CN114346915B - 具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冷冻修边机技术的领域，公开了一种具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机，其包括冷冻箱、上料机构以及舱门机构，所述冷冻箱上开设有进料口和出料口，所述舱门机构用于封堵进料口和出料口，所述上料机构包括机械臂，所述机械臂的一端设置在冷冻箱外侧，所述机械臂用于向冷冻箱内投放工件。本申请通过机械臂实现了对工件的自动投放，减少了操作者消耗的体力，提高了处理工件时的便捷度。

Description

具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机

技术领域

本申请涉及冷冻修边机技术的领域，特别是涉及一种具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机。

背景技术

目前，在加工橡胶零部件、锌镁合金压铸件等工件时，在工件成型之后还需要对工件进行修边，常见的修边方式是在低温下使工件脆化，同时使用喷丸设备对工件进行喷丸处理，这一处理过程需要用到冷冻修边机。

相关技术中有一种冷冻修边机，参照图1和图2，冷冻修边机包括机壳34、零件篮3、调节机构4以及抛丸器5。机壳34上设置有活动门35，活动门35用于封闭机壳34。冷冻箱2固定连接在机壳34的内壁上，抛丸器5固定连接在机壳34的内壁上。调节机构4包括电机座41、第一电机42、第二电机43、齿轮箱44、轴套45以及轴芯46，第一电机42和第二电机43均与电机座41固定连接，电机座41与冷冻箱2的内壁固定连接。第一电机42的输出端与轴芯46同轴连接，轴芯46穿进齿轮箱44的输入端，齿轮箱44的输出端与零件篮3同轴连接。第二电机43的输出端同轴连接有第一链轮28，轴套45的外周缘同轴连接有第二链轮29，第一链轮28和第二链轮29外侧共同绕设有链条30，第一链轮28和第二链轮29均与链条30啮合。轴套45套设在轴芯46外侧，轴套45远离第一电机42的一端与齿轮箱44固定连接。

参照图1和图2，当需要对工件进行冷冻修边时，操作者打开活动门35，然后第二电机43带动第一链轮28转动，第一链轮28通过链条30带动第二链轮29和轴套45转动，轴套45带动零件篮3向机壳34外摆动，直到零件篮3的开口移动到机壳34外。然后，操作者将工件放置在零件篮3内，再关闭活动门35。接着第二电机43带动零件篮3向机壳34内摆动，直到零件篮3回到机壳34内。此后，机壳34内的温度下降至加工温度，抛丸器5则向冷冻箱2内抛射丸料，丸料对工件进行打磨。在打磨过程中，第一电机42带动轴芯46转动，轴芯46通过齿轮箱44带动零件篮3以及零件篮3内的工件转动。打磨结束后，操作者打开活动门35，第二电机43带动零件篮3摆动，直到零件篮3的开口移动到机壳34外，然后操作者对工件进行回收。

针对上述中的相关技术，发明人认为，相关技术中，在向零件篮中投放工件时，操作者需要手动将放置有工件的投料桶抬起，并持续对投料桶进行托举，直到将投料桶内的工件全部转移到零件篮内。长时间的托举会耗费操作者的大量体力，对操作者的身体素质要求较高，容易影响处理工件的效率。

发明内容

相关技术中，操作者在向零件篮内投料时需要长时间保持托举状态，耗费操作者的大量体力，对处理工件的效率造成影响。为了改善这一缺陷，本申请提供一种具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机。

本申请提供的一种具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机，采用如下的技术方案得出：

一种具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机，包括冷冻箱、上料机构以及舱门机构，所述冷冻箱上开设有进料口和出料口，所述舱门机构用于封堵进料口和出料口，所述上料机构用于向冷冻箱内投放工件。

通过上述技术方案，当需要向零件篮内投放工件时，上料机构将低处的工件运输到投料口上方，将工件送入进料口，即可完成投料。在投料过程中，上料机构代替人力对工件进行了抬升，并将工件自动转移到了冷冻箱内，从而实现了对工件的自动投放，减少了操作者在投料过程中消耗的体力，提高了处理工件时的便捷度。

