JPH10153941A - 電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジ - Google Patents
電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジInfo
- Publication number
- JPH10153941A JPH10153941A JP9279615A JP27961597A JPH10153941A JP H10153941 A JPH10153941 A JP H10153941A JP 9279615 A JP9279615 A JP 9279615A JP 27961597 A JP27961597 A JP 27961597A JP H10153941 A JPH10153941 A JP H10153941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- process cartridge
- photosensitive drum
- electrophotographic photosensitive
- cartridge according
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
- G03G21/18—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
- G03G21/18—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit
- G03G21/1839—Means for handling the process cartridge in the apparatus body
- G03G21/1857—Means for handling the process cartridge in the apparatus body for transmitting mechanical drive power to the process cartridge, drive mechanisms, gears, couplings, braking mechanisms
- G03G21/186—Axial couplings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
- F16D1/101—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially without axial retaining means rotating with the coupling
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/75—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing
- G03G15/757—Drive mechanisms for photosensitive medium, e.g. gears
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
- G03G21/1604—Arrangement or disposition of the entire apparatus
- G03G21/1623—Means to access the interior of the apparatus
- G03G21/1633—Means to access the interior of the apparatus using doors or covers
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
- G03G21/1642—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements for connecting the different parts of the apparatus
- G03G21/1647—Mechanical connection means
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2221/00—Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
- G03G2221/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts
- G03G2221/1651—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts for connecting the different parts
- G03G2221/1657—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts for connecting the different parts transmitting mechanical drive power
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プロセスカートリッジと画像形成装置本体間
の安定した駆動伝達を一層向上する。 【解決手段】 感光体ドラム７に設けたねじれていない
連結突起１７ａと装置本体の連結穴１８ａとを嵌合した
状態でカップリング軸１８をモータ３０で回転し、感光
体ドラムを回転するようにした。
の安定した駆動伝達を一層向上する。 【解決手段】 感光体ドラム７に設けたねじれていない
連結突起１７ａと装置本体の連結穴１８ａとを嵌合した
状態でカップリング軸１８をモータ３０で回転し、感光
体ドラムを回転するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプロセスカートリッ
ジ、及び電子写真画像形成装置に関するものである。こ
こで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方
式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そし
て、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写
真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプ
リンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワ
ードプロセッサ等が含まれる。
ジ、及び電子写真画像形成装置に関するものである。こ
こで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方
式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そし
て、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写
真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプ
リンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワ
ードプロセッサ等が含まれる。
【０００２】また、プロセスカートリッジとは、帯電手
段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体
ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッ
ジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものであ
る。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少な
くとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカート
リッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするもので
ある。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラ
ムとを一体的にカートリッジ化して装置本体に着脱可能
とするものをいう。
段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体
ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッ
ジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものであ
る。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少な
くとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカート
リッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするもので
ある。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラ
ムとを一体的にカートリッジ化して装置本体に着脱可能
とするものをいう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】後述の従来の技術の説
明で示した公報に記載された技術は、いずれも感光体ド
ラムに回転力を伝達する構成として非常に有効なもので
ある。
明で示した公報に記載された技術は、いずれも感光体ド
ラムに回転力を伝達する構成として非常に有効なもので
ある。
【０００４】本発明の目的は、電子写真感光体ドラムの
回転精度を向上させ得たプロセスカートリッジ、及び、
電子写真画像形成装置を提供することにある。
回転精度を向上させ得たプロセスカートリッジ、及び、
電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的は、駆動力の伝達を行う
際に、電子写真感光体ドラムの装置本体に対する位置決
め精度を確保し画像品質を向上させ得るプロセスカート
リッジ、及び電子写真画像形成装置を提供することにあ
る。
際に、電子写真感光体ドラムの装置本体に対する位置決
め精度を確保し画像品質を向上させ得るプロセスカート
リッジ、及び電子写真画像形成装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】主要な本発明は以下のと
おりであって、以下の本発明の番号は請求項の番号に対
応している。
おりであって、以下の本発明の番号は請求項の番号に対
応している。
【０００７】本出願に係る第１の発明はモータと、前記
モータにより回転駆動される装置本体側ギアであって、
その回転中心軸線上にねじれた面によって構成された連
結穴を有する装置本体側ギアを備えた電子写真画像形成
装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに
作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラムの
長手方向の端部に設けられた、前記連結穴と嵌合可能な
ねじれていない連結突起と、を備えており、前記装置本
体側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して回転した
際、前記連結穴と嵌合した前記連結突起を介して前記装
置本体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆動力を受
けることを特徴とするプロセスカートリッジである。
モータにより回転駆動される装置本体側ギアであって、
その回転中心軸線上にねじれた面によって構成された連
結穴を有する装置本体側ギアを備えた電子写真画像形成
装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに
作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラムの
長手方向の端部に設けられた、前記連結穴と嵌合可能な
ねじれていない連結突起と、を備えており、前記装置本
体側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して回転した
際、前記連結穴と嵌合した前記連結突起を介して前記装
置本体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆動力を受
けることを特徴とするプロセスカートリッジである。
【０００８】本出願に係る第１５の発明はモータと、前
記モータからの駆動力を受ける回転体と、前記回転体の
回転中心と同一中心で非円形断面を持つねじれた連結穴
とを備えて記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成
装置に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子
写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用
するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラムの回転
中心と同一中心で非円形断面を有し、前記電子写真感光
体ドラムの長手方向端部に設けられたねじれていない連
結突起と、を有し、ここで前記電子写真感光体ドラムの
前記連結突起は前記回転体の前記連結穴に対して連結突
起と連結穴間に相対回転運動が許容される第１の相対回
転位置と、その回転方向には相対回転運動が妨げられる
第２の相対回転位置と、をとることができる寸法と形状
を有し、回転体の回転中心と電子写真感光体ドラムの回
転中心は実質的に調芯されることを特徴とするプロセス
カートリッジである。
記モータからの駆動力を受ける回転体と、前記回転体の
回転中心と同一中心で非円形断面を持つねじれた連結穴
とを備えて記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成
装置に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子
写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用
するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラムの回転
中心と同一中心で非円形断面を有し、前記電子写真感光
体ドラムの長手方向端部に設けられたねじれていない連
結突起と、を有し、ここで前記電子写真感光体ドラムの
前記連結突起は前記回転体の前記連結穴に対して連結突
起と連結穴間に相対回転運動が許容される第１の相対回
転位置と、その回転方向には相対回転運動が妨げられる
第２の相対回転位置と、をとることができる寸法と形状
を有し、回転体の回転中心と電子写真感光体ドラムの回
転中心は実質的に調芯されることを特徴とするプロセス
カートリッジである。
【０００９】本出願に係る第２９の発明はプロセスカー
トリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成す
るための電子写真画像形成装置において、（ａ）モータ
と、（ｂ）前記モータにより回転駆動される装置本体側
ギアと（ｃ）前記ギアと同一中心軸線上にあってねじれ
た面によって構成された連結穴と、（ｄ）電子写真感光
体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロ
セス手段と、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端
部に設けられた、前記連結穴と嵌合可能な連結突起であ
って、前記連結突起はねじれていない連結突起と、を備
えており、前記装置本体側ギアが前記連結穴と連結突起
が嵌合して回転した際、前記連結穴と嵌合した前記連結
突起を介して前記装置本体から前記電子写真感光体ドラ
ムが回転駆動力を受けるプロセスカートリッジを取り外
し可能に装着するための装着部材と、（ｅ）記録媒体を
搬送するための搬送部材と、を有する電子写真画像形成
装置である。
トリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成す
るための電子写真画像形成装置において、（ａ）モータ
と、（ｂ）前記モータにより回転駆動される装置本体側
ギアと（ｃ）前記ギアと同一中心軸線上にあってねじれ
た面によって構成された連結穴と、（ｄ）電子写真感光
体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロ
セス手段と、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端
部に設けられた、前記連結穴と嵌合可能な連結突起であ
って、前記連結突起はねじれていない連結突起と、を備
えており、前記装置本体側ギアが前記連結穴と連結突起
が嵌合して回転した際、前記連結穴と嵌合した前記連結
突起を介して前記装置本体から前記電子写真感光体ドラ
ムが回転駆動力を受けるプロセスカートリッジを取り外
し可能に装着するための装着部材と、（ｅ）記録媒体を
搬送するための搬送部材と、を有する電子写真画像形成
装置である。
【００１０】本出願に係る第３０の発明はプロセスカー
トリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成す
るための電子写真画像形成装置において、（ａ）モータ
と、（ｂ）前記モータからの回転力を受ける回転体と、
（ｃ）前記回転体の回転中心と同一中心で非円形断面を
持つねじれた連結穴と、（ｄ）電子写真感光体ドラム
と、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段
と、前記電子写真感光体ドラムの回転中心と同一中心で
非円形断面を有し、前記電子写真感光体ドラムの長手方
向端部に設けられたねじれていない連結突起と、を有
し、ここで前記電子写真感光体ドラムの前記連結突起は
前記回転体の前記連結穴に対して連結突起と連結穴間に
相対回転運動が許容される第１の相対回転位置と、その
回転方向には相対回転運動が妨げられる第２の相対回転
位置と、をとることができる寸法と形状を有し、回転体
の回転中心と電子写真感光体ドラムの回転中心は実質的
に調芯されるプロセスカートリッジを取り外し可能に装
着する装着部材と、（ｅ）前記記録媒体を搬送するため
の搬送部材と、を有することを特徴とする電子写真画像
形成装置である。
トリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成す
るための電子写真画像形成装置において、（ａ）モータ
と、（ｂ）前記モータからの回転力を受ける回転体と、
（ｃ）前記回転体の回転中心と同一中心で非円形断面を
持つねじれた連結穴と、（ｄ）電子写真感光体ドラム
と、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段
と、前記電子写真感光体ドラムの回転中心と同一中心で
非円形断面を有し、前記電子写真感光体ドラムの長手方
向端部に設けられたねじれていない連結突起と、を有
し、ここで前記電子写真感光体ドラムの前記連結突起は
前記回転体の前記連結穴に対して連結突起と連結穴間に
相対回転運動が許容される第１の相対回転位置と、その
回転方向には相対回転運動が妨げられる第２の相対回転
位置と、をとることができる寸法と形状を有し、回転体
の回転中心と電子写真感光体ドラムの回転中心は実質的
に調芯されるプロセスカートリッジを取り外し可能に装
着する装着部材と、（ｅ）前記記録媒体を搬送するため
の搬送部材と、を有することを特徴とする電子写真画像
形成装置である。
【００１１】本出願に係る第３１の発明はモータと、前
記モータにより回転駆動される装置本体側ギアであっ
て、その回転中心軸線上にねじれていない連結突起を有
する装置本体側ギアを備えた電子写真画像形成装置本体
に着脱可能なプロセスカートリッジであって、電子写真
感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用する
プロセス手段と、前記電子写真感光体ドラムの長手方向
の端部に設けられねじれた面で構成された連結穴と、を
備えており、前記装置本体側ギアが前記連結穴と連結突
起が嵌合して回転した際、前記連結突起と嵌合した前記
連結穴を介して前記装置本体から前記電子写真感光体ド
ラムが回転駆動力を受けることを特徴とするプロセスカ
ートリッジである。
記モータにより回転駆動される装置本体側ギアであっ
て、その回転中心軸線上にねじれていない連結突起を有
する装置本体側ギアを備えた電子写真画像形成装置本体
に着脱可能なプロセスカートリッジであって、電子写真
感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用する
プロセス手段と、前記電子写真感光体ドラムの長手方向
の端部に設けられねじれた面で構成された連結穴と、を
備えており、前記装置本体側ギアが前記連結穴と連結突
起が嵌合して回転した際、前記連結突起と嵌合した前記
連結穴を介して前記装置本体から前記電子写真感光体ド
ラムが回転駆動力を受けることを特徴とするプロセスカ
ートリッジである。
【００１２】本出願に係る第４５の発明はモータと、前
記モータからの駆動力を受ける回転体と、前記回転体の
回転中心と同一中心でねじれていない連結突起とを備え
て記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に着
脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光
体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロ
セス手段と、前記電子写真感光体ドラムの回転中心と同
一中心で前記電子写真感光体ドラムの長手方向端部に設
けられた、ねじれた面によって構成された連結穴と、を
有し、ここで前記電子写真感光体ドラムの前記連結穴は
前記回転体の前記連結突起に対して連結突起と連結穴間
で相対回転運動が許容される第１の相対回転位置と、そ
の回転方向には相対回転運動が妨げられる第２の相対回
転位置と、をとることができる寸法と形状を有し、回転
体の回転中心と電子写真感光体ドラムの回転中心は実質
的に調芯されることを特徴とするプロセスカートリッジ
である。
記モータからの駆動力を受ける回転体と、前記回転体の
回転中心と同一中心でねじれていない連結突起とを備え
て記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に着
脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光
体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロ
セス手段と、前記電子写真感光体ドラムの回転中心と同
一中心で前記電子写真感光体ドラムの長手方向端部に設
けられた、ねじれた面によって構成された連結穴と、を
有し、ここで前記電子写真感光体ドラムの前記連結穴は
前記回転体の前記連結突起に対して連結突起と連結穴間
で相対回転運動が許容される第１の相対回転位置と、そ
の回転方向には相対回転運動が妨げられる第２の相対回
転位置と、をとることができる寸法と形状を有し、回転
体の回転中心と電子写真感光体ドラムの回転中心は実質
的に調芯されることを特徴とするプロセスカートリッジ
である。
【００１３】本出願に係る第５９の発明はプロセスカー
トリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成す
るための電子写真画像形成装置において、（ａ）モータ
と、（ｂ）前記モータにより回転駆動される装置本体側
ギアと（ｃ）前記ギアと同一中心軸線上にあってねじれ
ていない連結突起と、（ｄ）電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられ
た、ねじれた面で構成された連結穴と、を備えており、
前記装置本体側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して
回転した際、前記連結突起と嵌合した前記連結穴を介し
て前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆
動力を受けるプロセスカートリッジを取り外し可能に装
着するための装着部材と、（ｅ）記録媒体を搬送するた
めの搬送部材と、を有する電子写真画像形成装置であ
る。
トリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成す
るための電子写真画像形成装置において、（ａ）モータ
と、（ｂ）前記モータにより回転駆動される装置本体側
ギアと（ｃ）前記ギアと同一中心軸線上にあってねじれ
ていない連結突起と、（ｄ）電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられ
た、ねじれた面で構成された連結穴と、を備えており、
前記装置本体側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して
