自在に固定することができる。なおこのドラム保持手段
１２は、コラム１２ｃに設定されている。
は、上下方向に従ってドラム保持手段１２において着脱
自在に固定することができる。なおこのドラム保持手段
１２は、コラム１２ｃに設定されている。
【００２１】次に、図３に示す形状測定手段１９０のケ
レーユニット回転手段１３を説明する。ケレーユニット
回転手段１３は、回転部材１３ａとモータ１８およびケ
レーユニット１７を有している。この回転部材１３ａ
は、モータ１８により中心軸Ｃを中心として矢印Ａ方向
に回転できるようになっている。
レーユニット回転手段１３を説明する。ケレーユニット
回転手段１３は、回転部材１３ａとモータ１８およびケ
レーユニット１７を有している。この回転部材１３ａ
は、モータ１８により中心軸Ｃを中心として矢印Ａ方向
に回転できるようになっている。
【００２２】回転部材１３ａの上面にはケレーユニット
１７が固定されている。このケレーユニット１７の上端
に設けられている挿入部材１７ａは、下ドラム１０の孔
１０ａに挿入可能である。これによりモータ１８を駆動
すると、回転部材１３ａとケレーユニット１７を介し
て、下ドラム１０を回転軸Ｃに関して、矢印Ａ方向に回
転もしくはつれ回りをすることができる。
１７が固定されている。このケレーユニット１７の上端
に設けられている挿入部材１７ａは、下ドラム１０の孔
１０ａに挿入可能である。これによりモータ１８を駆動
すると、回転部材１３ａとケレーユニット１７を介し
て、下ドラム１０を回転軸Ｃに関して、矢印Ａ方向に回
転もしくはつれ回りをすることができる。
【００２３】なお、図５に示すように、モータ１８は、
制御手段１６のモータ制御部２１からの指令信号Ｓ１に
従って、所定の回転数でケレーユニット１７等を介して
下ドラム１０を同期して回転することができるようにな
っている。
制御手段１６のモータ制御部２１からの指令信号Ｓ１に
従って、所定の回転数でケレーユニット１７等を介して
下ドラム１０を同期して回転することができるようにな
っている。
【００２４】次に、形状測定手段１９０の測定子スライ
ド部１４を、図３と図４を参照して説明する。測定子ス
ライド部１４は、精密スライド２２、測定子ユニット２
３、スライド上下用駆動部２４、コラム２５により構成
されている。コラム２５は、上記精密スライド２２を保
持している。
ド部１４を、図３と図４を参照して説明する。測定子ス
ライド部１４は、精密スライド２２、測定子ユニット２
３、スライド上下用駆動部２４、コラム２５により構成
されている。コラム２５は、上記精密スライド２２を保
持している。
【００２５】図３において、スライド上下用駆動部２４
は、モータ２４ａ、ボールネジ２４ｂ、スライド連結部
２４ｃにより構成されている。このために、モータ２４
ａの駆動力は、ボールネジ２４ｂ、スライド連結部２４
ｃを介して、精密スライド２２に与えられる。つまり、
モータ制御部２１ａからの指令値により、モータ２４ａ
を駆動することにより、精密スライド２２をボールネジ
２４ｂと平行に上下方向にそって移動することができ
る。この精密スライド２２は、測定子ユニット２３を保
持している。
は、モータ２４ａ、ボールネジ２４ｂ、スライド連結部
２４ｃにより構成されている。このために、モータ２４
ａの駆動力は、ボールネジ２４ｂ、スライド連結部２４
ｃを介して、精密スライド２２に与えられる。つまり、
モータ制御部２１ａからの指令値により、モータ２４ａ
を駆動することにより、精密スライド２２をボールネジ
２４ｂと平行に上下方向にそって移動することができ
る。この精密スライド２２は、測定子ユニット２３を保
持している。
【００２６】モータ制御部２１ａからの指令値は、測定
対象であるワーク（ドラム）のリード形状と同等のプロ
フィールを形成するような理論値である。さらに、精密
スライド２２は、移動量検出手段１５により常時位置が
測定されている。
対象であるワーク（ドラム）のリード形状と同等のプロ
フィールを形成するような理論値である。さらに、精密
スライド２２は、移動量検出手段１５により常時位置が
測定されている。
【００２７】図５に示すように、測定子ユニット２３
は、例えばマイクロメータであり、測定子ユニット２３
の接触子２３ａがリードＬの面に接触するようになって
いる。この測定子ユニット２３は、図５に特に示すよう
に、上方向が測定＋方向であり、下方向が測定−方向に
設定されている。この接触子２３ａは、測定子ユニット
２３に対して、微小な範囲、たとえばプラスマイナス１
０μｍ程度の範囲で、上下動可能になっている。これに
より、現実に得られるリード形状のデータとリード形状
の理論値との微小な差を検出することができるようにな
っている。
は、例えばマイクロメータであり、測定子ユニット２３
の接触子２３ａがリードＬの面に接触するようになって
いる。この測定子ユニット２３は、図５に特に示すよう
に、上方向が測定＋方向であり、下方向が測定−方向に