优选的：所述上料机构包括机械臂，所述机械臂的一端设置在冷冻箱外侧，所述上料机构还包括安装板、投料桶以及转向组件，所述机械臂的自由端与安装板转动连接，所述投料桶通过连接件与安装板连接，所述转向组件包括第三电机、齿圈以及齿轮，所述第三电机与机械臂靠近安装板的一端固定连接，所述齿轮与第三电机的输出端同轴连接，所述齿圈与安装板靠近机械臂的一侧固定连接，所述齿轮与齿圈啮合。

通过上述技术方案，在机械臂进行上料前，操作者先将工件放置在投料桶内，然后机械臂将投料桶抬升到进料口处。接着，第三电机带动齿轮转动，齿轮带动齿圈、安装板和投料桶共同转动，直到投料桶转动到开口朝向地面的状态。然后，投料桶内的工件经过进料口进入零件篮内，即可完成投料。

优选的：所述安装板朝向齿圈的一侧固定连接有加固框，所述加固框与齿圈间隔设置，所述加固框和齿圈之间设有支撑杆，所述支撑杆的一端与齿圈固定连接，另一端与所述加固框固定连接。

通过上述技术方案，当第三电机带动安装板和投料桶转动时，支撑杆将齿圈受到的扭矩传递给了加固框，从而减少了扭矩在齿圈处的集中度，有助于减少齿圈发生变形的可能，降低对齿圈的损耗。

优选的：所述连接件包括第一夹块、第二夹块以及第一液压缸，所述第一夹块和第一液压缸均固定连接在安装板背离机械臂的一侧，所述第二夹块与第一液压缸的输出端固定连接，所述投料桶的外侧壁上开设有第一夹槽和第二夹槽，所述第一夹块与第一夹槽插接配合，所述第二夹块与第二夹槽插接配合。

通过上述技术方案，当需要将投料桶安装在安装板上时，机械臂的自由端先带动安装板移动，直到将第一夹块插接在第一夹槽内，然后第一液压缸带动第二夹块移动，直到第二夹块插接在第二夹槽内，即可完成对投料桶的安装。

优选的：所述冷冻箱的外侧壁上固定连接有电子天平，所述电子天平上放置有载重板，所述载重板上开设有插槽，所述投料桶与插槽插接配合。

通过上述技术方案，当需要称量投料桶以及投料桶内工件的总重量时，机械臂对投料桶进行移动，直到将投料桶远离筒口的一端插接在载重板的插槽内，然后电子天平对投料桶以及投料桶内的工件进行称重，即可得到投料桶以及投料桶内工件的总重量。

优选的：所述上料机构还包括漏斗和导管，所述漏斗口径较大的一端固定连接有安装环，所述安装环的内侧壁和投料桶的外侧壁上均设有螺纹，所述安装环与投料桶螺纹连接，所述导管固定连接在漏斗口径较小的一端，所述导管与漏斗连通，所述导管的外直径小于进料口的口径。

通过上述技术方案，在投料桶向零件篮内投放工件时，工件先离开投料桶，然后经过安装环进入漏斗，再经过漏斗进入导管，最后经过导管落入零件篮内。漏斗和导管对离开投料桶的工件进行了引导，从而减少了工件掉落到零件篮外的可能，提高了投料的精准度。此外，当需要向投料桶内投放工件时，漏斗和导管会对工件产生阻碍，此时操作者转动安装环，直到解除安装环与投料桶之间的螺纹连接，然后即可将安装环、漏斗以及导管取下，然后操作者再继续向投料桶内装填工件。

优选的：所述投料桶内固定设置有挡柱，所述挡柱与导管插接配合，所述挡柱用于对导管进行封堵。

通过上述技术方案，当操作者在投料桶上螺纹连接安装环时，随着操作者对安装环的转动，导管持续朝向挡柱移动，直到挡柱穿进导管，并对导管进行封堵。此后，无论投料桶的角度和位置如何变化，只要操作者不取下安装环，投料桶内的零件就不会进入导管，从而减少了工件从投料桶内掉出的可能。

