CN102548713B - 用于喷射磨料的机器 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种喷射磨料用机器，该喷射磨料用机器具有简单的结构并且解决当用于工件用门道的门打开和关闭时磨料掉落的问题。该喷射磨料用机器包括用于加工的腔室11、喷嘴13和夹具15，喷嘴13设置在腔室11内以将磨料(弹丸)S射击至工件W上，夹具15用于将工件W保持在面对喷嘴13的位置。腔室11的顶板11a中形成有带有门19的门道17。门道17的尺寸使工件W能够在与向上及向下线性地运动的夹具15相对应的位置处通过夹具15而从腔室11突出。门19设置在腔室11内，以便通过向上及向下线性地运动来密封门道，以及通过水平地运动而在门道上产生用于使工件通过的空平面。

Description

用于喷射磨料的机器

技术领域

本发明涉及一种用于喷射磨料的机器，其用于例如通过表面修整、磨削和去毛刺来加工工件(待加工的物体)的表面。就如用于喷丸强化或喷丸清理的机器那样，该机器将弹丸(磨料)射击到工件上。

术语“磨料”意指通过由气流、流体流(例如水流)、或者离心力提供的能量射出的任何材料。所述材料用于加工工件表面，例如喷丸清理和喷丸强化。因此，磨料包括将被射出的任何材料，例如细粒、粗砂砾和切割线、以及弹丸(小颗粒)。

背景技术

图1图示了用于喷丸清理的现有技术的喷射磨料用机器的示意图。

该喷射磨料用机器包括喷嘴(用于射击的喷嘴)113、夹具115和门119，喷嘴113用于将磨料射击至工件上，夹具115用于保持工件，门119用于使门道117打开和关闭，从而将待加工的工件引入，以及将加工后的工件取出。夹具115的高度能够调节以便将工件W保持在面对喷嘴113的位置。夹具115附接至竖向运动的枢转台116。分别设置在门119的相应的四个角处的用于固定的辅助缸131使门119能够紧密接触周围密封材料121，以及与周围密封材料121分开，该周围密封材料121沿着门道117的外边缘设置。此结构设计为承受加工室中的真空或者意外的高压力。

门119设置在腔室111的侧壁111b的外侧。门119通过缸123而沿着壁的外侧竖向地或者横向地(图1中为竖向地)滑动以便使门打开和关闭。见日本专利公报No.2000-6028的段落0002和日本专利公报No.H6-771的图1。

然而，上述门具有如下问题。现在参照日本专利公报No.2000-6028的段落0002。

“因加工而产生的分散的喷丸处理材料或者灰尘容易粘附于门的面对喷丸清理用机器的表面。因此，门表面上的喷丸处理材料可能滑动至密封表面中从而损坏密封。它们可能从机器中掉出，污染机器附近的区域。这些已经成为问题。此外，喷丸清理用机器在加工过程中通常保持为真空以防止喷丸清理材料流出。因此，如果门在加工过程中打开，在向门施加不同的压力。这导致门的操作性问题。”

为了解决此问题，现有技术公报的日本专利公报No.2000-6028提出了一种用于喷丸清理腔室中的加工的门的装置(见权利要求1)。

权利要求1表述如下：

“一种用于喷丸清理腔室中的加工的门的装置，其中，在喷丸清理用机器的周围壁中形成有用于使所述工件通过的开口，所述机器通过借助于高速气流从用于喷丸处理的喷嘴射出喷丸处理材料来加工所述工件，所述门设置为使得所述门通过从所述腔室的内侧接触所述开口的边缘来关闭所述开口。”

该公报中公开的门附接至侧壁。所述门摆动以打开和关闭。因此，当打开所述门时，已经粘附在门附近的喷丸处理材料(磨料)可能掉落到腔室外。因此，提出了如下部件以便有效地防止喷丸处理材料粘附至门(见权利要求3和段落0004)。

“开口上方设置有保护罩。保护罩的侧部与喷丸清理用机器的周边之间设置有辅助罩。设置有用于在保护罩下方供给空气的装置。”

现有技术公报的日本专利公报No.H10-151566公开了一种用于通过喷丸清理来去毛刺的机器，以解决其中弹丸材料掉落到机器外的问题(见段落0010)。在该机器中，机器的顶板中形成有用于工件的门道。一个摆动门通过铰链附接至门道的边缘以打开和关闭门道。所述门具有渐缩的边缘(见摘要、权利要求1和图1及图3)。

