JPH10139243A - 枚葉紙処理機 - Google Patents
枚葉紙処理機Info
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- JPH10139243A JPH10139243A JP9288367A JP28836797A JPH10139243A JP H10139243 A JPH10139243 A JP H10139243A JP 9288367 A JP9288367 A JP 9288367A JP 28836797 A JP28836797 A JP 28836797A JP H10139243 A JPH10139243 A JP H10139243A
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- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/41—Photoelectric detectors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 枚葉紙処理機を提供する。
【解決手段】 枚葉紙処理機であって、互いに隣接して
位置する多数の枚葉紙８２；８３をチェーングリッパ機
構４９によって搬送するためのチェーンコンベヤ４７を
有している形式のものにおいて、各チェーングリッパ機
構４９が、部分枚葉紙８２，８３の数に相応する数の、
軸方向で互いに隣接して位置する少なくとも１つのチェ
ーングリッパ機構を有しており、互いに隣接して位置す
るチェーングリッパ機構は互いに無関係に操作可能であ
る。
位置する多数の枚葉紙８２；８３をチェーングリッパ機
構４９によって搬送するためのチェーンコンベヤ４７を
有している形式のものにおいて、各チェーングリッパ機
構４９が、部分枚葉紙８２，８３の数に相応する数の、
軸方向で互いに隣接して位置する少なくとも１つのチェ
ーングリッパ機構を有しており、互いに隣接して位置す
るチェーングリッパ機構は互いに無関係に操作可能であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙処理機であ
って、互いに隣接して位置する多数の枚葉紙をチェーン
グリッパ機構によって搬送するためのチェーンコンベヤ
を有している形式のものに関する。
って、互いに隣接して位置する多数の枚葉紙をチェーン
グリッパ機構によって搬送するためのチェーンコンベヤ
を有している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第５９０２６号明
細書には枚葉紙を搬送し、積み体に載せるための装置が
記載されている。このような装置では枚葉紙は吸気負荷
された搬送ベルトによって搬送されて、選択的に種々異
なる積み体に載置される。
細書には枚葉紙を搬送し、積み体に載せるための装置が
記載されている。このような装置では枚葉紙は吸気負荷
された搬送ベルトによって搬送されて、選択的に種々異
なる積み体に載置される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、枚葉
紙処理機を提供することにある。
紙処理機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、各チェーングリッパ機構が、部分
枚葉紙の数に相応する数の、軸方向で互いに隣接して位
置する少なくとも１つのチェーングリッパ機構を有して
おり、互いに隣接して位置するチェーングリッパ機構は
互いに無関係に操作可能であるようにした。
に本発明の構成では、各チェーングリッパ機構が、部分
枚葉紙の数に相応する数の、軸方向で互いに隣接して位
置する少なくとも１つのチェーングリッパ機構を有して
おり、互いに隣接して位置するチェーングリッパ機構は
互いに無関係に操作可能であるようにした。
【０００５】
【発明の効果】本発明により得られる利点は特に、枚葉
紙処理機において枚葉紙の始端部及び終端部の横裁ち
を、手動による処置なしに行うことにある。組み込まれ
た検査装置によって、枚葉紙処理機において印刷の品質
及び裁断レジスタ（裁断見当合わせ）を検査することが
できる。これと同時に例えば、一面刷り及び裏面刷りで
印刷された枚葉紙の表面及び裏面を検査することができ
る。横裁ち装置とチェーンコンベヤとが協働することに
より、簡単な裁断レジスタ調節が可能である。この調節
は有利には、裁断シリンダを駆動し、位置調整される電
動モータによって行われる。枚葉紙処理機の処理シリン
ダには縦裁ち装置が対応配置されている。これにより枚
葉紙は「インラインに」２つ若しくはそれ以上の部分枚
葉紙に分断される。この枚葉紙は、例えば検査装置によ
って選択可能な積み体に載せられる。即ち、良好な枚葉
紙若しくは破損枚葉紙を有した選別された積み体が形成
される。このことは、欠陥のある部分枚葉紙の場合で
も、全ての枚葉紙が棄却されることはないという利点を
有している。この枚葉紙処理機により枚葉紙の全ての面
が裁断され、この枚葉紙が部分枚葉紙に分断される。形
成された全ての裁断面及び両面印刷物は、検査装置によ
って検査され、選択可能な積み体に載せられる。この枚
葉紙処理機は、「インラインに」多数の処理行程を行
う。このことは生産増加と手作業の減少につながる。こ
のように生産された生産物の質は高められる。
紙処理機において枚葉紙の始端部及び終端部の横裁ち
を、手動による処置なしに行うことにある。組み込まれ
