JPH10128953A - 枚葉紙印刷機のチェーン式排紙装置におけるくわえ爪開放カムの調節装置 - Google Patents
枚葉紙印刷機のチェーン式排紙装置におけるくわえ爪開放カムの調節装置Info
- Publication number
- JPH10128953A JPH10128953A JP9284816A JP28481697A JPH10128953A JP H10128953 A JPH10128953 A JP H10128953A JP 9284816 A JP9284816 A JP 9284816A JP 28481697 A JP28481697 A JP 28481697A JP H10128953 A JPH10128953 A JP H10128953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adjusting
- shaft
- opening cam
- gripper opening
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/041—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/08—Combinations of endless conveyors and grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/045—Details of grippers
- B65H29/047—Gripper opening devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/20—Actuating means angular
- B65H2555/24—Servomotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷方法および被印刷物に応じて、印刷機の
回転数が上昇および下降する際に変化する運転データに
応じてくわえ爪開放カムを自動的に追従させる装置を提
供する。 【解決手段】 くわえ爪開放カム（１）が調節モータ
（１２）を有し、該調節モータ（１２）は、印刷機の回
転数が上昇および下降する際に、変化するパラメータに
適応してプログラムすることが可能な、くわえ爪開放カ
ム（１）を自動的に追従させる電気的なプログラム制御
を備えている。調節モータ（１２）とくわえ爪開放カム
（１）との間に、作業員が任意に人手でくわえ爪開放カ
ムの位置を修正するために、調節装置内で作用する連結
器（１５）が設けられている。
回転数が上昇および下降する際に変化する運転データに
応じてくわえ爪開放カムを自動的に追従させる装置を提
供する。 【解決手段】 くわえ爪開放カム（１）が調節モータ
（１２）を有し、該調節モータ（１２）は、印刷機の回
転数が上昇および下降する際に、変化するパラメータに
適応してプログラムすることが可能な、くわえ爪開放カ
ム（１）を自動的に追従させる電気的なプログラム制御
を備えている。調節モータ（１２）とくわえ爪開放カム
（１）との間に、作業員が任意に人手でくわえ爪開放カ
ムの位置を修正するために、調節装置内で作用する連結
器（１５）が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙印刷機のチ
ェーン式排紙装置におけるくわえ爪開放カムの調節装置
に関し、特に、くわえ爪開放カムが、軸受によって旋回
可能に案内されていてリンク装置によって調節シャフト
の左回り・右回りスクリューと組み合う一方のナットと
結合し、該調節シャフトは、前記左回り・右回りスクリ
ューと組み合う、位置固定された他方のナットにねじ込
むことができる、枚葉紙印刷機のチェーン式排紙装置に
おけるくわえ爪開放カムの調節装置に関する。
ェーン式排紙装置におけるくわえ爪開放カムの調節装置
に関し、特に、くわえ爪開放カムが、軸受によって旋回
可能に案内されていてリンク装置によって調節シャフト
の左回り・右回りスクリューと組み合う一方のナットと
結合し、該調節シャフトは、前記左回り・右回りスクリ
ューと組み合う、位置固定された他方のナットにねじ込
むことができる、枚葉紙印刷機のチェーン式排紙装置に
おけるくわえ爪開放カムの調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような調節装置はＤＥ４３３５２３
０Ａ１から公知である。くわえ爪開放カムは、ＤＥ３０
０２５９１Ｃ２に従い、ほぼ水平な軸の回りを旋回可能
に配置されている。左回り・右回りスクリュー（１つの
シャフトに設けられた右回りの外ねじと左回りの外ね
じ、以下、左・右スクリューと記す）との組み合わせ
は、機枠に支持されていて調節シャフトのねじスピンド
ルが貫通している第１のナットと、第１のナットと逆回
りのねじを有する第２のナットとからなる。第２のナッ
トはリンク装置に配置されていて、調節シャフトの対応
する逆回りのねじスピンドルが貫通している。したがっ
て、回転角の変化はねじピッチの２倍でリンク装置に作
用する。調節は原則として人手で、調節シャフトの自由
端に配置されたハンドル車で行われる。その時々の調節
位置は、調節シャフトまたはハンドル車に直接表示され
る。
０Ａ１から公知である。くわえ爪開放カムは、ＤＥ３０
０２５９１Ｃ２に従い、ほぼ水平な軸の回りを旋回可能
に配置されている。左回り・右回りスクリュー（１つの
シャフトに設けられた右回りの外ねじと左回りの外ね
じ、以下、左・右スクリューと記す）との組み合わせ
は、機枠に支持されていて調節シャフトのねじスピンド
ルが貫通している第１のナットと、第１のナットと逆回
りのねじを有する第２のナットとからなる。第２のナッ
トはリンク装置に配置されていて、調節シャフトの対応
する逆回りのねじスピンドルが貫通している。したがっ
て、回転角の変化はねじピッチの２倍でリンク装置に作
用する。調節は原則として人手で、調節シャフトの自由
端に配置されたハンドル車で行われる。その時々の調節
位置は、調節シャフトまたはハンドル車に直接表示され
る。
【０００３】ＤＥ８１８３６５から、くわえ爪開放カム
調節を機械の回転数に自動的に適合させるための、油圧