然而，在该公报中，当加工工件时，将工件引入到机器中的方向与用于保持工件的夹具15(用于安装篮件的装置)的中心偏离。因此，需要用于使夹具15旋转的机构。此外，在门的上表面上需要用于打开和关闭所述门的第一缸。还需要安装在所述门的枢轴上的第二缸。第二缸的活塞杆图示为穿过所述门。因此，其结构是不清楚的。由此，并未给出使本领域普通技术人员能够实现本发明的充分而清楚的详细描述。

日本专利公报No.H6-771中并未否认存在“在磨削室中的上壁上设置有用于放入以及取出工件的门”(见摘要和权利要求1)。然而，其无意于也并未暗示在所述上壁上设置带有门的用于工件的门道以防止当将门打开和关闭时磨料掉落到机器外。实际上，在所述实施方式中，应当优选的是，用于门道的滑动门设置在侧壁处。

上文描述的所有现有技术公报均涉及喷丸清理用机器，而非喷丸强化用机器。

喷丸强化用机器的目的是用于工件的表面改性。喷丸清理的目的是用于去毛刺、磨削、完成糙面精整、抛光、或者完成工件表面的缎纹精整(pearskin-finish)或者皮纹精整。因此，它们是不同的工艺。

对于喷丸强化，具有比喷丸处理材料的直径小的直径(例如20μm(微米)至100μm)的弹丸已经越来越多地用于增强喷丸强化的效果。用于喷丸清理的弹丸的尺寸大体在50μm至2500μm的范围内。

因此，日本专利公报No.H10-151566中公开的用于密封的结构可能在进行喷丸清理时不会导致问题。然而，当使用细磨料(弹丸)进行喷丸强化时，弹丸可能进入门道的内表面与相对的门的外表面之间的间隙。因此，可能在该处出现例如磨料刺入之类的问题。用于密封的结构形成如下：

“密封构件47包括弹性部47a和附接构件47b，弹性部47a由覆盖有玻璃丝的硅树脂形成，附接构件47b是从玻璃丝延伸的部分。附接构件47b通过诸如螺钉之类的固定构件固定至门40的侧壁。弹性部47a定位在门40的侧壁的下边缘处”(见段落0035和图5)。

此外，日本专利公报No.2000-6028和No.H10-151566中公开的用于密封门的结构是复杂的。

在日本专利公报No.2000-6028中公开的用于密封的结构中，如上文描述的，需要供给空气的装置。在日本专利公报No.H10-151566中公开的用于密封的结构中，其包括具有两个销连结部的连杆机构。为了在加工过程中承受负压，必须使用粗壮的连杆机构。

发明内容

已经设计本发明以解决上述问题。因此，本发明的目的是提供一种具有新颖且结构简单的喷射磨料用机器，该喷射磨料用机器能够解决当打开和关闭用于工件的门道的门时磨料掉落的问题。

作为发明人为了解决这些问题而进行认真努力的结果，已经设计出例如在图2和图3中图示的结构作为本发明。在该结构中，用于工件的门道形成于用于加工的腔室的顶板中。在门道的内侧设置有用于门道的门。门在垂直于顶板的方向上往复运动以接触顶板以及与顶板分开。当门与顶板分开时，门水平地运动以偏离门道。

喷射磨料用机器包括用于进行加工的腔室11、喷嘴13和夹具15，喷嘴13用于将磨料(弹丸)S射击到工件上，夹具15用于将工件保持在面对喷嘴13的位置。喷嘴13位于腔室11内。形成于腔室11中的用于工件的门道17通过门19而打开和关闭。该机器的特征在于，门道17形成于腔室11的顶板11a中。其特征还在于，门19设置在腔室11内，并设置成向上及向下线性地运动，以便紧密地接触门道17以及与门道17分开。当门19与门道17分开时，门水平地运动以在门道17上产生用于使工件通过的空平面。

在上述结构中，优选的是夹具15向上及向下线性地运动以便能够调节高度。门道17形成于与向上及向下线性地运动的夹具15相对应的位置处。其具有使工件W能够通过夹具而从腔室11突出的尺寸。由于可以使用一个驱动源以便引入及取出工件以及以便在加工过程中调节其高度，因而能够简化喷射磨料用机器的结构。此外，能够节约能量。

