JPH10151566A - ショットブラストバリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 少量多品種の製品の製造ラインに組み込むこ
とが可能で、限られたスペースに設置可能であって、且
つ装置の自動化運転に対応可能な機能を有するショット
ブラストバリ取り装置を提供する。 【解決手段】 バスケット１４を傾斜させた状態でバス
ケット１４の周方向へ装着手段１３を回転させる回転駆
動手段１６と、バスケット１４内に収納された成形品へ
の投射機１９と、バスケット１４から落下するバリと投
射材とを含む混合物を、バリと投射材とに選別する選別
機２１と、投射材収納室２８と、投射材を投射機１９へ
移送させる投射材移送手段３２と、を具備するバリ取り
装置である。冷却室２の上壁面４にバスケット搬出入用
の開口部３８及び扉４０が設けられ、バスケット１４の
装着手段１３からの取り出し方向に開口部３８を位置さ
せるためにバスケット１４を傾斜した状態から鉛直方向
へ回動させるバスケット回動手段が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴム製のＯ−リン
グまたは電機部品、あるいはプラスチック製の部品など
の成形品（以下、成形品という）のバリを除去するショ
ットブラストバリ取り装置に関する。さらに詳細には、
本発明は、低温液化ガス（例えば、液体窒素）で成形品
を冷却し、次いで、投射材を成形品に投射することによ
って低温脆化した成形品のバリを取り除くために使用す
るショットブラストバリ取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、あらゆる産業において国際競争が
起こっており、各企業が依然として単純構造の安価な製
品を多量に製造するという従来の製造技術を行う場合
は、もはや企業としての生き残りが困難な時代となって
きている。このため、国際競争に打ち勝つ手段として、
製造技術の高度化を図って製品に高い付加価値を付ける
こと、および国際社会の需要変化に敏感に対応して少量
多品種の製品を短納期で供給する体制を構築することが
要求されている。

【０００３】特に、エレクトロニクス分野（例えば、家
電製品、オーディオ製品の分野）においては、製品の省
スペース化および省エネルギー化を図るために最大限に
外形寸法を小型化した製品の開発が要求されている。

【０００４】上記要求を背景として、エレクトロニクス
分野に関連する業種、例えば、各製品の部品をなす成形
品の製造業、およびそれらのバリ取り処理業において
も、上記少量多品種、短納期の要求を克服するための体
制が要求されている。

【０００５】ところで、低温液化ガス（例えば、液化炭
酸ガス、液体窒素ガス）を利用する従来のショットブラ
ストバリ取り装置の代表例としては、特開平第３−４３
１５４号公報、実公平第７−４６４５８号公報、実公平
第７−５１２８９号公報で提案されているようなものが
挙げられる。これらのショットブラストバリ取り装置
は、バリ取り装置の側壁面に設けた開閉扉から成形品、
または成形品を収容したバスケットを人手によりバリ取
り装置内に搬出入し、該装置内に冷媒を供給することで
成形品およびバリを冷却し、該成形品が収容されたバス
ケットを回転させながら成形品に投射材を投射すること
によりバリを成形品から除去するタイプのものである。

【０００６】他方、これら従来のバリ取り装置は、通常
大型で多量のバリ取り処理能力を有するバリ取り装置が
広く用いられている。なぜなら、バリ取り装置内部を低
温に保つ必要性からバッチ処理で運転するのが望まし
く、バッチ処理で行う１回当たりのバリ取り処理量が多
いほどバリ取りの処理効率が高くなるためである。

【０００７】しかし、このような大型のバリ取り装置を
用いて、少量多品種の成形品のバリ取り処理を行う場合
には、バリ取り処理効率が著しく低下するという問題、
大型装置用の広いスペースを確保しなければならないな
どの問題が生じる。従って、大型のバリ取り装置を少量
多品種の成形品の省スペース化を図った製造ラインに組
み込むことは好ましくない。