回転した際、前記連結突起と嵌合した前記連結穴を介し
て前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆
動力を受けるプロセスカートリッジを取り外し可能に装
着するための装着部材と、（ｅ）記録媒体を搬送するた
めの搬送部材と、を有する電子写真画像形成装置であ
る。
【００１４】本出願に係る第６０の発明はプロセスカー
トリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成す
るための電子写真画像形成装置において、（ａ）モータ
と、（ｂ）前記モータからの回転力を受ける回転体と、
（ｃ）前記回転体の回転中心と同一中心でねじれていな
い連結突起と、（ｄ）電子写真感光体ドラムと、前記電
子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前記電
子写真感光体ドラムの回転中心と同一中心で前記電子写
真感光体ドラムの長手方向端部に設けられたねじれた面
によって構成された連結穴と、を有し、ここで前記電子
写真感光体ドラムの前記連結穴は前記回転体の前記連結
突起が連結突起と連結穴間で相対回転運動を許容される
第１の相対回転位置と、その回転方向には相対回転運動
が妨げられる第２の相対回転位置と、をとることができ
る寸法と形状を有し、回転体の回転中心と電子写真感光
体ドラムの回転中心は実質的に調芯されるプロセスカー
トリッジを取り外し可能に装着するための装着部材と、
（ｅ）前記記録媒体を搬送するための搬送部材と、を有
する電子写真画像形成装置である。
トリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成す
るための電子写真画像形成装置において、（ａ）モータ
と、（ｂ）前記モータからの回転力を受ける回転体と、
（ｃ）前記回転体の回転中心と同一中心でねじれていな
い連結突起と、（ｄ）電子写真感光体ドラムと、前記電
子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前記電
子写真感光体ドラムの回転中心と同一中心で前記電子写
真感光体ドラムの長手方向端部に設けられたねじれた面
によって構成された連結穴と、を有し、ここで前記電子
写真感光体ドラムの前記連結穴は前記回転体の前記連結
突起が連結突起と連結穴間で相対回転運動を許容される
第１の相対回転位置と、その回転方向には相対回転運動
が妨げられる第２の相対回転位置と、をとることができ
る寸法と形状を有し、回転体の回転中心と電子写真感光
体ドラムの回転中心は実質的に調芯されるプロセスカー
トリッジを取り外し可能に装着するための装着部材と、
（ｅ）前記記録媒体を搬送するための搬送部材と、を有
する電子写真画像形成装置である。
【００１５】本出願に係る第６１の発明はモータと、前
記モータにより回転駆動される装置本体側ギアであっ
て、その回転中心軸線上にねじれていない連結穴を有す
る装置本体側ギアを備えた電子写真画像形成装置本体に
着脱可能なプロセスカートリッジであって、電子写真感
光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプ
ロセス手段と、前記連結穴と嵌合するねじれた連結突起
であって、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部
に設けられた連結突起と、を備えており、前記装置本体
側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して回転した際、
前記連結穴と嵌合した前記連結突起を介して前記装置本
体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆動力を受ける
ことを特徴とするプロセスカートリッジである。
記モータにより回転駆動される装置本体側ギアであっ
て、その回転中心軸線上にねじれていない連結穴を有す
る装置本体側ギアを備えた電子写真画像形成装置本体に
着脱可能なプロセスカートリッジであって、電子写真感
光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプ
ロセス手段と、前記連結穴と嵌合するねじれた連結突起
であって、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部
に設けられた連結突起と、を備えており、前記装置本体
側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して回転した際、
前記連結穴と嵌合した前記連結突起を介して前記装置本
体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆動力を受ける
ことを特徴とするプロセスカートリッジである。
【００１６】本出願に係る第７１の発明はプロセスカー
トリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成す
るための電子写真画像形成装置において、（ａ）モータ
と、（ｂ）前記モータにより回転駆動される装置本体側
ギアと（ｃ）前記ギアと同一中心軸線上にあってねじれ
ていない面によって構成された連結穴と、（ｄ）電子写
真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用す
るプロセス手段と、前記連結穴と嵌合するねじれた連結
突起であって、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の
端部に設けられた連結突起と、を備えており、前記装置
本体側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して回転した
際、前記連結穴と嵌合した前記連結突起を介して前記装
置本体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆動力を受
けるプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するた
めの装着部材と、（ｅ）記録媒体を搬送するための搬送
部材と、を有する電子写真画像形成装置である。
トリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成す
るための電子写真画像形成装置において、（ａ）モータ
と、（ｂ）前記モータにより回転駆動される装置本体側
ギアと（ｃ）前記ギアと同一中心軸線上にあってねじれ
ていない面によって構成された連結穴と、（ｄ）電子写
真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用す
るプロセス手段と、前記連結穴と嵌合するねじれた連結
突起であって、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の
端部に設けられた連結突起と、を備えており、前記装置
本体側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して回転した
際、前記連結穴と嵌合した前記連結突起を介して前記装
置本体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆動力を受
けるプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するた
めの装着部材と、（ｅ）記録媒体を搬送するための搬送
部材と、を有する電子写真画像形成装置である。
【００１７】
【従来の技術】電子写真画像形成方式を用いた電子写真
画像形成装置は、帯電手段によって一様に帯電させた電
子写真感光体ドラムに画像情報に応じた選択的な露光を
行って潜像を形成する。そして、その潜像を現像手段に
よってトナーを用いて現像してトナー像を形成する。そ
の後、前記電子写真感光体ドラムに形成したトナー像を
転写手段によって転写して画像形成を行う。
画像形成装置は、帯電手段によって一様に帯電させた電
子写真感光体ドラムに画像情報に応じた選択的な露光を
行って潜像を形成する。そして、その潜像を現像手段に
よってトナーを用いて現像してトナー像を形成する。そ
の後、前記電子写真感光体ドラムに形成したトナー像を
転写手段によって転写して画像形成を行う。
【００１８】従来、電子写真画像形成プロセスを用いた
画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び前
記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体
的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成
装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が
採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれ
ば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユー
ザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上
させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ
方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられて
いる。
画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び前
記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体
的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成
装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が
採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれ
ば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユー
ザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上
させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ
方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられて
いる。
【００１９】このようなプロセスカートリッジにあって
は、少なくとも電子写真感光体ドラムを駆動するため、
プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した
際、画像形成装置本体側の駆動源につらなる動力伝達部
材と電子写真感光体ドラムとが連結される。
は、少なくとも電子写真感光体ドラムを駆動するため、
プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した
際、画像形成装置本体側の駆動源につらなる動力伝達部
材と電子写真感光体ドラムとが連結される。
【００２０】ここで、電子写真感光体ドラムを回転駆動
させるために、種々の方法が考えられてきた。その１つ
の方法は特開昭６２−６５０４９号公報に記載されてい
る通り、画像形成装置本体に設けられたギアの側面に固
設されたピンを、感光体ドラムに設けられたギアの側面
に設けられた凹部に嵌合させて感光体ドラムを回転させ
る方法である。
させるために、種々の方法が考えられてきた。その１つ
の方法は特開昭６２−６５０４９号公報に記載されてい
る通り、画像形成装置本体に設けられたギアの側面に固
設されたピンを、感光体ドラムに設けられたギアの側面
に設けられた凹部に嵌合させて感光体ドラムを回転させ
る方法である。
【００２１】他の１つの方法は特開昭６３−４２５２号
公報に記載されている通り、画像形成装置本体に設けら
れたはす歯ギアと嵌合させて感光体ドラムを回転させる
方法もある。
公報に記載されている通り、画像形成装置本体に設けら
れたはす歯ギアと嵌合させて感光体ドラムを回転させる
方法もある。
【００２２】
〔発明の実施の形態の説明〕以下、本発明の実施の形態
を図面に従って詳細に説明する。
を図面に従って詳細に説明する。
【００２３】次に本発明の好適な実施の形態について説
明する。以下の説明において、プロセスカートリッジＢ
の短手方向とは、プロセスカートリッジＢを装置本体１
３へ着脱する方向であり、記録媒体の搬送方向と一致し
ている。またプロセスカートリッジＢの長手方向とは、
プロセスカートリッジＢを装置本体１３へ着脱する方向
と交差する方向（略直交する方向）であり、記録媒体の
表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差
（略直交）する方向である。又、プロセスカートリッジ
に関し左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を
上から見て右又は左である。
明する。以下の説明において、プロセスカートリッジＢ
の短手方向とは、プロセスカートリッジＢを装置本体１
３へ着脱する方向であり、記録媒体の搬送方向と一致し
ている。またプロセスカートリッジＢの長手方向とは、
プロセスカートリッジＢを装置本体１３へ着脱する方向
と交差する方向（略直交する方向）であり、記録媒体の
表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差
（略直交）する方向である。又、プロセスカートリッジ
に関し左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を
上から見て右又は左である。
【００２４】図１は本発明の実施の形態を適用した電子
写真画像形成装置（レーザービームプリンタ）の構成説
明図、図２はその外観斜視図である。また図３〜図８は
本発明の実施の形態を適用したプロセスカートリッジに
関する図面である。図３はプロセスカートリッジの側断
面図、図４はその外観の概略を図示した外観斜視図、図
５はその右側面図、図６はその左側面図、図７はそれを
上方（上面）から見た斜視図、図８はプロセスカートリ
ッジを裏返して上方から見た斜視図である。また以下の
説明において、プロセスカートリッジＢの上面とは、プ
ロセスカートリッジＢを装置本体１３へ装着した状態で
上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面で
ある。
写真画像形成装置（レーザービームプリンタ）の構成説
明図、図２はその外観斜視図である。また図３〜図８は
本発明の実施の形態を適用したプロセスカートリッジに
関する図面である。図３はプロセスカートリッジの側断
面図、図４はその外観の概略を図示した外観斜視図、図
５はその右側面図、図６はその左側面図、図７はそれを
上方（上面）から見た斜視図、図８はプロセスカートリ
ッジを裏返して上方から見た斜視図である。また以下の
説明において、プロセスカートリッジＢの上面とは、プ
ロセスカートリッジＢを装置本体１３へ装着した状態で
上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面で
ある。
【００２５】（電子写真画像形成装置Ａ及びプロセスカ
ートリッジＢ）まず、図１及び図２を用いて、本発明の
実施の形態を適用する電子写真画像形成装置としてのレ
ーザービームプリンタＡについて説明する。また図３に
プロセスカートリッジＢの側断面図を示す。
ートリッジＢ）まず、図１及び図２を用いて、本発明の
実施の形態を適用する電子写真画像形成装置としてのレ
ーザービームプリンタＡについて説明する。また図３に
プロセスカートリッジＢの側断面図を示す。
【００２６】このレーザービームプリンタＡは、図１に
示すように、電子写真画像形成プロセスによって記録媒
体（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布等）に画像を形
成するものである。そしてドラム形状の電子写真感光体
（以下、感光体ドラムと称す）にトナー像を形成する。
詳しくは、帯電手段によって感光体ドラムに帯電を行
い、次いでこの感光体ドラムに光学手段から画像情報に
応じたレーザー光を照射して前記感光体ドラムに画像情
報に応じた潜像を形成する。そしてこの潜像を現像手段
によって現像してトナー像を形成する。そして前記トナ
ー像の形成と同期して、給紙カセット３ａにセットした
記録媒体２をピックアップローラ３ｂ、搬送ローラ対３
ｃ，３ｄ及びレジストローラ対３ｅで反転搬送する。次
いで、プロセスカートリッジＢの有する前記感光体ドラ
ム７に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ
４に電圧を印加することによって記録媒体２に転写す
る。その後トナー像の転写を受けた記録媒体２を搬送ガ
イド３ｆで定着手段５へと搬送する。この定着手段５は
駆動ローラ５ｃ及びヒータ５ａを内蔵する定着ローラ５
ｂを有する。そして通過する記録媒体２に熱及び圧力を
印加して転写されたトナー像を定着する。そしてこの記
録媒体２を排出ローラ対３ｇ，３ｈ，３ｉで搬送し、反
転経路３ｊを通して排出トレイ６へと排出する。この排
出トレイ６は画像形成装置Ａの装置本体１３の上面に設
けられている。なお、揺動可能なフラッパ３ｋを動作さ
せ、排出ローラ対３ｍによって反転経路３ｊを介するこ
となく記録媒体２を排出することもできる。本実施の形
態においては、前記ピックアップローラ３ｂ、搬送ロー
ラ対３ｃ，３ｄ、レジストローラ対３ｅ、搬送ガイド３
ｆ、排出ローラ対３ｇ，３ｈ，３ｉ及び排出ローラ対３
ｍによって搬送手段３を構成している。
示すように、電子写真画像形成プロセスによって記録媒
体（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布等）に画像を形
成するものである。そしてドラム形状の電子写真感光体
（以下、感光体ドラムと称す）にトナー像を形成する。
詳しくは、帯電手段によって感光体ドラムに帯電を行
い、次いでこの感光体ドラムに光学手段から画像情報に
応じたレーザー光を照射して前記感光体ドラムに画像情
報に応じた潜像を形成する。そしてこの潜像を現像手段
によって現像してトナー像を形成する。そして前記トナ
ー像の形成と同期して、給紙カセット３ａにセットした
記録媒体２をピックアップローラ３ｂ、搬送ローラ対３
ｃ，３ｄ及びレジストローラ対３ｅで反転搬送する。次
いで、プロセスカートリッジＢの有する前記感光体ドラ
ム７に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ
４に電圧を印加することによって記録媒体２に転写す
る。その後トナー像の転写を受けた記録媒体２を搬送ガ
イド３ｆで定着手段５へと搬送する。この定着手段５は
駆動ローラ５ｃ及びヒータ５ａを内蔵する定着ローラ５
ｂを有する。そして通過する記録媒体２に熱及び圧力を
印加して転写されたトナー像を定着する。そしてこの記
録媒体２を排出ローラ対３ｇ，３ｈ，３ｉで搬送し、反
転経路３ｊを通して排出トレイ６へと排出する。この排
出トレイ６は画像形成装置Ａの装置本体１３の上面に設
けられている。なお、揺動可能なフラッパ３ｋを動作さ
せ、排出ローラ対３ｍによって反転経路３ｊを介するこ
となく記録媒体２を排出することもできる。本実施の形
態においては、前記ピックアップローラ３ｂ、搬送ロー
ラ対３ｃ，３ｄ、レジストローラ対３ｅ、搬送ガイド３
ｆ、排出ローラ対３ｇ，３ｈ，３ｉ及び排出ローラ対３
ｍによって搬送手段３を構成している。
【００２７】一方、前記プロセスカートリッジＢは、図
３乃至図８に示すように、感光層７ｂ（図１１参照）を
有する感光体ドラム７を回転し、その表面を帯電手段で
ある帯電ローラ８への電圧印加によって一様に帯電す
る。次いで光学系１からの画像情報に応じたレーザービ
ーム光を露光開口部１ｅを介して感光体ドラム７へ照射
して潜像を形成する。そしてこの潜像をトナーを用いて
現像手段１０によって現像する。すなわち、帯電ローラ
８は感光体ドラム７に接触して設けられており、感光体
ドラム７に帯電を行う。なおこの帯電ローラ８は、感光
体ドラム７に従動回転する。また、現像手段１０は、感
光体ドラム７の現像領域へトナーを供給して、感光体ド
ラム７に形成された潜像を現像する。なお光学系１は、
レーザーダイオード１ａ、ポリゴンミラー１ｂ、レンズ
１ｃ、反射ミラー１ｄを有している。
３乃至図８に示すように、感光層７ｂ（図１１参照）を
有する感光体ドラム７を回転し、その表面を帯電手段で
ある帯電ローラ８への電圧印加によって一様に帯電す
る。次いで光学系１からの画像情報に応じたレーザービ
ーム光を露光開口部１ｅを介して感光体ドラム７へ照射
して潜像を形成する。そしてこの潜像をトナーを用いて
現像手段１０によって現像する。すなわち、帯電ローラ
８は感光体ドラム７に接触して設けられており、感光体
ドラム７に帯電を行う。なおこの帯電ローラ８は、感光
体ドラム７に従動回転する。また、現像手段１０は、感
光体ドラム７の現像領域へトナーを供給して、感光体ド
ラム７に形成された潜像を現像する。なお光学系１は、
レーザーダイオード１ａ、ポリゴンミラー１ｂ、レンズ
１ｃ、反射ミラー１ｄを有している。
【００２８】ここで、前記現像手段１０は、トナー容器
１０Ａ内のトナーをトナー送り部材１０ｂの回転によっ
て、現像ローラ１０ｄへ送り出す。そして、固定磁石を
内蔵した現像ローラ１０ｄを回転させると共に、現像ブ
レード１０ｅによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層
を現像ローラ１０ｄの表面に形成し、そのトナーを感光
体ドラム７の現像領域へ供給する。そして、そのトナー
を前記潜像に応じて感光体ドラム７へ転移させることに
よってトナー像を形成して可視像化する。ここで現像ブ
レード１０ｅは、現像ローラ１０ｄの周面のトナー量を
規定すると共に摩擦帯電電荷を付与するものである。ま
たこの現像ローラ１０ｄの近傍には現像室内のトナーを
循環させるトナー撹拌部材１０ｆを回転可能に取り付け
ている。そして転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の
電圧を印加して、感光体ドラム７に形成されたトナー像
を記録媒体２に転写した後に、クリーニング手段１１に
よって感光体ドラム７上の残留トナーを除去する。ここ
でクリーニング手段１１は、感光体ドラム７に当接して
設けられた弾性クリーニングブレード１１ａによって感
光体ドラム７に残留したトナーを掻き落として廃トナー
溜め１１ｃへ集める。
１０Ａ内のトナーをトナー送り部材１０ｂの回転によっ
て、現像ローラ１０ｄへ送り出す。そして、固定磁石を
内蔵した現像ローラ１０ｄを回転させると共に、現像ブ
レード１０ｅによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層
を現像ローラ１０ｄの表面に形成し、そのトナーを感光
体ドラム７の現像領域へ供給する。そして、そのトナー
を前記潜像に応じて感光体ドラム７へ転移させることに
よってトナー像を形成して可視像化する。ここで現像ブ
レード１０ｅは、現像ローラ１０ｄの周面のトナー量を
規定すると共に摩擦帯電電荷を付与するものである。ま
たこの現像ローラ１０ｄの近傍には現像室内のトナーを
循環させるトナー撹拌部材１０ｆを回転可能に取り付け
ている。そして転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の
電圧を印加して、感光体ドラム７に形成されたトナー像
を記録媒体２に転写した後に、クリーニング手段１１に
よって感光体ドラム７上の残留トナーを除去する。ここ
でクリーニング手段１１は、感光体ドラム７に当接して
設けられた弾性クリーニングブレード１１ａによって感
光体ドラム７に残留したトナーを掻き落として廃トナー
溜め１１ｃへ集める。
【００２９】なお、プロセスカートリッジＢは、トナー
を収納するトナー容器（トナー収納部）１０Ａを有する
トナーフレーム１２ａと現像ローラ１０ｄ等の現像手段
１０を保持する現像フレーム１２ｂとを結合する。そし
てこれに感光体ドラム７、クリーニングブレード１１ａ
等のクリーニング手段１１及び、帯電ローラ８を取付け
たクリーニングフレーム１２ｃを結合して構成してい
る。そしてこのプロセスカートリッジＢは、操作者によ
って画像形成装置本体１３に着脱可能である。
を収納するトナー容器（トナー収納部）１０Ａを有する
トナーフレーム１２ａと現像ローラ１０ｄ等の現像手段
１０を保持する現像フレーム１２ｂとを結合する。そし
てこれに感光体ドラム７、クリーニングブレード１１ａ
等のクリーニング手段１１及び、帯電ローラ８を取付け
たクリーニングフレーム１２ｃを結合して構成してい
る。そしてこのプロセスカートリッジＢは、操作者によ
って画像形成装置本体１３に着脱可能である。
【００３０】このプロセスカートリッジＢには画像情報
に応じた光を感光体ドラム７へ照射するための露光開口
部１ｅ及び感光体ドラム７を記録媒体２に対向するため
の転写開口部１２ｎが設けてある。詳しくは、露光開口
部１ｅはクリーニングフレーム１２ｃに設けられてお
り、また、転写開口部１２ｎは現像フレーム１２ｂとク
リーニングフレーム１２ｃとの間に構成される。
に応じた光を感光体ドラム７へ照射するための露光開口