在上述结构中，优选地，将门19成形为穹顶(半球)状。借此，可以补偿所制造的门19或者开口的尺寸的任何误差。还可以补偿门19相对于门道17的运动的未对准。由此通过门进行的密封可以是可靠而稳定的。

此外，在上述结构中，优选地，腔室11上设置有在真空作用下起作用的用于关门的辅助机构29，例如，如图5所示。该辅助机构29具有位于门19的周边下方的多个31。活塞杆31a的顶端挤压门的周边。在缸31中，与腔室11外部连通的连通管33连接至将活塞杆31a推出的压缩室31b。在背压室31c中形成有与腔室11内部连通的排放孔35。由于腔室11中的压力在加工过程中因为集尘器等的操作而变为负压，因而可以使密封更可靠和稳定(即，增大密封压力)。

在上述结构中，用于使夹具向上及向下线性地运动的驱动装置可以与用于使门向上及向下线性地运动的驱动装置相组合。

在上述结构中，例如，如图9和图10所示，夹具15连接至用于使夹具15旋转的驱动单元41，该驱动单元41可以通过竖向运动单元而竖向地运动。竖向运动单元包括圆柱形支承构件76，该圆柱形支承构件76在用于使夹具旋转的驱动单元41下方竖立在腔室11的底板上。其定位成靠近用于使夹具旋转的驱动单元41的端部中的一个。竖向运动单元还包括伸缩构件77，该伸缩构件77设置在支承构件76内。该伸缩构件77成形为波纹管状，以便通过将流体供给至该伸缩构件77或者从该伸缩构件77排出而延伸或缩回。竖向运动单元还包括圆形盘，该圆形盘从用于使夹具旋转的驱动单元41的下侧悬垂。该圆形盘被可滑动地附接至支承构件76。该圆形盘接触伸缩构件77的上端。

2009年11月27日提交的基本日本专利申请No.2009-269551和2010年5月14日提交的No.2010-112116在此通过参引的方式整体结合入本申请。

根据下面给出的详细描述，本发明将得到更全面的理解。然而，详细描述和具体实施方式仅仅是本发明的预期实施方式的示例，因此仅仅为了说明而给出。基于该详细描述，各种可能的变化和修改对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

本申请无意于将任何已公开的实施方式捐献给公众。因此，在所公开的变化和修改中，照字面意义可能不落入当前权利要求的范围内的那些变化和修改在等同原则的意义上构成本发明的一部分。

除非在此另行指出或者由上下文清楚地否定，否则说明书和权利要求中使用的冠词“一”、“一种”和“所述”以及类似指示应理解为涵盖单数和复数两者。使用在此提供的任意示例以及所有示例、或者示例性语言(例如“诸如”)仅意于更好地阐明本发明，因而不限制本发明的范围，除非另行在权利要求中要求保护。

附图说明

图1示出了现有技术的喷射磨料用机器(喷丸清理用机器)的示意性截面图；

图2图示了根据本发明的喷射磨料用机器的实施方式(喷丸强化用机器)的在加工工件时的示意性剖切前视图；

图3图示了当取出工件时图2所示喷射磨料用机器的示意性截面图；

图4示出了图2所示喷射磨料用机器的示意性平面图；

图5(A)图示了本发明中使用的用于关门的辅助机构的主要部分的截面图；

图5(B)图示了图5(A)所示机构中使用的缸与门之间的位置关系；

图6图示了用于使用于保持工件的夹具旋转的传动机构的剖切平面图；

图7图示了用于旋转用于保持图6所示工件的夹具的传动机构的剖切正视图；

图8示出了根据本发明的喷射磨料用机器(喷丸强化用机器)的变型的示意性剖切前视图；

图9示出了根据本发明的磨料加工用机器(喷丸强化用机器)的另一实施方式的在加工工件时的示意性剖切前视图；

图10示出了图9所示喷射磨料用机器的在取出工件时的示意性剖切前视图；

图11示出了图10所示喷射磨料用机器的示意性平面图；

图12图示了用于使用于保持工件的夹具旋转的传动机构的剖切平面图；

图13图示了图12所示的用于使用于保持工件的夹具旋转的传动机构的示意性正视图。

具体实施方式

图2和图3中图示了本发明的喷射磨料用机器(喷丸强化用机器)的实施方式。

喷射磨料用机器基本包括用于加工的腔室11、用于将磨料(弹丸)S发射至工件W上的喷嘴13、和用于保持工件W的夹具15。喷嘴13位于腔室11内。夹具15的高度能够调节，以便将工件W保持在面对喷嘴13的位置。用于工件的门道17形成于腔室11中。该门道17通过门19打开和关闭。此喷射磨料用机器具有与现有技术的喷射磨料用机器相同的结构。