优选的：所述投料桶内设有第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，所述第一螺旋叶片与挡柱固定连接，所述第二螺旋叶片滑移设置在挡柱上，所述第二螺旋叶片设置于第一螺旋叶片远离投料桶桶口的一侧，所述第一螺旋叶片与第二螺旋叶片之间设置有弹性片，所述弹性片与第一螺旋叶片、第二螺旋叶片中的一个固定连接。

通过上述技术方案，当操作者需要向投料桶内投放工件时，操作者将工件投放在第一螺旋叶片朝向投料桶桶口的一侧处，工件沿第一螺旋叶片滚落，第一螺旋叶片对工件进行了引导，使工件无法直接撞击投料桶的底壁，减少了投料桶发生变形的可能。当需要取出投料桶内的工件时，投料桶翻转至桶口向下的位置，然后操作者转动安装环，直到挡柱解除对导管的封堵。然后，投料桶内的工件先撞击第二螺旋叶片，然后弹性片与第一螺旋叶片抵触，同时弹性片对第二螺旋叶片受到的冲击进行缓冲，工件沿第二螺旋叶片滚动，直到离开投料桶。

优选的：所述舱门机构包括第二液压缸、第三液压缸以及两个舱板，所述第二液压缸和第三液压缸均固定连接在冷冻箱的外壁上，一个所述舱板与第二液压缸的输出端固定连接，另一个所述舱板与第三液压缸的输出端固定连接，所述第二液压缸处的舱板用于封堵进料口，所述第三液压缸处的舱板用于封堵出料口，所述舱板与冷冻箱的外壁之间还设有密封件，所述密封件用于加强舱板与冷冻箱之间的贴合度。

通过上述技术方案，当需要解除舱板对进料口的封堵时，第二液压缸带动进料口处的舱板移动，直到舱板移动到进料口一侧，即可解除舱板对进料口的封堵。当需要解除舱板对出料口的封堵时，第三液压缸带动出料口处的舱板移动，舱板移动到出料口一侧，即可解除舱板对出料口的封堵。

优选的：所述冷冻修边机还包括收料机构，所述收料机构包括接料斗，所述接料斗滑移设置在支架上，所述接料斗用于穿过出料口并承接零件篮抛下的工件，所述支架上固定连接有第四液压缸，所述第四液压缸用于驱动接料斗移动。

通过上述技术方案，当抛丸处理结束后，出料口处的舱板解除对出料口的封堵，然后第四液压缸带动接料斗移动，直到接料斗穿过出料口伸入冷冻箱内。然后，调节机构带动零件篮翻转，零件篮内的工件掉落到接料斗中，并沿接料斗滚动到冷冻箱外，从而实现了对工件的自动回收。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请使用上料机构代替了人工搬运，上料机构能够将工件抬升到进料口处，并使投料桶内的工件落到零件篮内，从而实现了自动上料，减少了操作者的体力消耗，提高了对工件的处理效率；

2.本申请在支架上设置了接料斗和第四液压缸，在抛丸加工结束后，接料斗穿过出料口伸入冷冻箱内，零件篮将工件投放到接料斗上，工件沿接料斗滚动到冷冻箱外，从而完成了对工件的回收。