部１ｅ及び感光体ドラム７を記録媒体２に対向するため
の転写開口部１２ｎが設けてある。詳しくは、露光開口
部１ｅはクリーニングフレーム１２ｃに設けられてお
り、また、転写開口部１２ｎは現像フレーム１２ｂとク
リーニングフレーム１２ｃとの間に構成される。
【００３１】次に本実施の形態に係るプロセスカートリ
ッジＢのハウジングの構成について説明する。
ッジＢのハウジングの構成について説明する。
【００３２】本実施の形態で示すプロセスカートリッジ
Ｂは、トナーフレーム１２ａと現像フレーム１２ｂとを
結合し、これにクリーニングフレーム１２ｃを回動可能
に結合して構成したハウジング内に前記感光体ドラム
７、帯電ローラ８、現像手段１０及びクリーニング手段
１１等を収納してカートリッジ化したものである。そし
て、このプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１
３に設けたカートリッジ装着手段に対して取り外し可能
に装着する。
Ｂは、トナーフレーム１２ａと現像フレーム１２ｂとを
結合し、これにクリーニングフレーム１２ｃを回動可能
に結合して構成したハウジング内に前記感光体ドラム
７、帯電ローラ８、現像手段１０及びクリーニング手段
１１等を収納してカートリッジ化したものである。そし
て、このプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１
３に設けたカートリッジ装着手段に対して取り外し可能
に装着する。
【００３３】（プロセスカートリッジＢのハウジングの
構成）本実施の形態に係るプロセスカートリッジＢは、
前述したようにトナーフレーム１２ａと現像フレーム１
２ｂ及びクリーニングフレーム１２ｃを結合してハウジ
ングを構成しているが、次にその構成について説明す
る。
構成）本実施の形態に係るプロセスカートリッジＢは、
前述したようにトナーフレーム１２ａと現像フレーム１
２ｂ及びクリーニングフレーム１２ｃを結合してハウジ
ングを構成しているが、次にその構成について説明す
る。
【００３４】図３に示すように、トナーフレーム１２ａ
にはトナー送り部材１０ｂを回動可能に取り付けてあ
る。また現像フレーム１２ｂには現像ローラ１０ｄ及び
現像ブレード１０ｅを取り付け、更に前記現像ローラ１
０ｄの近傍には現像室内のトナーを循環させるトナー撹
拌部材１０ｆを回動可能に取り付けてある。また、現像
フレーム１２ｂには図３に示すように現像ローラ１０ｄ
の長手方向と対向して、前記現像ローラ１０ｄと略平行
にアンテナ棒１０ｈが取り付けられている。そして前記
トナーフレーム１２ａと現像フレーム１２ｂを溶着（本
実施の形態では超音波溶着）して一体的な第二枠体とし
ての現像ユニットＤ（図１３参照）を構成している。
にはトナー送り部材１０ｂを回動可能に取り付けてあ
る。また現像フレーム１２ｂには現像ローラ１０ｄ及び
現像ブレード１０ｅを取り付け、更に前記現像ローラ１
０ｄの近傍には現像室内のトナーを循環させるトナー撹
拌部材１０ｆを回動可能に取り付けてある。また、現像
フレーム１２ｂには図３に示すように現像ローラ１０ｄ
の長手方向と対向して、前記現像ローラ１０ｄと略平行
にアンテナ棒１０ｈが取り付けられている。そして前記
トナーフレーム１２ａと現像フレーム１２ｂを溶着（本
実施の形態では超音波溶着）して一体的な第二枠体とし
ての現像ユニットＤ（図１３参照）を構成している。
【００３５】なおプロセスカートリッジＢを画像形成装
置本体１３から取り外したときに感光体ドラム７を覆
い、これを長時間光に晒されるあるいは異物との接触等
から保護するドラムシャッタ部材４８をトナー現像ユニ
ットに取り付けている。
置本体１３から取り外したときに感光体ドラム７を覆
い、これを長時間光に晒されるあるいは異物との接触等
から保護するドラムシャッタ部材４８をトナー現像ユニ
ットに取り付けている。
【００３６】このドラムシャッタ部材４８は図６に示す
ように図３に示した転写開口部１２ｎを開閉するシャッ
ターカバー４８ａとシャッターカバー４８ａを支持する
リンク４８ｂ，４８ｃを備えている。このシャッターカ
バー４８ａの長手方向の両端部で記録媒体２の搬送方向
の上流側で、図４、図５に示すように現像ホルダ４１の
穴４１ｇに右側のリンク４８ｃの一端が枢着され、図
６、図７に示すように左側のリンク４８ｃの一端はトナ
ーフレーム１２ａの下方枠体１２ａ２に設けたボス１２
ａ３に枢着されている。両側のリンク４８ｃの他端はシ
ャッターカバー４８ａのプロセスカートリッジＢの装着
方向に関し上流側に枢着されている。このリンク４８ｃ
は金属線材であり、シャッターカバー４８ａに枢着した
部分はプロセスカートリッジＢの両側間でつながってい
て左右のリンク４８ｃは一体である。また、リンク４８
ｂはシャッターカバー４８ａの片側のみに設けられ、リ
ンク４８ｃを枢着した位置とは記録媒体２の搬送方向の
下流側の端においてシャッターカバー４８ａに一端が枢
着され、他端は現像フレーム１２ｂに設けたダボ１２ｂ
１に枢着されている。このリンク４８ｂは合成樹脂製で
ある。
ように図３に示した転写開口部１２ｎを開閉するシャッ
ターカバー４８ａとシャッターカバー４８ａを支持する
リンク４８ｂ，４８ｃを備えている。このシャッターカ
バー４８ａの長手方向の両端部で記録媒体２の搬送方向
の上流側で、図４、図５に示すように現像ホルダ４１の
穴４１ｇに右側のリンク４８ｃの一端が枢着され、図
６、図７に示すように左側のリンク４８ｃの一端はトナ
ーフレーム１２ａの下方枠体１２ａ２に設けたボス１２
ａ３に枢着されている。両側のリンク４８ｃの他端はシ
ャッターカバー４８ａのプロセスカートリッジＢの装着
方向に関し上流側に枢着されている。このリンク４８ｃ
は金属線材であり、シャッターカバー４８ａに枢着した
部分はプロセスカートリッジＢの両側間でつながってい
て左右のリンク４８ｃは一体である。また、リンク４８
ｂはシャッターカバー４８ａの片側のみに設けられ、リ
ンク４８ｃを枢着した位置とは記録媒体２の搬送方向の
下流側の端においてシャッターカバー４８ａに一端が枢
着され、他端は現像フレーム１２ｂに設けたダボ１２ｂ
１に枢着されている。このリンク４８ｂは合成樹脂製で
ある。
【００３７】リンク４８ｂ，４８ｃは長さを異にしてお
り、シャッターカバー４８ａ、トナーフレーム１２ａと
現像フレーム１２ｂを併せた枠体を夫々リンクとする四
節連鎖機構をなしている。両側のリンク４８ｃに設けた
側方へ突出する突出部４８ｃ１は画像形成装置１３のカ
ートリッジ装着スペースＳの傍に設けた固設部材（不図
示）と当接し、プロセスカートリッジＢの移動により、
ドラムシャッタ部材４８を作動して、シャッターカバー
４８ａを開くようになっている。
り、シャッターカバー４８ａ、トナーフレーム１２ａと
現像フレーム１２ｂを併せた枠体を夫々リンクとする四
節連鎖機構をなしている。両側のリンク４８ｃに設けた
側方へ突出する突出部４８ｃ１は画像形成装置１３のカ
ートリッジ装着スペースＳの傍に設けた固設部材（不図
示）と当接し、プロセスカートリッジＢの移動により、
ドラムシャッタ部材４８を作動して、シャッターカバー
４８ａを開くようになっている。
【００３８】このシャッターカバー４８ａ、リンク４８
ｂ，４８ｃからなるドラムシャッタ部材４８は、ダボ１
２ｂ１に挿入され一端がリンク４８ｂに係止され、他端
が現像フレーム１２ｂに係止された不図示のねじりコイ
ルばねでシャッターカバー４８ａが転写開口部１２ｎを
覆うように付勢されている。
ｂ，４８ｃからなるドラムシャッタ部材４８は、ダボ１
２ｂ１に挿入され一端がリンク４８ｂに係止され、他端
が現像フレーム１２ｂに係止された不図示のねじりコイ
ルばねでシャッターカバー４８ａが転写開口部１２ｎを
覆うように付勢されている。
【００３９】また、図３及び図１２に示すようにクリー
ニングフレーム１２ｃには感光対ドラム７、帯電ローラ
８及びクリーニング手段１１の各部材を取り付けて第一
枠体としてのクリーニングユニットＣ（図１２参照）を
構成している。
ニングフレーム１２ｃには感光対ドラム７、帯電ローラ
８及びクリーニング手段１１の各部材を取り付けて第一
枠体としてのクリーニングユニットＣ（図１２参照）を
構成している。
【００４０】そして、上記現像ユニットＤと上記クリー
ニングユニットＣを丸いピンの結合部材２２によって互
いに回動可能に結合することによってプロセスカートリ
ッジＢを構成する。即ち、図１３に示すように、現像フ
レーム１２ｂの長手方向（現像ローラ１０ｄの軸線方
向）両側に形成したアーム部１９の先端には現像ローラ
１０ｄに平行に丸い形状の回動穴１９ａが設けてある
（図１３参照）。一方、クリーニングフレーム１２ｃの
長手方向両側２箇所には前記アーム部１９を進入するた
めの凹部２１が設けてある（図１２参照）。この凹部２
１に前記アーム部１９を挿入し、結合部材２２をクリー
ニングフレーム１２ｃの取付穴１２ｃ４に圧入し、且つ
アーム部１９端の回動穴１９ａに嵌入して更に内側の取
付穴１２ｃ４に圧入して取り付けることにより、現像ユ
ニットＤとクリーニングユニットＣは結合部材２２を中
心に回動可能に結合される。このときアーム部１９の根
本に立設した図示されないダボに挿入して取り付けた圧
縮コイルばね２２ａがクリーニングフレーム１２ｃの凹
部２１の上壁に当たりこの圧縮コイルばね２２ａによっ
て現像フレーム１２ｂを下方へ付勢することにより、現
像ローラ１０ｄを感光体ドラム７へ確実に押し付ける。
なおクリーニングフレーム１２ｃの凹部２１の上壁は現
像ユニットＤとクリーニングユニットＣを組付ける際に
上記圧縮コイルバネ２２ａが非圧縮状態から圧縮を次第
に強めるように傾斜が付されている。従って、図１３に
示すように現像ローラ１０ｄの長手方向両端に現像ロー
ラ１０ｄよりも大径のスペーサコロ１０ｉを取り付ける
ことにより、このコロ１０ｉが感光体ドラム７に押し付
けられ、感光体ドラム７と現像ローラ１０ｄとが一定間
隔（約３００μｍ程度）をもって対向する。したがっ
て、現像ユニットＤとクリーニングユニットＣは結合部
材２２を中心にして互いに回動可能であり、そこで、圧
縮コイルばね２２ａの弾性力によって、感光体ドラム７
の周面と、現像ローラ１０ｄの周面の位置関係を保持す
ることができる。
ニングユニットＣを丸いピンの結合部材２２によって互
いに回動可能に結合することによってプロセスカートリ
ッジＢを構成する。即ち、図１３に示すように、現像フ
レーム１２ｂの長手方向（現像ローラ１０ｄの軸線方
向）両側に形成したアーム部１９の先端には現像ローラ
１０ｄに平行に丸い形状の回動穴１９ａが設けてある
（図１３参照）。一方、クリーニングフレーム１２ｃの
長手方向両側２箇所には前記アーム部１９を進入するた
めの凹部２１が設けてある（図１２参照）。この凹部２
１に前記アーム部１９を挿入し、結合部材２２をクリー
ニングフレーム１２ｃの取付穴１２ｃ４に圧入し、且つ
アーム部１９端の回動穴１９ａに嵌入して更に内側の取
付穴１２ｃ４に圧入して取り付けることにより、現像ユ
ニットＤとクリーニングユニットＣは結合部材２２を中
心に回動可能に結合される。このときアーム部１９の根
本に立設した図示されないダボに挿入して取り付けた圧
縮コイルばね２２ａがクリーニングフレーム１２ｃの凹
部２１の上壁に当たりこの圧縮コイルばね２２ａによっ
て現像フレーム１２ｂを下方へ付勢することにより、現
像ローラ１０ｄを感光体ドラム７へ確実に押し付ける。
なおクリーニングフレーム１２ｃの凹部２１の上壁は現
像ユニットＤとクリーニングユニットＣを組付ける際に
上記圧縮コイルバネ２２ａが非圧縮状態から圧縮を次第
に強めるように傾斜が付されている。従って、図１３に
示すように現像ローラ１０ｄの長手方向両端に現像ロー
ラ１０ｄよりも大径のスペーサコロ１０ｉを取り付ける
ことにより、このコロ１０ｉが感光体ドラム７に押し付
けられ、感光体ドラム７と現像ローラ１０ｄとが一定間
隔（約３００μｍ程度）をもって対向する。したがっ
て、現像ユニットＤとクリーニングユニットＣは結合部
材２２を中心にして互いに回動可能であり、そこで、圧
縮コイルばね２２ａの弾性力によって、感光体ドラム７
の周面と、現像ローラ１０ｄの周面の位置関係を保持す
ることができる。
【００４１】このようにアーム部１９の根本側において
現像フレーム１２ｂに圧縮コイルばね２２ａを取り付け
てあるため、アーム部１９根本以外へ圧縮コイルばね２
２ａの加圧力が及ばず、現像フレーム１２ｂへ取り付け
た部材をばね座とするように、ばね座回りを特に強化し
なくても、アーム部１９根本側は強度、剛性の大きい部
分であるため、精度の維持に効果がある。
現像フレーム１２ｂに圧縮コイルばね２２ａを取り付け
てあるため、アーム部１９根本以外へ圧縮コイルばね２
２ａの加圧力が及ばず、現像フレーム１２ｂへ取り付け
た部材をばね座とするように、ばね座回りを特に強化し
なくても、アーム部１９根本側は強度、剛性の大きい部
分であるため、精度の維持に効果がある。
【００４２】（プロセスカートリッジＢのガイド手段の
構成）次に、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に
着脱する際のガイド手段について説明する。なお、この
ガイド手段については、図９、図１０に示している。な
お、図９はプロセスカートリッジＢを装置本体１３に装
着する方向（矢印Ｘ）に見た場合（現像ユニットＤ側か
ら見た場合）の左側の斜視図である。図１０はその右側
の斜視図である。
構成）次に、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に
着脱する際のガイド手段について説明する。なお、この
ガイド手段については、図９、図１０に示している。な
お、図９はプロセスカートリッジＢを装置本体１３に装
着する方向（矢印Ｘ）に見た場合（現像ユニットＤ側か
ら見た場合）の左側の斜視図である。図１０はその右側
の斜視図である。
【００４３】さて、上記クリーニングフレーム１２ｃの
両外側面には、図４、図５、図６、図７に示すように、
プロセスカートリッジＢを装置本体１３に着脱するとき
のガイドとなるガイド手段が設けられている。該ガイド
手段は位置決め用ガイド部材としての円筒形ガイド９ａ
Ｒ，９ａＬと、着脱時の姿勢保持手段たるガイド部材と
しての回り止めガイド９ｂＲ，９ｂＬとにより構成され
ている。
両外側面には、図４、図５、図６、図７に示すように、
プロセスカートリッジＢを装置本体１３に着脱するとき
のガイドとなるガイド手段が設けられている。該ガイド
手段は位置決め用ガイド部材としての円筒形ガイド９ａ
Ｒ，９ａＬと、着脱時の姿勢保持手段たるガイド部材と
しての回り止めガイド９ｂＲ，９ｂＬとにより構成され
ている。
【００４４】図５に示すように前記円筒形ガイド９ａＲ
は中空の円筒状部部材であり、回り止めガイド９ｂＲは
前記円筒形ガイド９ａＲと一体成形であり、円筒形ガイ
ド９ａＲの円周から一体でほぼ放射方向へ突出してい
る。円筒形ガイド９ａＲには取付フランジ９ａＲ１が一
体に設けられている。このように円筒形ガイド９ａＲ、
回り止めガイド９ｂＲ、取付フランジ９ａＲ１を有する
右側ガイド部材９Ｒは取付フランジ９ａＲ１の小ねじ用
穴を挿通して小ねじ９ａＲ２をクリーニングフレーム１
２ｃにねじ込み固定されている。クリーニングフレーム
１２ｃに固定された右側ガイド部材９Ｒの回り止めガイ
ド９ｂＲは現像フレーム１２ｂに固定された現像ホルダ
４１の側方へ延出するように現像フレーム１２ｂの側面
側に配設されている。
は中空の円筒状部部材であり、回り止めガイド９ｂＲは
前記円筒形ガイド９ａＲと一体成形であり、円筒形ガイ
ド９ａＲの円周から一体でほぼ放射方向へ突出してい
る。円筒形ガイド９ａＲには取付フランジ９ａＲ１が一
体に設けられている。このように円筒形ガイド９ａＲ、
回り止めガイド９ｂＲ、取付フランジ９ａＲ１を有する
右側ガイド部材９Ｒは取付フランジ９ａＲ１の小ねじ用
穴を挿通して小ねじ９ａＲ２をクリーニングフレーム１
２ｃにねじ込み固定されている。クリーニングフレーム
１２ｃに固定された右側ガイド部材９Ｒの回り止めガイ
ド９ｂＲは現像フレーム１２ｂに固定された現像ホルダ
４１の側方へ延出するように現像フレーム１２ｂの側面
側に配設されている。
【００４５】図６に示すようにクリーニングフレーム１
２ｃの穴９ｋ１（図１１参照）にドラム軸７ｄの拡径部
７ａ２が嵌合している。そしてクリーニングフレーム１
２ｃの側面に突出する位置決めピン９ｃに嵌合して回転
止めされ、小ねじ９ｄでクリーニングフレーム１２ｃに
固定された平板状のフランジ２９に外方（図６の紙面に
直交して手前方向）へ向って円筒形ガイド９ａＬが突設
されている。このフランジ２９の内部側には感光体ドラ
ム７に嵌入した平歯ギア２５ｂを回転自在に支持する固
定の前記ドラム軸７ｄを備えている（図１１参照）。前
記円筒形ガイド９ａＬとこのドラム軸７ｄは同軸であ
る。このフランジ２９と、円筒形ガイド９ａＬと、ドラ
ム軸７ｄは一体または一体的に金属材料例えば鉄材で作
られる。
２ｃの穴９ｋ１（図１１参照）にドラム軸７ｄの拡径部
７ａ２が嵌合している。そしてクリーニングフレーム１
２ｃの側面に突出する位置決めピン９ｃに嵌合して回転
止めされ、小ねじ９ｄでクリーニングフレーム１２ｃに
固定された平板状のフランジ２９に外方（図６の紙面に
直交して手前方向）へ向って円筒形ガイド９ａＬが突設
されている。このフランジ２９の内部側には感光体ドラ
ム７に嵌入した平歯ギア２５ｂを回転自在に支持する固
定の前記ドラム軸７ｄを備えている（図１１参照）。前
記円筒形ガイド９ａＬとこのドラム軸７ｄは同軸であ
る。このフランジ２９と、円筒形ガイド９ａＬと、ドラ
ム軸７ｄは一体または一体的に金属材料例えば鉄材で作
られる。
【００４６】図６に示すように、円筒形ガイド９ａＬか
ら少し離れて円筒形ガイド９ａＬのほぼ放射方向に細長
い回り止めガイド９ｂＬがクリーニングフレーム１２ｃ
から側方へ突出するようにクリーニングフレーム１２ｃ
に一体に成形されている。この回り止めガイド９ｂＬが
フランジ２９と干渉する部分はフランジ２９が切り欠か
れてこの回り止めガイド９ｂＬの側方への突出高さは頂
面が回り止めガイド９ｂＬの頂面とほぼ一致する程度で
ある。この回り止めガイド９ｂＬは現像フレーム１２ｂ
に固定した現像ローラ軸受箱９ｖの側方へ延出されてい
る。このように左側ガイド部材９Ｌは金属製の円筒形ガ
イド９ａＬと合成樹脂製の回り止めガイド１９ｂＬが別
れて別部材で設けられている。
ら少し離れて円筒形ガイド９ａＬのほぼ放射方向に細長
い回り止めガイド９ｂＬがクリーニングフレーム１２ｃ
から側方へ突出するようにクリーニングフレーム１２ｃ
に一体に成形されている。この回り止めガイド９ｂＬが
フランジ２９と干渉する部分はフランジ２９が切り欠か
れてこの回り止めガイド９ｂＬの側方への突出高さは頂
面が回り止めガイド９ｂＬの頂面とほぼ一致する程度で
ある。この回り止めガイド９ｂＬは現像フレーム１２ｂ
に固定した現像ローラ軸受箱９ｖの側方へ延出されてい
る。このように左側ガイド部材９Ｌは金属製の円筒形ガ
イド９ａＬと合成樹脂製の回り止めガイド１９ｂＬが別
れて別部材で設けられている。
【００４７】次にクリーニングユニットＣの上面９ｉに
設けられた規制当接部９ｊについて説明する。ここで上
面とは、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１
３に装着した際に、上方に位置する面である。
設けられた規制当接部９ｊについて説明する。ここで上
面とは、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１
３に装着した際に、上方に位置する面である。
【００４８】本実施の形態では、図４〜図７に示すよう
にクリーニングユニットＣの上面９ｉであって、プロセ
スカートリッジ装着方向に対して直交する方向の右側端
９ｐ及び左側端９ｑに各々規制当接部９ｊを設けてい
る。この規制当接部９ｊは、プロセスカートリッジＢを
画像形成装置本体１３に装着した際に、プロセスカート
リッジＢの位置を規定するものである。すなわち、プロ
セスカートリッジＢを装置画像形成本体１３に装着した
際に、画像形成装置本体１３に設けられた固設部材２６
（図９、図１０参照）に前記規制当接部９ｊが当接し
て、プロセスカートリッジＢは円筒形ガイド９ａＲ，９
ａＬを中心とする回動位置が規定される。
にクリーニングユニットＣの上面９ｉであって、プロセ
スカートリッジ装着方向に対して直交する方向の右側端
９ｐ及び左側端９ｑに各々規制当接部９ｊを設けてい
る。この規制当接部９ｊは、プロセスカートリッジＢを
画像形成装置本体１３に装着した際に、プロセスカート
リッジＢの位置を規定するものである。すなわち、プロ
セスカートリッジＢを装置画像形成本体１３に装着した
際に、画像形成装置本体１３に設けられた固設部材２６
（図９、図１０参照）に前記規制当接部９ｊが当接し
て、プロセスカートリッジＢは円筒形ガイド９ａＲ，９
ａＬを中心とする回動位置が規定される。
【００４９】次に画像形成装置本体１３側のガイド手段
について述べる。画像形成装置本体１３の開閉カバー１
４を軸１４ａを中心に図１において反時計回りに回動す
ると、画像形成装置本体１３の上部が開放され、プロセ
スカートリッジＢの装着部が図９、図１０のように見え
る。この開閉カバー１４を開けた開口部から画像形成装
置本体１３の左右両側の内壁のプロセスカートリッジＢ
の着脱方向から見て左側に図９、右側に図１０に示すよ
うにガイド部材１５（１５Ｒ，１５Ｌ）が夫々設けられ
ている。
について述べる。画像形成装置本体１３の開閉カバー１
４を軸１４ａを中心に図１において反時計回りに回動す
ると、画像形成装置本体１３の上部が開放され、プロセ
スカートリッジＢの装着部が図９、図１０のように見え
る。この開閉カバー１４を開けた開口部から画像形成装
置本体１３の左右両側の内壁のプロセスカートリッジＢ
の着脱方向から見て左側に図９、右側に図１０に示すよ
うにガイド部材１５（１５Ｒ，１５Ｌ）が夫々設けられ
ている。
【００５０】図に示すようにガイド部材１５には夫々プ
ロセスカートリッジＢの挿入方向の矢印Ｘから見て前下
がりになるように斜設したガイド部１５ａ，１５ｃと、
このガイド部１５ａ，１５ｃに夫々つながりプロセスカ
ートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬが嵌入する
半円形の位置決め用のＵ溝１５ｂ，１５ｄを備えてい
る。このＵ溝１５ｂ，１５ｄは下部周壁が半円筒形をし
ている。このＵ溝１５ｂ，１５ｄの中心はプロセスカー
トリッジＢを装置本体１３に装着時プロセスカートリッ
ジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬの中心を結ぶ中心線
と一致しない。即ち、Ｕ溝１５ｂに円筒形ガイド９ａＬ
は丁度嵌合して、感光体ドラム７の反駆動側の位置は定
まるが、Ｕ溝１５ｄに円筒形ガイド９ａＲが嵌入すると
円筒形ガイド９ａＲは単に支持され、後述の軸継手の調
心作用でＵ溝１５ｄから離れるようになっている。
ロセスカートリッジＢの挿入方向の矢印Ｘから見て前下
がりになるように斜設したガイド部１５ａ，１５ｃと、
このガイド部１５ａ，１５ｃに夫々つながりプロセスカ
ートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬが嵌入する
半円形の位置決め用のＵ溝１５ｂ，１５ｄを備えてい
る。このＵ溝１５ｂ，１５ｄは下部周壁が半円筒形をし
ている。このＵ溝１５ｂ，１５ｄの中心はプロセスカー
トリッジＢを装置本体１３に装着時プロセスカートリッ
ジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬの中心を結ぶ中心線
と一致しない。即ち、Ｕ溝１５ｂに円筒形ガイド９ａＬ
は丁度嵌合して、感光体ドラム７の反駆動側の位置は定
まるが、Ｕ溝１５ｄに円筒形ガイド９ａＲが嵌入すると
円筒形ガイド９ａＲは単に支持され、後述の軸継手の調
心作用でＵ溝１５ｄから離れるようになっている。
【００５１】ガイド部１５ａ，１５ｃの幅は、プロセス
カートリッジＢの着脱方向から見て円筒形ガイド９ａ
Ｒ，９ａＬが遊嵌する幅を有する。円筒形ガイド９ａ
Ｒ，９ａＬの直径よりも夫々せまい幅をもつ回り止めガ
イド９ｂＲ，９ｂＬは当然ゆるく嵌まり込むが円筒形ガ
イド９ａＲ，９ａＬ、回り止めガイド９ｂＲ，９ｂＬは
ガイド部１５ａ，１５ｃにより回動を制約され、プロセ
スカートリッジＢは一定範囲の姿勢を保って装着され
る。そしてプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体
１３へ装着された状態においては、プロセスカートリッ
ジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬが夫々ガイド部材９
Ｒ，９Ｌの位置決め溝１５ｂ，１５ｄに嵌合すると共に
プロセスカートリッジＢのクリーニングフレーム１２ｃ
先端左右の規制当接部９ｊが装置本体１３の固設部材２
６に当接するようになっている。
カートリッジＢの着脱方向から見て円筒形ガイド９ａ
Ｒ，９ａＬが遊嵌する幅を有する。円筒形ガイド９ａ
Ｒ，９ａＬの直径よりも夫々せまい幅をもつ回り止めガ
イド９ｂＲ，９ｂＬは当然ゆるく嵌まり込むが円筒形ガ
イド９ａＲ，９ａＬ、回り止めガイド９ｂＲ，９ｂＬは
ガイド部１５ａ，１５ｃにより回動を制約され、プロセ
スカートリッジＢは一定範囲の姿勢を保って装着され
る。そしてプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体
１３へ装着された状態においては、プロセスカートリッ
ジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬが夫々ガイド部材９