設定されている。この接触子２３ａは、測定子ユニット
２３に対して、微小な範囲、たとえばプラスマイナス１
０μｍ程度の範囲で、上下動可能になっている。これに
より、現実に得られるリード形状のデータとリード形状
の理論値との微小な差を検出することができるようにな
っている。
【００２８】次に、形状測定手段１９０の移動量検出手
段１５を、図３と図５により説明する。移動量検出手段
１５は、検出ヘッド１５ａと、スケール部１５ｂを有し
ている。この移動量検出手段１５ａは、いわゆるリニア
スケールともいう直線型スケールである。移動量検出手
段１５ａは、好ましくは一体型のスケールであるため
に、ボックス内に、これらスケール部１５ｂと検出ヘッ
ド１５ａが収納されている。
段１５を、図３と図５により説明する。移動量検出手段
１５は、検出ヘッド１５ａと、スケール部１５ｂを有し
ている。この移動量検出手段１５ａは、いわゆるリニア
スケールともいう直線型スケールである。移動量検出手
段１５ａは、好ましくは一体型のスケールであるため
に、ボックス内に、これらスケール部１５ｂと検出ヘッ
ド１５ａが収納されている。
【００２９】この検出ヘッド１５ａは、たとえばレーザ
光をスケール部１５ｂに投光して、しかもスケール部で
のレーザ光の反射光を検出ヘッド１５ａが受光する形式
のものである。
光をスケール部１５ｂに投光して、しかもスケール部で
のレーザ光の反射光を検出ヘッド１５ａが受光する形式
のものである。
【００３０】次に、上述した各要素を制御するための形
状測定手段１９０の制御手段１６について、図５のブロ
ックで説明しておく。測定手段１６は、アンプ２８、Ａ
／Ｄ変換器２９、演算部３００、３１０、理論値記憶部
３３０およびデータ処理部３２０、デジタルコンピュー
タ３４０、主軸回転用のモータ制御部２１、上下駆動用
のモータ制御部２１ａ、アンプ２７ａ、検出ヘッド２７
および回転スケール２５を有している。
状測定手段１９０の制御手段１６について、図５のブロ
ックで説明しておく。測定手段１６は、アンプ２８、Ａ
／Ｄ変換器２９、演算部３００、３１０、理論値記憶部
３３０およびデータ処理部３２０、デジタルコンピュー
タ３４０、主軸回転用のモータ制御部２１、上下駆動用
のモータ制御部２１ａ、アンプ２７ａ、検出ヘッド２７
および回転スケール２５を有している。
【００３１】先ず回転系について説明すると、図５の回
転系の回転スケール２５は、図３に示すように回転部材
１３ａに取り付けられている。検出ヘッド２７は、対面
する固定部側に取り付けられている。回転スケール２５
が回転することにより、検出ヘッド２７は回転信号Ｓ２
を出力する。この回転信号Ｓ２はアンプ２７ａにより増
幅されてデジタルコンピュータ３４０に入力される。
転系の回転スケール２５は、図３に示すように回転部材
１３ａに取り付けられている。検出ヘッド２７は、対面
する固定部側に取り付けられている。回転スケール２５
が回転することにより、検出ヘッド２７は回転信号Ｓ２
を出力する。この回転信号Ｓ２はアンプ２７ａにより増
幅されてデジタルコンピュータ３４０に入力される。
【００３２】デジタルコンピュータ３４０は、Ａ／Ｄ変
換器２９に信号（角度データ）Ｓ３を出力する。この角
度データ信号Ｓ３は、Ａ／Ｄ変換器２９にはいる。検出
ヘッド２７は、例えば、回転信号Ｓ２として、１度ごと
の角度信号を出力する。その１度ごとの回転信号Ｓ２に
もとずいて、測定子ユニット２３からくるデータをアン
プ２８で増幅してＡ／Ｄ変換器２９によりデジタル信号
に変換するようになっている。即ちＡ／Ｄ変換器２９
は、測定子ユニット２３からのアナログ信号を、デジタ
ルコンピュータ３４０からの角度データに関する信号Ｓ
３に基づいて、Ａ／Ｄ変換を行い、デジタル信号Ｓ４を
演算部３００に出力するようになっている。
換器２９に信号（角度データ）Ｓ３を出力する。この角
度データ信号Ｓ３は、Ａ／Ｄ変換器２９にはいる。検出
ヘッド２７は、例えば、回転信号Ｓ２として、１度ごと
の角度信号を出力する。その１度ごとの回転信号Ｓ２に
もとずいて、測定子ユニット２３からくるデータをアン
プ２８で増幅してＡ／Ｄ変換器２９によりデジタル信号
に変換するようになっている。即ちＡ／Ｄ変換器２９
は、測定子ユニット２３からのアナログ信号を、デジタ
ルコンピュータ３４０からの角度データに関する信号Ｓ
３に基づいて、Ａ／Ｄ変換を行い、デジタル信号Ｓ４を
演算部３００に出力するようになっている。
【００３３】一方、移動量検出手段１５からのアナログ
信号もしくはアナログデータＳ５は、先ほどのＡ／Ｄ変
換器２９からの信号Ｓ４と共に、同時に演算部３００に
取り込まれる。これにより、演算部３００は信号Ｓ７を
演算部３１０に出力する。この演算部３１０は、理論値
記憶部３３０に記憶されている理論値に関する理論値信
号Ｓ６を取り込む。
信号もしくはアナログデータＳ５は、先ほどのＡ／Ｄ変
換器２９からの信号Ｓ４と共に、同時に演算部３００に
取り込まれる。これにより、演算部３００は信号Ｓ７を