附图说明

图1是相关技术中的冷冻修边机的整体结构示意图。

图2是相关技术中用于展示调节机构的结构示意图。

图3是本申请实施例的具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机的整体结构示意图。

图4是本申请实施例用于展示零件篮的结构示意图。

图5是本申请实施例用于展示上料机构的结构示意图。

图6是本申请实施例用于展示连接件的结构示意图。

图7是本申请实施例用于展示挡柱和导管插接关系的结构示意图。

图8是本申请实施例用于展示第一螺旋叶片和第二螺旋叶片位置关系的结构示意图。

图9是图3中A部的放大图。

图10是本申请实施例用于展示调节机构的结构示意图。

图11是本申请实施例用于展示循环机构和分选机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、支架；2、冷冻箱；3、零件篮；4、调节机构；41、电机座；42、第一电机；43、第二电机；44、齿轮箱；45、轴套；46、轴芯；47、安装轴；5、抛丸器；6、舱门机构；61、第二液压缸；62、第三液压缸；63、舱板；64、舱门 ；7、上料机构；71、机械臂；72、安装板；73、投料桶；74、漏斗；75、导管；76、转向组件；761、第三电机；762、齿轮；763、齿圈；8、收料机构；81、接料斗；9、分选机构；91、振筛机；10、循环机构；101、第一循环管；102、第二循环管；103、循环泵；11、连接件；111、第一夹块；112、第二夹块；113、第一液压缸；12、密封件；121、第一密封条；122、第二密封条；123、第三密封条；124、挡条；13、电子天平；14、载重板；15、插槽； 17、进料口；18、出料口；19、横板；20、安装环；21、导向槽；22、第一夹槽；23、第一螺旋叶片；24、第二螺旋叶片；25、第二夹槽；26、加固框；27、支撑杆；28、第一链轮；29、第二链轮；30、链条；31、滑块；32、滑轨；33、第四液压缸；34、机壳；35、活动门；36、投料口；37、支撑柱；38、挡柱；39、弹性片。

具体实施方式

以下结合附图3-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机，参照图3和图4，具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机包括冷冻箱2、零件篮3、调节机构4、抛丸器5、舱门机构6、上料机构7、收料机构8、分选机构9以及循环机构10。冷冻箱2的外壁上固定连接有支架1，支架1固定连接在地面上。冷冻箱2的外侧壁上还固定连接有电子天平13，电子天平13上放置有载重板14，载重板14顶端开设有插槽15，投料桶73与插槽15插接配合。抛丸器5固定连接在冷冻箱2的外侧壁上，冷冻箱2顶端开设有进料口 17，冷冻箱2底端开设有出料口18，零件篮3转动设置在冷冻箱2内。

参照图3和图4，当需要对工件进行冷冻修边时，上料机构7先将工件放置到载重板14上进行称量，然后舱门机构6解除对进料口 17的封堵，上料机构7再将经过称重的工件投放到零件篮3内。接着，舱门机构6继续对进料口 17进行封堵，同时冷冻箱2开始对工件进行冷冻，抛丸器5则向零件篮3处抛射丸料，丸料对工件进行打磨。在打磨过程中，分选机构9对碰撞过工件的丸料以及打磨产生的碎屑进行分选，循环机构10将分选出的丸料输送到抛丸器5中循环利用。加工结束后，舱门机构6解除对出料口18的封堵，调节机构4使零件篮3向下翻转，零件篮3中的工件落到出料口18处，然后收料机构8对零件篮3中的工件进行回收。

参照图5和图6，上料机构7包括机械臂71、安装板72、投料桶73、漏斗74、导管75和转向组件76，机械臂71的一端固定连接有横板19，横板19设置于冷冻箱2的一侧，横板19固定连接在支架1上，机械臂71远离横板19的一端设为自由端。机械臂71的自由端与安装板72转动连接，安装板72通过连接件11与投料桶73连接。漏斗74口径较大的一端同轴设置并固定连接有安装环20，安装环20的内侧壁上和投料桶73桶口处的外侧壁上均设有螺纹，安装环20与投料桶73螺纹连接。导管75同轴设置在漏斗74远离安装环20的一端，并与漏斗74固定连接，投料桶73依次与安装环20、漏斗74以及导管75连通。