Ｒ，９Ｌの位置決め溝１５ｂ，１５ｄに嵌合すると共に
プロセスカートリッジＢのクリーニングフレーム１２ｃ
先端左右の規制当接部９ｊが装置本体１３の固設部材２
６に当接するようになっている。
【００５２】上述したプロセスカートリッジＢは円筒形
ガイド９ａＲ，９ａＬの中心を結ぶ中心線のクリーニン
グユニットＣ側と現像ユニットＤ側ではこの中心線を水
平に保つと現像ユニットＤ側がクリーニングユニットＣ
側よりも大きな一時モーメントを生ずるような重量配分
になっている。
ガイド９ａＲ，９ａＬの中心を結ぶ中心線のクリーニン
グユニットＣ側と現像ユニットＤ側ではこの中心線を水
平に保つと現像ユニットＤ側がクリーニングユニットＣ
側よりも大きな一時モーメントを生ずるような重量配分
になっている。
【００５３】プロセスカートリッジＢの画像形成装置本
体１３への装着には、トナーフレーム１２ａの凹部４７
側及び下側の夫々のリブ４７ａを片手でつかみ、円筒形
ガイド９ａＲ，９ａＬを夫々画像形成装置本体１３のカ
ートリッジ装着部のガイド部１５ａ，１５ｃへ挿入し、
続いて挿入方向から見てプロセスカートリッジＢを前下
りにして回り止めガイド９ｂＲ，９ｂＬを画像形成装置
本体１３のガイド部１５ａ，１５ｃへ挿入する。プロセ
スカートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬ、回り
止めガイド９ｂＲ，９ｂＬは画像形成装置本体１３のガ
イド部１５ａ，１５ｃに沿って奥側へ進み、プロセスカ
ートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬが画像形成
装置本体１３の位置決め溝１５ｂ，１５ｄに達すると、
この円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬは位置決め溝１５ｂ，
１５ｄの位置へプロセスカートリッジＢの重力で着座す
る。そして円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬの中心を結ぶ中
心線は、感光体ドラム７の中心線であるから、感光体ド
ラム７は画像形成装置本体１３に対して概略に位置が定
まる。尚、最終的には軸継手が結合した状態で感光体ド
ラム７は装置本体１３に対する位置が決まる。
体１３への装着には、トナーフレーム１２ａの凹部４７
側及び下側の夫々のリブ４７ａを片手でつかみ、円筒形
ガイド９ａＲ，９ａＬを夫々画像形成装置本体１３のカ
ートリッジ装着部のガイド部１５ａ，１５ｃへ挿入し、
続いて挿入方向から見てプロセスカートリッジＢを前下
りにして回り止めガイド９ｂＲ，９ｂＬを画像形成装置
本体１３のガイド部１５ａ，１５ｃへ挿入する。プロセ
スカートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬ、回り
止めガイド９ｂＲ，９ｂＬは画像形成装置本体１３のガ
イド部１５ａ，１５ｃに沿って奥側へ進み、プロセスカ
ートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬが画像形成
装置本体１３の位置決め溝１５ｂ，１５ｄに達すると、
この円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬは位置決め溝１５ｂ，
１５ｄの位置へプロセスカートリッジＢの重力で着座す
る。そして円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬの中心を結ぶ中
心線は、感光体ドラム７の中心線であるから、感光体ド
ラム７は画像形成装置本体１３に対して概略に位置が定
まる。尚、最終的には軸継手が結合した状態で感光体ド
ラム７は装置本体１３に対する位置が決まる。
【００５４】この状態では、画像形成装置本体１３の固
設部材２６とプロセスカートリッジＢの規制当接部９ｊ
はわずかに隙間がある。ここでプロセスカートリッジＢ
を持っている手を離すと、プロセスカートリッジＢはそ
の円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬを中心にして現像ユニッ
トＤ側が下り、クリーニングユニットＣ側が上昇し、プ
ロセスカートリッジＢの規制当接部９ｊは画像形成装置
本体１３の固設部材２６に当接し、プロセスカートリッ
ジＢは画像形成装置本体１３に対して装着される。その
後、開閉カバー１４を図１において軸１４ａを中心に時
計回りに回動して閉める。
設部材２６とプロセスカートリッジＢの規制当接部９ｊ
はわずかに隙間がある。ここでプロセスカートリッジＢ
を持っている手を離すと、プロセスカートリッジＢはそ
の円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬを中心にして現像ユニッ
トＤ側が下り、クリーニングユニットＣ側が上昇し、プ
ロセスカートリッジＢの規制当接部９ｊは画像形成装置
本体１３の固設部材２６に当接し、プロセスカートリッ
ジＢは画像形成装置本体１３に対して装着される。その
後、開閉カバー１４を図１において軸１４ａを中心に時
計回りに回動して閉める。
【００５５】プロセスカートリッジＢを装置本体１３か
ら取り外すのは、上記と逆で、装置本体１３の開閉カバ
ー１４を開いてプロセスカートリッジＢの把手部をなす
前述の上下のリブ４７ａに手を掛け持ち上げるようにす
ると、プロセスカートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，
９ａＬが装置本体１３の位置決め溝１５ｂ，１５ｄを中
心に回動し、プロセスカートリッジＢの規制当接部９ｊ
が装置本体１３の固設部材２６から離れる。プロセスカ
ートリッジＢを更に引くと上記円筒形ガイド９ａＲ，９
ａＬが上記位置決め溝１５ｂ，１５ｄから脱出して装置
本体１３に固定したガイド部材１５Ｒ，１５Ｌのガイド
部１５ａ，１５ｃへ移動し、そのまま、プロセスカート
リッジＢを引き上げるとプロセスカートリッジＢの円筒
形ガイド９ａＲ，９ａＬ、回り止めガイド９ｂＲ，９ｂ
Ｌは装置本体１３のガイド部１５ａ，１５ｃ中を移動し
て上昇し、これによって、プロセスカートリッジＢの姿
勢を規制されて、プロセスカートリッジＢは装置本体１
３の他の部分に当たることなく装置本体１３外へ取り出
される。
ら取り外すのは、上記と逆で、装置本体１３の開閉カバ
ー１４を開いてプロセスカートリッジＢの把手部をなす
前述の上下のリブ４７ａに手を掛け持ち上げるようにす
ると、プロセスカートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，
９ａＬが装置本体１３の位置決め溝１５ｂ，１５ｄを中
心に回動し、プロセスカートリッジＢの規制当接部９ｊ
が装置本体１３の固設部材２６から離れる。プロセスカ
ートリッジＢを更に引くと上記円筒形ガイド９ａＲ，９
ａＬが上記位置決め溝１５ｂ，１５ｄから脱出して装置
本体１３に固定したガイド部材１５Ｒ，１５Ｌのガイド
部１５ａ，１５ｃへ移動し、そのまま、プロセスカート
リッジＢを引き上げるとプロセスカートリッジＢの円筒
形ガイド９ａＲ，９ａＬ、回り止めガイド９ｂＲ，９ｂ
Ｌは装置本体１３のガイド部１５ａ，１５ｃ中を移動し
て上昇し、これによって、プロセスカートリッジＢの姿
勢を規制されて、プロセスカートリッジＢは装置本体１
３の他の部分に当たることなく装置本体１３外へ取り出
される。
【００５６】なお、図１２に示すとおり、平歯ギア２５
ｂは感光体ドラム７の軸方向ではす歯ギア１６ａと反対
側の端部に設けられている。この平歯ギア２５ｂは、プ
ロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着された際
に、装置本体１３に設けられた転写ローラ４と同軸のギ
ア（図示せず）と噛合して、転写ローラ４を回転させる
駆動力をプロセスカートリッジＢから伝達する。
ｂは感光体ドラム７の軸方向ではす歯ギア１６ａと反対
側の端部に設けられている。この平歯ギア２５ｂは、プ
ロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着された際
に、装置本体１３に設けられた転写ローラ４と同軸のギ
ア（図示せず）と噛合して、転写ローラ４を回転させる
駆動力をプロセスカートリッジＢから伝達する。
【００５７】｛カップリング及び駆動構成｝次に画像形
成装置本体からプロセスカートリッジへの駆動伝達機構
である軸継手装置の構成について説明する。
成装置本体からプロセスカートリッジへの駆動伝達機構
である軸継手装置の構成について説明する。
【００５８】図１４はカップリング凸軸１７が一体的に
形成された駆動力伝達部品としてのドラムフランジ１６
の斜視図、図１５は前記ドラムフランジ１６を取り付け
た感光体ドラム７の一部切断斜視図、図１６は図１１に
示したプロセスカートリッジＢのカップリング凸軸１７
付近の拡大斜視図、図１７は軸継手部材としての、カッ
プリング凸軸１７（プロセスカートリッジＢに設けられ
ている）と、カップリング凹軸１８（装置本体１３に設
けられている）との関係説明図ある。
形成された駆動力伝達部品としてのドラムフランジ１６
の斜視図、図１５は前記ドラムフランジ１６を取り付け
た感光体ドラム７の一部切断斜視図、図１６は図１１に
示したプロセスカートリッジＢのカップリング凸軸１７
付近の拡大斜視図、図１７は軸継手部材としての、カッ
プリング凸軸１７（プロセスカートリッジＢに設けられ
ている）と、カップリング凹軸１８（装置本体１３に設
けられている）との関係説明図ある。
【００５９】さて、図１１、及び図１５乃至図１７に示
すように、プロセスカートリッジＢに取り付けられた感
光体ドラム７の長手方向一方端部にはプロセスカートリ
ッジ軸継手手段が設けてある。この軸継手手段は、感光
体ドラム７の一方端部に固着したドラムフランジ１６に
カップリング凸軸１７（円柱形状）を設けたものであ
り、前記カップリング凸軸１７の先端面に凸部１７ａが
形成してある。また、このカップリング凸軸１７は軸受
２４に嵌合して、ドラム回転軸として機能する。そし
て、本実施の形態１では、ドラムフランジ１６とカップ
リング凸軸１７及び凸部１７ａは一体に設けてある。そ
して、ドラムフランジ１６にはプロセスカートリッジＢ
に設けた現像ローラ１０ｄに駆動力を伝達するため、は
す歯ギア１６ａが一体に設けてある。したがって、図１
４に示すとおり、前記ドラムフランジ１６は、はす歯ギ
ア１６ａ、カップリング凸軸１７及び凸部１７ａ及び嵌
合部１６ｂ（後述する）を有するプラスチック製の一体
成型品であって、駆動力を伝達する機能を有する駆動力
伝達部品である。
すように、プロセスカートリッジＢに取り付けられた感
光体ドラム７の長手方向一方端部にはプロセスカートリ
ッジ軸継手手段が設けてある。この軸継手手段は、感光
体ドラム７の一方端部に固着したドラムフランジ１６に
カップリング凸軸１７（円柱形状）を設けたものであ
り、前記カップリング凸軸１７の先端面に凸部１７ａが
形成してある。また、このカップリング凸軸１７は軸受
２４に嵌合して、ドラム回転軸として機能する。そし
て、本実施の形態１では、ドラムフランジ１６とカップ
リング凸軸１７及び凸部１７ａは一体に設けてある。そ
して、ドラムフランジ１６にはプロセスカートリッジＢ
に設けた現像ローラ１０ｄに駆動力を伝達するため、は
す歯ギア１６ａが一体に設けてある。したがって、図１
４に示すとおり、前記ドラムフランジ１６は、はす歯ギ
ア１６ａ、カップリング凸軸１７及び凸部１７ａ及び嵌
合部１６ｂ（後述する）を有するプラスチック製の一体
成型品であって、駆動力を伝達する機能を有する駆動力
伝達部品である。
【００６０】そして、前記凸部１７ａの形状は、略正三
角柱（ねじれていない）であり、前記凸部１７ａと嵌合
する凹部１８ａは、凹部空間の断面が略正三角形のねじ
れた穴である。そして、この凹部１８ａは装置本体１３
に設けられた大ギア３４と一体的に回転する。そこで、
本実施の形態１の構成においては、プロセスカートリッ
ジＢが装置本体１３に装着されて、凸部１７ａと装置本
体１３に設けられた凹部１８ａとが嵌合して凹部１８ａ
の回転力が凸部１７ａに伝達される際に、凸部１７ａの
略正三角柱の各稜線が凹部１８ａの略正三角形の入口の
縁１８ａ１と当接する。そのため互いに軸心が略合致す
る。（図２４、図２８参照）。また、前述したように、
装置本体１３の装着ガイド部材１５に設けられた板ばね
４１によって、プロセスカートリッジＢは感光体ドラム
７の軸方向の駆動側に向かって付勢されている。そこ
で、前記凸部１７ａと一体の感光体ドラム７は画像形成
装置本体１３内で長手方向及びラジアル方向の位置が安
定して決まる。尚、この板ばね４１は必ずしも必要でな
い。
角柱（ねじれていない）であり、前記凸部１７ａと嵌合
する凹部１８ａは、凹部空間の断面が略正三角形のねじ
れた穴である。そして、この凹部１８ａは装置本体１３
に設けられた大ギア３４と一体的に回転する。そこで、
本実施の形態１の構成においては、プロセスカートリッ
ジＢが装置本体１３に装着されて、凸部１７ａと装置本
体１３に設けられた凹部１８ａとが嵌合して凹部１８ａ
の回転力が凸部１７ａに伝達される際に、凸部１７ａの
略正三角柱の各稜線が凹部１８ａの略正三角形の入口の
縁１８ａ１と当接する。そのため互いに軸心が略合致す
る。（図２４、図２８参照）。また、前述したように、
装置本体１３の装着ガイド部材１５に設けられた板ばね
４１によって、プロセスカートリッジＢは感光体ドラム
７の軸方向の駆動側に向かって付勢されている。そこ
で、前記凸部１７ａと一体の感光体ドラム７は画像形成
装置本体１３内で長手方向及びラジアル方向の位置が安
定して決まる。尚、この板ばね４１は必ずしも必要でな
い。
【００６１】ここで、理論上の立体の断面位置が安定し
て決まるための軸直角平面上における当接点は３点であ
り、本実施の形態１のような凸部１７ａの当接部１７ａ
１が軸線方向に対して直角な平面上において略正三角形
の頂点に配置され、且つ、凹部１８ａの形状が略正三角
形の場合には、凸部１７ａの当接部１７ａ１は凹部１８
ａの略正三角形の入口の縁１８ａ１に等しい条件で当接
する。このことから、プロセスカートリッジＢの回転時
の負荷変動により、当接点のがたつきやカップリング駆
動の回転ムラを最小限に押えることが可能となり、感光
体ドラム７の回転精度を向上させることができた。
て決まるための軸直角平面上における当接点は３点であ
り、本実施の形態１のような凸部１７ａの当接部１７ａ
１が軸線方向に対して直角な平面上において略正三角形
の頂点に配置され、且つ、凹部１８ａの形状が略正三角
形の場合には、凸部１７ａの当接部１７ａ１は凹部１８
ａの略正三角形の入口の縁１８ａ１に等しい条件で当接
する。このことから、プロセスカートリッジＢの回転時
の負荷変動により、当接点のがたつきやカップリング駆
動の回転ムラを最小限に押えることが可能となり、感光
体ドラム７の回転精度を向上させることができた。
【００６２】図２８は、凸部１７ａと凹部１８ａの嵌合
状態を示す図である。図２８に示す通り、凹部１８ａか
ら凸部１７ａに駆動力が伝達される際には、凸部１７ａ
の根元付近（先端１７ａ２よりも軸部１７に近い部分）
１７ａ３が凹部１８ａの入口１８ａ３の角部（縁）１８
ａ４と当接する。そして前記凸部１７ａは前記凹部１８
ａの斜面１８ａ１には当接していない。このように、ね
じれていない三角柱１７ａが前記ねじれた凹部（穴）１
８ａへ侵入して前記穴１８ａが回転を始める。すると、
前記三角柱１７ａはその根元の部分１７ａ３でもって前
記穴１８ａの入口１８ａ３の角部１８ａ４と接触し、穴
に対する位置が決まる。この根元の部分は他の部分と比
較して強度が強いので、突起としての三角柱は変形する
ことがない。また、三角柱の角部付近及び／又は穴の入
口の角部が僅かに局所的に変形して、前記角部付近が穴
の内部にくい込む。したがって、前記凹部と穴の結合が
より強固になる。尚、両者をプラスチック成形した場合
には、この効果は明らかである。
状態を示す図である。図２８に示す通り、凹部１８ａか
ら凸部１７ａに駆動力が伝達される際には、凸部１７ａ
の根元付近（先端１７ａ２よりも軸部１７に近い部分）
１７ａ３が凹部１８ａの入口１８ａ３の角部（縁）１８
ａ４と当接する。そして前記凸部１７ａは前記凹部１８
ａの斜面１８ａ１には当接していない。このように、ね
じれていない三角柱１７ａが前記ねじれた凹部（穴）１
８ａへ侵入して前記穴１８ａが回転を始める。すると、
前記三角柱１７ａはその根元の部分１７ａ３でもって前
記穴１８ａの入口１８ａ３の角部１８ａ４と接触し、穴
に対する位置が決まる。この根元の部分は他の部分と比
較して強度が強いので、突起としての三角柱は変形する
ことがない。また、三角柱の角部付近及び／又は穴の入
口の角部が僅かに局所的に変形して、前記角部付近が穴
の内部にくい込む。したがって、前記凹部と穴の結合が
より強固になる。尚、両者をプラスチック成形した場合
には、この効果は明らかである。
【００６３】ここで、前記カップリング凸軸１７及び凸
部１７ａは、前記ドラムフランジ１６が感光体ドラム７
の一端部に取り付けられた際に、感光体ドラム７の軸線
と同軸線上に位置するようにドラムフランジ１６に設け
られている。尚、１６ｂは嵌合部であって、ドラムシリ
ンダ７ａの内面に嵌合する嵌合部分である。このドラム
フランジ１６は感光体ドラム７に“かしめ”或いは“接
着”等によって取り付けられる。また、ドラムシリンダ
７ａの周囲には、感光層７ｂが被覆されている。（図１
１及び図１５参照）。
部１７ａは、前記ドラムフランジ１６が感光体ドラム７
の一端部に取り付けられた際に、感光体ドラム７の軸線
と同軸線上に位置するようにドラムフランジ１６に設け
られている。尚、１６ｂは嵌合部であって、ドラムシリ
ンダ７ａの内面に嵌合する嵌合部分である。このドラム
フランジ１６は感光体ドラム７に“かしめ”或いは“接
着”等によって取り付けられる。また、ドラムシリンダ
７ａの周囲には、感光層７ｂが被覆されている。（図１
１及び図１５参照）。
【００６４】また、この感光体ドラム７の他端側には、
ドラムフランジ２５が固定されている。そして、このド
ラムフランジ２５には、平歯ギア２５ｂが一体的に成型
されている（図１１参照）。ドラムフランジ２５はクリ
ーニングフレーム１２ｃに固定されたフランジ２９と一
体のドラム軸７ｄに回転自在に嵌合している。
ドラムフランジ２５が固定されている。そして、このド
ラムフランジ２５には、平歯ギア２５ｂが一体的に成型
されている（図１１参照）。ドラムフランジ２５はクリ
ーニングフレーム１２ｃに固定されたフランジ２９と一
体のドラム軸７ｄに回転自在に嵌合している。
【００６５】尚、プロセスカートリッジＢを装置本体１
３に装着すると、前記ドラム軸７ｄと同軸心の円筒形ガ
イド９ａＬが装置本体１３のＵ溝１５ｂ（図９参照）に
嵌合して位置決めされ、且つ、ドラムフランジ２５と一
体的に成型した平歯ギア２５ｂが転写ローラ４に駆動力
を伝達するギア（図示せず）と嵌合する。
３に装着すると、前記ドラム軸７ｄと同軸心の円筒形ガ
イド９ａＬが装置本体１３のＵ溝１５ｂ（図９参照）に
嵌合して位置決めされ、且つ、ドラムフランジ２５と一
体的に成型した平歯ギア２５ｂが転写ローラ４に駆動力
を伝達するギア（図示せず）と嵌合する。
【００６６】また、プロセスカートリッジＢのカップリ
ング凸軸１７の凸部１７ａの周りには、凸軸１７と同心
円の中空円筒形のボス２４ａがクリーニングフレーム１
２ｃに設けられている（図４、図１１、図１６参照）。
このボス２４ａによって、プロセスカートリッジＢを着
脱する際等にカップリング凸部１７ａは保護され、外力
による傷や変形等から守られる。そこで、凸部１７ａが
損傷することによるカップリング駆動時のガタつきや振
動を防止することができる。
ング凸軸１７の凸部１７ａの周りには、凸軸１７と同心
円の中空円筒形のボス２４ａがクリーニングフレーム１
２ｃに設けられている（図４、図１１、図１６参照）。
このボス２４ａによって、プロセスカートリッジＢを着
脱する際等にカップリング凸部１７ａは保護され、外力
による傷や変形等から守られる。そこで、凸部１７ａが
損傷することによるカップリング駆動時のガタつきや振
動を防止することができる。
【００６７】また、前記ドラムフランジ１６，２５及び
軸１７及び凸部１７ａの材質としては、ポリアセタール
（ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ）、ポリカーボネイト（ｐｏｌ
ｙｃａｒｂｏｎａｔｅ）、ポリアミド（ｐｏｌｙａｍｉ
ｄｅ）、及び、ポリブチレンテレフタレート（ｐｏｌｙ
ｂｕｔｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹
脂材料を用いている。但し、他の材料を適宜選択して用
いても構わない。
軸１７及び凸部１７ａの材質としては、ポリアセタール
（ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ）、ポリカーボネイト（ｐｏｌ
ｙｃａｒｂｏｎａｔｅ）、ポリアミド（ｐｏｌｙａｍｉ
ｄｅ）、及び、ポリブチレンテレフタレート（ｐｏｌｙ
ｂｕｔｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹
脂材料を用いている。但し、他の材料を適宜選択して用
いても構わない。
【００６８】更に、このボス２４ａはプロセスカートリ
ッジＢを画像形成装置本体１３に着脱する際の円筒形ガ
イド９ａＲを兼ねている。即ち、プロセスカートリッジ
Ｂを装置本体１３に装着する際には、ボス２４ａと本体
側ガイド部１５ｃとが当接して、前記ボス２４ａはプロ
セスカートリッジＢを装着位置に装着する際のガイド部
材の役目をなし、プロセスカートリッジＢの装置本体１
３への着脱を容易にする。また、プロセスカートリッジ
Ｂが装着位置に装着された際には、前記ボス２４ａはガ
イド部１５ｃに設けられた凹部をなすＵ溝１５ｄに支持
される。そして、画像形成時に駆動を受けてカップリン
グ凸軸１７と凹軸１８とが調芯されたときには、ボス２
４ａはＵ溝１５ｄからわずかに浮き上がり（約０．３ｍ
ｍ〜１．０ｍｍ程度）、このボス２４ａと本体ガイド部
１５ｃ（Ｕ溝１５ｄ）との隙間は、カップリング凸部１
７ａと凹部１８ａとのラジアル方向の隙間よりも小さ
い。このことから、プロセスカートリッジＢが装置本体
１３に装着された状態で、カップリング凸部１７ａと凹
部１８ａとの係合が可能となる。尚、前記Ｕ溝１５ｄの
奥に凹部１８ａが設けられている。また、前記ボス２４
ａの形状は、本実施の形態に示す円筒形に限定されるこ
とはなく、前記ガイド部１５ｃにガイドされること、ま
た、前記Ｕ溝１５ｄに支持されることができればよく、
例えば完全な円でなく欠円形となる円弧形状であっても
構わない。また、本実施の形態では、カップリング凸軸
１７を回転可能に支持するための軸受２４と円筒形ボス
２４ａとを一体成形してクリーニングフレーム１２ｃに
ねじ止め（図示せず）した例を示したが（図１１）、軸
受２４とボス２４ａは別体であっても構わない。
ッジＢを画像形成装置本体１３に着脱する際の円筒形ガ
イド９ａＲを兼ねている。即ち、プロセスカートリッジ
Ｂを装置本体１３に装着する際には、ボス２４ａと本体
側ガイド部１５ｃとが当接して、前記ボス２４ａはプロ
セスカートリッジＢを装着位置に装着する際のガイド部
材の役目をなし、プロセスカートリッジＢの装置本体１
３への着脱を容易にする。また、プロセスカートリッジ
Ｂが装着位置に装着された際には、前記ボス２４ａはガ
イド部１５ｃに設けられた凹部をなすＵ溝１５ｄに支持
される。そして、画像形成時に駆動を受けてカップリン
グ凸軸１７と凹軸１８とが調芯されたときには、ボス２
４ａはＵ溝１５ｄからわずかに浮き上がり（約０．３ｍ
ｍ〜１．０ｍｍ程度）、このボス２４ａと本体ガイド部
１５ｃ（Ｕ溝１５ｄ）との隙間は、カップリング凸部１
７ａと凹部１８ａとのラジアル方向の隙間よりも小さ
い。このことから、プロセスカートリッジＢが装置本体
１３に装着された状態で、カップリング凸部１７ａと凹
部１８ａとの係合が可能となる。尚、前記Ｕ溝１５ｄの
奥に凹部１８ａが設けられている。また、前記ボス２４
ａの形状は、本実施の形態に示す円筒形に限定されるこ
とはなく、前記ガイド部１５ｃにガイドされること、ま
た、前記Ｕ溝１５ｄに支持されることができればよく、
例えば完全な円でなく欠円形となる円弧形状であっても
構わない。また、本実施の形態では、カップリング凸軸
１７を回転可能に支持するための軸受２４と円筒形ボス
２４ａとを一体成形してクリーニングフレーム１２ｃに
ねじ止め（図示せず）した例を示したが（図１１）、軸
受２４とボス２４ａは別体であっても構わない。
【００６９】また、本実施の形態では、クリーニングフ
レーム１２ｃに設けられたドラム軸７ｄに前記ドラムフ
ランジ２５が嵌合して（図１１参照）、また、前記クリ
ーニングフレーム１２ｃに設けられた軸受２４の内面に
前記カップリング凸軸１７が嵌合した状態で、前記感光
ドラム７はプロセスカートリッジＢのクリーニングフレ
ーム１２ｃに取り付けられている。そこで、感光体ドラ
ム７はカップリング凸軸１７、ドラム軸７ｄを中心とし
て回転する。尚、本実施の形態では、感光体ドラム７は
クリーニングフレーム１２ｃに軸方向に移動可能に取り
付けられている。これは、取り付け公差を考慮したため
である。しかしながら、これに限定されるものではな
く、感光体ドラム７は軸方向に移動できなくても構わな
い（後述の感光体ドラムの軸方向の位置決め参照）。
レーム１２ｃに設けられたドラム軸７ｄに前記ドラムフ
ランジ２５が嵌合して（図１１参照）、また、前記クリ
ーニングフレーム１２ｃに設けられた軸受２４の内面に
前記カップリング凸軸１７が嵌合した状態で、前記感光
ドラム７はプロセスカートリッジＢのクリーニングフレ