た検査装置によって、枚葉紙処理機において印刷の品質
及び裁断レジスタ（裁断見当合わせ）を検査することが
できる。これと同時に例えば、一面刷り及び裏面刷りで
印刷された枚葉紙の表面及び裏面を検査することができ
る。横裁ち装置とチェーンコンベヤとが協働することに
より、簡単な裁断レジスタ調節が可能である。この調節
は有利には、裁断シリンダを駆動し、位置調整される電
動モータによって行われる。枚葉紙処理機の処理シリン
ダには縦裁ち装置が対応配置されている。これにより枚
葉紙は「インラインに」２つ若しくはそれ以上の部分枚
葉紙に分断される。この枚葉紙は、例えば検査装置によ
って選択可能な積み体に載せられる。即ち、良好な枚葉
紙若しくは破損枚葉紙を有した選別された積み体が形成
される。このことは、欠陥のある部分枚葉紙の場合で
も、全ての枚葉紙が棄却されることはないという利点を
有している。この枚葉紙処理機により枚葉紙の全ての面
が裁断され、この枚葉紙が部分枚葉紙に分断される。形
成された全ての裁断面及び両面印刷物は、検査装置によ
って検査され、選択可能な積み体に載せられる。この枚
葉紙処理機は、「インラインに」多数の処理行程を行
う。このことは生産増加と手作業の減少につながる。こ
のように生産された生産物の質は高められる。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を詳しく説明する。
態を詳しく説明する。
【０００７】枚葉紙２を横裁ち及び縦裁ちするための枚
葉紙処理機１は、組み込まれた検査装置３，４，６を有
している。枚葉紙２は有利には印刷された枚葉紙、例え
ば有価証券である。この枚葉紙処理機１は例えば次のよ
うに形成されている。
葉紙処理機１は、組み込まれた検査装置３，４，６を有
している。枚葉紙２は有利には印刷された枚葉紙、例え
ば有価証券である。この枚葉紙処理機１は例えば次のよ
うに形成されている。
【０００８】給紙装置７が主として、第１の積み体８
と、枚葉紙個別化装置９と、供給テーブル１１とを有し
ている。この給紙装置７には接触部１２が続いている。
この接触部１２は例えば旋回接触部として形成されてい
る。この旋回接触部１２と第１のチェーンコンベヤ１３
とが協働する。このチェーンコンベヤ１３が一組の環状
チェーン１４を有している。このチェーン１４には軸方
向に延びるチェーングリッパ機構１６が取り付けられて
いる。チェーン１４は第１のスプロケット軸１７及び第
２のスプロケット軸１８によって変向される。第１のス
プロケット軸１７と第２のスプロケット軸１８との間で
は、チェーン１４が少なくとも部分的に直線に沿って延
びている。搬送方向Ｔで見て第１のスプロケット軸１７
の後方に第１の検査装置３が配置されている。この検査
装置３はサクションボックス１９を有している。このサ
クションボックス１９の、チェーングリッパ機構１６に
向いた作業面は少なくとも部分的に透明に形成されてい
る。このような透明な作業面の下方には照明装置（図示
せず）が配置されている。
と、枚葉紙個別化装置９と、供給テーブル１１とを有し
ている。この給紙装置７には接触部１２が続いている。
この接触部１２は例えば旋回接触部として形成されてい
る。この旋回接触部１２と第１のチェーンコンベヤ１３
とが協働する。このチェーンコンベヤ１３が一組の環状
チェーン１４を有している。このチェーン１４には軸方
向に延びるチェーングリッパ機構１６が取り付けられて
いる。チェーン１４は第１のスプロケット軸１７及び第
２のスプロケット軸１８によって変向される。第１のス
プロケット軸１７と第２のスプロケット軸１８との間で
は、チェーン１４が少なくとも部分的に直線に沿って延
びている。搬送方向Ｔで見て第１のスプロケット軸１７
の後方に第１の検査装置３が配置されている。この検査
装置３はサクションボックス１９を有している。このサ
クションボックス１９の、チェーングリッパ機構１６に
向いた作業面は少なくとも部分的に透明に形成されてい
る。このような透明な作業面の下方には照明装置（図示
せず）が配置されている。
【０００９】サクションボックス１９には第１の横裁ち
装置２１が後置されている。この横裁ち装置２１は、回
転式の裁断シリンダ２２と、横ビーム２３に固定された
固定式の対応ナイフ２４とを有している。裁断シリンダ
２２には軸方向に延びる少なくとも１つの溝が設けられ
ていて、この溝内に、通過するチェーングリッパ機構１
６が入り込むことができる。この溝の周方向での幅は、
チェーングリッパ機構１６によって必要とされる幅より
も大きく形成されているので、裁断レジスタ調節のため
に、通過するチェーングリッパ機構１６と裁断シリンダ
２２とを互いに位相シフトすることができる。この実施
例では両側に回転するアームが設けられている。これら
のアームの間には軸方向で延びる横ビームが裁断ナイフ
２６を収容するために配置されている。裁断シリンダ２
２は、チェーンコンベヤ１３に関して位相調節可能な駆
動装置を有している。この駆動装置はこの実施例では有
利には、位置調整される固有の電動モータとして形成さ
れている。対応ナイフ２４は、裁断シリンダ２２の回転
軸線に関して幾分傾斜して配置されている。即ち、この
対応ナイフ２４は搬送方向Ｔとともに開放角αを形成し
ている。この開放角αは９０°ではなくて、例えば８９
°である。これにより例えば、対応ナイフ２４の傾斜角
度は裁断シリンダ２２の回転軸線に対して１°である。
さらに対応ナイフ２４が、長手方向軸線を中心として幾
分ねじられている、即ち、対応ナイフ２４が幾分ねじれ
を有している。