所述门道17形成于腔室11的顶板11a中。门道17位于与向上及向下线性地运动的夹具15相对应的位置。门道17的尺寸使工件W能够通过夹具15而从腔室11突出。门19设置在腔室11内，具体在正好位于顶板11a下方的高度处，并设置成向上及向下线性地运动以密封门道17、以及水平(横向)地运动以便在门道17上产生用于使工件通过的空平面。门道17的边缘上设置有密封材料21。密封材料21通常由耐磨橡胶或者闭室多孔海绵制成。

门道17具有圆形形状，其中心线与夹具15的中心线对准。如果工件W从腔室11突出，则门道17的中心线可与夹具15的中心线偏离。

与顶板11a上的门道17相邻地设置有用于使门打开和关闭的致动器23。致动器23包括用于水平地运动的横向缸25和用于竖向地运动的竖向缸27。竖向缸27固定于横向缸25的活塞杆25a的顶端。

竖向缸27的活塞杆27a的顶端连接至具有穹顶形状的门19。用于连接的位置偏离穹顶的中心，并且朝向横向缸25的活塞杆25a延伸的方向。

横向缸25构造为使活塞杆25a的前止点位于活塞杆25a能够使门关闭的位置，并且使后止点位于活塞杆25a能够使门打开的位置。

竖向缸27构造为使活塞杆27a的后止点(上止点)位于使门挤压门道17的边缘处的周围密封材料21的位置，并且使前止点(下止点)位于使门与周围密封材料21分开从而能够在顶板11a下方滑动的位置。

如图5所示，此实施方式中的机器优选地包括用于使门关闭的辅助单元29。用于使门关闭的辅助单元29包括用于挤压门19的周边的下表面的多个(图5中为三个)辅助缸31。辅助缸31通过活塞杆31a的顶端而挤压门19的周边的下表面。与腔室11外侧(大气侧)连通的挠性连通管33在活塞杆侧——即，将活塞杆31a推出的压缩室31b侧——连接至每个腔室。在回动侧的腔室——即背压腔31c——处形成有与腔室11的内侧连通的排放孔35。通过如此构造喷射磨料用机器，当腔室11中的压力像真空(大气压力以下)中的压力时，每个活塞杆31a作用为用于对门19进行挤压以使门19关闭的辅助。

尽管门19可以成形为如图8中示出的平板状(图8中的门19A)，但门19优选地成形为如图5中示出的穹顶(半球)状，因为具有这种形状的门能够容易地并且均匀地接触密封材料的表面，确保高密封(接触)性能。因此，即使腔室11中的压力达到大气压力或者更高压力，也能够可靠地防止灰尘从加工腔室11泄漏。

如图6和图7所示，用于保持工件的夹具15附接至用于使夹具旋转的驱动单元41，该夹具15包括杆15a，用于将工件放置在杆15a上。用于使夹具旋转的驱动单元41包括旋转台43、旋转马达45和锥齿轮系统47，夹具15设在旋转台43上，旋转马达45是旋转台43的驱动源，锥齿轮系统47通过改变旋转轴线而将来自旋转马达45的输出传递至旋转台43。锥齿轮系统47包括直齿锥齿轮47a和小锥齿轮47b，直齿锥齿轮47a形成于旋转台43下方，小锥齿轮47b固定在旋转马达45的输出轴45a的顶端处。

驱动单元41被保持在保持臂49内并且由保持臂49覆盖，该保持臂49起防止灰尘进入臂49的作用。臂49是在水平平面内呈L形的方形管。

保持臂49的根部连接至竖向运动柱(方形管)53的下端，竖向运动柱(方形管)53由机器的顶板11a上的套管51支承。

在此实施方式中，一个驱动源即用于使工件上下运动的致动器(下文称为“竖向运动致动器”)57能驱动用于调节工件的高度的机构和用于使工件突出的机构两者。

竖向运动致动器57包括竖向运动柱53、竖向运动缸61和连接臂63，竖向运动柱53的下端附接有用于使夹具旋转的驱动致动器41，竖向运动缸61是驱动源，连接臂63将竖向运动缸61的活塞杆61a连接至竖向运动柱53的上端。