で作用するモータを使った調節装置が知られている。し
かし、この調節装置は非常に高価であり、ＤＥ４３３５
２３０Ａ１による機械的に作用する調節装置の長所をも
っていない。
調節を機械の回転数に自動的に適合させるための、油圧
で作用するモータを使った調節装置が知られている。し
かし、この調節装置は非常に高価であり、ＤＥ４３３５
２３０Ａ１による機械的に作用する調節装置の長所をも
っていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
の技術に従うくわえ爪開放カム用の、機械的に作用する
調節装置に、その時用いられている印刷方法および被印
刷物を考慮して変化する運転データに適合して、印刷機
の回転数が上昇および下降する際にくわえ爪開放カムを
自動的に追従させる装置を装備することである。そし
て、作業員が常に人手で介入することができ、それによ
り、くわえ爪開放カムの位置を修正することができるく
わえ爪開放カムの調節装置を提供することにある。
の技術に従うくわえ爪開放カム用の、機械的に作用する
調節装置に、その時用いられている印刷方法および被印
刷物を考慮して変化する運転データに適合して、印刷機
の回転数が上昇および下降する際にくわえ爪開放カムを
自動的に追従させる装置を装備することである。そし
て、作業員が常に人手で介入することができ、それによ
り、くわえ爪開放カムの位置を修正することができるく
わえ爪開放カムの調節装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記の
課題は請求項１および９に記載した構成の特徴によって
解決される。すなわち、本発明の第１のくわえ爪開放カ
ムの調節装置は、くわえ爪開放カムが、印刷機の回転数
が上昇および下降する際に、変化するパラメータに適応
してプログラムすることが可能な、くわえ爪開放カムを
自動的に追従させる電気的なプログラム制御を備えた付
加的な調節モータを有し、該調節モータとくわえ爪開放
カムとの間に調節装置内で作用する連結器が設けられて
いる。 本発明の第２のくわえ爪開放カムの調節装置
は、くわえ爪開放カムが、印刷機の回転数が上昇および
下降する際に、変化するパラメータに適応してプログラ
ムすることが可能な、くわえ爪開放カムを自動的に追従
させるための電気的プログラム制御を備えた付加的な調
節モータを有し、外ねじを備えた２つのナットの一方が
位置固定された内ねじと軸方向に調節可能にかみ合い、
ハンドル車もしくはモータによってねじ込むことがで
き、該ナットと、調節シャフトの角度位置を調節モータ
の制御プログラムに供給するポテンシオメータとの間に
駆動手段が設けられている。
課題は請求項１および９に記載した構成の特徴によって
解決される。すなわち、本発明の第１のくわえ爪開放カ
ムの調節装置は、くわえ爪開放カムが、印刷機の回転数
が上昇および下降する際に、変化するパラメータに適応
してプログラムすることが可能な、くわえ爪開放カムを
自動的に追従させる電気的なプログラム制御を備えた付
加的な調節モータを有し、該調節モータとくわえ爪開放
カムとの間に調節装置内で作用する連結器が設けられて
いる。 本発明の第２のくわえ爪開放カムの調節装置
は、くわえ爪開放カムが、印刷機の回転数が上昇および
下降する際に、変化するパラメータに適応してプログラ
ムすることが可能な、くわえ爪開放カムを自動的に追従
させるための電気的プログラム制御を備えた付加的な調
節モータを有し、外ねじを備えた２つのナットの一方が
位置固定された内ねじと軸方向に調節可能にかみ合い、
ハンドル車もしくはモータによってねじ込むことがで
き、該ナットと、調節シャフトの角度位置を調節モータ
の制御プログラムに供給するポテンシオメータとの間に
駆動手段が設けられている。
【０００６】このような調節装置では、ＤＥ４３３５２
３０Ａ１にも言及されているような、純粋に機械的に作
用するくわえ爪開放カム調節の長所が損なわれことなく
維持されている。したがって、作業員は常にくわえ爪開
放カムの位置をハンドル車によって、または場合によっ
てはモータを使っても修正することができる。くわえ爪
開放時点は、回転数に適合したプログラム可能な特性曲
線に応じて自動的に調節可能であり、特性曲線の位置は
（たとえば異なる被印刷物に対して）人手またはモータ
で変更可能である。付属の調節モータを適当にプログラ
ム制御することによって、枚葉紙印刷機の回転数が上昇
する際に、また回転数が下降する際にも、くわえ爪開放
カムの位置は、慣性の影響に基づいてその時々の被印刷
物および進行中の作業方法の影響のもとで変化する運転
条件に自動的に適合する。このようなくわえ爪開放カム
の自動追従により、印刷工にとって、実際の運転で特に
回転数が上昇する際に、しかしまた回転数が下降する際
にも、たとえば枚葉紙の給紙装置を同時に調整する場合
の長い手順が省かれる。それにも拘らず、印刷工は人手
によりハンドル車で、または場合によっては、モータを
用いた調節動作によって任意の制御を重畳して行うこと
ができる。このようにすることによって異なった被印刷
物に対する出来るだけ大きな制御上の融通性を達成する
ことができる。
３０Ａ１にも言及されているような、純粋に機械的に作
用するくわえ爪開放カム調節の長所が損なわれことなく
維持されている。したがって、作業員は常にくわえ爪開
放カムの位置をハンドル車によって、または場合によっ
てはモータを使っても修正することができる。くわえ爪
開放時点は、回転数に適合したプログラム可能な特性曲
線に応じて自動的に調節可能であり、特性曲線の位置は
（たとえば異なる被印刷物に対して）人手またはモータ
で変更可能である。付属の調節モータを適当にプログラ
ム制御することによって、枚葉紙印刷機の回転数が上昇
する際に、また回転数が下降する際にも、くわえ爪開放
カムの位置は、慣性の影響に基づいてその時々の被印刷
物および進行中の作業方法の影響のもとで変化する運転
条件に自動的に適合する。このようなくわえ爪開放カム
の自動追従により、印刷工にとって、実際の運転で特に
回転数が上昇する際に、しかしまた回転数が下降する際
にも、たとえば枚葉紙の給紙装置を同時に調整する場合
の長い手順が省かれる。それにも拘らず、印刷工は人手
によりハンドル車で、または場合によっては、モータを