ーム１２ｃに取り付けられている。そこで、感光体ドラ
ム７はカップリング凸軸１７、ドラム軸７ｄを中心とし
て回転する。尚、本実施の形態では、感光体ドラム７は
クリーニングフレーム１２ｃに軸方向に移動可能に取り
付けられている。これは、取り付け公差を考慮したため
である。しかしながら、これに限定されるものではな
く、感光体ドラム７は軸方向に移動できなくても構わな
い（後述の感光体ドラムの軸方向の位置決め参照）。
【００７０】一方、画像形成装置本体１３には本体側軸
継手装置が設けてある。この本体側軸継手装置は、プロ
セスカートリッジＢ側軸継手部材と嵌合して回転した状
態で感光体ドラムの軸線と一直線上で回転軸線が一致す
る位置にカップリング凹軸１８（円柱形状）が配設して
ある（図１１、図２０参照）。このカップリング凹軸１
８は図１１、図１８に示すように、モータ３０の駆動力
を感光体ドラム７へ伝える大ギア３４と一体になってい
る。そして、このカップリング凹軸１８は、大ギア３４
の回転中心であって、大ギア３４の側端から突出して設
けられている（図１９、図２０参照）。本実施の形態で
は、前記大ギア３４とカップリング凹軸１８は一体成型
で形成してある。
継手装置が設けてある。この本体側軸継手装置は、プロ
セスカートリッジＢ側軸継手部材と嵌合して回転した状
態で感光体ドラムの軸線と一直線上で回転軸線が一致す
る位置にカップリング凹軸１８（円柱形状）が配設して
ある（図１１、図２０参照）。このカップリング凹軸１
８は図１１、図１８に示すように、モータ３０の駆動力
を感光体ドラム７へ伝える大ギア３４と一体になってい
る。そして、このカップリング凹軸１８は、大ギア３４
の回転中心であって、大ギア３４の側端から突出して設
けられている（図１９、図２０参照）。本実施の形態で
は、前記大ギア３４とカップリング凹軸１８は一体成型
で形成してある。
【００７１】前記装置本体１３に設けられた大ギア３４
は、はす歯ギアによって構成されている。そこで、この
はす歯ギアは図１１、図１８に示すモータ３０の軸３０
ａに固設されたはす歯の小ギア２０から駆動力が伝達さ
れたときに、カップリング凹軸１８を凸軸１７方向へ移
動させる推力を発生させるような傾斜方向と角度の歯を
有している。これにより、画像形成に際してモータ３０
を駆動すると、前記推力によってもカップリング凹軸１
８が凸軸１７方向へ移動して凹部１８ａと凸部１７ａと
が係合するのを助勢する。前記凹部１８ａは前記カップ
リング凹軸１８の先端であって、前記カップリング凹軸
１８の回転中心に設けられている。
は、はす歯ギアによって構成されている。そこで、この
はす歯ギアは図１１、図１８に示すモータ３０の軸３０
ａに固設されたはす歯の小ギア２０から駆動力が伝達さ
れたときに、カップリング凹軸１８を凸軸１７方向へ移
動させる推力を発生させるような傾斜方向と角度の歯を
有している。これにより、画像形成に際してモータ３０
を駆動すると、前記推力によってもカップリング凹軸１
８が凸軸１７方向へ移動して凹部１８ａと凸部１７ａと
が係合するのを助勢する。前記凹部１８ａは前記カップ
リング凹軸１８の先端であって、前記カップリング凹軸
１８の回転中心に設けられている。
【００７２】尚、この実施の形態ではモータ軸３０ａに
固設した小ギア２０から大ギア３４へ直接駆動力を伝達
しているが、ギア列を用いて減速及び駆動伝達を行う、
或いはベルトとプーリ、摩擦ローラ対、タイミングベル
トとプーリ等を用いても良い。
固設した小ギア２０から大ギア３４へ直接駆動力を伝達
しているが、ギア列を用いて減速及び駆動伝達を行う、
或いはベルトとプーリ、摩擦ローラ対、タイミングベル
トとプーリ等を用いても良い。
【００７３】｛開閉カバーと軸継手の連動装置｝次に、
開閉カバー１４の閉鎖動作に連動して凹部１８ａと凸部
１７ａを嵌合させる構成について図２１乃至図２３を参
照して説明する。
開閉カバー１４の閉鎖動作に連動して凹部１８ａと凸部
１７ａを嵌合させる構成について図２１乃至図２３を参
照して説明する。
【００７４】図２３に示すように装置本体１３に設けら
れた側板４０と大ギア３４を間にして側板３９が固設さ
れており、これらの側板３９，４０に大ギア３４の中心
に一体に設けたカップリング凹軸１８が回転自在に支持
されている。大ギア３４と側板４０間には、外カム３５
と内カム３６が密に間挿されている。内カム３６は側板
４０に固定されていて、外カム３５はカップリング凹軸
１８に回転自在に嵌合している。外カム３５と内カム３
６の軸方向の対向面はカム面であり、このカム面はカッ
プリング凹軸１８を中心とする互いに接するねじ面とな
っている。大ギア３４と側板３９との間に圧縮コイルば
ね３８が圧縮してカップリング凹軸１８に挿入されてい
る。
れた側板４０と大ギア３４を間にして側板３９が固設さ
れており、これらの側板３９，４０に大ギア３４の中心
に一体に設けたカップリング凹軸１８が回転自在に支持
されている。大ギア３４と側板４０間には、外カム３５
と内カム３６が密に間挿されている。内カム３６は側板
４０に固定されていて、外カム３５はカップリング凹軸
１８に回転自在に嵌合している。外カム３５と内カム３
６の軸方向の対向面はカム面であり、このカム面はカッ
プリング凹軸１８を中心とする互いに接するねじ面とな
っている。大ギア３４と側板３９との間に圧縮コイルば
ね３８が圧縮してカップリング凹軸１８に挿入されてい
る。
【００７５】図２１に示すように外カム３５の外周から
半径方向にアーム３５ａが設けられ、このアーム３５ａ
の先端と、開閉カバー１４の軸１４ａから、開閉カバー
１４を閉めた状態で図２１において左斜め下方へ向って
半径方向の開閉カバー１４の開放側の端とは反対側の位
置と、をピン３７ａ，３７ｂで、一つのリンク３７の両
端に夫々結合してある。
半径方向にアーム３５ａが設けられ、このアーム３５ａ
の先端と、開閉カバー１４の軸１４ａから、開閉カバー
１４を閉めた状態で図２１において左斜め下方へ向って
半径方向の開閉カバー１４の開放側の端とは反対側の位
置と、をピン３７ａ，３７ｂで、一つのリンク３７の両
端に夫々結合してある。
【００７６】図２２は図２１を右方向からみた図であ
る。開閉カバー１４が閉じているときはリンク３７、外
カム３５等は図示の位置にあり、カップリング凸部１７
ａ及び凹部１８ａが嵌合して大ギア３４の駆動力が感光
体ドラム７へ駆動伝達可能の状態にある。そして、開閉
カバー１４を開くとピン３７ａは軸１４ａを中心に回動
して上昇し、リンク３７を介してアーム３５ａが引き上
げられ外カム３５が回転し、外カム３５と内カム３６と
の対向カム面が摺動して大ギア３４が感光体ドラム７よ
り離れる方向へ移動する。その際、大ギア３４が外カム
３５に押されて、側板３９と大ギア３４との間に取り付
けられた圧縮コイルバネ３８を押しつつ移動し、図２３
に示すようにカップリング凹部１８ａがカップリング凸
部１７ａから離れて、軸継手の結合が解除されプロセス
カートリッジＢが着脱可能な状態になる。
る。開閉カバー１４が閉じているときはリンク３７、外
カム３５等は図示の位置にあり、カップリング凸部１７
ａ及び凹部１８ａが嵌合して大ギア３４の駆動力が感光
体ドラム７へ駆動伝達可能の状態にある。そして、開閉
カバー１４を開くとピン３７ａは軸１４ａを中心に回動
して上昇し、リンク３７を介してアーム３５ａが引き上
げられ外カム３５が回転し、外カム３５と内カム３６と
の対向カム面が摺動して大ギア３４が感光体ドラム７よ
り離れる方向へ移動する。その際、大ギア３４が外カム
３５に押されて、側板３９と大ギア３４との間に取り付
けられた圧縮コイルバネ３８を押しつつ移動し、図２３
に示すようにカップリング凹部１８ａがカップリング凸
部１７ａから離れて、軸継手の結合が解除されプロセス
カートリッジＢが着脱可能な状態になる。
【００７７】逆に開閉カバー１４を閉じると、開閉カバ
ー１４とリンク３７を結合しているピン３７ａは軸１４
ａを中心に回転して下る。そして、リンク３７は下方へ
移動してアーム３５ａを押し下げ、外カム３５が逆に回
転し、圧縮コイルばね３８に押される。これにより、図
２３から大ギア３４が左行して図２２の位置に到達し大
ギア３４が再び図２２の位置にセットされカップリング
凹部１８ａがカップリング凸部１７ａに嵌合し、駆動伝
達可能な状態に戻る。このような構成をとることによ
り、プロセスカートリッジＢを開閉カバー１４の開閉に
応じて着脱及び駆動可能な状態にすることが可能にな
る。尚、開閉カバー１４を閉じることによって外カム３
５が逆に回転し大ギア３４が図２３から左行して、カッ
プリング凹軸１８とカップリング凸軸１７の端面が当た
ってカップリング凸部１７ａとカップリング凹部１８ａ
が噛合わなくても後述のように画像形成装置Ａの始動後
すぐ噛合う。
ー１４とリンク３７を結合しているピン３７ａは軸１４
ａを中心に回転して下る。そして、リンク３７は下方へ
移動してアーム３５ａを押し下げ、外カム３５が逆に回
転し、圧縮コイルばね３８に押される。これにより、図
２３から大ギア３４が左行して図２２の位置に到達し大
ギア３４が再び図２２の位置にセットされカップリング
凹部１８ａがカップリング凸部１７ａに嵌合し、駆動伝
達可能な状態に戻る。このような構成をとることによ
り、プロセスカートリッジＢを開閉カバー１４の開閉に
応じて着脱及び駆動可能な状態にすることが可能にな
る。尚、開閉カバー１４を閉じることによって外カム３
５が逆に回転し大ギア３４が図２３から左行して、カッ
プリング凹軸１８とカップリング凸軸１７の端面が当た
ってカップリング凸部１７ａとカップリング凹部１８ａ
が噛合わなくても後述のように画像形成装置Ａの始動後
すぐ噛合う。
【００７８】このように、本実施の形態１ではプロセス
カートリッジＢを装置本体１３に着脱する際には、開閉
カバー１４を開放する。そして、この開閉カバー１４の
開閉に連動して、カップリング凹部１８ａが水平方向
（矢印ｊ方向）に移動する。そこで、プロセスカートリ
ッジＢを装置本体１３に着脱する際には、プロセスカー
トリッジＢと装置本体１３の凸部１７ａ、凹部１８ａは
連結することはない。また、連結してはいない。従って
装置本体１３に対するプロセスカートリッジＢの着脱を
円滑に行うことができる。また、本実施の形態１ではカ
ップリング凹部１８ａが圧縮コイルばね３８によって大
ギア３４が押されることにより、プロセスカートリッジ
Ｂの方向へ押圧されている。そこで、カップリング凸部
１７ａと凹部１８ａとが噛み合う際に、カップリング凸
部１７ａと凹部１８ａがぶつかってうまく噛み合わなか
ったとしても、プロセスカートリッジＢを装置本体１３
へ装着後初めてモータ３０が回転し、これによってカッ
プリング凹部１８ａが回転することによって両者は瞬時
に噛み合う。
カートリッジＢを装置本体１３に着脱する際には、開閉
カバー１４を開放する。そして、この開閉カバー１４の
開閉に連動して、カップリング凹部１８ａが水平方向
（矢印ｊ方向）に移動する。そこで、プロセスカートリ
ッジＢを装置本体１３に着脱する際には、プロセスカー
トリッジＢと装置本体１３の凸部１７ａ、凹部１８ａは
連結することはない。また、連結してはいない。従って
装置本体１３に対するプロセスカートリッジＢの着脱を
円滑に行うことができる。また、本実施の形態１ではカ
ップリング凹部１８ａが圧縮コイルばね３８によって大
ギア３４が押されることにより、プロセスカートリッジ
Ｂの方向へ押圧されている。そこで、カップリング凸部
１７ａと凹部１８ａとが噛み合う際に、カップリング凸
部１７ａと凹部１８ａがぶつかってうまく噛み合わなか
ったとしても、プロセスカートリッジＢを装置本体１３
へ装着後初めてモータ３０が回転し、これによってカッ
プリング凹部１８ａが回転することによって両者は瞬時
に噛み合う。
【００７９】｛カップリング凸軸と凹軸｝次に前記軸継
手の嵌合部である凸部１７ａと凹部１８ａの作用につい
て説明する。
手の嵌合部である凸部１７ａと凹部１８ａの作用につい
て説明する。
【００８０】尚、装置本体１３に設けたカップリング凹
軸１８は前述したように軸方向には移動可能であるが、
半径方向（ラジアル方向）には移動しないように支持さ
れている。一方、プロセスカートリッジＢは感光体ドラ
ム７の半径方向（ラジアル方向）に移動可能に装置本体
１３に装着されている。
軸１８は前述したように軸方向には移動可能であるが、
半径方向（ラジアル方向）には移動しないように支持さ
れている。一方、プロセスカートリッジＢは感光体ドラ
ム７の半径方向（ラジアル方向）に移動可能に装置本体
１３に装着されている。
【００８１】即ち、プロセスカートリッジＢを装置本体
１３に装着すると感光体ドラム７の長手方向他端側に取
り付けたドラムフランジ２５を支持するドラム軸７ｄ
（図１１参照）と同軸心の円筒形ガイド９ａＬが装置本
体１３の受け部分のＵ溝１５ｂ（図９参照）に入り込ん
で隙間なく嵌合して位置決めされ、且つドラムフランジ
２５と一体的に成形した平歯ギア２５ｂが転写ローラ４
に駆動力を伝達するギア（図示せず）と噛合う。一方、
感光体ドラム７の長手方向一端側（駆動側）は、クリー
ニングフレーム１２ｃに設けたボス２４ａが装置本体１
３に設けたＵ溝１５ｄに支持される。
１３に装着すると感光体ドラム７の長手方向他端側に取
り付けたドラムフランジ２５を支持するドラム軸７ｄ
（図１１参照）と同軸心の円筒形ガイド９ａＬが装置本
体１３の受け部分のＵ溝１５ｂ（図９参照）に入り込ん
で隙間なく嵌合して位置決めされ、且つドラムフランジ
２５と一体的に成形した平歯ギア２５ｂが転写ローラ４
に駆動力を伝達するギア（図示せず）と噛合う。一方、
感光体ドラム７の長手方向一端側（駆動側）は、クリー
ニングフレーム１２ｃに設けたボス２４ａが装置本体１
３に設けたＵ溝１５ｄに支持される。
【００８２】開閉カバー１４が閉じられことにより、カ
ップリング凹軸１８がカップリング凸軸１７方向に移動
し、凸部１７ａと凹部１８ａの位相が合っておれば、凸
部１７ａに対して凹部１８ａが軸方向に進入して嵌合す
る。この際凹部１８ａと凸部１７ａの位相が合わないと
カップリング凸軸１７の端面１７ａ２がカップリング凹
軸１８の先端面に当り、圧縮コイルばね３８のばね力で
押圧される。
ップリング凹軸１８がカップリング凸軸１７方向に移動
し、凸部１７ａと凹部１８ａの位相が合っておれば、凸
部１７ａに対して凹部１８ａが軸方向に進入して嵌合す
る。この際凹部１８ａと凸部１７ａの位相が合わないと
カップリング凸軸１７の端面１７ａ２がカップリング凹
軸１８の先端面に当り、圧縮コイルばね３８のばね力で
押圧される。
【００８３】次いで、駆動側軸継手部材は次のように作
動する。
動する。
【００８４】本体駆動モータ３０が回転すると、凸部１
７ａと凹部１８ａの位相があった時点（本実施の形態で
は１２０°毎に両者の位相が合う）で、カップリング凹
軸１８は圧縮コイルばね３８のばね力で前進して凸部１
７ａと凹部１８ａ両者が嵌合し、装置本体１３からプロ
セスカートリッジＢに回転力が伝達される。
７ａと凹部１８ａの位相があった時点（本実施の形態で
は１２０°毎に両者の位相が合う）で、カップリング凹
軸１８は圧縮コイルばね３８のばね力で前進して凸部１
７ａと凹部１８ａ両者が嵌合し、装置本体１３からプロ
セスカートリッジＢに回転力が伝達される。
【００８５】この軸継手の結合に際し、凸部１７ａが凹
部１８ａに入り込むときは、図２４（ａ）に示すよう
に、両者のサイズに差があり、即ち凹部１８ａの断面が
略正三角形の穴が凸部１７ａよりも大きいため、隙間を
有した状態でスムーズに入り込む。このように、カップ
リング凸軸１７とカップリング凹軸１８の静的位置決め
精度はラフな状態でよい。
部１８ａに入り込むときは、図２４（ａ）に示すよう
に、両者のサイズに差があり、即ち凹部１８ａの断面が
略正三角形の穴が凸部１７ａよりも大きいため、隙間を
有した状態でスムーズに入り込む。このように、カップ
リング凸軸１７とカップリング凹軸１８の静的位置決め
精度はラフな状態でよい。
【００８６】尚、本実施の形態では、前述円筒形ボス２
４ａの突出量を前記凸部１７ａの突出量よりも大きくし
てある（図１１参照）。そこで、前記凸部１７ａと凹部
１８ａとが嵌合する際に、前記円筒形ボス２４ａの内面
が前記カップリング凹軸１８の外周面と嵌合して、前記
両者が係合する際のガイドの役目を果たす。
４ａの突出量を前記凸部１７ａの突出量よりも大きくし
てある（図１１参照）。そこで、前記凸部１７ａと凹部
１８ａとが嵌合する際に、前記円筒形ボス２４ａの内面
が前記カップリング凹軸１８の外周面と嵌合して、前記
両者が係合する際のガイドの役目を果たす。
【００８７】そして、画像形成時に凸部１７ａが凹部１
８ａに入り込んだ状態でカップリング凹軸１８が回転す
ると、図２４（ｂ）に示すように、凹部１８ａの入口の
縁１８ａ１と凸部１７ａの当接部１７ａ１とが当接して
駆動力が伝達される。そしてこの時、凹部１８ａの入口
の縁１８ａ１と凸部１７ａの当接部１７ａ１とが等しく
当接するように、カップリング凸軸１７が瞬時に移動す
る（図２４（ａ）に示す状態から図２４（ｂ）に示す状
態となる）。そして、各当接部１７ａ１の位置関係と凹
部１８ａとは略正三角形の形状であるので、当接力がほ
ぼ均一となった状態で、カップリング凸軸１７と凹軸１
８との軸芯は合致する。即ち、凸部１７ａが凹部１８ａ
に入り込んだ状態では、凸部１７ａの中心Ｘ１と凹部１
８ａの中心Ｘ２は位置がずれている（図２４（ａ））。
そして、凹部１８ａが回転を始めて凸部１７ａの３点の
当接部１７ａ１と当接すると前記中心Ｘ１，Ｘ２は実質
的に合致する（図２４（ｂ）参照）。
８ａに入り込んだ状態でカップリング凹軸１８が回転す
ると、図２４（ｂ）に示すように、凹部１８ａの入口の
縁１８ａ１と凸部１７ａの当接部１７ａ１とが当接して
駆動力が伝達される。そしてこの時、凹部１８ａの入口
の縁１８ａ１と凸部１７ａの当接部１７ａ１とが等しく
当接するように、カップリング凸軸１７が瞬時に移動す
る（図２４（ａ）に示す状態から図２４（ｂ）に示す状
態となる）。そして、各当接部１７ａ１の位置関係と凹
部１８ａとは略正三角形の形状であるので、当接力がほ
ぼ均一となった状態で、カップリング凸軸１７と凹軸１
８との軸芯は合致する。即ち、凸部１７ａが凹部１８ａ
に入り込んだ状態では、凸部１７ａの中心Ｘ１と凹部１
８ａの中心Ｘ２は位置がずれている（図２４（ａ））。
そして、凹部１８ａが回転を始めて凸部１７ａの３点の
当接部１７ａ１と当接すると前記中心Ｘ１，Ｘ２は実質
的に合致する（図２４（ｂ）参照）。
【００８８】以上のような構成により、モータ３０の駆
動時にはカップリング凸軸１７及び凹軸１８が自動的に
実質的に調芯が行われる。さらに、感光体ドラム７に駆
動力が伝わることによりプロセスカートリッジＢに回転
力が生まる。そしてこの回転力によりプロセスカートリ
ッジＢのクリーニングフレーム１２ｃの上面で設けられ
たつき当て部９ｊ（図４、図７参照）が画像形成装置本
体１３に固設されたつき当て部２６（図９，図１０参
照）に突き当たり、画像形成装置本体１３に対するプロ
セスカートリッジＢの位置が決まる。
動時にはカップリング凸軸１７及び凹軸１８が自動的に
実質的に調芯が行われる。さらに、感光体ドラム７に駆
動力が伝わることによりプロセスカートリッジＢに回転
力が生まる。そしてこの回転力によりプロセスカートリ
ッジＢのクリーニングフレーム１２ｃの上面で設けられ
たつき当て部９ｊ（図４、図７参照）が画像形成装置本
体１３に固設されたつき当て部２６（図９，図１０参
照）に突き当たり、画像形成装置本体１３に対するプロ
セスカートリッジＢの位置が決まる。
【００８９】また、非駆動時（非画像形成時）には、凸
部１７ａと凹部１８ａとの半径方向（ラジアル方向）に
隙間が設けられるので、軸継手同士の係脱や画像形成装
置本体１３に対するプロセスカートリッジＢの着脱が容
易になる。また、駆動時には前述の軸継手の係合部分で
の当接力が安定するので、この部分でのガタつきや振動
を押さえることができる。
部１７ａと凹部１８ａとの半径方向（ラジアル方向）に
隙間が設けられるので、軸継手同士の係脱や画像形成装
置本体１３に対するプロセスカートリッジＢの着脱が容
易になる。また、駆動時には前述の軸継手の係合部分で
の当接力が安定するので、この部分でのガタつきや振動
を押さえることができる。
【００９０】尚、本実施の形態ではカップリング凹部の
形状を略正三角形としたが、凹部を略正多角形形状と
し、凸部が凹部形状に対応した当接点を持つ形状であれ
ば同様の効果が得られることは言うまでもない。また、
略正多角形形状であれば位置決めをより一層正確に行う
ことができるが、これに限定されずに調芯される当接点
を持つ形状であれば、例えば多角形形状であってもよ
い。
形状を略正三角形としたが、凹部を略正多角形形状と
し、凸部が凹部形状に対応した当接点を持つ形状であれ
ば同様の効果が得られることは言うまでもない。また、
略正多角形形状であれば位置決めをより一層正確に行う
ことができるが、これに限定されずに調芯される当接点
を持つ形状であれば、例えば多角形形状であってもよ
い。
【００９１】さらに、カップリング凸部と凹部を比較す
ると、形状的には凸部が傷つきやすく、強度的にも劣
る。このため、本実施の形態においては、交換可能なプ
ロセスカートリッジＢにカップリング凸部を設け、より
高耐久性が要求される画像形成装置本体１３にカップリ
ング凹部を設けてある。
ると、形状的には凸部が傷つきやすく、強度的にも劣
る。このため、本実施の形態においては、交換可能なプ
ロセスカートリッジＢにカップリング凸部を設け、より
高耐久性が要求される画像形成装置本体１３にカップリ
ング凹部を設けてある。
【００９２】ここで、前述した実施の形態１をプロセス
カートリッジＢを例に挙げてまとめると次の通りであ
る。本実施の形態のプロセスカートリッジＢは、モータ
３０と、前記モータ３０からの駆動力の伝達を受けるた
めの装置本体の大ギア３４と、前記装置本体の大ギア３
４の中心部に設けられた、前記装置本体の大ギア３４と
一体に回転する空間が多角柱の穴である凹部１８ａと、
を有して、記録媒体２に画像を形成する電子写真画像形
成装置Ａの装置本体１３に着脱可能である。そして、本
実施の形態１のプロセスカートリッジＢは、電子写真感
光体ドラム７と前記電子写真感光体ドラム７に作用する
プロセス手段（帯電ローラ８、現像ローラ１０ｄ、クリ
ーニングブレード１１ａ）と、前記電子写真感光体ドラ
ム７の長手方向の一端に設けられ、前記多角柱の穴であ
る凹部１８ａと嵌合し、その内面に当接する突起である
凸部１７ａと、ここで前記プロセスカートリッジＢが装
置本体１３に装着された際に、前記突起である凸部１７
ａが前記空間が多角柱の穴である凹部１８ａと嵌合した
状態で前記装置本体の大ギア３４が回転すると、前記カ
ップリング凸軸１７と前記凹軸１８との軸芯が実質的に
一致した状態で、前記装置本体１３の大ギア３４の回転
力を前記電子写真感光体ドラム７に伝達する。
カートリッジＢを例に挙げてまとめると次の通りであ
る。本実施の形態のプロセスカートリッジＢは、モータ
３０と、前記モータ３０からの駆動力の伝達を受けるた
めの装置本体の大ギア３４と、前記装置本体の大ギア３
４の中心部に設けられた、前記装置本体の大ギア３４と
一体に回転する空間が多角柱の穴である凹部１８ａと、
を有して、記録媒体２に画像を形成する電子写真画像形
成装置Ａの装置本体１３に着脱可能である。そして、本
実施の形態１のプロセスカートリッジＢは、電子写真感
光体ドラム７と前記電子写真感光体ドラム７に作用する
プロセス手段（帯電ローラ８、現像ローラ１０ｄ、クリ
ーニングブレード１１ａ）と、前記電子写真感光体ドラ
ム７の長手方向の一端に設けられ、前記多角柱の穴であ
る凹部１８ａと嵌合し、その内面に当接する突起である
凸部１７ａと、ここで前記プロセスカートリッジＢが装
置本体１３に装着された際に、前記突起である凸部１７
ａが前記空間が多角柱の穴である凹部１８ａと嵌合した
状態で前記装置本体の大ギア３４が回転すると、前記カ
ップリング凸軸１７と前記凹軸１８との軸芯が実質的に
一致した状態で、前記装置本体１３の大ギア３４の回転
力を前記電子写真感光体ドラム７に伝達する。
【００９３】また、前記凸部１７ａは、前記感光体ドラ
ム７の回転中心から前記感光体ドラム７の長手方向外側
へ突出したカップリング凸軸１７の先端部分に突出して
設けられている。ここで、前記カップリング凸軸１７は
前記感光体ドラム７をクリーニングフレーム１２ｃに回
転可能に支持するためのものである。
ム７の回転中心から前記感光体ドラム７の長手方向外側
へ突出したカップリング凸軸１７の先端部分に突出して
設けられている。ここで、前記カップリング凸軸１７は
前記感光体ドラム７をクリーニングフレーム１２ｃに回
転可能に支持するためのものである。
【００９４】また、前記カップリング凸軸１７は、はす
歯ギア１６ａの中心に設けられており、前記はす歯ギア
１６ａの前記カップリング凸軸１７が設けられているの
とは反対側には、前記電子写真感光体ドラム７の内面と
嵌合するための嵌合部１６ｂが設けられている。ここ
で、前記凸部１７ａ、カップリング凸部１７、はす歯ギ
ア１６ａ、及び嵌合部１６ｂは樹脂製の一体成形物であ
る。
歯ギア１６ａの中心に設けられており、前記はす歯ギア
１６ａの前記カップリング凸軸１７が設けられているの
とは反対側には、前記電子写真感光体ドラム７の内面と
嵌合するための嵌合部１６ｂが設けられている。ここ
で、前記凸部１７ａ、カップリング凸部１７、はす歯ギ
ア１６ａ、及び嵌合部１６ｂは樹脂製の一体成形物であ
る。
【００９５】また、更に、前記凸部１７ａを囲んで設け
られた円筒形のボス２４ａ、或いは前記凸部１７ａの一
部に沿って設けられた円弧形状のボスが設けられてい
る。ここで、前記ボス２４ａは前記凹部１８ａと凸部１
７ａとを相対的に移動させて嵌合させる際の円筒形ガイ