参照图7和图8，投料桶73内壁上固定连接有支撑柱37，支撑柱37远离投料桶73内壁的一端固定连接有挡柱38，挡柱38沿投料桶73的轴向设置，且挡柱38与导管75插接配合。挡柱38的上套设有第一螺旋叶片23和第二螺旋叶片24，第一螺旋叶片23与挡柱38固定连接，第二螺旋叶片24与挡柱38滑移配合，第一螺旋叶片23设置于第二螺旋叶片24靠近投料桶73桶口的一侧，第一螺旋叶片23和第二螺旋叶片24的边缘均与投料桶73的内壁贴合。第一螺旋叶片23与第二螺旋叶片24之间设置头弹性片39，弹性片39与第二螺旋叶片24靠近投料桶73桶口的一侧固定连接。当工件进入投料桶73时，第一螺旋叶片23对工件进行引导，工件沿第一螺旋叶片23滚动，最终滚落到投料桶73的桶底，从而减少了工件对投料桶73桶底的冲击。当工件离开投料桶73时，第二螺旋叶片24对工件进行引导，此时弹性片39与第一螺旋叶片23抵触，并对第二螺旋叶片24受到的冲击进行缓冲。

参照图5和图6，连接件11包括第一夹块111、第二夹块112和第一液压缸113，第一夹块111和第二夹块112均为“L”形，第一夹块111和第一液压缸113均固定连接在安装板72远离齿圈763的一侧，第二夹块112与第一液压缸113的输出端固定连接，第一夹块111和第二夹块112间隔设置。投料桶73的外侧壁上开设有第一夹槽22和第二夹槽25 ，第一夹块111与第一夹槽22插接配合，第二夹块112与第二夹槽25 插接配合。安装板72朝向第二夹块112的一侧开设有导向槽21，第二滑块31与导向槽21滑移配合。

参照图5和图6，在进行冷冻修边加工之前，操作者转动安装环20，直至安装环20与投料桶73分离。然后，机械臂71将投料桶73移动到载重板14上，并使投料桶73的底端与插槽15插接配合。然后，第一液压缸113带动第二夹块112远离投料桶73，机械臂71再带动第一夹块111远离投料桶73，然后电子天平13对投料桶73的重量进行测量。测量结束后，第一夹块111再次与第一夹槽22插接，第二夹块112再次与第二夹槽25 插接，机械臂71将投料桶73移动到靠近地面处，操作者向投料桶73内倒入工件。接着，机械臂71再次将投料桶73移动到载重板14上，第一夹块111和第二夹块112再次远离投料桶73，电子天平13对投料桶73和工件的总重量进行测量。测量结束后，第一夹块111再次与第一夹槽22插接，第二夹块112再次与第二夹槽25 插接，机械臂71将投料桶73抬升到冷冻箱2的进料口 17上方。

参照图5，转向组件76包括第三电机761、齿圈763以及齿轮762，第三电机761固定连接在机械臂71的自由端处，齿轮762与第三电机761的输出端同轴设置并固定连接。齿圈763固定连接在安装板72朝向机械臂71的一侧，并与安装板72的转动轴心同轴设置，齿圈763的齿设置在齿圈763内侧壁上，齿轮762与齿圈763啮合。安装板72朝向齿圈763的一侧固定连接有加固框26，加固框26的形状为圆环，加固框26与齿圈763同轴且间隔设置。加固框26与齿圈763之间设置有四个支撑杆27，四个支撑杆27沿齿圈763的外周间隔设置，相邻两个支撑杆27之间的夹角为90°。支撑杆27的一端与齿圈763的外侧壁固定连接，另一端与加固框26固定连接。

参照图5，当需要对工件进行冷冻修边时，操作者将安装环20与投料桶73螺纹连接，然后舱门机构6解除对进料口 17的封堵，第三电机761带动齿轮762转动，齿轮762带动齿圈763、安装板72和投料桶73三者共同转动，直到将投料桶73翻转到桶口朝向进料口 17的状态。然后，投料桶73内的工件依次经过安装环20、漏斗74以及导管75进入进料口 17，最后再落入零件篮3内，从而实现了对工件的投放。由于机械臂71对投料桶73以及工件实现了自动搬运，而转向组件76实现了投料桶73的自动翻转，从而无需依靠人力进行上料，减少了操作者在投料过程中消耗的体力，提高了处理工件时的便捷度。