用いた調節動作によって任意の制御を重畳して行うこと
ができる。このようにすることによって異なった被印刷
物に対する出来るだけ大きな制御上の融通性を達成する
ことができる。
【０００７】調節モータの連結のために、たとえば電子
的な切換えクラッチが適している。特に、付加的なモー
タを用いた調節動作を、切換えクラッチまたは摩擦クラ
ッチによって調節シャフトと連結することが可能であ
る。立ち上がりおよび立ち下がりの際に機械の回転数が
変化する過程で、くわえ爪開放カムが、モータによる調
節動作をプログラム制御することによって自動的に制御
される。調節シャフトと連結されたポテンシオメータ
は、機械の回転数の上昇過程もしくは下降過程の終わり
の運転回転数に達すると、電気的なプログラム制御のた
めの調節シャフトの実際値を出力する。切換えクラッチ
または摩擦クラッチにより、随時にハンドル車によって
調節シャフトに対する制御を重畳して行うことができ
る。種々の作業方法、種々の被印刷物および種々の加速
過程または減速過程に対して、対応する制御プログラム
を作成して供給することができる。切換えクラッチは選
択により、電磁気的、空気圧、油圧または機械の作用に
よって操作することができる。
的な切換えクラッチが適している。特に、付加的なモー
タを用いた調節動作を、切換えクラッチまたは摩擦クラ
ッチによって調節シャフトと連結することが可能であ
る。立ち上がりおよび立ち下がりの際に機械の回転数が
変化する過程で、くわえ爪開放カムが、モータによる調
節動作をプログラム制御することによって自動的に制御
される。調節シャフトと連結されたポテンシオメータ
は、機械の回転数の上昇過程もしくは下降過程の終わり
の運転回転数に達すると、電気的なプログラム制御のた
めの調節シャフトの実際値を出力する。切換えクラッチ
または摩擦クラッチにより、随時にハンドル車によって
調節シャフトに対する制御を重畳して行うことができ
る。種々の作業方法、種々の被印刷物および種々の加速
過程または減速過程に対して、対応する制御プログラム
を作成して供給することができる。切換えクラッチは選
択により、電磁気的、空気圧、油圧または機械の作用に
よって操作することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の特徴を
有する調節装置を示す図である。
面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の特徴を
有する調節装置を示す図である。
【０００９】くわえ爪開放カム１は、そのカム軌道２に
よって、枚葉紙印刷機の給紙装置中で巡回して走行する
チェーンに案内されるくわえ装置の図示されていないカ
ムローラに作用し、機枠内で水平軸心３の回りを旋回で
きるように、場合によっては縦方向に移動できるように
配置されている。くわえ爪開放カム１の調節は、調節シ
ャフト５上のハンドル車４によって行われる。調節シャ
フト５は、左・右スクリューの係合を介して操作レバー
６に作用する。操作レバー６は、軸心３に平行な機枠内
の旋回軸心７の回りに軸受されている。調節シャフト５
の第１のスクリュースピンドル８は機枠に支持された第
１のスクリューナット９を貫通してこれと噛み合い、調
節シャフト５の第２のスクリュースピンドル１０は第２
のスクリューナット１１を貫通してこれと噛み合ってい
る。この際に、第２のスクリュースピンドル１０と第２
のスクリューナット１１のねじピッチは、第１のスクリ
ュースピンドル８と第１のスクリューナット９とは逆方
向に形成されているので、調節シャフト５の任意の回転
角は、適宜に増幅されて操作レバー６に伝達され、した
がってくわえ爪開放カム１に伝達される。
よって、枚葉紙印刷機の給紙装置中で巡回して走行する
チェーンに案内されるくわえ装置の図示されていないカ
ムローラに作用し、機枠内で水平軸心３の回りを旋回で
きるように、場合によっては縦方向に移動できるように
配置されている。くわえ爪開放カム１の調節は、調節シ
ャフト５上のハンドル車４によって行われる。調節シャ
フト５は、左・右スクリューの係合を介して操作レバー
６に作用する。操作レバー６は、軸心３に平行な機枠内
の旋回軸心７の回りに軸受されている。調節シャフト５
の第１のスクリュースピンドル８は機枠に支持された第
１のスクリューナット９を貫通してこれと噛み合い、調
節シャフト５の第２のスクリュースピンドル１０は第２
のスクリューナット１１を貫通してこれと噛み合ってい
る。この際に、第２のスクリュースピンドル１０と第２
のスクリューナット１１のねじピッチは、第１のスクリ
ュースピンドル８と第１のスクリューナット９とは逆方
向に形成されているので、調節シャフト５の任意の回転
角は、適宜に増幅されて操作レバー６に伝達され、した
がってくわえ爪開放カム１に伝達される。
【００１０】さらに、電子的なプログラム制御機能を備
えた調節モータが配置されている。この調節モータは平
歯車１３、１４を介して、切り換え可能な摩擦クラッチ
１５によって操作シャフト５と結合可能である。切換え
クラッチまたは摩擦クラッチ１５は、操作シャフト５の
調節運動の両方向で作用するので、調節モータ１２から
出力される調節運動は調節シャフト５に伝達される。摩
擦クラッチを備えた調節装置の構成では、調節モータ１
２の調節運動にハンドル車４の回転運動が重畳されて制
御される。ハンドル車の代わりに、またはハンドル車に
加えて、調節モータを設けることができる。さらに、調
節シャフト５にはポテンシオメータ１６が連結されてい
る。ポテンシオメータ１６は、調節シャフト５の各時刻
の角位置と該シャフトの回転運動を調節モータ１２の制
御装置に供給する。
えた調節モータが配置されている。この調節モータは平
歯車１３、１４を介して、切り換え可能な摩擦クラッチ
１５によって操作シャフト５と結合可能である。切換え
クラッチまたは摩擦クラッチ１５は、操作シャフト５の
調節運動の両方向で作用するので、調節モータ１２から
出力される調節運動は調節シャフト５に伝達される。摩
擦クラッチを備えた調節装置の構成では、調節モータ１
２の調節運動にハンドル車４の回転運動が重畳されて制
御される。ハンドル車の代わりに、またはハンドル車に
加えて、調節モータを設けることができる。さらに、調
