SU814649A1 - Устройство дл точного остановапРиВОдА ВРАщЕНи - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к станко .строению, точнее к стайкам с програм мным управлением. Известны устройств дл  точного останова привода вргидени , содержащие механизмы привода вращени  и его останова, электрически св занные с датчиком положени  и пластиной его переключени  Ц . .Недостатком таких устройств  вл е с  сложность конструкции и низка  точность останова. Цель изобретени  - повышение точности останова шагового двигател  при использовании устройства в станках с ЧПУ. Эта цель достигаетс  тем, что пластина переключени  датчика положе ни  выполнена шириной, соответствующей одному периоду повтор емости фаз шагового двигател , а св зь шагового двигател  с датчиком осуществлена через блок сравнени  и блок управлени  двигателем. На чертеже представлено предлагаемое устройство. Вращение привода 1 осуществл етс  от шагового двигател  2 (например, как силового, так и пассивного), с гидравлическим усилителем, состо щим из след щего золотника, 3 и гидромотора 4. На валу 5 привода 1 вращени  жестко закреплена пластина (флажок) 6 с шириной, определ ющей начало и конец срабатывани  датчика 7 положени . Датчик 7 положени  электрически св зан линией 8 св зи с блоком 9 совпадени , соединенного линией 10 св зи с блоком 11 управлени , который управл ет по. линии 12 св зи шаговым двигателем 2, например шестйфазным, причем три фазы с помощью линии 13 св зи соединены с блоком 9 совпадени . Каждый импульс, поступающий на блок 11 управлени  по линии 14 св зи с программного устройства 15, приводит к изменению количества фаз, наход щихс  под током, и к повороту шагового двигател  нашаг, равный цене импульса, например 1,5. Управление вращением привода осуществл етс  от программного устройства 15 любым программоносителем, в виде перфоленты , магнитной Ленты и т.д., когда задаетс  частота импульсов, т.е. число оборотов привода в минуту и, если требуетс , число импульсов, определ ющее угловое перемещение привод .а вращени .

Точный останов привода 1 вращени  происходит следующим образом.

По команде Стоп с программного устройства 15 оборота привода 1 вращени  плавно измен ютс  до ползучей скорости (т.е. мен етс  частота импульсов)..

В момент попадани  пластины 6 в прорезь датчика 7 положени  на входе блока 9 совпадени  по вл етс  сигнал который держитс  до тех пор, пока пластина 6 находитс  в прорези датчика 7 положени .

Блок И управлени  продолжает коммутировать обмотки шагового двигател  2 до тех пор, пока не по витс  напр жение в трех фазах, соединенных линией 13 св зи с блоком 9 совпадени . Блок 9 совпадени  дает запрет по линии 10 св зи на блок 11 управлени  и шаговый двигатель 2 останавливаетс , определив тем самым точное угл вое полох ение привода 1 вращени .

Датчик 7 положени  в предлагаемом изобретении разрешает поиск точного останова привода 1 вращени , т.е. определ ет зону, в которой происходит поиск точного останова, а само положение останова определ етс  шаговым двигателем 2, который, кроме управлени  вращением, выполн ет дополнительную функцию точного останова привода 1 вращени .

Предлагаемое устройство значительно повышает точность oci-aHOBa и упрощает конструкцию привода вращени .

При шестифазной схеме управлени  ширина пластины определ етс  следующим образом.

Через 12 импульсов происходит повторение фаз, т.е. повторение состо ни  включенных обмоток.

Дл  остановки шагового двигател  2 необходимо определенное состо ние напр жени  в трех фазах,что вызывает запрет блока 9 совпадени  и его останов .

Такое состо ние повтор етс  в устройстве 20 раз за один оборот шагового двигател  2.Ширина пластины 6 выбираетс  конкретно дл  данного случа  таким образом, чтобы датчик 7 положени  был во включенном состо нии во врем  входа и выхода пластины б в течение 12 импульсов, т.е., должен входить во взаимодействие с датчиком 7, при повороте пластины 6 и цене импульса 1,5° на угол,равный ,5® 18°.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 40 № 275656, кл. В 23 В 47/04, 1968.