【０００８】また大型のバリ取り装置を用いる場合は、
バリ取り処理業者が製造業者から成形品を引き取って、
バリ取り処理工場にてバリ取り処理を行ったり、あるい
は上記製造業者が成形品の製造工程とバリ取り工程とを
完全に切り離してバリ取り処理を行うと、各工程間にお
いて時間的制限、距離的制限（例えば、バリ取り処理の
ために移送する時間、人件費が増大するなど）を受ける
という問題を生ずる。このため、大型のバリ取り装置を
使用する場合は、上記のような少量多品種、短納期とい
う要求に十分に対応することは困難である。

【０００９】このように、従来のショットブラストバリ
取り装置は、多量少品種のバリ取り処理を目的としたも
のとなっており、近年の需要変化により所望されるよう
になった少量多品種のバリ取り処理を目的として設計さ
れていない。従って、このような従来のバリ取り装置
を、成形品の製造ラインに組み込むことは、工程全体の
生産効率を向上させるのに支障となる点から好ましくな
かった。

【００１０】さらに、従来のバリ取り装置では、上記開
閉扉と扉受けとの隙間に入り込んだ投射材が、開閉扉を
開く際にバリ取り装置外部にこぼれ落ちるので、人手を
介した投射材の補給頻度が高いという問題がある。

【００１１】さらに、従来のバリ取り装置では、開閉扉
の機密性の向上を目的として扉または開口部の周囲に凹
溝を設け、この凹溝にゴム製パッキンを挿入すること
で、扉の気密性を確保しているが、このゴム製パッキン
は、投射材との摩耗による劣化および経年劣化により定
期的に取り替える必要がある。しかし、このゴム製パッ
キンの交換作業は、通常、現場で人手を介して行われる
ため、この交換作業のために時間と労力が必要であると
いう問題がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記欠点を
解消するためになされたものであり、その目的とすると
ころは、少量多品種の製品の製造ラインに組み込むこと
が可能なショットブラストバリ取り装置を提供すること
にある。本発明の他の目的は、限られたスペースに設置
可能であり、且つ装置の自動化運転に対応可能な機能を
有する小型のショットブラストバリ取り装置を提供する
ことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のショットブラス
トバリ取り装置は、冷媒が供給される冷却室と、該冷却
室内に配設されており成形品が収納された略円筒状のバ
スケットを着脱可能に装着する装着手段と、該バスケッ
トを傾斜させた状態で該バスケットの周方向へ該装着手
段を回転させる回転駆動手段と、該バスケット内に収納
された該成形品に投射材を投射する投射機と、該バスケ
ットから落下するバリと該投射材とを含む混合物を、少
なくとも該バリと該投射材とに選別する選別機と、該選
別された投射材を収納する投射材収納室と、該収納され
た投射材を上記投射機へ移送させる投射材移送手段と、
を具備する成形品のバリを除去するショットブラストバ
リ取り装置であって、該冷却室の上壁面にバスケット搬
出入用の開口部及び該開口部を開閉可能とする扉が設け
られ、該バスケットの該装着手段からの取り出し方向に
該開口部を位置させるために該バスケットを傾斜した状
態から鉛直方向へ回動させるバスケット回動手段が設け
られており、そのことにより上記目的が達成される。

【００１４】本発明の好適な実施態様では、上記装着手
段に、バスケットを弾性的に装着する治具が設けられて
いる。

【００１５】本発明の好適な実施態様では、さらに、先
端部に上記バスケットを把持し得る把持部を有する移動
装置を備え、該バスケット移動装置は上記開口部を通し
て該バスケットを上記装着手段へ装着し得、および上記
開口部を通して該バスケットを装着手段から取り外して
外部へ取り出し得る。

【００１６】本発明の好適な実施態様では、上記開口部
の周囲に内方へ下り傾斜するテーパ部が設けられ、上記
扉が、該扉を閉じた際に該テーパ部に当接可能なシール
材を備え、該シール材が、シリコーンゴムをガラスウー
ルで被覆して形成された弾性部と該ガラスウールの延長
部である取り付け部とを有し、該取り付け部が扉の周側
面に固定され該弾性部が該テーパ部に当接し得る。