節シャフト５にはポテンシオメータ１６が連結されてい
る。ポテンシオメータ１６は、調節シャフト５の各時刻
の角位置と該シャフトの回転運動を調節モータ１２の制
御装置に供給する。
【００１１】電子的なプログラム制御を備えたこの付加
的な調節モータにより、枚葉紙印刷機械の回転数が上昇
する際に、および回転数が下降する際にも、そのとき実
施されている作業工程、処理される被印刷材料および変
化する運転条件を考慮したくわえ爪開放カムの対応する
追従が自動的に行われる。くわえ爪開放カム１の追従の
ための調節モータ１２の電子的制御の流れ図が図２に示
されている。
的な調節モータにより、枚葉紙印刷機械の回転数が上昇
する際に、および回転数が下降する際にも、そのとき実
施されている作業工程、処理される被印刷材料および変
化する運転条件を考慮したくわえ爪開放カムの対応する
追従が自動的に行われる。くわえ爪開放カム１の追従の
ための調節モータ１２の電子的制御の流れ図が図２に示
されている。
【００１２】図２は、追従制御の流れ図である。コンピ
ュータ２４の入力テーブル（コンソール）２５により、
作業員は任意の制御曲線を入力することができる。コン
ピュータ２４には、機械の速度とくわえ爪開放カム１の
位置を記憶することができる。コンピュータ２４内で
は、機械速度に依存してモータ１２への出力３０のため
に制御信号への換算２９が行われる。これらの制御信号
２９は制御曲線として中間記憶装置（バッファ装置）２
９ａに記憶することができることが好都合である。その
際に、最初の状態を再現することができるように、消去
不可能な基準曲線を上書きすることができることが望ま
しい。この中間記憶装置２９ａから、調節モータ１２に
対する制御命令が呼び出される。コンピュータ２４の記
憶装置２７には、機械の回転数が上昇する際に最高速の
くわえ爪開放を達成したときの機械速度が記憶される。
ュータ２４の入力テーブル（コンソール）２５により、
作業員は任意の制御曲線を入力することができる。コン
ピュータ２４には、機械の速度とくわえ爪開放カム１の
位置を記憶することができる。コンピュータ２４内で
は、機械速度に依存してモータ１２への出力３０のため
に制御信号への換算２９が行われる。これらの制御信号
２９は制御曲線として中間記憶装置（バッファ装置）２
９ａに記憶することができることが好都合である。その
際に、最初の状態を再現することができるように、消去
不可能な基準曲線を上書きすることができることが望ま
しい。この中間記憶装置２９ａから、調節モータ１２に
対する制御命令が呼び出される。コンピュータ２４の記
憶装置２７には、機械の回転数が上昇する際に最高速の
くわえ爪開放を達成したときの機械速度が記憶される。
【００１３】記憶装置２７の後段の計算部２８は機械速
度値とくわえ爪解放カムの位置をモータの制御信号２９
（例えば、図４に従う制御信号）へ換算するための演算
を行う。
度値とくわえ爪解放カムの位置をモータの制御信号２９
（例えば、図４に従う制御信号）へ換算するための演算
を行う。
【００１４】ブロック２６はポテンシオメータ１６から
コンピュータ２４もしくはブロック２９（制御命令）に
与えられる読み込み値を示す。ブロック２６の読み込み
値は機械速度、くわえ爪解放カムの位置、制御モータ１
２の位置である。これらの値は、回転数が下降する際に
は再び消去される。くわえ爪開放カム１のこの位置にス
トッパがあって、調節モータ１２用のポテンシオメータ
１６を過度に回転させず、モータ制御に対する同一の立
ち上がり曲線と立ち下がり曲線を得ることができるよう
になっている。
コンピュータ２４もしくはブロック２９（制御命令）に
与えられる読み込み値を示す。ブロック２６の読み込み
値は機械速度、くわえ爪解放カムの位置、制御モータ１
２の位置である。これらの値は、回転数が下降する際に
は再び消去される。くわえ爪開放カム１のこの位置にス
トッパがあって、調節モータ１２用のポテンシオメータ
１６を過度に回転させず、モータ制御に対する同一の立
ち上がり曲線と立ち下がり曲線を得ることができるよう
になっている。
【００１５】図２のブロック２５からの出力線のうち、
「ＹＥＳ」は印刷工が新しい制御曲線（例えば、図４に
示されているような制御曲線）をバッファ２９ａに入力
することを希望する場合を表し、「ＮＯ」は、既に、バ
ッファ２９ａに保持されている制御曲線を活性化するこ
とを印刷工が希望する場合を表す。
「ＹＥＳ」は印刷工が新しい制御曲線（例えば、図４に
示されているような制御曲線）をバッファ２９ａに入力
することを希望する場合を表し、「ＮＯ」は、既に、バ
ッファ２９ａに保持されている制御曲線を活性化するこ
とを印刷工が希望する場合を表す。
【００１６】このような電子的制御に対する可能なグラ
フが図３に示されている。上部の（ａ１）、（ａ２）に
示された２つの曲線のうち、左図（ａ１）は枚葉紙印刷
機の回転数が上昇する際の、右図（ａ２）は回転数が下
降する際のくわえ爪開放カムの追従を表している。中央
部（ｂ１）、（ｂ２）では、左図（ｂ１）は枚葉紙印刷
機の回転数が上昇する際の、右図（ｂ２）は回転数が下
降する際の、「早く」調節されたくわえ爪開放カムのグ
ラフを表している。下部（ｃ１）、（ｃ２）では、左図
（ｃ１）は枚葉紙印刷機の回転数が上昇する際の、右図
（ｃ２）は回転数が下降する際の、「遅く」調節された
くわえ爪開放曲線の追従を表している。なお、図３の横
軸の単位Ｂ／ｈは１時間当りの枚葉紙枚数（Bogen pro
Stunde）を表す。
フが図３に示されている。上部の（ａ１）、（ａ２）に
示された２つの曲線のうち、左図（ａ１）は枚葉紙印刷
機の回転数が上昇する際の、右図（ａ２）は回転数が下
降する際のくわえ爪開放カムの追従を表している。中央
部（ｂ１）、（ｂ２）では、左図（ｂ１）は枚葉紙印刷
機の回転数が上昇する際の、右図（ｂ２）は回転数が下
降する際の、「早く」調節されたくわえ爪開放カムのグ
ラフを表している。下部（ｃ１）、（ｃ２）では、左図
（ｃ１）は枚葉紙印刷機の回転数が上昇する際の、右図
（ｃ２）は回転数が下降する際の、「遅く」調節された
くわえ爪開放曲線の追従を表している。なお、図３の横
軸の単位Ｂ／ｈは１時間当りの枚葉紙枚数（Bogen pro
Stunde）を表す。
【００１７】図４には、調節モータ１２のための電子的
