SU1718363A2 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электрическим приводам шаговых двигателей систем управлени  и регулировани . Цель изобретени  - повышение быстродействи . Это достигаетс  формированием одного длинного модулирующего импульса в момент трогани  ротора двигател , что обеспечивает непрерывное нарастание тока в обмотке. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , конкретно к управлению шаговыми двигател ми , может быть использовано в приводах след щих систем обрабатывающих центров, летательных аппаратов и навигационных систем и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт.св. № 1642579.

Цель изобретени  - повышение быстродействи .

На фиг.1 представлена структурна  схема устройства; на фиг.2 - временна  диаграмма модулированного сигнала управлени  и тока в обмотке двигател .

Устройство содержит распределитель 1, группу 2 элементов И, группу 3 усилителей, шаговый двигатель 4, на оси которого установлен импульсный датчик 5, генератор 6 импульсов, триггер 7, два элемента ИЛ И 8 и 9, два элемента И 10 и 11, инвертор 12, два формировател  13 и 14 и элемент И 15. Распределитель своим входом подключен к S- входу триггера и входу устройства, а выходами - к первым входам группы 2 элементов И, выходы которой через группу 3 усилителей соединены с

входами шагового двигател  4. Вторые входы группы 2 элементов И подключены к выходу первого элемента ИЛИ 8, входами которого  вл ютс  выходы трех элементов И 10,11 и 15. Первый вход первого элемента И 10 соединен с первым выходом генератора 6 импульсов, второй - с выходом второго элемента ИЛИ 9, первый вход второго элемента И 11 - с вторым выходом генератора 6 импульсов, второй - с инверсным выходом триггера 7, третий - через инвертор 12 с первым выходом (А) датчика 5, первый выход третьего элемента И 15 - с пр мым выходом триггера 7 и первым входом второго элемента ИЛИ 9, второй выход - через второй формирователь 14с первым выходом (А) датчика 5 и входом первого формировател  13, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ 9. Второй выход (В) датчика 5 соединен с R-входом триггера 7.

Работает устройство следующим образом .

Сигнал поступает на распределитель 1, который формирует команду на включение необходимых обмоток шагового двигател 

Ё

00

со

О CJ

ю

4, и на триггер 7, сигнал с пр мого выхода которого через второй элемент ИЛИ 9 проходит на первый элемент И 10 и разрешает прохождение импульсов с первого выхода генератора 6 импульсов через первый эле- мент ИЛИ 8 на группу 2 элементов И, т.е. происходит импульсна  модул ци  сигналов распределител  и на обмотки двигател  поступает модулированный сигнал.

Одновременно сигнал с триггера 7 по- ступает на третий элемент И 15 и разрешает прохождение импульса посто нной длительности , сформированного по заднему фронту сигнала выхода А. Этот импульс с второго формировател  образуетс  в нача- ле поворота ротора л подаетс  на группу 2 элементов И. Он накладываетс  на импульсы генератора, поступающие через первый элемент И 10, и образует один длинный импульс в начале пачки, модулирующей сигна- лы распределител .

За врем  действи  этого импульса ток в обмотке фазы двигател  непрерывно нарастает до максимального значени  0бм. на фиг.2), т.е. создаютс  необходимые услови  дл  максимального ускорени  ротора. В известном же устройстве в момент разгона ротора средний ток в обмотке нарастает медленно, что приводит к снижению ускорени  (пунктир на 0бм, зона I на фиг.2). По окончании действи  первого импульса на группу 2 элементов И поступают импульсы с первого выхода генератора 6 импульсов, которые поддерживают ток в обмотках дви- гател 4 на высоком уровне (зона II на фиг.2).

При отработке половины шага с выхода В датчика 5 приходит импульс на сброс триггера 7, который снимает разрешение с первого и третьего элементов И 10 и 15 и дает разрешение на второй элемент И 11. Если сигнал А с датчика 5 отсутствует (двигатель еще не завершил отработки шага), то импульсы с второго выхода генератора 6 импульсов поступают через первый элемент ИЛИ 8 на группу 2 элементов И и стробиру- ют сигналы распределител  1 так, что ток в обмотках двигател  уменьшаетс  до величины , достаточной дл  завершени  поворота ротора (зона III на фиг.2).

По окончании поворота по вл етс  сигнал на выходе А датчика и снимает разрешение с второго элемента И 11 - обмотки двигател  обесточиваютс  до по влени  следующей команды на входе устройства.

Если двигатель, наход щийс  в обесточенном состо нии, под действием нагрузки или по инерции после окончани  поворота сдвинетс  с фиксированного положени , то с выхода А снимаетс  потенциал. Первый формирователь 13 по заднему фронту сигнала А формирует сигнал который разрешает прохождение импульсов с первого выхода генератора 6 импульсов на группу 2 элементов И, двигатель возвращаетс  в заданное положение.

Таким образом, устройство формирует один импульс в начале поворота, позвол ющий обеспечить непрерывное нарастание тока вобмоткахдвигател , т.е. ускор ет разгон двигател .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  шаговым двигателем по авт.св. № 1642579, отличающеес  тем, что, с. целью повышени  быстродействи , введены второй формирователь и третий элемент И, соединенный выходом с дополнительным входом элемента ИЛИ, первым входом - с пр мым выходом триггера, вторым входом - с выходом второго формировател , вход которого подключен к второму выходу импульсного датчика .-.

   г з

   fa.в. j-n npnnnn п п п п

   7

   о&м.

   2 Фив.1

   II

   Фиг. 2