演算部３１０に出力する。この演算部３１０は、理論値
記憶部３３０に記憶されている理論値に関する理論値信
号Ｓ６を取り込む。
【００３４】そして、演算部３１０は信号Ｓ６と共に演
算部３００からの信号Ｓ７を取り込む。この理論値と
は、この理論値は、各角度におけるリードの形状に関す
る理論値であり、下ドラム１０のリードＬの形状もしく
はプロフィールの理論値のことであって、あらかじめ理
論値記憶部３３０に記憶もしくは格納されている。
算部３００からの信号Ｓ７を取り込む。この理論値と
は、この理論値は、各角度におけるリードの形状に関す
る理論値であり、下ドラム１０のリードＬの形状もしく
はプロフィールの理論値のことであって、あらかじめ理
論値記憶部３３０に記憶もしくは格納されている。
【００３５】次に、図３と図５を参照して、固定ドラム
１０のリードＬの形状を測定する方法を説明する。な
お、このリードＬの形状を測定する方法のフローチャー
トを図６に示す。
１０のリードＬの形状を測定する方法を説明する。な
お、このリードＬの形状を測定する方法のフローチャー
トを図６に示す。
【００３６】測定するワークである固定ドラム１０の種
類を、コンピュータ３４０を用いて選択（機種選択）す
る（ステップＳ１）。これにより、あらかじめ理論値記
憶部３３０に入力されている、ドラム径、リード角度、
巻き付け角度等にもとずいて、コンピュータ３４０が主
軸スピンドル２６の回転開始角度、回転終了角度、およ
び精密スライド２２の上下スライド移動量／主軸１°回
転等の各要素を演算する。このようにして、イニシャル
データのセットをすることができる（ステップＳ２）。
類を、コンピュータ３４０を用いて選択（機種選択）す
る（ステップＳ１）。これにより、あらかじめ理論値記
憶部３３０に入力されている、ドラム径、リード角度、
巻き付け角度等にもとずいて、コンピュータ３４０が主
軸スピンドル２６の回転開始角度、回転終了角度、およ
び精密スライド２２の上下スライド移動量／主軸１°回
転等の各要素を演算する。このようにして、イニシャル
データのセットをすることができる（ステップＳ２）。
【００３７】図３と図４に示すように、ドラム保持手段
１２の上ユニット１２ａと下ユニット１２ｂのそれぞれ
の移動部材３０を開いた状態で、回転軸１００の上端と
下端をＶ字形の固定部材３１にセットする。そして移動
部材３０を図示しない手段により移動することにより、
回転軸１００の上端と下端をそれぞれ移動部材３０と固
定部材３１の間で固定する（ステップＳ３）。なお、こ
のワークセットの際に、軸基準ドラムの場合には、クラ
ンプスイッチを用い、下ドラム単品の場合にはバキュー
ムスイッチをオンする。
１２の上ユニット１２ａと下ユニット１２ｂのそれぞれ
の移動部材３０を開いた状態で、回転軸１００の上端と
下端をＶ字形の固定部材３１にセットする。そして移動
部材３０を図示しない手段により移動することにより、
回転軸１００の上端と下端をそれぞれ移動部材３０と固
定部材３１の間で固定する（ステップＳ３）。なお、こ
のワークセットの際に、軸基準ドラムの場合には、クラ
ンプスイッチを用い、下ドラム単品の場合にはバキュー
ムスイッチをオンする。
【００３８】次に、スタートスイッチをオンして（ステ
ップＳ４）、精密スライド２２が上下方向にスライドし
て図１１に示すセットアップ位置にセットアップ動作
（ステップＳ５）をし、測定条件（開始ポイント、終了
ポイント等）の演算をする（ステップＳ６）。たとえば
リードＬに関するテープ巻き付け角度の中央位置（あら
かじめ決定しておく）での上下スライド用の精密スライ
ド２２の位置を測定する。
ップＳ４）、精密スライド２２が上下方向にスライドし
て図１１に示すセットアップ位置にセットアップ動作
（ステップＳ５）をし、測定条件（開始ポイント、終了
ポイント等）の演算をする（ステップＳ６）。たとえば
リードＬに関するテープ巻き付け角度の中央位置（あら
かじめ決定しておく）での上下スライド用の精密スライ
ド２２の位置を測定する。
【００３９】具体的には、精密スライド２２を下降して
測定子ユニット２３がワークに接触し、図５のＡＭＰ２
８の値がゼロになったところで、精密スライド２２の位
置を検出ヘッド１５ａを介してスケール部１５ｂによ
り、図１１のセットアップ位置を読み取る。この読み取
ったセットアップ位置の値を基準として、リード測定開
始位置での上下開始位置を演算し、移動する。図１１に
は、そのリード測定開始位置とリード測定終了位置、お
よびこれらの中央のセットアップ位置を示している。
測定子ユニット２３がワークに接触し、図５のＡＭＰ２
８の値がゼロになったところで、精密スライド２２の位
置を検出ヘッド１５ａを介してスケール部１５ｂによ
り、図１１のセットアップ位置を読み取る。この読み取
ったセットアップ位置の値を基準として、リード測定開
始位置での上下開始位置を演算し、移動する。図１１に
は、そのリード測定開始位置とリード測定終了位置、お