制御の個別にプログラムされた制御曲線の２つの例が、
上部（ａ）には回転数の上昇に対して、下部（ｂ）には
回転数の下降に対して示されている。このような制御曲
線は印刷工が個別的に形作ることができ、特に回転数が
上昇するときと回転数が下降するときに、枚葉紙印刷機
の変化する運転条件に応じてくわえ爪開放カムを制御す
るために出来るだけ大きな融通性を印刷工にもたせるこ
とを可能にする。印刷工は、記憶装置のキー(Speichert
aste)を使って任意の上昇曲線または下降曲線の基本値
(Eckwerte)を記憶したり、消去したりすることができ
る。ただし、この場合に標準立ち上がり曲線は基準とし
て維持されている。
制御の個別にプログラムされた制御曲線の２つの例が、
上部（ａ）には回転数の上昇に対して、下部（ｂ）には
回転数の下降に対して示されている。このような制御曲
線は印刷工が個別的に形作ることができ、特に回転数が
上昇するときと回転数が下降するときに、枚葉紙印刷機
の変化する運転条件に応じてくわえ爪開放カムを制御す
るために出来るだけ大きな融通性を印刷工にもたせるこ
とを可能にする。印刷工は、記憶装置のキー(Speichert
aste)を使って任意の上昇曲線または下降曲線の基本値
(Eckwerte)を記憶したり、消去したりすることができ
る。ただし、この場合に標準立ち上がり曲線は基準とし
て維持されている。
【００１８】図５に示されている実施例は、印刷機の回
転数が上昇および下降する際にくわえ爪開放カムを追従
させるための、調節スピンドル５と自動調節駆動装置１
２との間にクラッチのない、本発明の特徴を有する調節
装置の構成を概略図で示している。２つのスクリューナ
ットの１つ、すなわち、スクリューナット９は外ねじ１
７を備えていて、この外ねじは、位置固定された内ねじ
にねじ込むことができる。この内ねじは、たとえば軸受
台２２に設けられているか、またはスクリューナットと
一緒に直接機枠の側壁２３に差し込まれている。軸受台
２２などに対するスクリューナット９の回転角は、スク
リューナットに取り付けられたジャーナルがストッパ１
９に当たることよって制限される。スクリューナット９
とポテンシオメータ１６との間には、調節シャフト５に
対するスクリューナット９の回転角の変化をポテンシオ
メータ１６に伝達する駆動手段１８が設けられている。
ポテンシオメータ１６それ自体は、調節シャフト５上に
配置された支持体２１に固定されている。したがって、
ポテンシオメータ１６は、くわえ爪開放カムの自動追従
のために、調節シャフト５の実際位置を調節モータ１２
の制御部に供給する。調節モータ１２の調節は、平歯車
１３、１４により調節シャフト５に伝達される。
転数が上昇および下降する際にくわえ爪開放カムを追従
させるための、調節スピンドル５と自動調節駆動装置１
２との間にクラッチのない、本発明の特徴を有する調節
装置の構成を概略図で示している。２つのスクリューナ
ットの１つ、すなわち、スクリューナット９は外ねじ１
７を備えていて、この外ねじは、位置固定された内ねじ
にねじ込むことができる。この内ねじは、たとえば軸受
台２２に設けられているか、またはスクリューナットと
一緒に直接機枠の側壁２３に差し込まれている。軸受台
２２などに対するスクリューナット９の回転角は、スク
リューナットに取り付けられたジャーナルがストッパ１
９に当たることよって制限される。スクリューナット９
とポテンシオメータ１６との間には、調節シャフト５に
対するスクリューナット９の回転角の変化をポテンシオ
メータ１６に伝達する駆動手段１８が設けられている。
ポテンシオメータ１６それ自体は、調節シャフト５上に
配置された支持体２１に固定されている。したがって、
ポテンシオメータ１６は、くわえ爪開放カムの自動追従
のために、調節シャフト５の実際位置を調節モータ１２
の制御部に供給する。調節モータ１２の調節は、平歯車
１３、１４により調節シャフト５に伝達される。
【００１９】図６に示されている実施例は、印刷機の回
転数が上昇および下降する際にくわえ爪開放カムを追従
させるための、調節スピンドル５と自動調節モータ１２
との間にクラッチ連結がある、本発明の特徴を有する調
節装置の構成を概略的に示している。図７は、図６の７
−７で切断した伝動ピン（フォロワーピン）を示す図で
ある。図８は、図６の８−８で切断したを切り替えブシ
ュを示す図である。
転数が上昇および下降する際にくわえ爪開放カムを追従
させるための、調節スピンドル５と自動調節モータ１２
との間にクラッチ連結がある、本発明の特徴を有する調
節装置の構成を概略的に示している。図７は、図６の７
−７で切断した伝動ピン（フォロワーピン）を示す図で
ある。図８は、図６の８−８で切断したを切り替えブシ
ュを示す図である。
【００２０】クラッチ連結は、平歯車１４が調節シャフ
ト５上に回転可能に支持されていて、端面に歯、爪また
は摩擦被覆を付けたクラッチ半部３７を有するように構
成されている。この場合には、クラッチ半部３７は、該
クラッチ半部３７に対応して形成されて切り替えブシュ
３９に配置されているもう１つのクラッチ半部３６と協
働して作動する。軸方向カム３４は軸方向に向く制御輪
郭を有し、軸方向に移動可能に支持された切り替えブシ
ュ３９に、該ブシュに対して動かないように固定されて
いる。（本実施例においては、切り替えブシュ３９の前
面が軸方向に向く制御輪郭に形成されている。）切り替
えブシュ３９は調節シャフト５を共軸に取り囲み、調節
シャフト５上に平行移動ができるように、しかし、調整
ばね装置３８によって回転しないように支持されてい
る。調節シャフト５は軸方向孔内で、ハンドル車４に連
結されている切り替えシャフト３２を共軸に支持してい
る。切り替えシャフト３２のハンドル車４と向き合う端
部には、軸方向カム３４の制御輪郭と作用的に結合して
いる伝動ピン３３が取り付けられている。ここで、伝動
ピン３３は大きな遊びで調節シャフト５の２つのスリッ
ト４３、４４を貫通して突き出している。切り替えブシ
ュ３９、調節シャフト５および切り替えシャフト３２を
共軸に取り囲むもどしばね４１は、一方の端部が切り替
えブシュ３９に支持され、他方の端部が機枠に固定され
たばね支承部４２に支持されている。調節運動を導入す
るために、スリット４３、４４内の伝動ピン３３が調節
