SU598034A1 - Устройство дл регулировани линейной скорости исполнительного органа - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРСВАНИЯ ЛИНЕЙНОЙ СЖОРОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

Изобретение относитс  к области систем автоматического регулировани , а конкретн к элементам, программирующим скорость движени  исполнительного органа в систе:мах стабилизации скорости, и t может быть использовано, напрвмер,в станкостроении. Известны устройства дл  регулировани  линейной скорости исполнительного органа, содержащее последовательно doeдннeнныe блок формирсжани  сигнала управлени  скоростью двигател , двигатель и механизм Лоаачи, св занный с выходным валом двига тел  i. Недостатком известных устройств  вл ет с  то, что они имеют предельную кратность регулировани  1:1 ОО при требуемой стабил ности скс остей и не перекрывают необходим ого в большинстве случаев диапазона скоростей подачи, а также исключают возможность управлени  экспрессными скороег ми .исполнительного органа. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона значений скоростей перемещени  исполнительного органа. Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено дополнительными последовательно соединенными формирсвателем сигнала управлени  скоростью двигател , двигателем и механизмом подачи исполнительного органа, и направл ющими, причем JROpnyc дополнительного двигател  кинематически и жестко-соединен с механизмом подачи основного двигател  и установлен в направл ющих с возможностью их перемещени  п(неправле- нию движени  механизма праачи. На чертеже изображена прииципиальва  схема описываемого устройства. Устройство состоит из двигател  1, подключенного к блоку 2 формировани  сигнала управлени  скоростью ;двигател . Механизма подачи, выполненного, например в виде винта 3 н гайки 4, кинематически св занной с корпусе дополнительного двигател  5, размещенного в направл ющих 6 и соединенного с дсшопнительным формирователем 7 сигнала управлени  скоростью двигател  S. Выходной вал двигател  5 сочленен с дополнительным механизмсжт подачи, представл кИ

щим собой, например, винг 8 и гайку &, жеско св занную с .выходным элементом 10.

Усгройство работает следующим образом.

Блок 2 формировани  сигнала управлени  скоростью двнгагел  настраиваетс  на ве и- чину экспрессной скорсюти, а формирователь 7 - на скорость рабочей подач станка.

При включении двигатель 1 вращает Вйнг 3 и перемещает в направлении экспрес сной подачн гайку 4 и корпус двигател  5 вместе с его механизмом подачй в виде вййта 8 к гайки 9. Выходасй элемент 10 устройства  ра этом вводит в станочную систему линей у1о скорость, равную скорости , кастроегшой ф(мирователем 2. По окончавии экспрессного перемещени  включаетс  двигатель 5 который вращает Бинг 8.3 иеремещает гайку 9со скорск;тью подачи, соответствующей настройке формировател  7. При этом закреипенный на гайке 9 .-выходной элемент 10 вводит в CTaHSiujFjo систему авто шти еского регулироваиь  скорости экспрессных nei-)e- мещенкй и рабочих прдач. В устро.йстве возможма одновременна , работа обоих

двигателей.

Т 777777 -;

Claims (1)

1. 4 Формула изобретени 

   Устройство дл  регулировани  линейной скорости исполнительного органа, содержащее послед(жательно соединенные блок формировани  сигнала управлени  скоростью двигател , двигатель и механизм подачи, св занный с выходным валом двигател , отличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона значений скоростей перем.ещени  исполнительного органа, оно снабжено дополнительными последюательно соединенными формирователем сигнала .ЗГправлеаи  скоростью овигателг игателем iH мехавиамом подачи иснолннтельного органа , и направл ющими, прачем кориус дополнительного .двигател  шшематичёски и жестко соеданен с механизмом нодачн основного двйгател  и установлен в направл юших с возможностью их перемешени  по направлению движени  мехавшзма подачи.

   )чники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   1, Башта Т, М. Гидравлические след щие приводы, Машгиз,М., 1960, с. 114.