よびこれらの中央のセットアップ位置を示している。
【００４０】そして、精密スライド２２の上下軸（上下
方向）、ドラム１０の回転軸（回転方向）共に、図１１
に示すリード測定開始位置へもどる（ステップＳ７）。
方向）、ドラム１０の回転軸（回転方向）共に、図１１
に示すリード測定開始位置へもどる（ステップＳ７）。
【００４１】次に、測定をスタートする（ステップＳ
８）。図５のモータ制御部２１からの指令信号Ｓ１によ
り、モータ１８が回転を始めると、ケレーユニット１７
により固定ドラム１０は、同期して図３に示すように、
矢印Ａ方向に回転する。この時固定ドラム１０の形状に
よって異なるのであるが、例えばテープの巻き付け角度
分この固定ドラム１０を回転して、回転軸１００に対す
る固定ドラム１０のリードＬの形状もしくはプロフィー
ルを、測定子ユニット２３により測定する。
８）。図５のモータ制御部２１からの指令信号Ｓ１によ
り、モータ１８が回転を始めると、ケレーユニット１７
により固定ドラム１０は、同期して図３に示すように、
矢印Ａ方向に回転する。この時固定ドラム１０の形状に
よって異なるのであるが、例えばテープの巻き付け角度
分この固定ドラム１０を回転して、回転軸１００に対す
る固定ドラム１０のリードＬの形状もしくはプロフィー
ルを、測定子ユニット２３により測定する。
【００４２】リード形状の理論値を説明する図１０を参
照すると、実際には、例えば主軸（回転軸１００）が１
°回転するごとに、上下軸である精密スライド２２は
（πＤ・ｔａｎθ／３６０°）づつ移動して、測定を行
う（ステップＳ９）。このＤはリードの径を示し、θは
リード角度を示している。
照すると、実際には、例えば主軸（回転軸１００）が１
°回転するごとに、上下軸である精密スライド２２は
（πＤ・ｔａｎθ／３６０°）づつ移動して、測定を行
う（ステップＳ９）。このＤはリードの径を示し、θは
リード角度を示している。
【００４３】この固定ドラム１０の回転により、測定子
ユニット２３は、主軸の回転に同期して、図５の理論値
記憶部３３０に記憶されている理論値通りの指令値だけ
移動することによって、図５の矢印Ｂ方向に上下動され
る。つまり測定子ユニット２３の接触子２３ａは、理論
値通りに動くとすれば、ほぼリードＬの理想的な形状も
しくはプロフィールに対応するように矢印Ｂ方向に移動
する。
ユニット２３は、主軸の回転に同期して、図５の理論値
記憶部３３０に記憶されている理論値通りの指令値だけ
移動することによって、図５の矢印Ｂ方向に上下動され
る。つまり測定子ユニット２３の接触子２３ａは、理論
値通りに動くとすれば、ほぼリードＬの理想的な形状も
しくはプロフィールに対応するように矢印Ｂ方向に移動
する。
【００４４】その際、理論値記憶部３３０に入力されて
いるデータＳ１０と、実際に移動した後のスケールデー
タＳ９により、演算部３５０にて演算し、理論値との差
異については、次の目標動作位置の値に、加減算を行
い、新たな値を求める。この指令値Ｓ１１により、モー
タ制御部２１ａに新しい目標値が指令され、さらに指令
値Ｓ１２により、モータ２４ａが動作する。この一連の
動作を、リードの測定範囲内で繰り返して行う。
いるデータＳ１０と、実際に移動した後のスケールデー
タＳ９により、演算部３５０にて演算し、理論値との差
異については、次の目標動作位置の値に、加減算を行
い、新たな値を求める。この指令値Ｓ１１により、モー
タ制御部２１ａに新しい目標値が指令され、さらに指令
値Ｓ１２により、モータ２４ａが動作する。この一連の
動作を、リードの測定範囲内で繰り返して行う。
【００４５】この測定子ユニット２３の移動に伴ない、
移動量検出手段１５の検出ヘッド１５ａも移動する。こ
の時，測定子ユニット２３が＋方向に移動すると、移動
量検出手段１５の検出ヘッド１５ａは−方向に移動す
る。また測定子ユニット２３が−方向に移動すると移動
量検出手段１５の検出ヘッド１５ａは＋方向に移動す
る。つまり両者は数値的に逆に移動している。
移動量検出手段１５の検出ヘッド１５ａも移動する。こ
の時，測定子ユニット２３が＋方向に移動すると、移動
量検出手段１５の検出ヘッド１５ａは−方向に移動す
る。また測定子ユニット２３が−方向に移動すると移動
量検出手段１５の検出ヘッド１５ａは＋方向に移動す
る。つまり両者は数値的に逆に移動している。
【００４６】測定子ユニット２３が図１１に示すリード
測定終了位置に達して測定が終了すると、回転ステージ
にある固定ドラム１０がホームポジションに戻り、上下
軸方向の精密スライド２２が上昇して、原位置で停止す
る（ステップＳ１０）。この後に、データ処理部３２０
でコンピュータデータ演算処理、グラフ化、そしてグラ
フのコピーを行う（ステップＳ１１）。
測定終了位置に達して測定が終了すると、回転ステージ
にある固定ドラム１０がホームポジションに戻り、上下
軸方向の精密スライド２２が上昇して、原位置で停止す
る（ステップＳ１０）。この後に、データ処理部３２０