シャフト５に当たるまでハンドル車４を時計方向または
反時計方向に回す。このとき、伝動ピン３３は軸方向カ
ム３４に接して移動することによって、もどしばね４１
の力に抗して切り替えブシュ３９を移動させて、２つの
クラッチ半部３６、３７は互いに分離される。ここで、
ハンドル車４をさらに回転させると、調節シャフト５
は、いまはハンドル車に連動し、したがってスクリュー
ナット９によって調節シャフト５の軸方向の移動が導入
される。結合は、ハンドル車４を放し、それに伴って伝
動ピン３３が逆転することによって行われ、伝動ピン４
１はもどしばね４１によって軸方向カム３４の輪郭と結
合する。
ト５上に回転可能に支持されていて、端面に歯、爪また
は摩擦被覆を付けたクラッチ半部３７を有するように構
成されている。この場合には、クラッチ半部３７は、該
クラッチ半部３７に対応して形成されて切り替えブシュ
３９に配置されているもう１つのクラッチ半部３６と協
働して作動する。軸方向カム３４は軸方向に向く制御輪
郭を有し、軸方向に移動可能に支持された切り替えブシ
ュ３９に、該ブシュに対して動かないように固定されて
いる。（本実施例においては、切り替えブシュ３９の前
面が軸方向に向く制御輪郭に形成されている。）切り替
えブシュ３９は調節シャフト５を共軸に取り囲み、調節
シャフト５上に平行移動ができるように、しかし、調整
ばね装置３８によって回転しないように支持されてい
る。調節シャフト５は軸方向孔内で、ハンドル車４に連
結されている切り替えシャフト３２を共軸に支持してい
る。切り替えシャフト３２のハンドル車４と向き合う端
部には、軸方向カム３４の制御輪郭と作用的に結合して
いる伝動ピン３３が取り付けられている。ここで、伝動
ピン３３は大きな遊びで調節シャフト５の２つのスリッ
ト４３、４４を貫通して突き出している。切り替えブシ
ュ３９、調節シャフト５および切り替えシャフト３２を
共軸に取り囲むもどしばね４１は、一方の端部が切り替
えブシュ３９に支持され、他方の端部が機枠に固定され
たばね支承部４２に支持されている。調節運動を導入す
るために、スリット４３、４４内の伝動ピン３３が調節
シャフト５に当たるまでハンドル車４を時計方向または
反時計方向に回す。このとき、伝動ピン３３は軸方向カ
ム３４に接して移動することによって、もどしばね４１
の力に抗して切り替えブシュ３９を移動させて、２つの
クラッチ半部３６、３７は互いに分離される。ここで、
ハンドル車４をさらに回転させると、調節シャフト５
は、いまはハンドル車に連動し、したがってスクリュー
ナット９によって調節シャフト５の軸方向の移動が導入
される。結合は、ハンドル車４を放し、それに伴って伝
動ピン３３が逆転することによって行われ、伝動ピン４
１はもどしばね４１によって軸方向カム３４の輪郭と結
合する。
【図１】本発明の特徴を有する調節装置を示す図であ
る。
る。
【図２】追従制御の流れ図である。
【図３】自動追従制御のグラフの例である。
【図４】調節モータのための電子的制御の個別にプログ
ラムされた制御曲線の例を示すグラフである。
ラムされた制御曲線の例を示すグラフである。
【図５】本発明の特徴を有する調節装置の構成の一実施
例を示す概略図である。
例を示す概略図である。
【図６】調節スピンドルと自動調節モータとの間にクラ
ッチ連結がある、本発明の特徴を有する調節装置の構成
を概略的に示す図である。
ッチ連結がある、本発明の特徴を有する調節装置の構成
を概略的に示す図である。
【図７】図６の７−７で切断した伝動ピンを示す図であ
る。
る。
【図８】図６の８−８で切断したを切り替えブシュを示
す図である。
す図である。
１ くわえ爪開放カム ２ カム軌道 ３ 軸心 ４ ハンドル車 ５ 調節シャフト ６ 操作レバー ７ 旋回軸心 ８、１０ スクリュースピンドル ９、１１ スクリューナット １２ 調節モータ １３、１４ 平歯車 １５ 摩擦クラッチ １６ ポテンシオメータ １７ スクリューナット９の外ねじ １８ 駆動手段 １９、２０ ストッパ ２１ 支持体 ２２ 軸受台 ２３ 側壁 ２４ コンピュータ ２５ 入力テーブル ２６ ポテンシオメータからの読取り値 ２７、３０ 中間記憶装置（バッファ） ２８ 計算部 ２９ モータの制御信号 ３２ 切り替えシャフト ３３ 伝動ピン ３４ 軸方向カム ３６ クラッチ半部 ３７ クラッチ半部 ３８ 調整ばね装置 ３９ 切り替えブシュ ４１ もどしばね ４２ ばね支承部 ４３、４４ スリット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ユルゲン ラウテルト ドイツ連邦共和国 69121 ハイデルベル ク ローゼンベルクヴェーク １ (72)発明者 ラルフ ヴァドリンガー ドイツ連邦共和国 67061 ルードウィッ ヒスハーフェン プランカシュトラーセ 38
Claims (10)
- 【請求項１】 くわえ爪開放カムが軸受によって旋回可
能に案内されていて、リンク装置によって調節シャフト
の左回り・右回りスクリューと組み合う一方のナットと
結合し、該調節シャフトは前記左回り・右回りスクリュ
ーと組み合う、位置固定して支持された他方のナットに
ねじ込むことができる、枚葉紙印刷機のチェーン式排紙
装置におけるくわえ爪開放カムの調節装置において、 くわえ爪開放カム（１）が、印刷機の回転数が上昇およ
び下降する際に、変化するパラメータに適応してプログ
ラムすることが可能な、くわえ爪開放カム（１）を自動
的に追従させる電気的なプログラム制御を備えた付加的
な調節モータ（１２）を有し、該調節モータ（１２）と
前記くわえ爪開放カム（１）との間に調節装置内で作用
する連結器（１５）が設けられていることを特徴とす
る、枚葉紙印刷機のチェーン式排紙装置におけるくわえ
爪開放カムの調節装置。 - 【請求項２】 前記調節モータ（１２）が摩擦クラッチ
によって前記調節シャフト（５）と連結可能である、請
求項１記載の調節装置。 - 【請求項３】 前記調節モータ（１２）が切換え可能な
クラッチ（３６、３７）によって前記調節シャフト
（５）と連結可能である、請求項１記載の調節装置。 - 【請求項４】 前記切換え可能なクラッチ（３６、３
７）が前記調節シャフト（１２）内で旋回できるように
共軸に支持された切り替えシャフト（３２）を有し、該
