SU1232516A1

SU1232516A1 - Устройство дл управлени скоростью движени транспортного средства

Info

Publication number: SU1232516A1
Application number: SU853865007A
Authority: SU
Inventors: Леонид Игнатьевич Гром-Мазничевский; Алексей Борисович Дидык; Николай Николаевич Гевейлер; Анатолий Васильевич Козлов
Original assignee: Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства
Priority date: 1985-03-11
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1986-05-23

Description

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающеес тем, что, с целью регулировани зазора, второй двуплечий рычаг снабжен регулировочными винтами.

I

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к устройствам автоматического поддержани заданной скорости движени транспортных средств.

Цель изобретени - повышение надежности работы.

На чертеже изображена принципиальна кинематическа схема устройства

Устройство содержит измеритель 1. скорости движени транспортного средства , задатчик 2 скорости движени , электрический регул тор 3, исполнительный механизм 4 и педаль 5 управлени скоростью движени транспорт- ного средства. Измеритель 1 содержит стальную звездочку 6, установленную на ведомом валу коробки передач, и электромагнитную катушку 7, установленную возле венца звездочки. Выход. катушки 7 соединен с одним из входов электрического регул тора 3. Задатчик 2 содержит руко тку 8 заданной скорости движени транспортного средства , соединенную жесткой кинемати- ческой св зью с педалью 5, измеритель 9 положени руко тки 8 и фрикцион 10, фиксирукщий заданное водителем положение педали 5 и руко тки 8. Педаль 5 имеет общую ось с двуплечим рычагом.11, соединенным с рычагом 12 регул тора топливоподачи. В случае использовани дизельного двигател функцию регул тора топливоподачи выполн ет всережимный регу- л тор частоты вращени коленчатого вапа двигател . Между педалью 5 и рычагом 11 имеетс угловой люфт, соответствующий раббчему углу поворота рычага 12 при изменении ско- ростного режима двигател между минимальным и максимальным значением. Величина этого люфта устанавливаетс с помощью регулировочных винтов 13.

3. Устройство по .п. 1, о т л и - чающеес тем, что, одно из плеч второго двуплечего рычага дополнительно снабжено отростком-педалью .

Электрический выход измерител 9 соединен с вторым входом электрического регул тора 3, выход-которого соединен с входом электромотора

14исполнительного механизма 4. Вал

15электромотора соединен с механизмом 16, преобразующим вращательное движение вала 15 в поступательное движение штока 17, на свободном конце которого установлен подпружиненный упор 18, содержащий заневоленную

.пружину 19. Подпружиненный упор 18 соединен с рычагом 12 регул тора топливоподачи через вспомогательное коромысло 20. Соединение подпружи- ненного упора 18 с коромыслом 20 выполнено в виде кинематической пары с силовым замыканием, обеспечиваемым усилием пружины 21.

Устройство работает следующим образом.

Водитель задает требуемую скорость движени транспортного средства , устанавлива педаль 5 в определенное положение, фиксируемое фрикционом 10. Задание требуемой скорости движени может быть выпол-. нено также с помощью руко тки 8,

котора полностью дублирует положени педали 5. Эти положени регистрируютс измерителем 9, сигнал которого сравниваетс в электрическом регул торе 3 с сигналом измерител 1 скорости движени транспортного средства. Вырабатываемый при этом сигнал рассогласовани усиливаетс в электрическом регул торе 3 и поступает к исполнительному механизму 4 поворачивающему рычаг 12 регул тора топливоподачи. Это приводит к изменению топливоподачи в двигатель, направленному на ликвидацию отличи между заданной и действительной скорости движени транспортного средства . Так осуществл етс автоматическое поддержание требуемой скорости движени транспортного средства.

Коэффициенты усилени всех звенье устройства выбраны из условий отсут- стви автоколебаний. Непосредственно управление регул тором топливоподачи дл увеличени скорости движени транспортного средства выполн етс нажатием на верхнюю часть педали 5 или поворотом руко тки 8 влево. При этом педаль 5 упираетс в верхний регулировочный винт 13 и посредством двуплечего рычага 11 поворачивает рычаг 12 в сторону увеличени топли- воподачи, преодолева усилие пружины 21. Исполнительный механизм 4 не преп тствует этим движени м благодар возможности свободного отвода коромысла 20 от подпружиненного упора 18 в примененной здесь кинематическо паре с силовым замыканием. Так может быть задан максимальный скоростной режим двигател независимо от сигналов автоматического управлени . Дл непосредственного ручного уменьшени скоростного режима двигател с целью снижени скорости движени транспортного средства вплоть до остановки двигател достаточно нажать на ниж- нюю часть педали 5 или повернуть руко тку 8 вправо. При этом педаль 5 упираетс в нижний регулировочный винт 13 и посредством двуплечего рыСоставитель Н.Якунин Редактор В.Петраш Техред И.Попович Корректор С.Черни

Заказ 2734/19 Тираж 647Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-33, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

чага 11 поворачивает рычаг 12- в сторону уменьшени топливоподачи. Сжатие заневоленной пружины 19 в подпружиненном упоре 18 обеспечивает возможность поворота коромысла 20 на необходимый угол независимо от положени штока 17 исполкительнЬго механизма 4. Угловой люфт между педалью 5 и рычагом 11 позвол ет педа ли 5 и руко тке 8 остатьс непод- вижньми в заданном водителем положении при автоматическом изменении положени рычагов 12 и П, повора- чивae a Ix исполнительным механизмом 4. Такое изменение положени рычагов 12 и 11 может выполн тьс , напрмер , дл изменени скоростного режима двигател с целью стабилизации требуемой положением педали 5 и руко тки 8 скорости движени транспорного средства при переключении передач .

