SU505995A1 - Устройство дл управлени приводом - Google Patents

Description

Вследствие этого момент на валу двигател  резко уменьшаетс , что ускор ет опускание иснолнительного органа (это недонустимо по услови м эксплуатации). В момент ударных нагрузок необходимо увеличить тормозной момент на валу двигател , повысив напр жение питающего обмотки двигател .

В тормозном режиме работы двигател  с командного блока 2 подаетс  сигнал в блок кратковременного изменени  напр жени  5 дл  подключени  последнего к регулируемому источнику питани  6. В момент ударных нагрузок исполнительный орган 4 начинает опускатьс . С момента начала их движени  с датчика угловых перемещений 7 начинают поступать сигналы в блок кратковременного изменени  напр жени  5. Последний Под действием этих сигналов выдает сигнал на регулируемый источник питани  6 на повышение напр жени , питающего обмотки двигател  1.

Под действием этого напр жени  момеит

r« OICia.l3

..-., :VVJ V

50599a- i;;,ai..

и

на валу двигател  увеличиваетс , и исполнительный орган начинает опускатьс  все медленнее , пока не остановитс .

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  приводом, содержащее регулируемый источник питани , выход которого подключен ко входу командного блока, первый выход которого соединен с обмотка.ми управлени  шагового двигател , вал которого механически соединен через редуктор с валом исполнительного органа и с валом датчика угловых перемещений, отличающеес  тем, что, с целью повышени  его надежности, оно содержит блок кратковременного изменени  напр жени , первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу датчика угловых церемещений и ко второму выходу командного блока, а выход - ко входу регулируемого источника питани .