ド９ａＲとなる。
られた円筒形のボス２４ａ、或いは前記凸部１７ａの一
部に沿って設けられた円弧形状のボスが設けられてい
る。ここで、前記ボス２４ａは前記凹部１８ａと凸部１
７ａとを相対的に移動させて嵌合させる際の円筒形ガイ
ド９ａＲとなる。
【００９６】ここで実施例について述べる。前記装置本
体１３の大ギア３４のモジュールは約０．４〜０．７で
ある。また、前記装置本体１３の大ギア３４の歯元円径
は約３０ｍｍ〜１５０ｍｍ、また、前記装置本体１３の
大ギア３４の歯数は約４０〜４００歯である。これら各
数値は装置本体１３のスペース、所望する画像形成装置
の品質を考慮して適宜選択すればよい。また、この数値
範囲に限定されるものではない。因みに本実施の形態で
は、大ギア３４のモジュールは０．５、歯元円径は約１
００ｍｍ、歯数は２００歯である。
体１３の大ギア３４のモジュールは約０．４〜０．７で
ある。また、前記装置本体１３の大ギア３４の歯元円径
は約３０ｍｍ〜１５０ｍｍ、また、前記装置本体１３の
大ギア３４の歯数は約４０〜４００歯である。これら各
数値は装置本体１３のスペース、所望する画像形成装置
の品質を考慮して適宜選択すればよい。また、この数値
範囲に限定されるものではない。因みに本実施の形態で
は、大ギア３４のモジュールは０．５、歯元円径は約１
００ｍｍ、歯数は２００歯である。
【００９７】またここで、プロセスカートリッジＢの画
像形成時（駆動伝達時）の装置本体１３に対する位置決
めをまとめると、次の通りである。
像形成時（駆動伝達時）の装置本体１３に対する位置決
めをまとめると、次の通りである。
【００９８】先ず、プロセスカートリッジＢは、装着さ
れた時点で装置本体１３のカートリッジ装着部にカート
リッジ枠体が嵌合して長手方向に位置決めされる。そし
て軸に直角方向では、円筒形ガイド９ａＬがＵ溝１５ｂ
にぴったり嵌合して位置決めされる。一方、ボス２４ａ
は受け部のＵ溝１５ｂに単に支持されている。そして画
像形成時（駆動伝達時）には、プロセスカートリッジＢ
は前記凸部１７ａが装置本体１３に設けられた凹部１８
ａに嵌合した状態で、軸心が一致するように位置決めさ
れる。この際、ボス２４ａはＵ溝１５ｄから離れる。即
ち、装置本体の開閉カバー１４を閉じると、カップリン
グ凹軸１８が凸軸１７方向に移動し、本体モータ３０が
回転すると凸部１７ａと凹部１８ａが噛み合って軸心が
一致し、軸直角方向には、プロセスカートリッジＢは感
光体ドラム７の長手方向一端側をＵ溝１５ｄによって、
他端側を回転している凹部１８ａによって位置決めされ
る。ここで本実施例では組立公差を考慮して感光体ドラ
ム７はその長手方向に移動可能（約０．１ｍｍ〜１．０
ｍｍ程度）に設けられている。このような感光体ドラム
７が長手方向に移動可能に支持されている場合は前述し
たようにクリーニングフレーム１２ｃに対して軸方向の
位置が決定される。また、組立公差を考慮して、本体内
側板（装着ガイド部１５ａ，１５ｃ）に対して移動可能
に（約０．１ｍｍ〜３ｍｍ程度）に装着されたプロセス
カートリッジＢが感光体ドラム７のラジアル方向へ移動
する。
れた時点で装置本体１３のカートリッジ装着部にカート
リッジ枠体が嵌合して長手方向に位置決めされる。そし
て軸に直角方向では、円筒形ガイド９ａＬがＵ溝１５ｂ
にぴったり嵌合して位置決めされる。一方、ボス２４ａ
は受け部のＵ溝１５ｂに単に支持されている。そして画
像形成時（駆動伝達時）には、プロセスカートリッジＢ
は前記凸部１７ａが装置本体１３に設けられた凹部１８
ａに嵌合した状態で、軸心が一致するように位置決めさ
れる。この際、ボス２４ａはＵ溝１５ｄから離れる。即
ち、装置本体の開閉カバー１４を閉じると、カップリン
グ凹軸１８が凸軸１７方向に移動し、本体モータ３０が
回転すると凸部１７ａと凹部１８ａが噛み合って軸心が
一致し、軸直角方向には、プロセスカートリッジＢは感
光体ドラム７の長手方向一端側をＵ溝１５ｄによって、
他端側を回転している凹部１８ａによって位置決めされ
る。ここで本実施例では組立公差を考慮して感光体ドラ
ム７はその長手方向に移動可能（約０．１ｍｍ〜１．０
ｍｍ程度）に設けられている。このような感光体ドラム
７が長手方向に移動可能に支持されている場合は前述し
たようにクリーニングフレーム１２ｃに対して軸方向の
位置が決定される。また、組立公差を考慮して、本体内
側板（装着ガイド部１５ａ，１５ｃ）に対して移動可能
に（約０．１ｍｍ〜３ｍｍ程度）に装着されたプロセス
カートリッジＢが感光体ドラム７のラジアル方向へ移動
する。
【００９９】また、画像形成時にプロセスカートリッジ
Ｂは、感光体ドラム７の回転方向へ回転力を受けるが、
この回転力によってプロセスカートリッジＢのつき当て
部９ｊが装置本体１３に設けたつき当て部となっている
固設部材２６に当接する。
Ｂは、感光体ドラム７の回転方向へ回転力を受けるが、
この回転力によってプロセスカートリッジＢのつき当て
部９ｊが装置本体１３に設けたつき当て部となっている
固設部材２６に当接する。
【０１００】従って、プロセスカートリッジＢは、画像
形成時には感光体ドラム７の長手方向及びラジアル方向
を装置本体１３に位置決めされる。
形成時には感光体ドラム７の長手方向及びラジアル方向
を装置本体１３に位置決めされる。
【０１０１】〔他の実施の形態〕前述の実施の形態１に
おいては、カップリング凸軸１７の凸部１７ａとカップ
リング凹軸１８の凹部１８ａの形状を略正三角柱とした
が、これに限定されることはない。例えば凹部１８ａは
奇数辺を有する多角形断面であり、凸部１７ａが同数の
偏位を有する等幅ひずみ円（いわゆるおむすび）であっ
てもよく、また、凸部１７ａを多角柱の稜線を持ち稜線
間が中心へ向って凹形、例ば断面円形の溝状としても
い。
おいては、カップリング凸軸１７の凸部１７ａとカップ
リング凹軸１８の凹部１８ａの形状を略正三角柱とした
が、これに限定されることはない。例えば凹部１８ａは
奇数辺を有する多角形断面であり、凸部１７ａが同数の
偏位を有する等幅ひずみ円（いわゆるおむすび）であっ
てもよく、また、凸部１７ａを多角柱の稜線を持ち稜線
間が中心へ向って凹形、例ば断面円形の溝状としても
い。
【０１０２】また、前述の実施の形態においては、感光
体ドラム７のドラムフランジ１６とカップリング凸軸１
７とを一体としたが、カップリング凸軸１７を別に成形
し組合わせて使用しても構わない。
体ドラム７のドラムフランジ１６とカップリング凸軸１
７とを一体としたが、カップリング凸軸１７を別に成形
し組合わせて使用しても構わない。
【０１０３】次に凸部１７ａの他の形状の具体例を述べ
る。
る。
【０１０４】図２５は凸軸１７端部に略三角錐の凸部１
７ａを設けたものである。この場合、駆動力を伝達する
際には、凹部１８ａの入口は略三角形であるから凸部１
７ａの根本を前記穴の入口の角に当接できる。尚、凸部
１７ａは、凹部１８ａの斜面に当接しない。
７ａを設けたものである。この場合、駆動力を伝達する
際には、凹部１８ａの入口は略三角形であるから凸部１
７ａの根本を前記穴の入口の角に当接できる。尚、凸部
１７ａは、凹部１８ａの斜面に当接しない。
【０１０５】図２６は凸軸１７の端部に先端が略三角錐
１７ａ７の略三角柱１７ａ８の凸部１７ａを設けたもの
である。本実施の形態は、凹部１８ａの入口の角に略三
角柱１７ａ８の部分が当接する。そして三角錐１７ａ７
の部分は凹部１８ａの斜面に当接しない。
１７ａ７の略三角柱１７ａ８の凸部１７ａを設けたもの
である。本実施の形態は、凹部１８ａの入口の角に略三
角柱１７ａ８の部分が当接する。そして三角錐１７ａ７
の部分は凹部１８ａの斜面に当接しない。
【０１０６】図２７は凸部１７ａを略三角柱としその稜
線をＲ形状の面取り形状としてある。
線をＲ形状の面取り形状としてある。
【０１０７】更にカップリング凸軸１７の凸部１７ａ及
びカップリング凹軸１８の凹部１８ａの他の形状につい
て図２９を参照して説明する。
びカップリング凹軸１８の凹部１８ａの他の形状につい
て図２９を参照して説明する。
【０１０８】本実施の形態における凸部１７ａの形状
は、直線の四角柱であり、前記凸部１７ａと嵌合する凹
部１８ａは、凹部空間がねじれた四角柱の穴である（図
２９）。また、ねじれの方向としては、凹部１８ａは感
光体ドラム７側から装置本体１３の外に向かって見て回
転方向と逆の方向にねじれている。そして、凸部１７ａ
と装置本体１３に設けられた凹部１８ａとが嵌合して凹
部１８ａの回転力が凸部１７ａに伝達される際に、凸部
１７ａの根本と凹部１８ａの入口の角とが当接するので
安定して駆動力が伝達される。
は、直線の四角柱であり、前記凸部１７ａと嵌合する凹
部１８ａは、凹部空間がねじれた四角柱の穴である（図
２９）。また、ねじれの方向としては、凹部１８ａは感
光体ドラム７側から装置本体１３の外に向かって見て回
転方向と逆の方向にねじれている。そして、凸部１７ａ
と装置本体１３に設けられた凹部１８ａとが嵌合して凹
部１８ａの回転力が凸部１７ａに伝達される際に、凸部
１７ａの根本と凹部１８ａの入口の角とが当接するので
安定して駆動力が伝達される。
【０１０９】また、本実施の形態においては、凸部１７
ａを四角柱とし凹部１８ａの形状をねじれた四角穴とし
たがこれに限定されることはなく、他の多角柱形状であ
っても構わない。
ａを四角柱とし凹部１８ａの形状をねじれた四角穴とし
たがこれに限定されることはなく、他の多角柱形状であ
っても構わない。
【０１１０】尚、上述した各実施の形態において、凹部
１８ａ、即ち、穴のねじれ方向は穴の入口から奥に向っ
てギアの回転方向と逆方向にねじれ込んで行く方向であ
る。
１８ａ、即ち、穴のねじれ方向は穴の入口から奥に向っ
てギアの回転方向と逆方向にねじれ込んで行く方向であ
る。
【０１１１】また穴のねじれ量は、軸線長さ１ｍｍに対
して回転方向で１°〜１５°の割り合いである。
して回転方向で１°〜１５°の割り合いである。
【０１１２】本実施の形態では、穴の深さは約４ｍｍで
あって、約３０°ねじれている。
あって、約３０°ねじれている。
【０１１３】以上説明した各実施の形態によれば、凸部
１７ａはねじれていない。そこで凹軸１８から駆動力を
伝達される際に、前記凸部１７ａは穴１８ａの入口で当
接する。そして、凸部１７ａは穴１８の斜面には当接し
ない。そこで、ねじれていない凸部１７ａが前記ねじれ
た穴１８ａと嵌合して、前記穴１８ａが回転をする。す
ると前記凸部１７ａはその根元の部分でもって前記穴１
８ａの入口部分と接触し、穴１８ａに対する位置が定ま
る。この根元の部分は他の部分と比較して強度が強いの
で、凸部１７ａは変形することがない。また、凸部１７
ａの角部付近及び／又は穴１８ａの入口の角部が僅かに
局所的に変形して、前記角部付近が穴の内面にくい込
む。したがって、前記凹部と穴の結合がより強固にな
る。尚、両者をプラスチック材で成形した場合にはこの
効果は明らかである。
１７ａはねじれていない。そこで凹軸１８から駆動力を
伝達される際に、前記凸部１７ａは穴１８ａの入口で当
接する。そして、凸部１７ａは穴１８の斜面には当接し
ない。そこで、ねじれていない凸部１７ａが前記ねじれ
た穴１８ａと嵌合して、前記穴１８ａが回転をする。す
ると前記凸部１７ａはその根元の部分でもって前記穴１
８ａの入口部分と接触し、穴１８ａに対する位置が定ま
る。この根元の部分は他の部分と比較して強度が強いの
で、凸部１７ａは変形することがない。また、凸部１７
ａの角部付近及び／又は穴１８ａの入口の角部が僅かに
局所的に変形して、前記角部付近が穴の内面にくい込
む。したがって、前記凹部と穴の結合がより強固にな
る。尚、両者をプラスチック材で成形した場合にはこの
効果は明らかである。
【０１１４】尚、前述した記載から明らかな通り、凸部
を装置本体に設ける、また、凹部（穴）をプロセスカー
トリッジに設ける構成も本発明に含まれる。
を装置本体に設ける、また、凹部（穴）をプロセスカー
トリッジに設ける構成も本発明に含まれる。
【０１１５】
【実施例】実施の形態に併記した。
【０１１６】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば安定
して、電子写真画像形成装置本体から電子写真感光体ド
ラムへ回転駆動力を伝達することができる。
して、電子写真画像形成装置本体から電子写真感光体ド
ラムへ回転駆動力を伝達することができる。
図面は何れも本発明の実施の形態を示し
【図１】電子写真画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図１に示した装置の外観斜視図である。
【図３】プロセスカートリッジの縦断面図である。
【図４】図３に示したプロセスカートリッジの右側上方
から見た外観斜視図である。
から見た外観斜視図である。
【図５】図３に示したプロセスカートリッジの右側面図
である。
である。
【図６】図３に示したプロセスカートリッジの左側面図
である。
である。
【図７】図３に示したプロセスカートリッジの左側上方
から見た外観斜視図である。
から見た外観斜視図である。
【図８】図３に示したプロセスカートリッジの左下側を
示すための外観斜視図である。
示すための外観斜視図である。
【図９】装置本体のプロセスカートリッジの装着部の外
観斜視図である。
観斜視図である。
【図１０】装置本体のプロセスカートリッジの装着部の
外観斜視図である。
外観斜視図である。
【図１１】感光体ドラム及びその駆動装置の縦断面図で
ある。
ある。
【図１２】クリーニングユニットの斜視図である。
【図１３】現像ユニットの斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態１に係るドラムフランジ
（駆動力伝達部品）の斜視図である。
（駆動力伝達部品）の斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態１に係る感光体ドラムの
斜視図である。
斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態１に係るプロセスカート
リッジ側軸継手部斜視図である。
リッジ側軸継手部斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態１に係る電子写真画像形
成装置本体及びプロセスカートリッジの軸継手を示す斜
視図である。
成装置本体及びプロセスカートリッジの軸継手を示す斜
視図である。
【図１８】本発明の実施の形態１に係る電子写真画像形
成装置本体の駆動系を示す側断面図である。
成装置本体の駆動系を示す側断面図である。
【図１９】本発明の実施の形態１に係る装置本体に設け
られた軸継手部材とプロセスカートリッジに設けられた
軸継手部材の斜視図である。
られた軸継手部材とプロセスカートリッジに設けられた
軸継手部材の斜視図である。
【図２０】本発明の実施の形態１に係る装置本体に設け
られた軸継手部材とプロセスカートリッジに設けられた
カップリングの斜視図である。
られた軸継手部材とプロセスカートリッジに設けられた
カップリングの斜視図である。
【図２１】本発明の実施の形態１に係る装置本体のカバ
ーとカップリング部の構成を表す縦断面図である。
ーとカップリング部の構成を表す縦断面図である。
【図２２】本発明の実施の形態１に係る装置本体のプロ
セスカートリッジ駆動時のカップリング凹軸周りの構成
を表す側面図である。
セスカートリッジ駆動時のカップリング凹軸周りの構成
を表す側面図である。
【図２３】本発明の実施の形態１に係る装置本体のプロ
セスカートリッジ着脱時のカップリング凹軸周りの構成
を表す側面図である。
セスカートリッジ着脱時のカップリング凹軸周りの構成
を表す側面図である。
【図２４】（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態１を示す
カップリング凸部と凹部の軸直角断面図である。
カップリング凸部と凹部の軸直角断面図である。
【図２５】カップリング凸部の他の実施の形態の斜視図
である。
である。
【図２６】カップリング凸部の他の実施の形態の斜視図
である。
である。
【図２７】カップリング凸部の他の実施の形態の斜視図
である。
である。
【図２８】プロセスカートリッジと装置本体の軸継手の
結合状態を示す断面図である。
結合状態を示す断面図である。
【図２９】カップリング凸部の他の実施の形態の斜視図
である。
である。
Ａ…画像形成装置（レーザービームプリンタ） Ｂ…プロセスカートリッジ Ｘ１，Ｘ２…回転中心 １…光学系 １ａ…レーザーダイオード １ｂ…ポリゴ
ンミラー １ｃ…レンズ １ｄ…反射ミラー １ｅ…露
光開口部 ２…記録媒体 ３…搬送手段 ３ａ…給紙カセット ３ｂ…ピックアッ
プローラ ３ｃ…搬送ローラ対 ３ｄ…搬送ローラ対
３ｅ…レジストローラ対 ３ｆ…搬送ガイド ３ｇ，３ｈ，３ｉ…排出ローラ対 ３ｊ…反転経路 ３
ｋ…フラッパ ３ｍ…排出ローラ対 ４…転写ローラ ５…定着手段 ５ａ…ヒータ ５ｂ…定着ローラ ５ｃ
…駆動ローラ ６…排出トレイ ７…感光体ドラム ７ａ…ドラムシリンダ ７ａ２…拡
径部 ７ｂ…感光層 ７ｄ…ドラム軸 ７ｅ…拡径部 ７ｆ…端面 ８…帯電ローラ ９ａＲ１…取付フランジ ９ａＲ２…小ねじ ９ａＲ，
９ａＬ…円筒形ガイド（ボス） ９ｂＲ，９ｂＬ…回り
止めガイド ９ｃ…位置決めピン ９ｄ…小ねじ ９ｉ
…上面 ９ｊ…つき当て部 ９ｋ１…穴 ９Ｌ…左側ガ
イド部材 ９ｐ…右側端 ９ｑ…左側端 ９Ｒ…右側ガ
イド部材 ９ｖ…現像ローラ軸受箱 １０…現像手段 １０Ａ…トナー容器 １０ｂ…トナー
送り部材 １０ｃ…固定磁石 １０ｄ…現像ローラ １
０ｅ…現像ブレード １０ｆ…トナー攪拌部材 １０ｈ…アンテナ棒 １０ｉ…スペーサコロ １１…クリーニング手段 １１ａ…クリーニングブレー
ド １１ｃ…廃トナー溜 １２ａ…トナーフレーム １２ａ２…下方枠体 １２ａ
３…ボス １２ｂ…現像フレーム １２ｂ１…ダボ １
２ｃ…クリーニングフレーム １２ｃ４…取付穴 １２
ｎ…転写開口部 １３…装置本体 １３ａ…つき当て部 １４…開閉カバー １４ａ…軸 １５，１５Ｌ，１５Ｒ…ガイド部材１５ａ，１５ｃ…ガ
イド部 １５ｂ，１５ｄ…Ｕ溝 １５ｅ…側面 １６…ドラムフランジ １６ａ…はす歯ギア １６ｂ…
嵌合部 １６ｃ…端面１７…カップリング凸軸 １７ａ
…凸部 １７ａ１…当接部 １７ａ２…凸部端面 １７
ａ７…三角錐 １７ａ８…三角柱 １８…カップリング凹軸 １８ａ…凹部（穴） １８ａ
１…縁 １８ａ２…底面 １９…アーム部 １９ａ…回動穴 ２０…小ギア ２１…凹部 ２２…結合部材 ２２ａ…圧縮コイルばね ２４…軸受 ２４ａ…ボス ２４ｂ…端面 ２５…ドラムフランジ ２５ａ…ドラム軸 ２５ｂ…平
歯ギア ２５ｃ…端面 ２６…固設部材 ２９…フランジ ３０…モータ ３０ａ軸 ３４…大ギア ３５…外カム ３５ａ…アーム ３６…内カム ３７…リンク ３７ａ，３７ｂ…ピン ３８…圧縮コイルばね ３９…側板 ４０…側板 ４１…板ばね ４７…凹部 ４７ａ…リブ ４８…ドラムシャッタ部材 ４８ａ…シャッターカバー
４８ｂ，４８ｃ…リンク ４８ｃ１…突出部
ンミラー １ｃ…レンズ １ｄ…反射ミラー １ｅ…露
光開口部 ２…記録媒体 ３…搬送手段 ３ａ…給紙カセット ３ｂ…ピックアッ
プローラ ３ｃ…搬送ローラ対 ３ｄ…搬送ローラ対
３ｅ…レジストローラ対 ３ｆ…搬送ガイド ３ｇ，３ｈ，３ｉ…排出ローラ対 ３ｊ…反転経路 ３
ｋ…フラッパ ３ｍ…排出ローラ対 ４…転写ローラ ５…定着手段 ５ａ…ヒータ ５ｂ…定着ローラ ５ｃ
…駆動ローラ ６…排出トレイ ７…感光体ドラム ７ａ…ドラムシリンダ ７ａ２…拡
径部 ７ｂ…感光層 ７ｄ…ドラム軸 ７ｅ…拡径部 ７ｆ…端面 ８…帯電ローラ ９ａＲ１…取付フランジ ９ａＲ２…小ねじ ９ａＲ，
９ａＬ…円筒形ガイド（ボス） ９ｂＲ，９ｂＬ…回り
止めガイド ９ｃ…位置決めピン ９ｄ…小ねじ ９ｉ
…上面 ９ｊ…つき当て部 ９ｋ１…穴 ９Ｌ…左側ガ
イド部材 ９ｐ…右側端 ９ｑ…左側端 ９Ｒ…右側ガ
イド部材 ９ｖ…現像ローラ軸受箱 １０…現像手段 １０Ａ…トナー容器 １０ｂ…トナー
送り部材 １０ｃ…固定磁石 １０ｄ…現像ローラ １
０ｅ…現像ブレード １０ｆ…トナー攪拌部材 １０ｈ…アンテナ棒 １０ｉ…スペーサコロ １１…クリーニング手段 １１ａ…クリーニングブレー
ド １１ｃ…廃トナー溜 １２ａ…トナーフレーム １２ａ２…下方枠体 １２ａ
３…ボス １２ｂ…現像フレーム １２ｂ１…ダボ １
２ｃ…クリーニングフレーム １２ｃ４…取付穴 １２
ｎ…転写開口部 １３…装置本体 １３ａ…つき当て部 １４…開閉カバー １４ａ…軸 １５，１５Ｌ，１５Ｒ…ガイド部材１５ａ，１５ｃ…ガ
イド部 １５ｂ，１５ｄ…Ｕ溝 １５ｅ…側面 １６…ドラムフランジ １６ａ…はす歯ギア １６ｂ…
嵌合部 １６ｃ…端面１７…カップリング凸軸 １７ａ
…凸部 １７ａ１…当接部 １７ａ２…凸部端面 １７
ａ７…三角錐 １７ａ８…三角柱 １８…カップリング凹軸 １８ａ…凹部（穴） １８ａ
１…縁 １８ａ２…底面 １９…アーム部 １９ａ…回動穴 ２０…小ギア ２１…凹部 ２２…結合部材 ２２ａ…圧縮コイルばね ２４…軸受 ２４ａ…ボス ２４ｂ…端面 ２５…ドラムフランジ ２５ａ…ドラム軸 ２５ｂ…平
歯ギア ２５ｃ…端面 ２６…固設部材 ２９…フランジ ３０…モータ ３０ａ軸 ３４…大ギア ３５…外カム ３５ａ…アーム ３６…内カム ３７…リンク ３７ａ，３７ｂ…ピン ３８…圧縮コイルばね ３９…側板 ４０…側板 ４１…板ばね ４７…凹部 ４７ａ…リブ ４８…ドラムシャッタ部材 ４８ａ…シャッターカバー
４８ｂ，４８ｃ…リンク ４８ｃ１…突出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池本 功 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (71)
- 【請求項１】 モータと、前記モータにより回転駆動さ
れる装置本体側ギアであって、その回転中心軸線上にね
じれた面によって構成された連結穴を有する装置本体側
ギアを備えた電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプ
ロセスカートリッジであって、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられ
た、前記連結穴と嵌合可能なねじれていない連結突起
と、 を備えており、 前記装置本体側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して
回転した際、前記連結穴と嵌合した前記連結突起を介し
て前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆
動力を受けることを特徴とするプロセスカートリッジ。 - 【請求項２】 前記連結突起は連結穴の入口で当接し
て、駆動力を伝達する請求項１に記載のプロセスカート
リッジ。 - 【請求項３】 前記連結突起は連結穴の斜面には当接し
ない請求項２に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項４】 前記連結突起は略角柱である請求項１か
ら３の何れか１つに記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項５】 前記略角柱は略三角柱である請求項４に
記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項６】 前記連結突起は略角錐である請求項１か
ら３の何れか１つに記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項７】 前記略角錐は略三角錐である請求項６に
記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項８】 前記連結突起は略角柱の先端に略角錐を
設けたものである請求項１から３の何れか１つに記載の
プロセスカートリッジ。 - 【請求項９】 略角柱は略三角柱、また、前記略角錐は
略三角錐である請求項８に記載のプロセスカートリッ
ジ。 - 【請求項１０】 前記略角柱は、角部分を面取りされて
いる請求項４に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項１１】 前記連結突起はフランジ部材に設けら
れている、ここで前記フランジ部材は前記電子写真感光
体ドラムの有する筒の内面に嵌合する嵌合部と、カート
リッジフレームに支持される軸部と、を有している、そ
して前記連結突起は前記軸部の先端に設けられている請
求項１から３の何れか１つに記載のプロセスカートリッ
ジ。 - 【請求項１２】 前記フランジ部材には、前記プロセス
手段としての現像ローラに駆動力を伝達するためのギア
が設けられている請求項１１に記載のプロセスカートリ
ッジ。 - 【請求項１３】 前記嵌合部、軸部、連結突起及びギア
はプラスチック製であって一体成形されている請求項１
２に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項１４】 前記プロセス手段は少なくとも前記電
子写真感光体ドラムに帯電を行うための帯電部材、前記
電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像するため
の現像部材、及び、前記電子写真感光体ドラムに残留す
るトナーを除去するためのクリーニング部材のいずれか
１つを有する請求項１から３の何れか１つに記載のプロ
セスカートリッジ。 - 【請求項１５】 モータと、前記モータからの駆動力を
受ける回転体と、前記回転体の回転中心と同一中心で非
円形断面を持つねじれた連結穴とを備えて記録媒体に画
像を形成する電子写真画像形成装置に着脱可能なプロセ