装置２１が後置されている。この横裁ち装置２１は、回
転式の裁断シリンダ２２と、横ビーム２３に固定された
固定式の対応ナイフ２４とを有している。裁断シリンダ
２２には軸方向に延びる少なくとも１つの溝が設けられ
ていて、この溝内に、通過するチェーングリッパ機構１
６が入り込むことができる。この溝の周方向での幅は、
チェーングリッパ機構１６によって必要とされる幅より
も大きく形成されているので、裁断レジスタ調節のため
に、通過するチェーングリッパ機構１６と裁断シリンダ
２２とを互いに位相シフトすることができる。この実施
例では両側に回転するアームが設けられている。これら
のアームの間には軸方向で延びる横ビームが裁断ナイフ
２６を収容するために配置されている。裁断シリンダ２
２は、チェーンコンベヤ１３に関して位相調節可能な駆
動装置を有している。この駆動装置はこの実施例では有
利には、位置調整される固有の電動モータとして形成さ
れている。対応ナイフ２４は、裁断シリンダ２２の回転
軸線に関して幾分傾斜して配置されている。即ち、この
対応ナイフ２４は搬送方向Ｔとともに開放角αを形成し
ている。この開放角αは９０°ではなくて、例えば８９
°である。これにより例えば、対応ナイフ２４の傾斜角
度は裁断シリンダ２２の回転軸線に対して１°である。
さらに対応ナイフ２４が、長手方向軸線を中心として幾
分ねじられている、即ち、対応ナイフ２４が幾分ねじれ
を有している。
【００１０】裁断シリンダ２２の電気的な駆動装置は、
この裁断シリンダと等しい周速度を有するチェーンコン
ベヤ１３に従動するので、結局、ねじれと、重畳された
搬送速度とによって正確に直角な枚葉紙２の裁断面が生
ぜしめられる。
この裁断シリンダと等しい周速度を有するチェーンコン
ベヤ１３に従動するので、結局、ねじれと、重畳された
搬送速度とによって正確に直角な枚葉紙２の裁断面が生
ぜしめられる。
【００１１】裁断シリンダ２２の、軸方向に延びる裁断
ナイフ２６は、裁断シリンダ２２の回転軸線に関して幾
分傾けられていて、長手方向でねじれを有している。裁
断シリンダ２２の裁断ナイフ２６と対応ナイフ２４とは
互いに適合する。
ナイフ２６は、裁断シリンダ２２の回転軸線に関して幾
分傾けられていて、長手方向でねじれを有している。裁
断シリンダ２２の裁断ナイフ２６と対応ナイフ２４とは
互いに適合する。
【００１２】固定されている対応ナイフ２４のかわり
に、例えば裁断片を形成するための対応ナイフ２４又は
対応条片を有した回転する対応シリンダであってもよ
い。また、裁断ナイフ２６と対応ナイフ２４とが、裁断
シリンダ２２の回転軸線に対して平行で、ねじれなしに
形成されていてもよい。裁断シリンダ２２若しくは対応
シリンダが複数の裁断ナイフ２６を有していてもよい。
に、例えば裁断片を形成するための対応ナイフ２４又は
対応条片を有した回転する対応シリンダであってもよ
い。また、裁断ナイフ２６と対応ナイフ２４とが、裁断
シリンダ２２の回転軸線に対して平行で、ねじれなしに
形成されていてもよい。裁断シリンダ２２若しくは対応
シリンダが複数の裁断ナイフ２６を有していてもよい。
【００１３】このような横裁ち装置２１にはチェーンコ
ンベヤ１３の領域で、第２の検査装置４が後置されてい
る。この第２の検査装置４は主としてセンサ２７と、照
明装置３０とサクションボックス３５とから成る。
ンベヤ１３の領域で、第２の検査装置４が後置されてい
る。この第２の検査装置４は主としてセンサ２７と、照
明装置３０とサクションボックス３５とから成る。
【００１４】チェーンコンベヤ１３には反転装置２８が
続いている。この反転装置２８はこの実施例では主とし
て、貯え胴２９と反転胴３１とから成っている。この貯
え胴２９は「二重の」周を有している。即ち、互いに１
８０°ずらされて配置された制御可能な２つのグリッパ
機構３２と、互いに向かい合って位置する２つのサクシ
ョン機構３３とが備えられている。グリッパ機構３２と
サクション機構３３との間の周方向の間隔は、搬送しよ
うとする枚葉紙２の長さに合わせて調節可能である。サ
クション機構３３は周方向及び軸方向で可動である。
続いている。この反転装置２８はこの実施例では主とし
て、貯え胴２９と反転胴３１とから成っている。この貯
え胴２９は「二重の」周を有している。即ち、互いに１
８０°ずらされて配置された制御可能な２つのグリッパ
機構３２と、互いに向かい合って位置する２つのサクシ
ョン機構３３とが備えられている。グリッパ機構３２と
サクション機構３３との間の周方向の間隔は、搬送しよ
うとする枚葉紙２の長さに合わせて調節可能である。サ
クション機構３３は周方向及び軸方向で可動である。
【００１５】反転胴３１は、互いに隣接して位置する制
御可能な２つのグリッパ機構３４，３６を有している。
これらのグリッパ機構３４，３６はその長手方向軸線を
中心として旋回可能に配置されている。反転胴３１と貯
え胴２９とは互いに位相調節可能である。
御可能な２つのグリッパ機構３４，３６を有している。
これらのグリッパ機構３４，３６はその長手方向軸線を
中心として旋回可能に配置されている。反転胴３１と貯
え胴２９とは互いに位相調節可能である。
【００１６】反転装置２８にはシリンダ３７、例えば、
協働する縦裁ち装置３８を備えた処理シリンダ３７が後
置されている。この処理シリンダ３７は例えば少なくと
も二重の周と、互いに無関係に制御可能な４つのグリッ
パ機構３９，４１，４２，４３として形成された保持機
構とを有している。この保持機構３９，４１，４２，４
３はサクション装置として形成されていてもよい。これ