切り替えシャフト（３２）が伝動ピン（３３）を支持し
ている、請求項３記載の調節装置。 - 【請求項５】 前記切換え可能なクラッチ（３６、３
７）が、前記調節シャフト（１２）の外側を共軸に取り
囲む切り替えブシュ（３９）を有していて、該切り替え
ブシュ（３９）は前面側に軸方向カム（３４）を有し、
該軸方向カム（３４）が前記伝動ピン（３３）と作用結
合している、請求項３に記載の調節装置。 - 【請求項６】 もどしばね（４１）が切り替えブシュ
（３９）、調節シャフト（５）および切り替えシャフト
（３２）を共軸に取り囲んでいて、ばね支承部（４２）
と切り替えブシュ（３９）との間に配置されている、請
求項４または５に記載の調節装置。 - 【請求項７】 前記調節シャフト（５）と結合したポテ
ンシオメータ（１６）が前記調節シャフト（５）の実際
値を前記調節モータ（１２）の電気制御に供給する、請
求項２または３に記載の調節装置。 - 【請求項８】 前記調節モータ（１２）の電子的制御
は、異なる被印刷材料、および、その時用いられている
作業方法を考慮して変化する運転データに対して異なる
制御プログラムを有し、印刷機の回転数が上昇および下
降する際にくわえ爪開放カム（１）を追従させる個別的
な調節動作のためにプログラムすることが可能である、
請求項７に記載の調節装置。 - 【請求項９】 くわえ爪開放カムが軸受によって旋回可
能に案内されていて、リンク装置によって調節シャフト
の左回り・右回りスクリューと組み合う一方のナットと
結合されており、該調節シャフトが前記左回り・右回り
スクリューと組み合う他方の位置固定で支持されたナッ
トにねじ込むことができる、枚葉紙印刷機のチェーン式
排紙装置におけるくわえ爪開放カムの調節装置におい
て、 くわえ爪開放カム（１）が、印刷機の回転数が上昇およ
び下降する際に、変化するパラメータに適応してプログ
ラムすることが可能な、くわえ爪開放カム（１）を自動
的に追従させるための電気的プログラム制御を備えた付
加的な調節モータ（１２）を有し、 外ねじ（１７）を備えた２つのナットの一方（９）が位
置固定された内ねじと軸方向に調節可能にかみ合い、ハ
ンドル車（４）もしくはモータによってねじ込むことが
でき、 該ナット（９）と、前記調節シャフト（５）の角度位置
を調節モータ（１２）の制御プログラムに供給するポテ
ンシオメータ（１６）との間に駆動手段（１８）が設け
られていることを特徴とする、枚葉紙印刷機のチェーン
式排紙装置におけるくわえ爪開放カムの調節装置。 - 【請求項１０】 外ねじ（１７）を備えたナット（９）
はストッパ（１９）の間でほぼ３６０度にわたって回動
可能に配置されており、前記ナット（９）に対するポテ
ンシオメータ（１６）の駆動は、ストッパ（２０）の間
でほぼ３６０度に制限されている、請求項９項記載の調
節装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19642804-1 | 1996-10-17 | ||
| DE19642804A DE19642804C2 (de) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10128953A true JPH10128953A (ja) | 1998-05-19 |
Family
ID=7808984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9284816A Pending JPH10128953A (ja) | 1996-10-17 | 1997-10-17 | 枚葉紙印刷機のチェーン式排紙装置におけるくわえ爪開放カムの調節装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5918543A (ja) |
| JP (1) | JPH10128953A (ja) |
| DE (1) | DE19642804C2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10010206A1 (de) * | 2000-03-02 | 2001-09-06 | Koenig & Bauer Ag | Kettenkreis-Bogenauslage |
| ATE284831T1 (de) * | 2001-05-25 | 2005-01-15 | Ferag Ag | Vorrichtung zur gehaltenen förderung von flachen gegenständen in einem dichten förderstrom |
| DE102005010208B4 (de) * | 2004-05-05 | 2008-04-17 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Abnahmegreifer im Bogenausleger einer Druckmaschine |
| DE102015226322B4 (de) | 2015-12-21 | 2020-11-19 | Koenig & Bauer Ag | Auslage für eine bogenverarbeitende Maschine und Verfahren zum Ablegen von Bogen |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE818365C (de) * | 1949-12-13 | 1951-12-06 | Faber & Schleicher A G | Bogenablegevorrichtung an Druckmaschinen |
| CS187926B1 (en) * | 1977-03-21 | 1979-02-28 | Jaroslav Jiruse | Control mechanism of the unloader-catcher |
| DD141664A1 (de) * | 1979-03-15 | 1980-05-14 | Hans Zimmermann | Greifersteuerkurve in bogenauslegern von bogenverarbeitenden maschinen |