竖向运动缸61是经由齿轮通过伺服马达(电动马达)59驱动的电动缸。图中的数字60表示齿轮箱。驱动竖向运动致动器57的驱动源不局限于电动缸，而是可以是液压缸、气动缸或者由链驱动的剪式升降机。

作为竖向运动缸61的运动部件的活塞杆61a与竖向运动柱53的上端通过连接臂63连接。因此，它们以一体的方式上下运动。

以如下方式，竖向运动致动器57由固定至腔室11的侧壁11b的框架(安装部)65支承：

竖向运动缸61的缸部61b在框架65的前侧由支架65a、65a固定。所述支架65a、65a形成于腔室11的侧壁上。

连接臂63配备有向下延伸的一对引导杆67、67。引导杆67、67的下端通过连接板69连接。引导杆67、67通过附接至框架65的水平支承板65b的一对固定引导管71、71引导，从而使竖向运动柱53能够平顺地上下运动。

竖向运动柱53的与套管51相对应的部分由波纹式防尘罩73覆盖。该波纹式防尘罩73用于防止在腔室11中产生的灰尘或者细弹丸从腔室11泄漏出。

每个缸可以是气动缸、液压缸、或者电动缸。电动缸是优选的，因为不需要通常用于气动缸或者液压缸的管道系统。

接下来，将描述本发明的喷射磨料用机器(喷丸强化用机器)的使用。

喷射磨料用机器不仅可以用于喷丸强化，而且还可以用于喷丸清理。可以通过喷丸强化来加工的工件包括各种齿轮、各种轴、弹簧、发动机的部件、飞行器用涡轮发动机的部件以及机床的部件。可以通过以如上文实施方式中描述的喷嘴来进行喷丸清理而加工的工件与用于喷丸强化的那些工件相同。对于通过离心力(叶轮)供能的喷丸清理而言，待加工的工件包括经过砂粒剥离的铸造产品、锻造产品、以及通过在板上执行加工制成的须经过除锈或者去毛刺的产品。

首先，通过启动用于使门打开和关闭的致动器23来打开用于加工的门道17。即，通过启动竖向缸27而使门19降低。随后，通过启动横向缸25，使门19运动至顶板11a下方的与门道17相邻的位置。由此将门19打开。借此，门道17因而处于工件能够穿过的状况。

通过启动竖向运动致动器57而使夹具15升高，从而使夹具15从喷射磨料用机器的顶板11a突出。在此情况下，工件W被放置在夹具15上。随后，再次启动竖向运动致动器，从而将工件W降低并调节至预定用于加工的高度。

随后，通过启动用于使门打开和关闭的致动器23而使门19关闭。即，通过横向缸25使门横向运动至对应于门道17的位置。随后，通过竖向缸27使门19升高至门19挤压门道17的边缘处的密封材料21的位置。

在这种情况下，磨料S被从喷嘴13喷射至工件W上。如果需要，则通过启动旋转马达45使工件W旋转。

当喷射磨料时，连接至腔室11的集尘器(未示出)通常用于回收磨料或者收集灰尘。因此，腔室11的压力变为真空压力。

在本实施方式中，门19的周边的下表面被用于在使活塞杆31a升高时进行挤压的辅助缸31的活塞杆31a挤压。这是由从腔室11的外侧引入到辅助缸31的压缩腔31b中的空气和从背压腔31c选出的空气所引起，因为腔室11中的压力因如上文描述(见图5)的集尘器的操作而为真空压力。

在要加工沿竖向方向的多个部分或者宽阔区域的情况下，工件W(用于保持工件的夹具15)通过竖向运动致动器57而以不连续或者连续的方式上下运动。

当加工工件W时，门道17位于腔室11的顶板11a中。因此，在加工过程中沿各个方向飞行的磨料由于其自重而掉落。因此，与门道17位于侧壁中的情况相比较，大大减少了磨料从腔室的泄漏。

此外，如果用于工件的门道被设置在侧壁中，则将不得不扩大门道以使高的工件能够穿过门道。然而，在本发明中，当门道17设置在顶板11a中时，仅考虑工件的直径而将门道17形成为圆形。因此，能够大大缩短要密封的门道17的周缘(即长度)。因此，能够减少加工过程中磨料的泄漏。