でコンピュータデータ演算処理、グラフ化、そしてグラ
フのコピーを行う（ステップＳ１１）。
【００４７】次に、このように動作して得られたときの
測定データの一例を、図７ないし図９に示す。各図とも
に、回転角度（ｄｅｇｒｅｅ）に対する移動距離（μ
ｍ）の関係を示している。
測定データの一例を、図７ないし図９に示す。各図とも
に、回転角度（ｄｅｇｒｅｅ）に対する移動距離（μ
ｍ）の関係を示している。
【００４８】先ず図７は、図５の移動量検出手段１５か
らの測定子ユニット２３の移動に関する実測データＳ５
と、理論値記憶部３３０からのデータ信号Ｓ６と、の差
分を各角度ごとにプロットしたデータである。図８は、
測定子ユニット２３の接触子２３ａの移動に関する信号
Ｓ４の生データを示している。この図８の生データは、
図７の差分データの負号を逆にしたデータと、リードＬ
の形状データを加味したデータである。なお、接触子２
３ａがリード形状を測定する際には、実際のリード形状
に応じて接触子２３ａが測定子ユニット２３に対して、
たとえばプラスマイナス１０μｍ程度の範囲で上下動す
る。図９は、演算部３１０により演算後のデータＳ８を
示しており、即ちリードＬの形状のみを示している。
らの測定子ユニット２３の移動に関する実測データＳ５
と、理論値記憶部３３０からのデータ信号Ｓ６と、の差
分を各角度ごとにプロットしたデータである。図８は、
測定子ユニット２３の接触子２３ａの移動に関する信号
Ｓ４の生データを示している。この図８の生データは、
図７の差分データの負号を逆にしたデータと、リードＬ
の形状データを加味したデータである。なお、接触子２
３ａがリード形状を測定する際には、実際のリード形状
に応じて接触子２３ａが測定子ユニット２３に対して、
たとえばプラスマイナス１０μｍ程度の範囲で上下動す
る。図９は、演算部３１０により演算後のデータＳ８を
示しており、即ちリードＬの形状のみを示している。
【００４９】上述したように、図８のデータについて
は、図７の差分データの負号を逆にしたデータと、リー
ド形状を示すデータの両方を加味したデータを示してい
る。このために、図７と図８のデータを加算すると、理
論値との差分データは、足し引きゼロとなり、図９のデ
ータとなる。つまり、図９には、リードＬのみの形状の
データが残る。このように上記実施例では、軸回転タイ
プの固定ドラムのリードＬの形状のみの測定をすること
ができる。
は、図７の差分データの負号を逆にしたデータと、リー
ド形状を示すデータの両方を加味したデータを示してい
る。このために、図７と図８のデータを加算すると、理
論値との差分データは、足し引きゼロとなり、図９のデ
ータとなる。つまり、図９には、リードＬのみの形状の
データが残る。このように上記実施例では、軸回転タイ
プの固定ドラムのリードＬの形状のみの測定をすること
ができる。
【００５０】次に、軸固定タイプのドラムのリードの形
状を測定する別の実施例を説明する。図１２と図１３
は、軸固定タイプの下ドラム１４０のアセンブリを示し
ている。下ドラム１４０は、軸４００の下端に対して固
定されている。この軸４００には、ベアリング１４１を
介してフランジ４４０が回転可能に設けられている。こ
のフランジ４４０に対して、上ドラム１６０が設定でき
るようになっている。この上ドラム１６０には１つもし
くは複数のヘッドＨが設定されている。
状を測定する別の実施例を説明する。図１２と図１３
は、軸固定タイプの下ドラム１４０のアセンブリを示し
ている。下ドラム１４０は、軸４００の下端に対して固
定されている。この軸４００には、ベアリング１４１を
介してフランジ４４０が回転可能に設けられている。こ
のフランジ４４０に対して、上ドラム１６０が設定でき
るようになっている。この上ドラム１６０には１つもし
くは複数のヘッドＨが設定されている。
【００５１】この実施例では、下ドラム１４０のリード
Ｌの形状は、回転軸４００に回転可能に設定されたフラ
ンジ４４０を基準として、リード測定装置７５０により
リードＬの形状を測定するようになっている。
Ｌの形状は、回転軸４００に回転可能に設定されたフラ
ンジ４４０を基準として、リード測定装置７５０により
リードＬの形状を測定するようになっている。
【００５２】図１４を参照すると、フランジ４４０は、
例えばねじ４８０によりリード測定装置７５０の固定部
７９０に固定される。そしてその後は図３の最初の実施
例と同様にして、ケレー１７により固定ドラム１４０が
かみ合わされて、図示しない回転部材が回転することに
より固定ドラム１４０を矢印Ａ方向に回転することがで
きるようになっている。その他この実施例においても、
形状測定手段は、ケレーユニット回転手段、測定子スラ
イド部、測定子の移動量検出手段、および制御手段を有
していて、これらは図３の実施例と同様のものが適用で
きるので、その説明と図示を省略する。
例えばねじ４８０によりリード測定装置７５０の固定部
７９０に固定される。そしてその後は図３の最初の実施