| US4643414A (en) * | 1984-04-07 | 1987-02-17 | Miller-Johannisberg Druckmaschinen Gmbh | Sheet-delivery control and regulating apparatus |
| DE3413179C2 (de) * | 1984-04-07 | 1995-02-23 | Roland Man Druckmasch | Steuer- und Regelvorrichtung eines Bogenauslegers für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere für Bogendruckmaschinen |
| DE4119188C1 (ja) * | 1991-06-11 | 1992-12-10 | Koenig & Bauer Ag, 8700 Wuerzburg, De | |
| DE4209354C2 (de) * | 1992-03-23 | 1995-06-01 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Greifersteuerung in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine |
| DE4223232A1 (de) * | 1992-07-15 | 1994-01-20 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Steuerung des Öffnungszeitpunktes von Greifern eines Bogenauslegers einer bogenverarbeitenden Maschine |
| DE4335230C2 (de) * | 1993-10-15 | 1996-03-14 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine |
| EP0737640B1 (de) * | 1995-04-15 | 2001-07-04 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Einführen einer Hilfsstapelaufnahme |
-
1996
- 1996-10-17 DE DE19642804A patent/DE19642804C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-17 US US08/953,753 patent/US5918543A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-17 JP JP9284816A patent/JPH10128953A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5918543A (en) | 1999-07-06 |
| DE19642804C2 (de) | 2002-11-07 |
| DE19642804A1 (de) | 1998-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018177497A (ja) | テンション装置及びテンション制御方法 | |
| JP4499324B2 (ja) | アクチュエータ式のプレグリッパ制御装置 | |
| JPH10128953A (ja) | 枚葉紙印刷機のチェーン式排紙装置におけるくわえ爪開放カムの調節装置 | |
| CN114127381A (zh) | 用于调节车辆组件的驱动设备 | |
| JPH08281903A (ja) | 胴入れおよび胴逃しのための装置 | |
| RU1829982C (ru) | Токарный станок с ручным управлением | |
| GB2280945A (en) | Device controlling blowing and suction air in a sheet feeder | |
| US5090317A (en) | Doctor blade device | |
| JP2000093680A (ja) | ロックミシンの自動糸調子装置 | |
| JPH07267488A (ja) | くわえ胴のくわえ機構の調整装置 | |
| US4841861A (en) | Shifting gear for the inkbox of a printing press | |
| JP2002287837A (ja) | ペダル装置 | |
| JPH09174811A (ja) | 枚葉輪転印刷機の枚葉紙案内要素の中央での調整のための装置 | |
| EP0909609A1 (en) | Drive device for a feed member in a machine tool | |
| SU1232516A1 (ru) | Устройство дл управлени скоростью движени транспортного средства | |
| JP2800415B2 (ja) | ミシンの布送り量制御装置 | |
| US20050000308A1 (en) | Adjusting device | |
| JP2555478B2 (ja) | スタンプ装置 | |
| JPH0531946U (ja) | 給紙部と見当部間の紙流れタイミング調整装置 | |
| JP4372326B2 (ja) | 印刷機のインキツボキー原点位置調整方法及び装置 | |
| CN1317412A (zh) | 具有取纸及分纸机构的馈纸系统 | |
| JPH04297844A (ja) | ステアリング自動操作装置 | |
| US20030122518A1 (en) | Electrical motor-driven lathe | |
| US4932799A (en) | Typewriter or similar machine | |
| JPH045324Y2 (ja) |