【００１７】本発明の好適な実施態様では、上記扉は、
エアシリンダーの伸縮駆動によって開閉操作され、該エ
アシリンダーの伸縮駆動を制御し得る制御装置が設けら
れている。

【００１８】本発明の好適な実施態様では、上記エアシ
リンダーが、扉の上面に固着された第１エアシリンダー
と、冷却室側に枢着された第２エアシリンダーとを有
し、該第１エアシリンダーのロッドと該第２エアシリン
ダーのロッドとが連係され、第２エアシリンダーの伸長
駆動の後第１エアシリンダーが伸長駆動するように制御
されて扉が開成され、第２エアシリンダーの収縮駆動の
後第１エアシリンダーが収縮駆動するように制御されて
扉が閉成される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
ショットブラストバリ取り装置を詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明の実施例に係るショットブラ
ストバリ取り装置の概略断面図である。図６は他の実施
例のショットブラストバリ取り装置の概略断面図であ
る。図１と図６との相違点は、機枠１が装置全体を密閉
しているかどうかにおいてのみ異なり、他の点で同一で
ある。従って、図１について以下の説明を行う。

【００２１】図１に示されるように、本発明のショット
ブラストバリ取り装置１００は、その上壁面４に設けら
れた開口部３８および投射機１９の設置部分を除いて機
密に保持された機枠１と、該機枠１に取り付けられた冷
媒供給装置７と、バスケット装着手段１３と、選別機２
１と、投射材収納室２８と、投射機１９と、投射材移送
手段３２と、を備えている。

【００２２】該機枠１内にはホッパー状の下部壁６が配
設され、この下部壁６と上壁面４および側壁面３とで囲
まれた部分に冷却室２が形成されている。下部壁６の中
央下部には排出孔５が形成されている。

【００２３】上記冷媒供給装置７は、上記冷却室２内に
液化不活性ガス（例えば、液化窒素、液化炭素ガス）な
どの冷媒を供給するものであり、この冷媒供給装置７
は、冷媒を供給するための冷媒供給管９と、電磁弁８
と、上記冷却室２内の温度を測定する温度センサー１０
と、この温度センサー１０からの信号によって上記電磁
弁８を開閉操作して冷媒の供給量を調整する制御器と、
上記冷却室２の上壁面４に取り付けられており、冷却室
２で発生した気化ガスを大気中に放出する排気口１２と
を有する。

【００２４】上記バスケット装着手段１３は、図２に示
されるように、十字形の基部片１３ａと該基部片１３ａ
の先端からバスケット１４の周囲を包囲するよう延出さ
れた支持片１３ｂとを有し、該支持片１３ａのバスケッ
ト１４側面に、バスケット１４の周面に弾性的に接触す
る位置決め用治具１８が設けられている。有底の円筒状
バスケット１４を装着手段１３の支持片１３ｂの内側へ
装着した際には、該治具１８がバスケット１４の周囲に
弾性的に接触するために装着手段１３の回転時にバスケ
ット１４が装着手段１３内で空回りするのを防ぐことが
できる。バスケット１４は、通常は、多孔の壁を有する
円筒形の容器であり、例えば、ステンレス鋼等で形成す
ることができる。

【００２５】該バスケット装着手段１３には、着脱可能
に装着される略円筒状のバスケット１４を傾斜させた状
態で該バスケット１４の周方向へ該装着手段１３を回転
させる回転駆動手段１６に連結されている。該回転駆動
手段１６は、バスケット装着手段１３に連結された駆動
軸３５と、該駆動軸３５を回転させることによってバス
ケット装着手段１３をバスケット１４の周方向へ回転さ
せるモータ３６とを有する。そして、該駆動軸３５には
該バスケット１４を傾斜した状態から、図１の想像線で
示すように、鉛直状態へ回動させるバスケット回動手段
３７が連結されている。該回動手段３７は、上記駆動軸
３５にギヤボックス５０を介して連結された入力軸（図
示せず）と、該入力軸を回転駆動させるモータ（図示せ
ず）とを備えている。該回動手段３７によって、バリ取
り時にはバスケット１４を傾斜状態に維持し（つまり、
そのバスケット１４の開口を投射機１９側に向けた状態
とし）、成形品の搬出入時にはバスケット１４を鉛直方
向（つまり、そのバスケット１４の開口を開口部３８へ
向けた状態とし）へ回動させる。これら回転駆動手段１
６および回動手段３７は、従来より公知の全ての機械的
および電気的手段を採用することができ何等限定するも
のではない。