例と同様にして、ケレー１７により固定ドラム１４０が
かみ合わされて、図示しない回転部材が回転することに
より固定ドラム１４０を矢印Ａ方向に回転することがで
きるようになっている。その他この実施例においても、
形状測定手段は、ケレーユニット回転手段、測定子スラ
イド部、測定子の移動量検出手段、および制御手段を有
していて、これらは図３の実施例と同様のものが適用で
きるので、その説明と図示を省略する。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、倣
い面もしくは倣い手段を専用に持つ必要がなく、ドラム
の種類に応じて汎用的にそのドラムのリードの形状を測
定することができ、リード形状を精密に評価することが
できる。つまり、本発明は、変化量の理論値を予め記憶
しておくことで、上下軸の倣い面のような精密な機械的
な案内手段を用いなくてもすみ、汎用リード測定装置と
して多様な種類のドラムにおけるリード形状の測定に適
用することができる。また、ドラムの回転軸等のドラム
取り付け部を基準としてリードの形状を測定するように
なっているので、回転軸に対するドラムの倒れの要因が
含まれず、真のリード形状を評価することができる。こ
れによりヘッドに直角の回転軸とリード精度（ヘッドに
対するリードの直線性）誤差を極小にすることができ
る。このために、リード形状を精密に評価することがで
きる。
い面もしくは倣い手段を専用に持つ必要がなく、ドラム
の種類に応じて汎用的にそのドラムのリードの形状を測
定することができ、リード形状を精密に評価することが
できる。つまり、本発明は、変化量の理論値を予め記憶
しておくことで、上下軸の倣い面のような精密な機械的
な案内手段を用いなくてもすみ、汎用リード測定装置と
して多様な種類のドラムにおけるリード形状の測定に適
用することができる。また、ドラムの回転軸等のドラム
取り付け部を基準としてリードの形状を測定するように
なっているので、回転軸に対するドラムの倒れの要因が
含まれず、真のリード形状を評価することができる。こ
れによりヘッドに直角の回転軸とリード精度（ヘッドに
対するリードの直線性）誤差を極小にすることができ
る。このために、リード形状を精密に評価することがで
きる。
【図１】本発明のリード測定装置により測定しようとす
る軸回転タイプの下ドラムのアセンブリを示す正面図。
る軸回転タイプの下ドラムのアセンブリを示す正面図。
【図２】図１に示した下ドラムの断面図。
【図３】本発明のリード測定装置の好ましい実施例１を
示す図。
示す図。
【図４】図３におけるドラム保持手段の一部分を示す平
面図。
面図。
【図５】図３のリード測定装置における制御系を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図６】リードの形状測定する方法を示すフロー図。
【図７】移動量検出手段のデータと理論値との差分を各
角度ごとにプロットしたデータを示す図。
角度ごとにプロットしたデータを示す図。
【図８】測定子ユニットの生データを示す図。
【図９】演算後のデータ、即ちリード形状のみのデータ
を示す図。
を示す図。
【図１０】リード形状の理論値を説明するための図。
【図１１】リード形状の測定開始から終了までを示す
図。
図。
【図１２】本発明のリード測定装置により測定しようと
する軸固定タイプの下ドラムのアセンブリを示す側面
図。
する軸固定タイプの下ドラムのアセンブリを示す側面
図。
【図１３】図１２に示す下ドラムの断面を示す図。
【図１４】図１３に示した下ドラムのリードを測定する
ためのリード測定装置の別の実施例を示す図。
ためのリード測定装置の別の実施例を示す図。
１０ 下ドラム（固定ドラム） １２ ドラム保持手段 １４ 測定子スライド部 １５ 移動量検出手段 １７ ケレーユニット ２２ 精密スライド ２３ 測定子ユニット（測定子） ２４ スライド上下用駆動部 ２４ａ モータ ２４ｂ ボールネジ ２４ｃ スライド連結部 １００ 回転軸 １９０ 形状測定手段 ７００ リード測定装置
Claims (3)
- 【請求項１】 テープを案内するリードを有してテープ
に信号を記録したりテープの信号を再生するために用い
るドラムであって、このドラムに形成された上記リード
の形状を測定する際に、上記ドラムの種類に応じたリー
ドの形状に関する理論値の情報を変えることにより、上
記ドラムの種類に応じた上記リードの形状を測定する形
状測定手段を、備えるドラムリード測定装置。 - 【請求項２】 リードの形状の理論値を予め用意して、
リードの形状の理論値に近似する軌跡上を移動する測定
子を、上記リードに接触して、上記測定子により上記リ
ードの形状を測定し、 上記測定子が上記理論値に近似する軌跡上を移動する際
の上記測定子の実際の移動量を求めて、 この測定子の実際の移動量と上記リードの形状の理論値
に近似する軌跡との差分を求めて、 上記測定子により測定した上記リードの形状とこの差分
とにより、上記リードの形状のみを抽出することを特徴