らのグリッパ機構のうちの２つ３９，４１若しくは４
２，４３がそれぞれ軸方向で、処理シリンダ３７の中心
に対してほぼ軸対称にシリンダ溝内に互いに隣接して位
置していて、軸方向で互いに相対的に移動可能である。
この実施例では、軸方向で互いに隣接して位置する２つ
のグリッパ機構のうち１つ３９若しくは４２が軸方向で
固定的に配置されていて、第２のグリッパ機構４１若し
くは４３は、第１のグリッパ機構３９，４２に対して相
対的に例えばカム４０とカムローラ４５とによって摺動
可能である。しかし、両グリッパ機構３９；４１若しく
は４２；４３が摺動可能であってもよい。このように形
成された２つのグリッパ機構３９，４１の第１の組に対
して１８０°ずらされて、このようなグリッパ機構４
２，４３の第２の組が向かい合って配置されている。
協働する縦裁ち装置３８を備えた処理シリンダ３７が後
置されている。この処理シリンダ３７は例えば少なくと
も二重の周と、互いに無関係に制御可能な４つのグリッ
パ機構３９，４１，４２，４３として形成された保持機
構とを有している。この保持機構３９，４１，４２，４
３はサクション装置として形成されていてもよい。これ
らのグリッパ機構のうちの２つ３９，４１若しくは４
２，４３がそれぞれ軸方向で、処理シリンダ３７の中心
に対してほぼ軸対称にシリンダ溝内に互いに隣接して位
置していて、軸方向で互いに相対的に移動可能である。
この実施例では、軸方向で互いに隣接して位置する２つ
のグリッパ機構のうち１つ３９若しくは４２が軸方向で
固定的に配置されていて、第２のグリッパ機構４１若し
くは４３は、第１のグリッパ機構３９，４２に対して相
対的に例えばカム４０とカムローラ４５とによって摺動
可能である。しかし、両グリッパ機構３９；４１若しく
は４２；４３が摺動可能であってもよい。このように形
成された２つのグリッパ機構３９，４１の第１の組に対
して１８０°ずらされて、このようなグリッパ機構４
２，４３の第２の組が向かい合って配置されている。
【００１７】複数の裁断ローラ４４を備えていて、処理
シリンダ３７に対応配置された縦裁ち装置３８が、枚葉
紙搬送方向Ｔで見て反転胴３１のすぐ後方に配置されて
いる。この縦裁ち装置３８はこの実施例では軸方向で延
びる横ビーム４６を有している。この横ビーム４６には
互いに無関係に操作可能で、軸方向で摺動可能な３つの
裁断ローラ４４が配置されている。
シリンダ３７に対応配置された縦裁ち装置３８が、枚葉
紙搬送方向Ｔで見て反転胴３１のすぐ後方に配置されて
いる。この縦裁ち装置３８はこの実施例では軸方向で延
びる横ビーム４６を有している。この横ビーム４６には
互いに無関係に操作可能で、軸方向で摺動可能な３つの
裁断ローラ４４が配置されている。
【００１８】処理シリンダ３７の後方には、環状の２つ
のチェーン４８を備えた第２のチェーンコンベヤ４７が
配置されている。これらのチェーン４８には複数のチェ
ーングリッパ機構４９が配置されている。このチェーン
グリッパ機構４９は軸方向で互いに隣接して位置する２
つのチェーングリッパ機構から成る。これらのチェーン
グリッパ機構は機械中央に対してほぼ対称的に配置され
ていて、互いに無関係に操作可能である。処理シリンダ
３７ではなく、チェーンコンベヤ４７が、軸方向で互い
に相対的に可動なチェーングリッパ機構を有していても
よい。また、２つのグリッパ機構３９；４１若しくは４
２；４３よりも多くの、即ち任意の数のグリッパ機構が
摺動可能であってもよい。軸方向で互いに隣接して配置
されたグリッパ機構が３つである場合には、例えば、真
ん中に配置されたグリッパ機構が軸方向で固定されてい
て、外側の２つのグリッパ機構が真ん中のものから離れ
る方向で摺動可能である。
のチェーン４８を備えた第２のチェーンコンベヤ４７が
配置されている。これらのチェーン４８には複数のチェ
ーングリッパ機構４９が配置されている。このチェーン
グリッパ機構４９は軸方向で互いに隣接して位置する２
つのチェーングリッパ機構から成る。これらのチェーン
グリッパ機構は機械中央に対してほぼ対称的に配置され
ていて、互いに無関係に操作可能である。処理シリンダ
３７ではなく、チェーンコンベヤ４７が、軸方向で互い
に相対的に可動なチェーングリッパ機構を有していても
よい。また、２つのグリッパ機構３９；４１若しくは４
２；４３よりも多くの、即ち任意の数のグリッパ機構が
摺動可能であってもよい。軸方向で互いに隣接して配置
されたグリッパ機構が３つである場合には、例えば、真
ん中に配置されたグリッパ機構が軸方向で固定されてい
て、外側の２つのグリッパ機構が真ん中のものから離れ
る方向で摺動可能である。
【００１９】チェーン４８は第１のスプロケット軸５１
及び第２のスプロケット軸５２によって変向されてい
る。第１のスプロケット軸５１と処理シリンダ３７とに
よって形成される中心を結ぶ線５３が、処理シリンダ３
７と裁断ローラ４４とによって形成される中心を結ぶ線
５４とともに、１８０°よりも小さい開放角β、例えば
１５５°を形成する。このスプロケット軸５１の後方
で、チェーンコンベヤ４７においてチェーン４８の下側
にサクションボックス５６が配置されている。このサク
ションボックス５６には第２の横裁ち装置５７が続いて
いる。この横裁ち装置５７は第１横裁ち装置２１と構造
的に同一に形成されている。横裁ち装置２１，５７は枚
葉紙２，８２，８３の端部７１，７２を裁断するために
働く。この第２の横裁ち装置５７には、センサ５８と、
照明装置５９と、サクションボックス６１とを有した第
３の検査装置６が後置されている。