スカートリッジにおいて、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの回転中心と同一中心で非円
形断面を有し、前記電子写真感光体ドラムの長手方向端
部に設けられたねじれていない連結突起と、を有し、 ここで前記電子写真感光体ドラムの前記連結突起は前記
回転体の前記連結穴に対して連結突起と連結穴間に相対
回転運動が許容される第１の相対回転位置と、その回転
方向には相対回転運動が妨げられる第２の相対回転位置
と、をとることができる寸法と形状を有し、回転体の回
転中心と電子写真感光体ドラムの回転中心は実質的に調
芯されることを特徴とするプロセスカートリッジ。 - 【請求項１６】 前記連結突起は連結穴の入口で当接し
て、駆動力を伝達する請求項１５に記載のプロセスカー
トリッジ。 - 【請求項１７】 前記連結突起は連結穴の斜面には当接
しない請求項１６に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項１８】 前記連結突起は略角柱である請求項１
５から１７の何れか１つに記載のプロセスカートリッ
ジ。 - 【請求項１９】 前記略角柱は略三角柱である請求項１
８に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項２０】 前記突起は略角錐である請求項１５か
ら１７の何れか１つに記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項２１】 前記略角錐は略三角錐である請求項２
０に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項２２】 前記突起は略角柱の先端に略角錐を設
けたものである請求項１５から１７の何れか１つに記載
のプロセスカートリッジ。 - 【請求項２３】 前記略角柱は略三角柱、また、前記略
角錐は略三角錐である請求項２２に記載のプロセスカー
トリッジ。 - 【請求項２４】 前記略角柱は、角部分を面取りされて
いる請求項１８に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項２５】 前記連結突起はフランジ部材に設けら
れている、ここで前記フランジ部材は前記電子写真感光
体ドラムの有する筒の内面に嵌合部と、カートリッジフ
レームに支持される軸部と、を有している、そして前記
連結突起は前記軸部の先端に設けられている請求項１５
から１７の何れか１つに記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項２６】 前記フランジ部材には、前記プロセス
手段としての現像ローラに駆動力を伝達するためのギア
が設けられている請求項２５に記載のプロセスカートリ
ッジ。 - 【請求項２７】 前記嵌合部、軸部、連結突起及びギア
はプラスチック製であって一体成形されている請求項２
６に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項２８】 前記プロセス手段は少くとも前記電子
写真感光体ドラムに帯電を行うための帯電部材、前記電
子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像するための
現像部材、及び、前記電子写真感光体ドラムに残留する
トナーを除去するクリーニング部材のいずれか１つを有
する請求項１５から１７の何れか１つに記載のプロセス
カートリッジ。 - 【請求項２９】 プロセスカートリッジを着脱可能であ
って、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形
成装置において、（ａ）モータと、（ｂ）前記モータに
より回転駆動される装置本体側ギアと（ｃ）前記ギアと
同一中心軸線上にあってねじれた面によって構成された
連結穴と、（ｄ）電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられ
た、前記連結穴と嵌合可能な連結突起であって、前記連
結突起はねじれていない連結突起と、を備えており、 前記装置本体側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して
回転した際、前記連結穴と嵌合した前記連結突起を介し
て前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆
動力を受けるプロセスカートリッジを取り外し可能に装
着するための装着部材と、（ｅ）記録媒体を搬送するた
めの搬送部材と、を有する電子写真画像形成装置。 - 【請求項３０】 プロセスカートリッジを着脱可能であ
って、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形
成装置において、（ａ）モータと、（ｂ）前記モータか
らの回転力を受ける回転体と、（ｃ）前記回転体の回転
中心と同一中心で非円形断面を持つねじれた連結穴と、
（ｄ）電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの回転中心と同一中心で非円
形断面を有し、前記電子写真感光体ドラムの長手方向端
部に設けられたねじれていない連結突起と、を有し、こ
こで前記電子写真感光体ドラムの前記連結突起は前記回
転体の前記連結穴に対して連結突起と連結穴間に相対回
転運動が許容される第１の相対回転位置と、その回転方
向には相対回転運動が妨げられる第２の相対回転位置
と、をとることができる寸法と形状を有し、回転体の回
転中心と電子写真感光体ドラムの回転中心は実質的に調
芯されるプロセスカートリッジを取り外し可能に装着す
る装着部材と、（ｅ）前記記録媒体を搬送するための搬
送部材と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。 - 【請求項３１】 モータと、前記モータにより回転駆動
される装置本体側ギアであって、その回転中心軸線上に
ねじれていない連結突起を有する装置本体側ギアを備え
た電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカー
トリッジであって、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられ
ねじれた面で構成された連結穴と、を備えており、 前記装置本体側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して
回転した際、前記連結突起と嵌合した前記連結穴を介し
て前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆
動力を受けることを特徴とするプロセスカートリッジ。 - 【請求項３２】 前記連結突起は連結穴の入口で当接し
て、駆動力を伝達する請求項３１に記載のプロセスカー
トリッジ。 - 【請求項３３】 前記連結突起は連結穴の斜面には当接
しない請求項３２に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項３４】 前記連結突起は略角柱である請求項３
１から３３の何れか１つに記載のプロセスカートリッ
ジ。 - 【請求項３５】 前記略角柱は略三角柱である請求項３
４に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項３６】 前記連結突起は略角錐である請求項３
１から３３の何れか１つに記載のプロセスカートリッ
ジ。 - 【請求項３７】 前記略角錐は略三角錐である請求項３
６に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項３８】 前記連結突起は略角柱の先端に略角錐
を設けたものである請求項３１から３３の何れか１つに
記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項３９】 略三角柱は略三角柱、また、前記略角
錐は略三角錐である請求項３８に記載のプロセスカート
リッジ。 - 【請求項４０】 前記略角柱は、角部分を面取りされて
いる請求項３４に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項４１】 前記連結穴はフランジ部材に設けられ
ている、ここで前記フランジ部材は前記電子写真感光体
ドラムの有する筒の内面に嵌合部と、カートリッジフレ
ームに支持される軸部と、を有している、そして前記連
結穴は前記軸部の先端に設けられている請求項３１から
３３の何れか１つに記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項４２】 前記フランジ部材には、前記プロセス
手段としての現像ローラに駆動力を伝達するためのギア
が設けられている請求項４１に記載のプロセスカートリ
ッジ。 - 【請求項４３】 前記嵌合部、軸部、連結突起及びギア
はプラスチック製であって一体成形されている請求項４
２に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項４４】 前記プロセス手段は少なくとも前記電
子写真感光体ドラムに帯電を行うための帯電部材、前記
電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像するため
の現像部材及び前記電子写真感光体ドラムに残留するト
ナーを除去するためのクリーニング部材のいずれか１つ
を有する請求項３１から３３の何れか１つに記載のプロ
セスカートリッジ。 - 【請求項４５】 モータと、前記モータからの駆動力を
受ける回転体と、前記回転体の回転中心と同一中心でね
じれていない連結突起とを備えて記録媒体に画像を形成
する電子写真画像形成装置に着脱可能なプロセスカート
リッジにおいて、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの回転中心と同一中心で前記
電子写真感光体ドラムの長手方向端部に設けられた、ね
じれた面によって構成された連結穴と、を有し、 ここで前記電子写真感光体ドラムの前記連結穴は前記回
転体の前記連結突起に対して連結突起と連結穴間で相対
回転運動が許容される第１の相対回転位置と、その回転
方向には相対回転運動が妨げられる第２の相対回転位置
と、をとることができる寸法と形状を有し、回転体の回
転中心と電子写真感光体ドラムの回転中心は実質的に調
芯されることを特徴とするプロセスカートリッジ。 - 【請求項４６】 前記連結突起は連結穴の入口で当接し
て、駆動力を伝達する請求項４５に記載のプロセスカー
トリッジ。 - 【請求項４７】 前記連結突起は連結穴の斜面には当接
しない請求項４６に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項４８】 前記連結突起は略角柱である請求項４
５から４７の何れか１つに記載のプロセスカートリッ
ジ。 - 【請求項４９】 前記略角柱は略三角柱である請求項４
８に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項５０】 前記連結突起は略角錐である請求項４
５から４７の何れか１つに記載のプロセスカートリッ
ジ。 - 【請求項５１】 前記略角錐は略三角錐である請求項５
０に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項５２】 前記突起は略角柱の先端に略角錐を設
けたものである請求項４５から４７の何れか１つに記載
のプロセスカートリッジ。 - 【請求項５３】 前記略角柱は略三角柱、また、前記略
角錐は略三角錐である請求項５２に記載のプロセスカー
トリッジ。 - 【請求項５４】 前記略角柱は、角部分を面取りされて
いる請求項４８に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項５５】 前記連結突起はフランジ部材に設けら
れている、ここで前記フランジ部材は前記電子写真感光
体ドラムの有する筒の内面に嵌合部と、カートリッジフ
レームに支持される軸部と、を有している、そして前記
連結突起は前記軸部の先端に設けられている請求項４５
から４７の何れか１つに記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項５６】 前記フランジ部材には、前記プロセス
手段としての現像ローラに駆動力を伝達するためのギア
が設けられている請求項５５に記載のプロセスカートリ
ッジ。 - 【請求項５７】 前記嵌合部、軸部、連結突起及びギア
はプラスチック製であって一体成形されている請求項５
６に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項５８】 前記プロセス手段は少くとも前記電子
写真感光体ドラムに帯電を行うための帯電部材、電子写
真感光体ドラムに形成された潜像を現像するための現像
部材、及び、前記電子写真感光体ドラムに残留するトナ
ーを除去するためのクリーニング部材のいずれか１つを
有する請求項４５から４７の何れか１つに記載のプロセ
スカートリッジ。 - 【請求項５９】 プロセスカートリッジを着脱可能であ
って、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形
成装置において、（ａ）モータと、（ｂ）前記モータに
より回転駆動される装置本体側ギアと（ｃ）前記ギアと
同一中心軸線上にあってねじれていない連結突起と、
（ｄ）電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ド
ラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられ
た、ねじれた面で構成された連結穴と、を備えており、 前記装置本体側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して
回転した際、前記連結突起と嵌合した前記連結穴を介し
て前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆
動力を受けるプロセスカートリッジを取り外し可能に装
着するための装着部材と、（ｅ）記録媒体を搬送するた
めの搬送部材と、を有する電子写真画像形成装置。 - 【請求項６０】 プロセスカートリッジを着脱可能であ
って、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形
成装置において、（ａ）モータと、（ｂ）前記モータか
らの回転力を受ける回転体と、（ｃ）前記回転体の回転
中心と同一中心でねじれていない連結突起と、（ｄ）電
子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの回転中心と同一中心で前記
電子写真感光体ドラムの長手方向端部に設けられたねじ
れた面によって構成された連結穴と、を有し、 ここで前記電子写真感光体ドラムの前記連結穴は前記回
転体の前記連結突起が連結突起と連結穴間で相対回転運
動を許容される第１の相対回転位置と、その回転方向に
は相対回転運動が妨げられる第２の相対回転位置と、を
とることができる寸法と形状を有し、回転体の回転中心
と電子写真感光体ドラムの回転中心は実質的に調芯され
るプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するため
の装着部材と、（ｅ）前記記録媒体を搬送するための搬
送部材と、 を有する電子写真画像形成装置。 - 【請求項６１】 モータと、前記モータにより回転駆動
される装置本体側ギアであって、その回転中心軸線上に
ねじれていない連結穴を有する装置本体側ギアを備えた
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカート
リッジであって、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記連結穴と嵌合するねじれた連結突起であって、前記
電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられた連
結突起と、を備えており、 前記装置本体側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して
回転した際、前記連結穴と嵌合した前記連結突起を介し
て前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆
動力を受けることを特徴とするプロセスカートリッジ。 - 【請求項６２】 前記連結突起は略角柱である請求項６
１に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項６３】 前記略角柱は略三角柱である請求項６
２に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項６４】 前記連結突起は略角錐である請求項６
１に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項６５】 前記略角錐は略三角錐である請求項６
４に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項６６】 前記略角柱は、角部分を面取りされて
いる請求項６２に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項６７】 前記連結突起はフランジ部材に設けら
れている、ここで前記フランジ部材は前記電子写真感光
体ドラムの有する筒の内面に嵌合する嵌合部と、カート
リッジフレームに支持される軸部と、を有している、そ
して前記連結突起は前記軸部の先端に設けられている請
求項６１に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項６８】 前記フランジ部材には、前記プロセス
手段としての現像ローラに駆動力を伝達するためのギア
が設けられている請求項６７に記載のプロセスカートリ
ッジ。 - 【請求項６９】 前記嵌合部、軸部、連結突起及びギア
はプラスチック製であって一体成形されている請求項６
８に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項７０】 前記プロセス手段は少なくとも前記電
子写真感光体ドラムに帯電を行うための帯電部材、前記
電子写真感光体ドラムに形成された潜像を現像するため
の現像部材及び前記電子写真感光体ドラムに残留するト
ナーを除去するためのクリーニング部材のいずれか１つ
を有する請求項６１に記載のプロセスカートリッジ。 - 【請求項７１】 プロセスカートリッジを着脱可能であ
って、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形
成装置において、（ａ）モータと、（ｂ）前記モータに
より回転駆動される装置本体側ギアと（ｃ）前記ギアと
同一中心軸線上にあってねじれていない面によって構成
された連結穴と、（ｄ）電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記連結穴と嵌合するねじれた連結突起であって、前記
電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられた連
結突起と、を備えており、 前記装置本体側ギアが前記連結穴と連結突起が嵌合して
回転した際、前記連結穴と嵌合した前記連結突起を介し
て前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムが回転駆
動力を受けるプロセスカートリッジを取り外し可能に装
着するための装着部材と、（ｅ）記録媒体を搬送するた
めの搬送部材と、を有する電子写真画像形成装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27961597A JP4026895B2 (ja) | 1996-09-26 | 1997-09-25 | 電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジ |
| DE69720901T DE69720901T2 (de) | 1996-09-26 | 1997-09-26 | Arbeitseinheit und elektrophotographisches Bilderzeugungsgerät |
| KR1019970049031A KR100270671B1 (ko) | 1996-09-26 | 1997-09-26 | 프로세스 카트리지 및 전자사진 화상 형성 장치 |
| US08/939,128 US6324363B1 (en) | 1996-09-26 | 1997-09-26 | Process cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
| EP97307582A EP0833213B1 (en) | 1996-09-26 | 1997-09-26 | Process cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
| CNB971205299A CN1155859C (zh) | 1996-09-26 | 1997-09-26 | 处理总成和电子摄影图像形成设备 |
| HK98110208A HK1009512A1 (en) | 1996-09-26 | 1998-08-25 | Process cartridge and electrophotographic image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27753396 | 1996-09-26 | ||
| JP8-277533 | 1996-09-26 | ||
| JP27961597A JP4026895B2 (ja) | 1996-09-26 | 1997-09-25 | 電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007037800A Division JP4208927B2 (ja) | 1996-09-26 | 2007-02-19 | プロセスカートリッジ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10153941A true JPH10153941A (ja) | 1998-06-09 |
| JP4026895B2 JP4026895B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=26552437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27961597A Expired - Fee Related JP4026895B2 (ja) | 1996-09-26 | 1997-09-25 | 電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6324363B1 (ja) |
| EP (1) | EP0833213B1 (ja) |
| JP (1) | JP4026895B2 (ja) |
| KR (1) | KR100270671B1 (ja) |
| CN (1) | CN1155859C (ja) |
| DE (1) | DE69720901T2 (ja) |
| HK (1) | HK1009512A1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5987287A (en) * | 1999-01-29 | 1999-11-16 | General Plastic Industrial Co., Ltd. | Developer cylinder and drive gear arrangement |
| US6907212B2 (en) | 2001-05-15 | 2005-06-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Photoreceptor drum and image forming apparatus |
| US7228090B2 (en) | 2004-02-26 | 2007-06-05 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus with a removable process unit capable of securing rotation transmission accuracy without stressing a holding portion despite shaft misalignment |
| JP2009031647A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Seiko Epson Corp | 回転体駆動伝達機構及びそれを用いた画像形成装置 |
| DE202013103593U1 (de) | 2012-08-10 | 2013-10-09 | Mitsubishi Chemical Corporation | Endabschnittelement, fotosensitive Trommeleinheit und Prozesspatrone |