【００２６】上記投射機１９は冷却室２の上斜壁に備え
付けられ、バスケット１４に収納された成形品に向けて
投射材２０を投射するものである。

【００２７】上記選別機２１は、下部壁６の排出孔５を
通って上記冷却室２から落下するバリと投射材２０との
混合物を選別するものであり、該選別機２１は、上記冷
却室２の排出孔５の真下に配置されており、投射材２０
よりも大きなバリを選別するバリかす選別振動篩２２
と、このバリかす選別用振動篩２２の下部に備えられて
おり投射材２０を選別する投射材選別用振動篩２３と、
この投射材選別用振動篩２３の下部位置に備えられてお
り投射材２０よりも小さな粉状バリを収納する粉状バリ
収納容器２４と、この粉状バリ収納器２４を支持するよ
うに、上記粉状バリ収納器２４、投射材選別用振動篩２
３、およびバリかす選別用振動篩２２を振動させる振動
機２５と、を有する。

【００２８】上記バリかす選別用振動篩２２で選別され
た投射材２０よりも大きな大バリは、排出管２６を介し
てバリかす収納室２７に収納され、上記投射材選別用振
動篩２３で選別された投射材２０は排出管２９を介して
投射材収納室２８へ導かれ、粉状バリ収納器２４に収納
された粉状バリは排出管３０を介して投射材かす収納室
３１に収納される。

【００２９】上記投射材移送手段３２は、上記投射材収
納室２８と上記投射機１９との間に接続され、投射材収
納室２８内の投射材２０を投射機１９へ移送供給させ
る。

【００３０】次に、上壁面４の開口部３８、および該開
口部３８に設けられた扉４０の構成を詳しく説明する。

【００３１】図３および図４に示されるように、該開口
部３８の周囲には内方へ下り傾斜するテーパ部３９が設
けられ、該開口部３８の一端縁に扉４０がヒンジ４１に
より開閉可能に枢着されている。該扉４０の上面には長
孔４２を有する調整部材４３が固定され、扉４０の上面
に固定された第１エアシリンダー４４のロッド４４ａ先
端部に形成した係合部４６が該調整部材４３の長孔４２
内に移動可能に係合されている。また、別の第２エアシ
リンダー４５の基部が機枠１に軸着され、該エアシリン
ダー４５のロッド４５ａの先端部が該係合部４６に連結
されている。この第２エアシリンダー４５を伸縮駆動さ
せることにより基本的には扉４０は開閉操作される。該
第１及び第２エアシリンダー４４、４５の伸縮駆動は次
のように制御される。

【００３２】扉４０を開く場合には、第２エアシリンダ
ー４５内へエアーを供給するよう制御装置からバルブ切
り替え手段へ信号を送り、第２エアシリンダー４５のロ
ッド４５ｂを伸張させる。このとき、第１エアシリンダ
ー４４は駆動しておらず、よって図３に示されるよう
に、第２エアシリンダー４５の先端部は上記長孔４２内
の図３中左側位置にある。扉４０が傾斜した時点で、第
１エアシリンダー４４を駆動させてそのロッド４４ａを
伸張させると、第２エアシリンダー４５のロッド４４ｂ
先端部が長孔４２内で第１エアシリンダー４４の駆動に
伴って移動し扉４０をさらに大きく開ける。

【００３３】次に、扉４０を閉じる場合には、上記とは
逆の操作で第１および第２エアシリンダー４４、４５を
駆動させ、図４に示されるように、扉４０が開口部３８
を閉鎖した後、さらに第１エアシリンダー４４を収縮駆
動させる。すると、第１エアシリンダー４４の係合部４
６は長孔４２内で図４中の左側端部へ移動することにな
り第２エアシリンダー４５のロッド４４ｂはこれに伴っ
て短くなり扉４０は確実にロックされる。