参照图3，舱门机构6包括第二液压缸61、第三液压缸62和舱板63，舱板63共设有两个。第二液压缸61固定连接在冷冻箱2顶端，并设置于冷冻箱2的进料口 17处；第三液压缸62固定连接在冷冻箱2的外侧壁上，并设置于冷冻箱2的出料口18处。一个舱板63与第二液压缸61的输出端固定连接，另一个舱板63与第三液压缸62的输出端固定连接。

参照图3和图9，舱板63与冷冻箱2的外壁之间设有密封件12，密封件12共设有两组，两组密封件12分别设置于冷冻箱2的进料口 17处和出料口18处。一组密封件12包括一个第一密封条121、一个第二密封条122、一个挡条124和两个第三密封条123，第一密封条121、第二密封条122以及第三密封条123均由橡胶制成。第一密封条121、挡条124以及两个第三密封条123共同连接为方框形，两个第三密封条123间隔设置。第一密封条121、第三密封条123以及挡条124均与冷冻箱2的外壁固定连接，第二密封条122固定连接在挡条124朝向第三密封条123的一侧。进料口 17处的第一密封条121、第二密封条122、第三密封条123以及挡条124均沿进料口 17的边缘设置，出料口18处的第一密封条121、第二密封条122、第三密封条123以及挡条124均沿出料口18的边缘设置。舱板63靠近第二密封条122的一端在朝向冷冻箱2的一侧设置为圆角，第一密封条121远离第二密封条122的一端在背离冷冻箱2的一侧也设置为圆角，以减少舱板63挤压第一密封条121时受到的阻力。

参照图3和图9，当第二液压缸61处的舱板63需要对进料口 17进行封堵时，第二液压缸61带动舱板63朝向靠近进料口 17的方向移动，直到舱板63与第而密封条接触，此时第一密封条121、第二密封条122和第三密封条123均与舱板63抵触，即可实现对进料口 17的封堵。当需要解除舱板63对进料口 17的封堵时，第二液压缸61带动舱板63朝向远离进料口17的方向移动，直到舱板63与第一密封条121分离，即可解除舱板63对进料口 17的封堵。

参照图10，调节机构4包括电机座41、第一电机42、第二电机43、齿轮762箱44、轴套45、轴芯46以及安装轴47，第一电机42和第二电机43均与电机座41固定连接，电机座41与冷冻箱2的内壁固定连接。第一电机42的输出端与轴芯46同轴连接，轴芯46穿进齿轮762箱44的输入端，齿轮762箱44的输出端与零件篮3同轴连接。第二电机43的输出端同轴连接有第一链轮28，轴套45的外周缘同轴连接有第二链轮29，第一链轮28和第二链轮29外侧共同绕设有链条30，第一链轮28和第二链轮29均与链条30啮合。轴套45套设在轴芯46外侧，轴套45远离第一电机42的一端与齿轮762箱44固定连接。安装轴47固定连接在齿轮762箱44远离轴套45和轴芯46的一端，安装轴47远离齿轮762箱44的一端与冷冻箱2的内壁转动连接。

参照图3，收料机构8包括接料斗81，接料斗81沿宽度方向的两端均固定连接有滑块31，支架1上固定连接有滑轨32和第四液压缸33，第四液压缸33的共设有两个，两个第四液压缸33的输出端均与接料斗81的端面固定连接。滑轨32共设有两条，两条滑轨32沿接料斗81的宽度方向间隔设置，一个滑块31与一条滑轨32滑移配合，另一个滑块31与另一条滑轨32滑移配合。