在以上文描述的方式加工工件W之后，使集尘器停机，并且通过启动用于如上文所述的使门打开和关闭的致动器23而将门19打开。

此时，启动竖向运动致动器57以便将工件移出腔室11以及通过顶板11a(门道17)。由此将工件(产品)从夹具15取出。

当取出工件W时，已经粘附至工件W的磨料可能从工件W掉落。由于磨料因其自重而掉落，因而磨料几乎不掉落到门道17外。

图8中图示了根据上述实施方式的变型。在该变型中，门19A成形为矩形板状，而未成形为穹顶状。除了由门19A导致的功能和效果以外，该变型的功能和效果与上述实施方式的功能和效果相同。因此，除了门19A之外的元件由相同的数字表示。故而省略对那些元件的描述。

在上文描述的实施方式中，用于使夹具15上下运动以使工件从腔室11突出的驱动源与用于在加工过程中调节工件的高度的驱动源是同一驱动源。然而，它们也可以是单独的驱动源。此外，工件W可以被放置在腔室11内的夹具15上或者从腔室11内的夹具15取出。

在本发明中，可以在固定夹具15的高度的同时通过仅使喷嘴13上下运动来调节与工件W的高度相关的喷嘴13的高度。

接下来，参照图9和图10描述本发明的喷射磨料用机器(喷丸强化用机器)的另一实施方式。在图9和图10中的喷射磨料用机器中，用于使附接有夹具15的驱动单元41上下运动的方式与图2和图3中的喷射磨料用机器的方式不同。

如图11和图12所示，用于保持工件的夹具15附接至用于使夹具旋转的驱动单元41，该夹具15包括杆15a，用于将工件放置在杆15a上。用于使夹具旋转的驱动单元41包括旋转台43、旋转马达45和锥齿轮系统47，夹具15设在旋转台43上，旋转马达45是用于旋转台43的驱动源，锥齿轮系统47通过改变旋转轴线而将来自旋转马达45的输出传递至旋转台43。锥齿轮系统47包括直齿锥齿轮47a和小锥齿轮47b，直齿锥齿轮47a形成于旋转台43下方，小锥齿轮47b固定在旋转马达45的输出轴45a的顶端处。

驱动单元41被保持在保持臂49内并且由保持臂49覆盖，该保持臂49起防止灰尘进入臂49的作用。臂49是在水平平面内呈L形的方形管。

附接有夹具15的驱动单元41的高度和位置可以通过竖向运动单元75调节。竖向运动单元75包括圆柱形支承构件76，该圆柱形支承构件76在位于用于使夹具旋转的驱动单元41的图9和图10中的左侧下方的位置处竖立在腔室11的底板上。竖向运动单元75还包括伸缩构件77，该伸缩构件77插入到支承构件76中并且构造为波纹管状，从而通过类似于气球那样将压缩空气供给至该支承构件76或者从该支承构件76排出而沿竖向方向延伸或者缩回。竖向运动单元75还包括竖向运动构件78，该竖向运动构件78从用于使夹具旋转的驱动单元41的下侧悬垂、并且由支承构件76松动地且可滑动地保持。竖向运动构件78具有圆形盘，该圆形盘与伸缩构件77的上端接触。竖向运动单元75还包括引导杆79，该引导杆79在位于用于使夹具旋转的驱动单元41的图9和图10中的右侧下方的位置处竖立在腔室11的底板上。竖向运动单元75还包括引导鞘80，该引导鞘80从用于使夹具旋转的驱动单元41的下侧悬垂，并且可滑动地附接在引导杆79周围。竖向运动单元75的高度是通过将压缩空气供给至伸缩构件77以及从伸缩构件77排出来调节的。引导杆79和引导鞘80作用为引导件以使用于使夹具旋转的驱动单元41的上下运动稳定。因此，引导杆79和引导鞘80优选地在用于使夹具旋转的驱动单元41的下侧设置在与支承构件76、伸缩构件77和竖向运动构件78的位置对称的位置处。并非必然设置引导杆79和引导鞘80。引导杆79可以从用于使夹具旋转的驱动单元41的下侧悬垂，而引导鞘80可以竖立在腔室11的底板上。此外，支承构件76、伸缩构件77和竖向运动构件78，或者引导杆79和引导鞘80不局限于一组。尽管在此实施方式中将压缩空气供给至伸缩构件77以及从伸缩构件77排出，但是被供给至伸缩构件77以及从伸缩构件77排出的流体也可以是液体。