【００３４】該扉４０の周側面には全周にわたってシー
ル材４７が固着されており、次にシール材４７について
説明する。

【００３５】図５に示されるように、シール材４７は、
シリコーンゴムをガラスウールで被覆して形成された弾
性部４７ａと該ガラスウールの延長部である取り付け部
４７ｂとを有する。該取り付け部４７ｂが扉４０の周側
面にビス等の固着具で固着され、弾性部４７ａが扉４０
の側面の下端縁に位置している。従って、扉４０を閉じ
た際にはシール材４７の弾性部４７ａは開口部３８のテ
ーパ部３９に弾性的に当接してシールする。開口部３８
には下り傾斜したテーパ部３９が形成されているので、
開口部３８の周囲に付着した投射材２０などはテーパ部
３９の傾斜面に沿って自重で冷却室２内へ落下され、従
って投射材２０が外部へ漏れることを抑制してその消費
を抑えることができる。上記シール構成によれば、開口
部３８周縁または扉４０にシール材４７を装着するため
の凹溝を必要としないので、製造コストを低減でき、ま
たビスにて簡単にシール材４７の交換を行うことができ
る。

【００３６】上記構成を有するショットブラストバリ取
り装置１００を用いた成形品のバリ取り処理方法を次に
説明する。

【００３７】ショットブラストバリ取り装置１００の扉
４０を開放して、バリ取り成形品を収納したバスケット
１４の適切な位置決めを行った後、バスケット装着手段
１３にバスケット１４を装着する。このとき、バスケッ
ト装着手段１３は鉛直方向へ向いている。バスケット装
着手段１３は位置決め治具１８を有するので、所定位置
にかつ確実にバスケット１４を装着することができる。
このバスケット１４の冷却室２への搬入はバスケット移
動装置（図示せず）で行うことができる。該移動装置
は、下端部に把持部を有し、上下駆動可能なロボットを
使用することができる。

【００３８】次に、上記第１および第２エアシリンダー
４４、４５を駆動して扉４０を閉鎖した後、投射機１９
から投射される投射材２０がバスケット１４内の成形品
に投射されるように回動手段３７を駆動させて、バスケ
ット装着手段１３を回動する。続いて、冷媒供給装置７
によって冷却室２内に冷媒を供給し、冷却室２を所定の
温度０℃〜−１５０℃まで冷却する。次いで、バスケッ
ト回転駆動手段１６を駆動させ、バスケット１４を駆動
軸３５回りに所望の速度で回転させると共に、投射機１
９から投射材２０をバスケット１４内の成形品に投射す
る。成形品のバリは、該成形品と比較して一般に薄い形
状であるため、上記のような低温ガスの使用により所定
の温度０℃〜−１５０℃に維持される冷却室２内に配置
されると、バリ部分のみが砕けやすくなり、このような
状態の低温脆化したバリに高速で投射される投射材２０
が衝突することによって、その衝撃により成形品からバ
リが分離される。

【００３９】バスケット１４内のバリ取り成形品は投射
材２０の連続衝撃と、バスケット回転駆動手段１６によ
る回転軸回りの回転が与えるバリ取り成形品自体の転び
とが組合わさることにより確実なバリ取りがなされる。
この際、成形品から除去されたバリ及び投射材２０がバ
スケット１４内の一定の場所に凝集し、効率的なバリ取
り処理を妨げないように、駆動軸３５回りにバスケット
１４を回転させる。

【００４０】投射された投射材２０および除去された投
射材２０よりも大きな大バリ、投射材２０よりも小さな
粉状バリは、選別機２１の振動が伝わる冷却室２内の下
部壁６を伝わって排出孔５から選別機２１へ落下し、大
バリ、投射材２０、および粉状バリに選別される。そし
て、選別された投射材２０は投射材収納室２８へ供給さ
れ、投射材収納室に供給された投射材２０は投射材移送
手段によって後のバリ取り処理に用いられ得るように投
射機まで移送され、このように投射材２０は再循環され
る。