及び第２のスプロケット軸５２によって変向されてい
る。第１のスプロケット軸５１と処理シリンダ３７とに
よって形成される中心を結ぶ線５３が、処理シリンダ３
７と裁断ローラ４４とによって形成される中心を結ぶ線
５４とともに、１８０°よりも小さい開放角β、例えば
１５５°を形成する。このスプロケット軸５１の後方
で、チェーンコンベヤ４７においてチェーン４８の下側
にサクションボックス５６が配置されている。このサク
ションボックス５６には第２の横裁ち装置５７が続いて
いる。この横裁ち装置５７は第１横裁ち装置２１と構造
的に同一に形成されている。横裁ち装置２１，５７は枚
葉紙２，８２，８３の端部７１，７２を裁断するために
働く。この第２の横裁ち装置５７には、センサ５８と、
照明装置５９と、サクションボックス６１とを有した第
３の検査装置６が後置されている。
【００２０】続いてチェーンコンベヤ４７の領域には排
紙装置６２が位置している。この排紙装置６２は６つの
積み体６３，６４，６６，６７，６８，６９を有してい
る。これらのうちそれぞれ２つが対を成して互いに隣接
していて、従って形成される３つの積み体対６３，６
４；６６，６７；６８，６９が相前後して配置されてい
る。最初の２つの積み体対の、互いに隣接して配置され
た積み体６３，６４若しくは６６，６７はそれぞれ共通
の昇降装置を有しているので、それぞれ１つの積み体対
は一緒に昇降する。第３の積み体対においては、互いに
隣接して位置する両積み体６７，６８のために、別個の
昇降装置が設けられている。従って両積み体６７，６８
は互いに無関係に昇降することができる。
紙装置６２が位置している。この排紙装置６２は６つの
積み体６３，６４，６６，６７，６８，６９を有してい
る。これらのうちそれぞれ２つが対を成して互いに隣接
していて、従って形成される３つの積み体対６３，６
４；６６，６７；６８，６９が相前後して配置されてい
る。最初の２つの積み体対の、互いに隣接して配置され
た積み体６３，６４若しくは６６，６７はそれぞれ共通
の昇降装置を有しているので、それぞれ１つの積み体対
は一緒に昇降する。第３の積み体対においては、互いに
隣接して位置する両積み体６７，６８のために、別個の
昇降装置が設けられている。従って両積み体６７，６８
は互いに無関係に昇降することができる。
【００２１】グリッパ機構若しくはチェーングリッパ機
構のとは、１つの長手方向軸線を中心に旋回可能な軸に
配置された複数のグリッパであると理解される。
構のとは、１つの長手方向軸線を中心に旋回可能な軸に
配置された複数のグリッパであると理解される。
【００２２】枚葉紙処理機械１の作用形式を以下に説明
する。
する。
【００２３】枚葉紙２、特に両面印刷された枚葉紙が第
１の積み体８から枚葉紙個別化装置９によって供給テー
ブル１１に供給される。この供給テーブル１１から、枚
葉紙２は旋回接触部１２によって把持され、第１のチェ
ーンコンベヤ１３の第１のスプロケット軸１７の領域で
チェーングリッパ機構１６に引き渡される。このチェー
ングリッパ機構１６が枚葉紙２を、チェーンコンベヤ１
３の「直線的な」部分に沿って第１の検査装置３に向か
って搬送する。第１の検査装置３によって、枚葉紙２は
所定のセグメントごとに破損、例えば裂け目、穴などを
検査される。バックライティングによって枚葉紙２の透
かし模様も検査される。枚葉紙２はこの場合、負圧によ
って負荷された第１の検査装置３のサクションボックス
１９によってガイドされる。チェーングリッパ機構１６
は枚葉紙２を横裁ち装置２１を通過させて第２の検査装
置４に搬送する。この第２の検査装置４では、枚葉紙２
は枚葉紙２の始端部７１の領域で、第２の検査装置４の
サクションボックス３５によって吸引される。枚葉紙２
の終端部７２はまだ横裁ち装置２１に位置していて、こ
の横裁ち装置２１において軸方向に延びる細いストリッ
プ７３が終端部７２から切り取られる。この場合、チェ
ーンコンベヤ１３の搬送速度と裁断ナイフ２６の周速度
とは互いに適合するので、枚葉紙２の終端部７２は、搬
送方向Ｔに対して直角に裁断される。第１の裁断部７４
を有したこの枚葉紙２は第２の検査装置４によって検査
される。この場合、枚葉紙２の表側（一面印刷側）と、
裁断された端部７２によって生じた枚葉紙２の新たなエ
ッジ（裁断レジスタ）とが検査される。
１の積み体８から枚葉紙個別化装置９によって供給テー
ブル１１に供給される。この供給テーブル１１から、枚
葉紙２は旋回接触部１２によって把持され、第１のチェ
ーンコンベヤ１３の第１のスプロケット軸１７の領域で
チェーングリッパ機構１６に引き渡される。このチェー
ングリッパ機構１６が枚葉紙２を、チェーンコンベヤ１
３の「直線的な」部分に沿って第１の検査装置３に向か
って搬送する。第１の検査装置３によって、枚葉紙２は
所定のセグメントごとに破損、例えば裂け目、穴などを
検査される。バックライティングによって枚葉紙２の透
かし模様も検査される。枚葉紙２はこの場合、負圧によ
って負荷された第１の検査装置３のサクションボックス
１９によってガイドされる。チェーングリッパ機構１６
は枚葉紙２を横裁ち装置２１を通過させて第２の検査装
置４に搬送する。この第２の検査装置４では、枚葉紙２
は枚葉紙２の始端部７１の領域で、第２の検査装置４の
サクションボックス３５によって吸引される。枚葉紙２
の終端部７２はまだ横裁ち装置２１に位置していて、こ
の横裁ち装置２１において軸方向に延びる細いストリッ
プ７３が終端部７２から切り取られる。この場合、チェ