とする、ドラムリード測定方法。 - 【請求項３】 前記リードの形状と前記測定子の実際の
移動量は、前記ドラムの中心軸と平行な方向に沿って測
定される、請求項２に記載のドラムリード測定方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19278993A JP3199141B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | ドラムリード測定装置と測定方法 |
| KR1019940014861A KR100281194B1 (ko) | 1993-07-07 | 1994-06-27 | 드럼리드 측정장치와 측정방법 |
| US08/270,469 US5642289A (en) | 1993-07-07 | 1994-07-05 | Drum lead measuring method and apparatus capable of precisely evaluating lead shape |
| DE69424004T DE69424004T2 (de) | 1993-07-07 | 1994-07-07 | Trommelführungsmessverfahren zur genauen Ermittlung der Trommelführungsmessverfahren |
| EP94401568A EP0633575B1 (en) | 1993-07-07 | 1994-07-07 | Drum lead measuring method for precisely evaluating lead shape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19278993A JP3199141B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | ドラムリード測定装置と測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0729269A true JPH0729269A (ja) | 1995-01-31 |
| JP3199141B2 JP3199141B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=16297028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19278993A Expired - Fee Related JP3199141B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | ドラムリード測定装置と測定方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5642289A (ja) |
| EP (1) | EP0633575B1 (ja) |
| JP (1) | JP3199141B2 (ja) |
| KR (1) | KR100281194B1 (ja) |
| DE (1) | DE69424004T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6190145B1 (en) | 1998-10-15 | 2001-02-20 | Anest Iwata Corporation | Scroll fluid machine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2306654A (en) | 1995-10-31 | 1997-05-07 | Rank Taylor Hobson Ltd | Surface measuring apparatus |
| JP5074552B2 (ja) | 2010-05-13 | 2012-11-14 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 検測装置を具える伝動部材 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52134414A (en) * | 1976-05-04 | 1977-11-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic tape device |
| US4560924A (en) * | 1983-07-22 | 1985-12-24 | Magnetic Peripherals Inc. | Flatness measuring apparatus |
| DE3590145C2 (ja) * | 1984-04-10 | 1990-02-22 | Mitutoyo Mfg. Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | |
| JPS6123906A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-01 | Toyota Motor Corp | ワークの偏差測定装置 |
| US4701363A (en) * | 1986-01-27 | 1987-10-20 | Olin Corporation | Process for manufacturing bumped tape for tape automated bonding and the product produced thereby |
| US4706360A (en) * | 1986-05-13 | 1987-11-17 | Morton Thiokol, Inc. | Thread gage |
| KR970008628B1 (ko) * | 1986-12-26 | 1997-05-27 | 소니 가부시키사이샤 | 테이프형상체의 로딩장치 |
| US4933788A (en) * | 1988-11-14 | 1990-06-12 | Seagate Technology, Inc. | Tape recording and/or reproducing apparatus |
| FR2640741A1 (fr) * | 1988-12-15 | 1990-06-22 | Numeric Ind | Procede et dispositif pour mesurer l'angle de l'helice d'un outil de coupe |
| FR2645638A1 (fr) * | 1989-04-11 | 1990-10-12 | Inst Superieur Etat Surfaces | Procede et dispositif de mesurage profilometrique de large echelle et leurs applications a la mesure de l'etat de surfaces de forme quelconque |
| US5137362A (en) * | 1990-03-26 | 1992-08-11 | Motorola, Inc. | Automatic package inspection method |
| KR940009170B1 (ko) * | 1990-12-29 | 1994-10-01 | 삼성전자 주식회사 | 로터리 헤드드럼 |
| JP2714277B2 (ja) * | 1991-07-25 | 1998-02-16 | 株式会社東芝 | リード形状計測装置 |
-
1993
- 1993-07-07 JP JP19278993A patent/JP3199141B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-06-27 KR KR1019940014861A patent/KR100281194B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-07-05 US US08/270,469 patent/US5642289A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-07 DE DE69424004T patent/DE69424004T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-07-07 EP EP94401568A patent/EP0633575B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6190145B1 (en) | 1998-10-15 | 2001-02-20 | Anest Iwata Corporation | Scroll fluid machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5642289A (en) | 1997-06-24 |
| DE69424004T2 (de) | 2000-12-14 |
| DE69424004D1 (de) | 2000-05-25 |
| KR950004245A (ko) | 1995-02-17 |
| KR100281194B1 (ko) | 2001-02-01 |
| EP0633575A2 (en) | 1995-01-11 |
| EP0633575A3 (ja) | 1995-01-25 |
| JP3199141B2 (ja) | 2001-08-13 |
| EP0633575B1 (en) | 2000-04-19 |
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