【００４１】所定時間の投射材２０の投射により成形品
のバリが除去されると、投射材２０の供給を停止し、そ
して、バスケット装着手段１３の回転を停止した後、バ
スケット装着手段１３を回動させてバスケット１４の開
口が扉４０の真下に位置したところで固定する。次い
で、第１および第２エアシリンダーを駆動させて扉４０
を開放する。バスケット１４の外径寸法は開口部３８よ
り小さく設定されており、バスケット１４は平面視で開
口部３８内に位置している。従って、上記バスケット移
動装置(ロボット)の把持部を上方から開口部３８を通し
て冷却室２内へ挿入し、バリ取り処理後のバスケット１
４をつかみ冷却室２から引き上げる。次いで、別のバリ
取り成形品を収納したバスケット１４を移動装置を用い
てバスケット装着手段１３に装着し、該移動装置を冷却
室２から引き上げた後扉４０を閉める。このように上記
動作を繰り返し行い成形品のバリを除去する。

【００４２】上記バリ取り処理方法によれば、下端部に
把持部を備えた移動装置によって、冷却室２内へバスケ
ット１４を出し入れできるので、バスケット１４の出し
入れの自動化が行える。よって、少量多品種の製品の製
造ラインに本発明のバリ取り装置１００を組み込むこと
が可能となり、且つ限られたスペースに設置可能な小型
のものとすることができる。さらに、上記で使用した移
動装置は上下駆動できるものでよいので、製造コストを
低減できる。

【００４３】さらに、バスケット１４を出し入れする開
口部を装置の上面に設けたので、装置内の低温雰囲気ガ
スは冷却室の内部に留まり開口部から外部へ逃げ難いの
で、冷却室の温度が上昇しにくいという利点もある。

【００４４】

【発明の効果】本発明のショットブラストバリ取り装置
は、バスケットを傾斜した状態から開口部に向けた鉛直
方向へ回動させることが可能であるので、バリ取り装置
の上部領域からバスケットの搬出入を行うことができ
る。従って、従来のようなバリ取り装置の側壁面から人
手を介してバスケットを搬出入することに代えて、２次
元の比較的簡単な構成のアーム動作を有する産業ロボッ
トによりバスケットの搬出入を行うことができる。

【００４５】よって、本発明のショットブラストバリ取
り装置は、３次元ロボットに比べて安価な２次元ロボッ
トを導入し得るので、バリ取り処理を含む製品の製造コ
ストを削減し得る。

【００４６】以上のように本発明によれば、２次元の産
業ロボットを導入して成形工程とバリ取り工程との間を
連続的に行うことが可能となるので、限られたスペース
に設置可能な小型のショットブラストバリ取り装置を少
量多品種の製品の製造ラインに組み込むことが可能とな
る。このため、成形品をバリ取り処理のために移送する
時間、人件費などを削減してバリ取り処理の効率化と製
造コスト低減を図ることが可能となり、少量多品種、短
納期の要求に対応し得る体制を構築できる。

【００４７】本発明のショットブラストバリ取り装置は
また、開閉扉を冷却室の上壁面に設け、かつ上記シール
材を備えているので、投射材が開閉扉と扉受けとの隙間
に入り込むことを抑制し得る。また、このシール材はビ
ス止めのみで交換が行えるのでシール材交換に要する時
間と労力を軽減し得る。

【００４８】本発明のショットブラストバリ取り装置は
さらに、上記開閉扉の扉受け側にテーパを付けているの
で、開閉扉および扉受け付近に接近する投射材を適宜バ
リ取り装置内に落下させて、投射材が開閉扉と扉受けと
の間に滞留することによって生ずる開閉扉の破損を防ぐ
ことが可能となり、かつ開閉扉を開いた際に投射材が該
装置外部にこぼれ落ちることを抑制し得る。これによ
り、投射材の補給頻度を減少させること、およびこぼれ
落ちた投射材の清掃の必要をなくすことが可能となるの
で、オペレーターが常時装置に付き添って、投射材の補
給および上記清掃をする必要がない。すなわち、バリ取
り処理の効率化および人件費の節約化を図ることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のショットブラストバリ取り装置の一実
施例を示す概略断面図である。