ーンコンベヤ１３の搬送速度と裁断ナイフ２６の周速度
とは互いに適合するので、枚葉紙２の終端部７２は、搬
送方向Ｔに対して直角に裁断される。第１の裁断部７４
を有したこの枚葉紙２は第２の検査装置４によって検査
される。この場合、枚葉紙２の表側（一面印刷側）と、
裁断された端部７２によって生じた枚葉紙２の新たなエ
ッジ（裁断レジスタ）とが検査される。
【００２４】次いで、チェーングリッパ機構１６が、枚
葉紙２の始端部７１を貯え胴のグリッパ機構に引渡す。
この貯え胴２９は枚葉紙２を反転胴３１の方向に搬送す
る。この枚葉紙２の終端部７２が貯え胴２９のサクショ
ン機構３３の領域に到達すると、このサクション機構３
３が、裁断された終端部７２を吸引する。その後、サク
ション機構３３はほぼ矢印状に、貯え胴２９の中心から
離れるように運動し、枚葉紙２を周方向及び枚葉紙２の
側方のエッジ方向で張設する。
葉紙２の始端部７１を貯え胴のグリッパ機構に引渡す。
この貯え胴２９は枚葉紙２を反転胴３１の方向に搬送す
る。この枚葉紙２の終端部７２が貯え胴２９のサクショ
ン機構３３の領域に到達すると、このサクション機構３
３が、裁断された終端部７２を吸引する。その後、サク
ション機構３３はほぼ矢印状に、貯え胴２９の中心から
離れるように運動し、枚葉紙２を周方向及び枚葉紙２の
側方のエッジ方向で張設する。
【００２５】反転胴３１と貯え胴２９との間の位相シフ
トは、処理しようとする枚葉紙２の長さに合わせて調節
される。貯え胴２９は枚葉紙２の始端部７１を、反転胴
３１と貯え胴２９との間のギャップを通過させて、サク
ション機構３３がこのギャップに到達するまで搬送す
る。裁断された枚葉紙２の終端部７２が、反転胴３１の
第１のグリッパ機構３４によって把持され、負圧の遮断
によりサクション機構３３から解放される。次いで、反
転胴３１のグリッパ機構３４，３６が順次に旋回し、裁
断された終端部７２は第１のグリッパ機構３４から第２
のグリッパ機構３６に引き渡される。グリッパ機構３
４，３６は、引き続き行われる過程でもとの位置に戻り
旋回する。
トは、処理しようとする枚葉紙２の長さに合わせて調節
される。貯え胴２９は枚葉紙２の始端部７１を、反転胴
３１と貯え胴２９との間のギャップを通過させて、サク
ション機構３３がこのギャップに到達するまで搬送す
る。裁断された枚葉紙２の終端部７２が、反転胴３１の
第１のグリッパ機構３４によって把持され、負圧の遮断
によりサクション機構３３から解放される。次いで、反
転胴３１のグリッパ機構３４，３６が順次に旋回し、裁
断された終端部７２は第１のグリッパ機構３４から第２
のグリッパ機構３６に引き渡される。グリッパ機構３
４，３６は、引き続き行われる過程でもとの位置に戻り
旋回する。
【００２６】裁断された終端部７２は、搬送方向Ｔでグ
リッパ機構３６によって先行して把持されて、裁断され
ていない始端部７１がその後で把持される。枚葉紙２は
反転胴３１から、処理シリンダ３７の一対のグリッパ機
構３９，４１若しくは４２，４３に引き渡される。処理
シリンダ３７上では枚葉紙２には長手方向、即ち搬送方
向Ｔで、３つの裁断部７６，７７，７８が設けられてい
る。第２の裁断部７６及び第３の裁断部７７によって枚
葉紙２の両長手方向側面から細いストリップ７９，８１
が切り取られる。処理シリンダ３７のグリッパ機構３
９，４１，４２，４３のグリッパ部分と、枚葉紙２の幅
及び位置とは互いに、切り取られたストリップ７９，８
１がグリッパによって把持されないように合わせられて
いる。
リッパ機構３６によって先行して把持されて、裁断され
ていない始端部７１がその後で把持される。枚葉紙２は
反転胴３１から、処理シリンダ３７の一対のグリッパ機
構３９，４１若しくは４２，４３に引き渡される。処理
シリンダ３７上では枚葉紙２には長手方向、即ち搬送方
向Ｔで、３つの裁断部７６，７７，７８が設けられてい
る。第２の裁断部７６及び第３の裁断部７７によって枚
葉紙２の両長手方向側面から細いストリップ７９，８１
が切り取られる。処理シリンダ３７のグリッパ機構３
９，４１，４２，４３のグリッパ部分と、枚葉紙２の幅
及び位置とは互いに、切り取られたストリップ７９，８
１がグリッパによって把持されないように合わせられて
いる。
【００２７】第４の裁断部７８は枚葉紙２を真ん中で２
つの部分枚葉紙８２，８３に分割する。この場合も、裁
断部７８の領域にはグリッパは位置していない。これら
３つの長手方向裁断７６，７７，７８が、枚葉紙２の最
大の長さにおいても完全に形成されると、２つの部分枚
葉紙８２，８３は軸方向で互いに離れるように運動す
る。このためにこの実施例では、グリッパ機構４１若し
くは４３又は３９若しくは４２が、カムディスクと協働
するカムローラによって軸方向で所定の行程を行う。両
部分枚葉紙８２，８３が互いに離れるように運動した後
で初めて、これら両部分枚葉紙８２，８３が、第１のス
プロケット軸５１の領域で第２のチェーンコンベヤ４７
のチェーングリッパ機構４９に引きわたされる。処理シ
リンダ３７のグリッパ機構４１若しくは４３は出発位置
に戻されて、その後、次の完全な枚葉紙２が引き渡され
る。間隔をおいて配置された部分枚葉紙８２，８３は、
共通の搬送方向若しくは搬送平面で引き続き搬送され
る。
つの部分枚葉紙８２，８３に分割する。この場合も、裁
断部７８の領域にはグリッパは位置していない。これら
３つの長手方向裁断７６，７７，７８が、枚葉紙２の最
大の長さにおいても完全に形成されると、２つの部分枚
葉紙８２，８３は軸方向で互いに離れるように運動す
る。このためにこの実施例では、グリッパ機構４１若し