参照图3，当工件进入零件篮3后，舱板63对进料口 17进行封堵，然后第一电机42带动轴芯46转动，轴芯46通过齿轮762箱44带动零件篮3转动，抛丸器5抛出的丸料与零件篮3内旋转的工件发生碰撞，并对工件进行打磨。打磨结束后，出料口18处的舱板63解除对出料口18的封堵，第四液压缸33推动接料斗81向冷冻箱2内滑动，直到接料斗81位于零件篮3的正下方。然后，第二电机43带动第一链轮28转动，第一链轮28通过链条30带动第二链轮29转动，第二链轮29带动轴套45和零件篮3向下摆动，直到零件篮3内的工件离开零件篮3。工件离开零件篮3后下落到接料斗81内，并继续沿接料斗81滚动，操作者在接料斗81远离冷冻箱2的一端对工件进行承接，即可完成对工件的回收。回收完成后，第四液压缸33将接料斗81拉动到冷冻箱2外，出料口18处的舱板63再次对出料口18进行封堵。

参照图11，分选机构9包括振筛机91，振筛机91的进料端口处固定连接有软管，软管设置于振筛机91与冷冻箱2之间。软管的一端与冷冻箱2的底端连通，另一端与振筛机91的进料端口连通。振筛机91设置有三个出料端口，循环机构10包括第一循环管101、第二循环管102以及循环泵103，第一循环管101和第二循环管102均与循环泵103固定连接，循环泵103与振筛机91固定连接。第一循环管101的一端与振筛机91的一个出料端口连通，另一端与循环泵103的进料端口连通。循环泵103的出料端口与第二循环管102的一端连通，第二循环管102远离循环泵103的一端与抛丸器5的进料端口连通。

参照图11，在对工件进行冷冻修边时，工件上脱落的碎屑与撞击过工件的丸料下落到冷冻箱2底部，并经过软管进入振筛机91，振筛机91对碎屑和丸料的混合物进行分选。然后，循环泵103通过第一循环管101对振筛机91筛选出的丸料进行抽吸，并通过第二循环管102将丸料输送到抛丸器5内，从而实现了丸料的循环利用，减少了对丸料的消耗。

本申请实施例一种具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机的实施原理为：在对工件进行冷冻修边之前，机械臂71先将投料桶73放置到载重板14上，电子天平13对投料桶73的重量进行测量。然后，机械臂71将投料桶73移动到靠近地面的位置，操作者向投料桶73内装入工件，机械臂71再将盛有工件的投料桶73放置到载重板14上，电子天平13对投料桶73和工件的总重量进行测量。然后，操作者将两次的测量值相减，即可得到工件的重量。