【図２】図１で示すバスケット装着手段の模式図であ
る。

【図３】図１で示す装置の開閉扉の拡大した模式図であ
る。

【図４】図１で示す装置の開閉扉の拡大した模式図であ
る。

【図５】図１で示す装置の開閉扉に設けたシール材の拡
大断面図である。

【図６】本発明のショットブラストバリ取り装置の他の
実施例を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ 冷却室 ４ 上壁面 ７ 冷媒供給装置 １３ バスケット装着手段 １４ バスケット １６ 回転駆動手段 １９ 投射機 ２１ 選別機 ２８ 投射材収納室 ３２ 投射材移送手段 ３７ 回動手段 ３８ 開口部 ４０ 扉

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】冷媒が供給される冷却室と、該冷却室内に
   配設されており成形品が収納された略円筒状のバスケッ
   トを着脱可能に装着する装着手段と、該バスケットを傾
   斜させた状態で該バスケットの周方向へ該装着手段を回
   転させる回転駆動手段と、該バスケット内に収納された
   該成形品に投射材を投射する投射機と、 該バスケットから落下するバリと該投射材とを含む混合
   物を、少なくとも該バリと該投射材とに選別する選別機
   と、該選別された投射材を収納する投射材収納室と、該
   収納された投射材を上記投射機へ移送させる投射材移送
   手段と、を具備する成形品のバリを除去するショットブ
   ラストバリ取り装置であって、該冷却室の上壁面にバス
   ケット搬出入用の開口部及び該開口部を開閉可能とする
   扉が設けられ、該バスケットの該装着手段からの取り出
   し方向に該開口部を位置させるために該バスケットを傾
   斜した状態から鉛直方向へ回動させるバスケット回動手
   段が設けられているショットブラストバリ取り装置。
2. 【請求項２】 前記装着手段に、バスケットを弾性的に
   装着する治具が設けられている、請求項１に記載のショ
   ットブラストバリ取り装置。
3. 【請求項３】 さらに、先端部に前記バスケットを把持
   し得る把持部を有する移動装置を備え、該バスケット移
   動装置は前記開口部を通して該バスケットを前記装着手
   段へ装着し得、および前記開口部を通して該バスケット
   を装着手段から取り外して外部へ取り出し得る、請求項
   １に記載のショットブラストバリ取り装置。
4. 【請求項４】 前記開口部の周囲に内方へ下り傾斜する
   テーパ部が設けられ、前記扉が、該扉を閉じた際に該テ
   ーパ部に当接可能なシール材を備え、該シール材が、シ
   リコーンゴムをガラスウールで被覆して形成された弾性
   部と該ガラスウールの延長部である取り付け部とを有
   し、該取り付け部が扉の周側面に固定され、該弾性部が
   該テーパ部に当接し得る、請求項１に記載のショットブ
   ラストバリ取り装置。
5. 【請求項５】 前記扉は、エアシリンダーの伸縮駆動に
   よって開閉操作され、該エアシリンダーの伸縮駆動を制
   御し得る制御装置が設けられている、請求項１に記載の
   ショットブラストバリ取り装置。
6. 【請求項６】 前記エアシリンダーが、扉の上面に固着
   された第１エアシリンダーと、冷却室側に枢着された第
   ２エアシリンダーとを有し、該第１エアシリンダーのロ
   ッドと該第２エアシリンダーのロッドとが連係され、第
   ２エアシリンダーの伸長駆動の後第１エアシリンダーが
   伸長駆動するように制御されて扉が開成され、第２エア
   シリンダーの収縮駆動の後第１エアシリンダーが収縮駆
   動するように制御されて扉が閉成される、請求項５に記
   載のショットブラストバリ取り装置。