くは４３又は３９若しくは４２が、カムディスクと協働
するカムローラによって軸方向で所定の行程を行う。両
部分枚葉紙８２，８３が互いに離れるように運動した後
で初めて、これら両部分枚葉紙８２，８３が、第１のス
プロケット軸５１の領域で第２のチェーンコンベヤ４７
のチェーングリッパ機構４９に引きわたされる。処理シ
リンダ３７のグリッパ機構４１若しくは４３は出発位置
に戻されて、その後、次の完全な枚葉紙２が引き渡され
る。間隔をおいて配置された部分枚葉紙８２，８３は、
共通の搬送方向若しくは搬送平面で引き続き搬送され
る。
【００２８】これら２つの部分枚葉紙８２，８３は、チ
ェーングリッパ機構４９によって第２の横裁ち装置５７
に供給される。枚葉紙２に接触するために、この横裁ち
装置５７は、前置されたサクションボックス５６に沿っ
て吸引されて、部分枚葉紙８２，８３の、チェーングリ
ッパ機構４９に位置する終端部７２は既に、第３の検査
装置６のサクションボックス６１を介して案内されてい
る。枚葉紙２、即ち２つの部分枚葉紙８２，８３の、い
まや後行する始端部７１からは、第５の裁断部８４によ
って軸方向で、搬送方向Ｔに対して直角にストリップ８
６が切り取られる。枚葉紙２はいまや、全ての面で裁断
されていて、２つの部分枚葉紙８２，８３に分割されて
いる。枚葉紙２の裏面、即ち２つの部分枚葉紙８２，８
３の裏面は、長手方向で裁断されたエッジと、枚葉紙２
の、後行する始端部７１、即ち、枚葉紙８２，８３の、
軸方向で裁断された後行する端部と一緒に検査装置６に
よって検査される。
ェーングリッパ機構４９によって第２の横裁ち装置５７
に供給される。枚葉紙２に接触するために、この横裁ち
装置５７は、前置されたサクションボックス５６に沿っ
て吸引されて、部分枚葉紙８２，８３の、チェーングリ
ッパ機構４９に位置する終端部７２は既に、第３の検査
装置６のサクションボックス６１を介して案内されてい
る。枚葉紙２、即ち２つの部分枚葉紙８２，８３の、い
まや後行する始端部７１からは、第５の裁断部８４によ
って軸方向で、搬送方向Ｔに対して直角にストリップ８
６が切り取られる。枚葉紙２はいまや、全ての面で裁断
されていて、２つの部分枚葉紙８２，８３に分割されて
いる。枚葉紙２の裏面、即ち２つの部分枚葉紙８２，８
３の裏面は、長手方向で裁断されたエッジと、枚葉紙２
の、後行する始端部７１、即ち、枚葉紙８２，８３の、
軸方向で裁断された後行する端部と一緒に検査装置６に
よって検査される。
【００２９】検査装置４，６は、枚葉紙２；８３；８３
の裁断レジスタ、即ち枚葉紙２；８２；８３の少なくと
も１つの裁断されたエッジ、有利には全ての裁断された
エッジの位置を、例えば印刷像の内部に設けられた規準
マーキングと対比して検査する。有利には枚葉紙全体
は、印刷像全体を含めて検査される。
の裁断レジスタ、即ち枚葉紙２；８２；８３の少なくと
も１つの裁断されたエッジ、有利には全ての裁断された
エッジの位置を、例えば印刷像の内部に設けられた規準
マーキングと対比して検査する。有利には枚葉紙全体
は、印刷像全体を含めて検査される。
【００３０】チェーンコンベヤ４７は、全ての面で裁断
されて、表面及び裏面で検査された部分枚葉紙８２，８
３を検査装置６から排紙装置６２の６つの積み体６３，
６４，６６，６７，６８，６９に搬送する。ここで部分
枚葉紙８２，８３は、選択的に６つの積み体６３，６
４，６６，６７，６８，６９のうち１つに配置される。
この場合有利には、最初の４つの積み体６３，６４，６
６，６７が、いわゆる「良好な」枚葉紙を収容し、後の
２つの互いに隣接して配置された積み体６７，６８が損
傷枚葉紙を収容する。
されて、表面及び裏面で検査された部分枚葉紙８２，８
３を検査装置６から排紙装置６２の６つの積み体６３，
６４，６６，６７，６８，６９に搬送する。ここで部分
枚葉紙８２，８３は、選択的に６つの積み体６３，６
４，６６，６７，６８，６９のうち１つに配置される。
この場合有利には、最初の４つの積み体６３，６４，６
６，６７が、いわゆる「良好な」枚葉紙を収容し、後の
２つの互いに隣接して配置された積み体６７，６８が損
傷枚葉紙を収容する。
【００３１】枚葉紙２，８２，８３ではなく例えば印刷
されたウェブ、即ち印刷物を、裁断又は分割して、単数
又は複数の検査装置３，４，６によって検査することも
できる。裁断装置１，３８，５７は例えば、輪転印刷機
の折り機の領域に配置されてもよい。この場所では、ウ
ェブは例えば、長手方向で複数の部分ウェブに分断され
て、次いで横方向で記号において分断される。この場
合、各裁断後、又はウェブが完全に記号において裁断さ
れた後で、裁断レジスタが検査される。
されたウェブ、即ち印刷物を、裁断又は分割して、単数
又は複数の検査装置３，４，６によって検査することも
できる。裁断装置１，３８，５７は例えば、輪転印刷機
の折り機の領域に配置されてもよい。この場所では、ウ
ェブは例えば、長手方向で複数の部分ウェブに分断され
て、次いで横方向で記号において分断される。この場
合、各裁断後、又はウェブが完全に記号において裁断さ
れた後で、裁断レジスタが検査される。
【００３２】検査装置３，４，６は有利には、枚葉紙全
体を検査する単数又は複数のＣＣＤ−偏平カメラ（Ｆｌ
ａｅｃｈｅｎｋａｍｅｒａ）を有している。
体を検査する単数又は複数のＣＣＤ−偏平カメラ（Ｆｌ
ａｅｃｈｅｎｋａｍｅｒａ）を有している。
【図１】枚葉紙処理機の概略的な側面図である。
【図２】枚葉紙処理機の処理ステップを概略的に示した
図である。