当需要对工件进行冷冻修边时，机械臂71将投料桶73移动到进料口 17上方，进料口 17处的舱板63解除对进料口 17的封堵，然后转向组件76使投料桶73发生翻转，直到投料桶73内的工件落入零件篮3内。然后，舱板63再次对进料口 17进行封堵，同时冷冻箱2开始降温，抛丸器5抛射的丸料对工件进行打磨。打磨过程中产生的碎屑和接触过工件的丸料均进入振筛机91，振筛机91对碎屑和丸料进行分选后，再将丸料输送到抛丸器5中。当打磨结束后，出料口18处的舱板63解除对出料口18的封堵，接料斗81经过出料口18进入冷冻箱2内，调节组件带动零件篮3翻转，零件篮3将工件投放到接料斗81中，操作者在接料斗81远离冷冻箱2的一端对工件进行收集，即可完成对工件的冷冻修边处理。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机，其特征在于：包括冷冻箱(2)、上料机构(7)以及舱门机构(6)，所述冷冻箱(2)上开设有进料口( 17)和出料口(18)，所述舱门机构(6)用于封堵进料口( 17)和出料口(18)，所述上料机构(7)用于向冷冻箱(2)内投放工件；所述上料机构(7)包括机械臂(71)，所述机械臂(71)的一端设置在冷冻箱(2)外侧，所述上料机构(7)还包括安装板(72)、投料桶(73)以及转向组件(76)，所述机械臂(71)的自由端与安装板(72)转动连接，所述投料桶(73)通过连接件(11)与安装板(72)连接，所述转向组件(76)包括第三电机(761)、齿圈(763)以及齿轮(762)，所述第三电机(761)与机械臂(71)靠近安装板(72)的一端固定连接，所述齿轮(762)与第三电机(761)的输出端同轴连接，所述齿圈(763)与安装板(72)靠近机械臂(71)的一侧固定连接，所述齿轮(762)与齿圈(763)啮合；所述上料机构(7)还包括漏斗(74)和导管(75)，所述漏斗(74)口径较大的一端固定连接有安装环(20)，所述安装环(20)的内侧壁和投料桶(73)的外侧壁上均设有螺纹，所述安装环(20)与投料桶(73)螺纹连接，所述导管(75)固定连接在漏斗(74)口径较小的一端，所述导管(75)与漏斗(74)连通，所述导管(75)的外直径小于进料口( 17)的口径；所述投料桶(73)内固定设置有挡柱(38)，所述挡柱(38)与导管(75)插接配合，所述挡柱(38)用于对导管(75)进行封堵；所述投料桶(73)内设有第一螺旋叶片(23)和第二螺旋叶片(24)，所述第一螺旋叶片(23)与挡柱(38)固定连接，所述第二螺旋叶片(24)滑移设置在挡柱(38)上，所述第二螺旋叶片(24)设置于第一螺旋叶片(23)远离投料桶(73)桶口的一侧，所述第一螺旋叶片(23)与第二螺旋叶片(24)之间设置有弹性片(39)，所述弹性片(39)与第一螺旋叶片(23)、第二螺旋叶片(24)中的一个固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机，其特征在于：所述安装板(72)朝向齿圈(763)的一侧固定连接有加固框(26)，所述加固框(26)与齿圈(763)间隔设置，所述加固框(26)和齿圈(763)之间设有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)的一端与齿圈(763)固定连接，另一端与所述加固框(26)固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机，其特征在于：所述连接件(11)包括第一夹块(111)、第二夹块(112)以及第一液压缸(113)，所述第一夹块(111)和第一液压缸(113)均固定连接在安装板(72)背离机械臂(71)的一侧，所述第二夹块(112)与第一液压缸(113)的输出端固定连接，所述投料桶(73)的外侧壁上开设有第一夹槽(22)和第二夹槽(25)，所述第一夹块(111)与第一夹槽(22)插接配合，所述第二夹块(112)与第二夹槽(25)插接配合。

4.根据权利要求3所述的具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机，其特征在于：所述冷冻箱(2)的外侧壁上固定连接有电子天平(13)，所述电子天平(13)上放置有载重板(14)，所述载重板(14)上开设有插槽(15)，所述投料桶(73)与插槽(15)插接配合。

5.根据权利要求1所述的具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机，其特征在于：所述舱门机构(6)包括第二液压缸(61)、第三液压缸(62)以及两个舱板(63)，所述第二液压缸(61)和第三液压缸(62)均固定连接在冷冻箱(2)的外壁上，一个所述舱板(63)与第二液压缸(61)的输出端固定连接，另一个所述舱板(63)与第三液压缸(62)的输出端固定连接，所述第二液压缸(61)处的舱板(63)用于封堵进料口( 17)，所述第三液压缸(62)处的舱板(63)用于封堵出料口(18)，所述舱板(63)与冷冻箱(2)的外壁之间还设有密封件(12)，所述密封件(12)用于加强舱板(63)与冷冻箱(2)之间的贴合度。

6.根据权利要求5所述的具有智能化自动上下料功能的冷冻修边机，其特征在于：所述冷冻修边机还包括收料机构(8)，所述收料机构(8)包括接料斗(81)，所述冷冻箱(2)的外壁上固定连接有支架(1)，所述接料斗(81)滑移设置在支架(1)上，所述接料斗(81)用于穿过出料口(18)并承接零件篮(3)抛下的工件，所述支架(1)上固定连接有第四液压缸(33)，所述第四液压缸(33)用于驱动接料斗(81)移动。

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