门19打开以便使工件W能够穿过门道17。门19以与图2和图3中示出的门相同的方式打开和关闭。

将门19打开以后，将压缩空气供给至竖向运动单元75的伸缩构件77。夹具15升高以突出至喷射磨料用机器的顶板11a外。在这种情况下，工件W被设在夹具15上。随后，从竖向运动单元75的伸缩构件77排出压缩空气，以将工件W降低且调节至预定用于加工的位置。

随后，使门19关闭。磨料S从喷嘴13喷射至工件W上。喷射磨料S的方式与图2和图3中示出的方式相同。

在要加工沿竖向方向的多个部分或者宽阔区域的情况下，工件W(夹具15)通过竖向运动单元75以不连续或者连续的方式上下运动。

当完成工件W的加工(喷丸强化或者喷丸清理)时，使集尘器停机。随后，通过启动用于以与如上所述相同的方式使门打开和关闭的单元来将门19打开。

此时，压缩空气被供给至竖向运动单元75的伸缩构件77，以将工件移出腔室11且穿过顶板11a(门道17)。由此将工件(产品)从夹具15中取出。

当取出工件W时，已经粘附至工件W的磨料可能从工件W掉落。由于磨料因其自重而掉落，因而其几乎不掉落到门道17外。

在上述实施方式中，用于使夹具竖向地运动以便将工件放置在夹具上以及从夹具取出的驱动源与用于在加工过程中调节工件高度的驱动源是同一驱动源。然而，它们可以是不同的驱动源。此外，可以将工件W放置在腔室11内的夹具15上或者从腔室11内的夹具15取出。

Claims (5)

1.一种喷射磨料用机器，包括：

腔室，所述腔室用于进行喷射磨料加工；

喷嘴，所述喷嘴用于将磨料射击到工件上，所述喷嘴位于所述腔室内；以及

夹具，所述夹具用于将所述工件保持在面对所述喷嘴的位置；

其中，形成于所述腔室中的用于所述工件的门道通过门打开和关闭；

其特征在于，所述门道形成于所述腔室的顶板中；以及

所述门设置在所述腔室内，并设置成能够向上及向下线性地运动以从所述腔室的内侧接触所述门道以及与所述门道分开，以及

当所述门与所述门道分开时，所述门水平地运动以在所述门道上产生用于使所述工件通过的空平面。

2.如权利要求1所述的喷射磨料用机器，其中，

所述夹具上下运动以调节高度，

所述门道在与向上及向下线性地运动的所述夹具相对应的位置处形成于所述腔室的顶板中，所述门道的尺寸使所述夹具能够使得所述工件从所述腔室突出。

3.如权利要求1或2所述的喷射磨料用机器，其中，所述门成形为穹顶状。

4.如权利要求3所述的喷射磨料用机器，还包括：

用于关闭所述门的辅助机构，当所述腔室中的压力为真空压力时，操作用于关闭所述门的所述辅助机构；

其中，用于关闭所述门的所述辅助机构构造为：使得多个缸设置在与所述门的周边的下表面相对应的位置处，使得所述缸的活塞杆的顶端挤压所述门的周边的下表面，使得与所述缸的相应的压缩腔相连的连通管通向所述腔室外侧以便所述压缩腔将所述活塞杆推出，以及使得排放孔在所述缸的背压腔中形成为与所述腔室连通。

5.如权利要求1或2所述的喷射磨料用机器，

其中，所述夹具附接至用于使所述夹具旋转的驱动单元，并且其中，用于使所述夹具旋转的所述驱动单元通过竖向运动单元而竖向地运动，所述竖向运动单元包括：

圆柱形支承构件，所述圆柱形支承构件在用于使所述夹具旋转的所述驱动单元的一侧的下方竖立在所述腔室的底板上；

伸缩构件，所述伸缩构件设置在所述支承构件内，所述伸缩构件成形为波纹管状，以便通过将流体供给至所述支承构件或者从所述支承构件排出而竖向地延伸或缩回；以及

圆形盘，所述圆形盘从用于使所述夹具旋转的所述驱动单元的下侧悬垂，并且所述圆形盘以可滑动的方式附接至所述支承构件，所述圆形盘与所述伸缩构件的上端接触。