Рычаг 11 может быть снабжен дополнительным отростком-педалью, воздействие на которую позвол ет поворачивать этот рычаг дл остановки двигател , не трога педали 5. Это дает возможность сн ть с педали 5 функцию управлени остановкой двигател и благодар этому уменьшить необходимый рабочий угол поворота педали 5, увеличенный вследствие введени углового люфта между далью 5 и рычагом 11.

Claims

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам автоматического поддержания заданной скорости движения транспортных средств.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На чертеже изображена принципиальная' кинематическая схема устройства.

Устройство содержит измеритель 1 скорости движения транспортного средства, задатчик
2 скорости движения, электрический регулятор
3, исполнительный механизм 4 и педаль 5 управления скоростью движения транспортного средства. Измеритель 1 содержит стальную звездочку 6, установленную на ведомом валу коробки передач, и электромагнитную катушку 7, установленную возле венца звездочки. Выход, катушки 7 соединен с одним из входов электрического регулятора 3. Задатчик 2 содержит рукоятку 8 заданной скорости движения транспортного средства, соединенную жесткой кинематической связью с педалью 5, измеритель 9 положения рукоятки 8 и фрикцион 10, фиксирующий заданное водителем положение педали 5 и рукоятки 8. Педаль 5 имеет общую ось с двуплечим рычагом.11, соединенным с рычагом 12 регулятора топливоподачи. В случае использования дизельного двигателя функцию регулятора топливоподачи выполняет всережимный регу- : лятор частоты вращения коленчатого вала двигателя. Между педалью 5 и рычагом 11 имеется угловой люфт, соответствующий рабочему углу поворота рычага 12 при изменении ско- 4 ростного режима двигателя между минимальным и максимальным значением. Величина этого люфта устанавливается с помощью регулировочных винтов 13.

Электрический выход измерителя 9 соединен с вторым входом электрического регулятора 3, выход-которого соединен с входом электромотора 5 14 исполнительного механизма 4. Вал

15 электромотора соединен с механизмом 16, преобразующим вращательное движение вала 15 в поступательное движение штока 17, на свободном кон10 це которого установлен подпружиненный упор 18, содержащий заневоленную .пружину 19. Подпружиненный упор 18 соединен с рычагом 12 регулятора топливоподачи через вспомогательное 15 коромысло 20. Соединение подпружиненного упора 18 с коромыслом 20 выполнено в виде кинематической пары с силовым замыканием, обеспечиваемым усилием пружины 21.

20 Устройство работает следующим образом.

Водитель задает требуемую скорость движения транспортного средства, устанавливая педаль 5 в оп25 ределенное положение, фиксируемое фрикционом 10. Задание требуемой скорости движения может быть выпол-. нено также с помощью рукоятки 8, которая полностью дублирует положе30 ния педали 5. Эти положения регистрируются измерителем 9, сигнал которого сравнивается в электрическом регуляторе 3 с сигналом измерителя 1 скорости движения транспортного средства. Вырабатываемый при этом сигнал рассогласования усиливается в электрическом регуляторе 3 и поступает к исполнительному механизму 4, поворачивающему рычаг 12 регулятора 40 топливоподачи. Это приводит к изменению топливоподачи в двигатель, направленному на ликвидацию отличия между заданной и действительной скорости движения транспортного средст3 1232516 ва. Так осуществляется автоматическое поддержание требуемой скорости движения транспортного средства.

Коэффициенты усиления всех звеньев устройства выбраны из условий отсут- 5 ствия автоколебаний. Непосредственное управление регулятором топливоподачи для увеличения скорости движения транспортного средства выполняется нажатием на верхнюю часть педали 5 1® или поворотом рукоятки 8 влево. При этом педаль 5 упирается в верхний регулировочный винт 13 и посредством двуплечего рычага 11 поворачивает рычаг 12 в сторону увеличения топли- 15 воподачи, преодолевая усилие пружины 21. Исполнительный механизм 4 не препятствует этим движениям благодаря возможности свободного отвода коромысла 20 от подпружиненного упора 20 18 в примененной здесь кинематической паре с силовым замыканием. Так может быть задан максимальный скоростной режим двигателя независимо от сигналов автоматического управления. Для 25 непосредственного ручного уменьшения скоростного режима двигателя с целью снижения скорости движения транспортного средства вплоть до остановки двигателя достаточно нажать на ниж- 30 нюю часть педали 5 или повернуть рукоятку 8 вправо. При этом педаль 5 упирается в нижний регулировочный винт 13 и посредством двуплечего ры чага 11 поворачивает рычаг 12- в сторону уменьшения топливоподачи. Сжатие заневоленной пружины 19 в подпружиненном упоре 18'обеспечивает возможность поворота коромысла 20 на необходимый угол независимо от положения штока 17 исполнительнЬго механизма 4. Угловой люфт между педалью 5 и рычагом 11 позволяет педаг ли 5 и рукоятке 8 остаться неподвижными в заданном водителем положении при автоматическом изменении положения рычагов 12 и 11, поворачиваемых исполнительным механизмом
4. Такое изменение положения рычагов 12 и 11 может выполняться, например, для изменения скоростного режима двигателя с целью стабилизации требуемой положением педали 5 и рукоятки 8 скорости движения транспортного средства при переключении передач .

Рычаг 11 может быть снабжен дополнительным отростком-педалью, воздействие на которую позволяет поворачивать этот рычаг для остановки двигателя, не трогая педали
5. Это дает возможность снять с педали 5 функцию управления остановкой двигателя и благодаря этому уменьшить необходимый рабочий угол поворота педали 5, увеличенный вследствие введения углового люфта между педалью 5 и рычагом 11.