図である。
【図３】枚葉紙処理機の排紙装置における積み体の平面
図である。
図である。
【図４】図１の枚葉紙処理機の処理シリンダを拡大して
示した側面図である。
示した側面図である。
【図５】図１及び図４の枚葉紙処理機の処理シリンダを
拡大して示した平面図である。
拡大して示した平面図である。
１ 枚葉紙処理機、 ２ 枚葉紙、 ３ 第１の検査装
置、 ４ 第２の検査装置、 ６ 第３の検査装置、
７ 給紙装置、 ８ 積み体、 ９ 枚葉紙個別化装
置、 １１ 供給テーブル、 １２ 接触部、 １３
チェーンコンベヤ、 １４ チェーン、 １６ チェー
ングリッパ機構、 １７ 第１のスプロケット軸、 １
８ 第２のスプロケット軸、 １９ サクションボック
ス、 ２１横裁ち装置、 ２２ 裁断シリンダ、 ２３
横ビーム、 ２４ 対応ナイフ、 ２６ 裁断ナイ
フ、 ２７ センサ、 ２８ 反転装置、 ２９ 貯え
胴、３１ 反転胴、 ３２ グリッパ機構、 ３３ サ
クション機構、 ３４ 第１のグリッパ機構、 ３５
サクションボックス、 ３６ 第２のグリッパ機構、
３７ 処理シリンダ、 ３８ 縦裁ち装置、 ３９ グ
リッパ機構、 ４０カム、 ４１，４２，４３ グリッ
パ機構、 ４４ 裁断ローラ、 ４５ カムローラ、
４６ 横ビーム、 ４７ チェーンコンベヤ、 ４８
チェーン、４９ チェーングリッパ機構、 ５１ 第１
のスプロケット軸、 ５２ 第２のスプロケット軸、
５３，５４ 中心を結ぶ線、 ５６ サクションボック
ス、 ５７ 横裁ち装置、 ５８ センサ、 ５９ 照
明装置、 ６１ サクションボックス、 ６２ 排紙装
置、 ６３，６４，６６，６７，６８，６９ 積み体、
７１ 始端部、 ７２ 終端部、 ７３ ストリッ
プ、 ７４ 第１の裁断部、 ７６ 第２の裁断部、
７７ 第３の裁断部、 ７８ 第４の裁断部、７９，８
１ ストリップ、 ８２，８３ 部分枚葉紙、 ８４
第５の裁断部、 ８６ ストリップ
置、 ４ 第２の検査装置、 ６ 第３の検査装置、
７ 給紙装置、 ８ 積み体、 ９ 枚葉紙個別化装
置、 １１ 供給テーブル、 １２ 接触部、 １３
チェーンコンベヤ、 １４ チェーン、 １６ チェー
ングリッパ機構、 １７ 第１のスプロケット軸、 １
８ 第２のスプロケット軸、 １９ サクションボック
ス、 ２１横裁ち装置、 ２２ 裁断シリンダ、 ２３
横ビーム、 ２４ 対応ナイフ、 ２６ 裁断ナイ
フ、 ２７ センサ、 ２８ 反転装置、 ２９ 貯え
胴、３１ 反転胴、 ３２ グリッパ機構、 ３３ サ
クション機構、 ３４ 第１のグリッパ機構、 ３５
サクションボックス、 ３６ 第２のグリッパ機構、
３７ 処理シリンダ、 ３８ 縦裁ち装置、 ３９ グ
リッパ機構、 ４０カム、 ４１，４２，４３ グリッ
パ機構、 ４４ 裁断ローラ、 ４５ カムローラ、
４６ 横ビーム、 ４７ チェーンコンベヤ、 ４８
チェーン、４９ チェーングリッパ機構、 ５１ 第１
のスプロケット軸、 ５２ 第２のスプロケット軸、
５３，５４ 中心を結ぶ線、 ５６ サクションボック
ス、 ５７ 横裁ち装置、 ５８ センサ、 ５９ 照
明装置、 ６１ サクションボックス、 ６２ 排紙装
置、 ６３，６４，６６，６７，６８，６９ 積み体、
７１ 始端部、 ７２ 終端部、 ７３ ストリッ
プ、 ７４ 第１の裁断部、 ７６ 第２の裁断部、
７７ 第３の裁断部、 ７８ 第４の裁断部、７９，８
１ ストリップ、 ８２，８３ 部分枚葉紙、 ８４
第５の裁断部、 ８６ ストリップ
Claims (5)
- 【請求項１】 枚葉紙処理機であって、互いに隣接して
位置する多数の枚葉紙（８２；８３）をチェーングリッ
パ機構（４９）によって搬送するためのチェーンコンベ
ヤ（４７）を有している形式のものにおいて、 各チェーングリッパ機構（４９）が、部分枚葉紙（８
２，８３）の数に相応する数の、軸方向で互いに隣接し
て位置する少なくとも１つのチェーングリッパ機構を有
しており、互いに隣接して位置するチェーングリッパ機
構は互いに無関係に操作可能であることを特徴とする枚
葉紙処理機。 - 【請求項２】 チェーンコンベヤ（４７）が枚葉紙（８
２；８３）を積み体（６３；６４；６６；６７；６８；
６９）に載せるように配置されていて、多数の積み体
（６３；６４若しくは６６；６７若しくは６８；６９）
が軸方向に互いに隣接して配置されている、請求項１記
載の枚葉紙処理機。 - 【請求項３】 多数の積み体（６３；６４若しくは６
６；６７若しくは６８；６９）が搬送方向（Ｔ）で相前
後して配置されている、請求項１記載の枚葉紙処理機。 - 【請求項４】 枚葉紙処理機（１）に少なくとも１つの
検査装置（３；４；６）が配置されている、請求項１記
載の枚葉紙処理機。 - 【請求項５】 互いに隣接する積み体のうち少なくとも
２つ（６８；６９）が互いに無関係に昇降可能である、
請求項２記載の枚葉紙処理機。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19643409 | 1996-10-21 | ||
| DE19643409.2 | 1996-10-21 | ||
| DE19653248A DE19653248A1 (de) | 1996-10-21 | 1996-12-20 | Bogenbearbeitungsmaschine |
| DE19653248.5 | 1996-12-20 |
Publications (2)
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