| JP2015007709A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | キヤノン株式会社 | 回転伝達装置及び画像形成装置 |
| US9182731B2 (en) | 2013-05-14 | 2015-11-10 | Mitsubishi Chemical Corporation | End-side member, photoreceptor drum unit and process cartridge |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3839932B2 (ja) * | 1996-09-26 | 2006-11-01 | キヤノン株式会社 | プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置及び電子写真感光体ドラム及びカップリング |
| JP2002196647A (ja) | 2000-12-22 | 2002-07-12 | Canon Inc | プロセスカートリッジ及び画像形成装置 |
| JP2002258720A (ja) | 2001-03-05 | 2002-09-11 | Canon Inc | 電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジ |
| JP4819232B2 (ja) | 2001-03-09 | 2011-11-24 | キヤノン株式会社 | プロセスカートリッジ、及びこれを備えた画像形成装置 |
| JP3907496B2 (ja) | 2002-02-27 | 2007-04-18 | キヤノン株式会社 | 現像装置、プロセスカートリッジおよび電子写真画像形成装置、ならびに現像剤収納容器とその組立て方法 |
| JP2003307993A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-10-31 | Canon Inc | 電子写真感光体ドラム、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置 |
| JP3548564B2 (ja) * | 2002-11-08 | 2004-07-28 | キヤノン株式会社 | 現像ローラー組立方法 |
| US7783225B2 (en) * | 2003-01-21 | 2010-08-24 | Kyocera Mita Corporation | Image forming apparatus and photosensitive drum unit equipped with mounting mechanism of exposure means |
| US7043180B2 (en) * | 2004-03-26 | 2006-05-09 | Lexmark International, Inc. | Gear and shaft arrangement for an image forming device |
| US7433631B2 (en) * | 2005-12-20 | 2008-10-07 | Xerox Corporation | Material supply module drive shaft |
| US7813676B2 (en) | 2007-07-05 | 2010-10-12 | Static Control Components, Inc. | Systems and methods for remanufacturing imaging components |
| JP5159507B2 (ja) | 2008-06-20 | 2013-03-06 | キヤノン株式会社 | カップリング部材の取り外し方法、カップリング部材の取り付け方法、及び、電子写真感光体ドラムユニット |
| JP5077301B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2012-11-21 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
| WO2012055312A1 (zh) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | 珠海赛纳打印科技股份有限公司 | 一种动力传递机构及包含该机构的处理盒 |
| USD667049S1 (en) | 2011-02-25 | 2012-09-11 | Baiksan Opc Co., Ltd. | Rotary torque transfer unit for photo-sensitive drum of image forming apparatus |
| KR101432480B1 (ko) | 2011-04-15 | 2014-08-21 | (주)백산오피씨 | 감광 드럼용 구동 결합체, 감광 드럼 조립체, 프로세스 카트리지, 및 이미지 생성장치 |
| US8628269B2 (en) | 2011-09-02 | 2014-01-14 | Roy Fan | Rotating drive shaft coupling |
| KR20140136366A (ko) | 2012-03-19 | 2014-11-28 | 후지 덴키 가부시키가이샤 | 전자 사진 감광체 |
| JP3183618U (ja) | 2012-03-22 | 2013-05-30 | 三菱化学株式会社 | 画像形成装置用の回転部材、画像形成カートリッジおよび画像形成装置 |
| US9058007B2 (en) | 2012-09-07 | 2015-06-16 | Mitsubishi Chemical Corporation | Torque transmitting member disposed at an end of a photosensitive drum, photosensitive drum unit, and process cartridge |
| MX2019002227A (es) | 2016-08-26 | 2019-06-06 | Canon Kk | Unidad de tambor, cartucho, aparato formador de imagenes electrofotograficas y miembro de acoplamiento. |
| US10631733B2 (en) | 2017-03-13 | 2020-04-28 | Go!Foton Holdings, Inc. | Lens combination for an optical probe and assembly thereof |
| JP7262983B2 (ja) | 2018-11-30 | 2023-04-24 | キヤノン株式会社 | プロセスカートリッジ及び画像形成装置 |
| JP7305417B2 (ja) | 2019-04-25 | 2023-07-10 | キヤノン株式会社 | プロセスカートリッジ及び画像形成装置 |
Family Cites Families (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3213719A (en) | 1962-11-01 | 1965-10-26 | Robert C Kloack | Rotary driving tool with universal action |
| CA849811A (en) | 1969-01-07 | 1970-08-25 | L. Lagasse Joseph | Spiral head adjusting screw |
| US3542178A (en) * | 1969-03-25 | 1970-11-24 | Hoover Co | Flexible coupling for separable shafts |
| US3865500A (en) * | 1973-07-09 | 1975-02-11 | E Strohm Newell | Locking handle |
| US4454922A (en) | 1982-05-27 | 1984-06-19 | Consolidation Coal Company | Drill rod and drilling apparatus |
| JPS59116951U (ja) | 1983-01-25 | 1984-08-07 | 京セラミタ株式会社 | 複写機の動力伝達装置 |
| DE3631494A1 (de) | 1985-09-17 | 1987-03-26 | Canon Kk | Bildtraegerelement mit zugehoerigem antriebsmechanismus |
| JPS634252A (ja) | 1986-06-24 | 1988-01-09 | Canon Inc | プロセスカ−トリツジ及びこのカ−トリツジを使用する画像形成装置 |
| GB2214609B (en) | 1988-01-20 | 1991-12-11 | Xerox Corp | Drive coupling |
| US4975743A (en) | 1989-08-21 | 1990-12-04 | Surti Tyrone N | Process cartridge having removable drive means |
| JPH03101751A (ja) | 1989-09-16 | 1991-04-26 | Canon Inc | プロセスカートリッジ |
| US5095335A (en) | 1989-09-19 | 1992-03-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Copier with retractable charging unit to prevent damage to drum when removing process cartridge |
| US5019861A (en) | 1989-10-11 | 1991-05-28 | Surti Tyrone N | Drive apparatus for a process cartridge of an image-forming apparatus |
| US5404198A (en) | 1989-12-15 | 1995-04-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge and image forming apparatus |
| US5223893A (en) | 1989-12-15 | 1993-06-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge detachably mountable to image forming apparatus |
| EP0466173B1 (en) | 1990-07-13 | 1998-10-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge and image forming apparatus using same |
| JP2995272B2 (ja) | 1991-03-12 | 1999-12-27 | 三田工業株式会社 | 画像形成装置における感光体ドラムおよびそのアース構造並びにアース方法 |
| JPH05119551A (ja) | 1991-05-14 | 1993-05-18 | Canon Inc | プロセスカートリツジ駆動機構及び画像形成装置 |
| JPH0667508A (ja) | 1991-11-22 | 1994-03-11 | Canon Inc | 画像形成装置及びプロセスカートリッジ |
| KR950007530B1 (ko) * | 1991-11-26 | 1995-07-11 | 삼성전자주식회사 | 전자사진 방식을 이용한 기기의 현상기 마그로울러 구동장치 |
| JP2774735B2 (ja) | 1992-05-27 | 1998-07-09 | シャープ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3157610B2 (ja) | 1992-06-30 | 2001-04-16 | キヤノン株式会社 | プロセスカートリッジ及び画像形成装置 |
| JPH0675439A (ja) | 1992-06-30 | 1994-03-18 | Canon Inc | プロセスカートリッジ及び画像形成装置 |
| EP0813119B1 (en) | 1992-06-30 | 2001-04-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge and image forming system |
| JPH0619230A (ja) | 1992-06-30 | 1994-01-28 | Canon Inc | プロセスカートリッジ及び画像形成装置 |
| JPH0683251A (ja) | 1992-08-31 | 1994-03-25 | Toshiba Corp | 電子写真装置 |
| MX9303563A (es) | 1992-09-04 | 1994-03-31 | Canon Kk | Cartucho de proceso, metodo para ensamblar un cartucho de proceso y aparato formador de imagen. |
| JP2832788B2 (ja) | 1993-01-11 | 1998-12-09 | 三田工業株式会社 | 感光体ドラムのアース機構 |
| JPH06273987A (ja) | 1993-03-23 | 1994-09-30 | Canon Inc | プロセスカートリッジおよび画像形成装置 |
| JP3285414B2 (ja) | 1993-04-28 | 2002-05-27 | キヤノン株式会社 | プロセスカートリッジ及び画像形成装置 |
| EP0625729B1 (en) | 1993-05-20 | 1998-11-04 | Canon Kabushiki Kaisha | A process cartridge |
| US5331378A (en) * | 1993-07-29 | 1994-07-19 | Lexmark International, Inc. | Toner cartridge with independent driven systems |
| JPH07304233A (ja) * | 1994-05-16 | 1995-11-21 | Minolta Co Ltd | プリンタ装置 |
| US5533825A (en) * | 1994-11-14 | 1996-07-09 | General Electric Company | Parabolically helical spline shaft coupling |
| JP2875203B2 (ja) | 1995-03-27 | 1999-03-31 | キヤノン株式会社 | 電子写真画像形成装置、プロセスカートリッジ、駆動力伝達部品、及び、電子写真感光体ドラム |
| US5752136A (en) * | 1995-09-29 | 1998-05-12 | Xerox Corporation | Imaging member end flange and end flange assembly |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP27961597A patent/JP4026895B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-26 KR KR1019970049031A patent/KR100270671B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-09-26 EP EP97307582A patent/EP0833213B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-26 DE DE69720901T patent/DE69720901T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-26 US US08/939,128 patent/US6324363B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-26 CN CNB971205299A patent/CN1155859C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-25 HK HK98110208A patent/HK1009512A1/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5987287A (en) * | 1999-01-29 | 1999-11-16 | General Plastic Industrial Co., Ltd. | Developer cylinder and drive gear arrangement |
| US6907212B2 (en) | 2001-05-15 | 2005-06-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Photoreceptor drum and image forming apparatus |
| US7228090B2 (en) | 2004-02-26 | 2007-06-05 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus with a removable process unit capable of securing rotation transmission accuracy without stressing a holding portion despite shaft misalignment |
| JP2009031647A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Seiko Epson Corp | 回転体駆動伝達機構及びそれを用いた画像形成装置 |
| DE202013103593U1 (de) | 2012-08-10 | 2013-10-09 | Mitsubishi Chemical Corporation | Endabschnittelement, fotosensitive Trommeleinheit und Prozesspatrone |
| US9182741B2 (en) | 2012-08-10 | 2015-11-10 | Mitsubishi Chemical Corporation | End portion member, photosensitive drum unit and process cartridge |
| US9411296B2 (en) | 2012-08-10 | 2016-08-09 | Mitsubishi Chemical Corporation | End portion member, photosensitive drum unit and process cartridge |
| US9182731B2 (en) | 2013-05-14 | 2015-11-10 | Mitsubishi Chemical Corporation | End-side member, photoreceptor drum unit and process cartridge |
| JP2015007709A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | キヤノン株式会社 | 回転伝達装置及び画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1155859C (zh) | 2004-06-30 |
| EP0833213B1 (en) | 2003-04-16 |
| DE69720901T2 (de) | 2003-12-04 |
| DE69720901D1 (de) | 2003-05-22 |
| JP4026895B2 (ja) | 2007-12-26 |
| CN1188258A (zh) | 1998-07-22 |
| HK1009512A1 (en) | 1999-06-04 |
| KR19980025028A (ko) | 1998-07-06 |
| KR100270671B1 (ko) | 2000-12-01 |
| EP0833213A3 (en) | 1998-04-29 |
| US6324363B1 (en) | 2001-11-27 |
| EP0833213A2 (en) | 1998-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3969804B2 (ja) | 電子写真画像形成装置 | |
| JPH10153941A (ja) | 電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジ | |
| JP3745047B2 (ja) | 電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジ | |
| JPH10153938A (ja) | 電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジ | |
| JP3969805B2 (ja) | 電子写真画像形成装置 | |
| US5903803A (en) | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, driving force transmission part, and electrophotographic photosensitive drum | |
| JP3745049B2 (ja) | プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置 | |
| JP2001324909A (ja) | 電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジ及び回転伝達部材 | |
| JP2002040875A (ja) | プロセスカートリッジ | |
| JP4208932B2 (ja) | プロセスカートリッジ | |
| JP4208933B2 (ja) | プロセスカートリッジ | |
| JP4208927B2 (ja) | プロセスカートリッジ | |
| JP4250673B2 (ja) | 電子写真感光体ドラム | |
| EP0833227B1 (en) | Process cartridge and electrophotographic image forming apparatus | |
| JP2001324845A (ja) | 電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジ及び駆動伝達部材 | |
| JPH1020602A (ja) | 電子写真画像形成装置 | |
| JP3826154B2 (ja) | 電子写真感光体ドラム及び電子写真画像形成装置 | |
| JP3745048B2 (ja) | プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置 | |
| JPH11143339A (ja) | プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040916 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040916 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060106 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061124 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061219 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070403 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070604 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070717 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070727 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071002 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071009 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131019 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |