JPH10115354A - 無段変速機における油圧制御装置 - Google Patents
無段変速機における油圧制御装置Info
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- JPH10115354A JPH10115354A JP8270256A JP27025696A JPH10115354A JP H10115354 A JPH10115354 A JP H10115354A JP 8270256 A JP8270256 A JP 8270256A JP 27025696 A JP27025696 A JP 27025696A JP H10115354 A JPH10115354 A JP H10115354A
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- pulley
- control
- sol
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/0253—Details of electro hydraulic valves, e.g. lands, ports, spools or springs
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安定したドライブプーリ圧及びドリブンプー
リ圧が出力可能であって且つ変速時間の制御が可能な無
段変速機における油圧制御装置を提供する。 【解決手段】 レギュレータバルブ２２で調圧したライ
ン圧をドライブプーリ５のコントロールバルブ２４DRと
ドリブンプーリ７のコントロールバルブ２４DNとに入力
し、ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃが出力す
るＰＢ圧及びＰＣ圧で前記ライン圧を調圧してドライブ
プーリ圧ＰDR及びドリブンプーリ圧ＰDNを出力する。Ｐ
Ｂ圧及びＰＣ圧が共に０であるとＰDR＝ＰDNになって変
速比がホールドされ、ＰＣ圧を０に保ってＰＢ圧を０か
ら増加させると、ＰDR＞ＰDNになって変速比がＯＤ側に
変化し、ＰＢ圧を０に保ってＰＣ圧を０から増加させる
と、ＰDR＜ＰDNになって変速比がＬＯＷ側に変化する。
リ圧が出力可能であって且つ変速時間の制御が可能な無
段変速機における油圧制御装置を提供する。 【解決手段】 レギュレータバルブ２２で調圧したライ
ン圧をドライブプーリ５のコントロールバルブ２４DRと
ドリブンプーリ７のコントロールバルブ２４DNとに入力
し、ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃが出力す
るＰＢ圧及びＰＣ圧で前記ライン圧を調圧してドライブ
プーリ圧ＰDR及びドリブンプーリ圧ＰDNを出力する。Ｐ
Ｂ圧及びＰＣ圧が共に０であるとＰDR＝ＰDNになって変
速比がホールドされ、ＰＣ圧を０に保ってＰＢ圧を０か
ら増加させると、ＰDR＞ＰDNになって変速比がＯＤ側に
変化し、ＰＢ圧を０に保ってＰＣ圧を０から増加させる
と、ＰDR＜ＰDNになって変速比がＬＯＷ側に変化する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドライブプーリ及
びドリブンプーリに無端ベルトを巻き掛けてなる無段変
速機に関し、特に、その変速比を油圧で制御するための
油圧制御装置に関する。
びドリブンプーリに無端ベルトを巻き掛けてなる無段変
速機に関し、特に、その変速比を油圧で制御するための
油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０（Ａ）は従来のベルト式無段変速
機の油圧制御装置の概略を示すもので、オイルポンプの
吐出圧をＰＨレギュレータバルブ及びＰＬレギュレータ
バルブで調圧し、両レギュレータバルブが出力する高圧
のＰＨ圧と低圧のＰＬ圧とを四方弁で切り換えることに
より、ドライブプーリにＰＨ圧を供給するとともにドリ
ブンプーリにＰＬ圧を供給して変速比をＯＤ側に変化さ
せ、或いはドライブプーリにＰＬ圧を供給するとともに
ドリブンプーリにＰＨ圧を供給して変速比をＬＯＷ側に
変化させるようになっている。そして前記ＰＨレギュレ
ータバルブ及びＰＬレギュレータバルブは共通のソレノ
イドバルブＡにより制御され、前記四方弁はソレノイド
バルブＢにより制御される。
機の油圧制御装置の概略を示すもので、オイルポンプの
吐出圧をＰＨレギュレータバルブ及びＰＬレギュレータ
バルブで調圧し、両レギュレータバルブが出力する高圧
のＰＨ圧と低圧のＰＬ圧とを四方弁で切り換えることに
より、ドライブプーリにＰＨ圧を供給するとともにドリ
ブンプーリにＰＬ圧を供給して変速比をＯＤ側に変化さ
せ、或いはドライブプーリにＰＬ圧を供給するとともに
ドリブンプーリにＰＨ圧を供給して変速比をＬＯＷ側に
変化させるようになっている。そして前記ＰＨレギュレ
ータバルブ及びＰＬレギュレータバルブは共通のソレノ
イドバルブＡにより制御され、前記四方弁はソレノイド
バルブＢにより制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のものは、図１０（Ｂ）に示すように、ソレノイドバル
ブＡの制御量が決まるとＰＨ圧及のＰＬ圧の差圧も決ま
ってしまい、ベルト式無段変速機の変速時間を任意に制
御することができなかった。しかも、上記従来のものが
用いている四方弁は、スプールのグルーブとバルブボデ
ィのポートとのオーバラップ量の寸法管理が難しいだけ
でなく、図１０（Ｃ）に示すように、スプールのストロ
ークに対する出力油圧の変化が急激であるために精密な
変速制御が難しいという問題があった。
のものは、図１０（Ｂ）に示すように、ソレノイドバル
ブＡの制御量が決まるとＰＨ圧及のＰＬ圧の差圧も決ま
ってしまい、ベルト式無段変速機の変速時間を任意に制
御することができなかった。しかも、上記従来のものが
用いている四方弁は、スプールのグルーブとバルブボデ
ィのポートとのオーバラップ量の寸法管理が難しいだけ
でなく、図１０（Ｃ）に示すように、スプールのストロ
ークに対する出力油圧の変化が急激であるために精密な
変速制御が難しいという問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、安定したプーリ圧が出力可能であって且つ変速時間
の制御が可能であり、しかも前記四方弁が不要である無
段変速機における油圧制御装置を提供することを目的と
する。
で、安定したプーリ圧が出力可能であって且つ変速時間
の制御が可能であり、しかも前記四方弁が不要である無
段変速機における油圧制御装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された油
圧制御装置では、第１、第２ソレノイドバルブに印加す
る電流値を両方とも固定すると、ライン圧が第１、第２
ソレノイドバルブで調圧されずにドライブプーリ圧及び
ドリブンプーリ圧として出力され、変速比がホールドさ
れる。第２ソレノイドバルブに印加する電流値を固定し
て第１ソレノイドバルブに印加する電流値を変化させる
と、第１ソレノイドバルブが出力する第１制御圧が変化
して第１コントロールバルブが出力するドライブプーリ
圧が変化し、両プーリ圧の差圧により変速比が変化す
る。逆に第１ソレノイドバルブに印加する電流値を固定
して第２ソレノイドバルブに印加する電流値を変化させ
ると、第２ソレノイドバルブが出力する第２制御圧が変
化して第２コントロールバルブが出力するドリブンプー
リ圧が変化し、両プーリ圧の差圧により変速比が変化す
る。
圧制御装置では、第１、第２ソレノイドバルブに印加す
る電流値を両方とも固定すると、ライン圧が第１、第２
ソレノイドバルブで調圧されずにドライブプーリ圧及び
ドリブンプーリ圧として出力され、変速比がホールドさ
れる。第２ソレノイドバルブに印加する電流値を固定し
て第１ソレノイドバルブに印加する電流値を変化させる
と、第１ソレノイドバルブが出力する第１制御圧が変化
して第１コントロールバルブが出力するドライブプーリ
圧が変化し、両プーリ圧の差圧により変速比が変化す
る。逆に第１ソレノイドバルブに印加する電流値を固定
して第２ソレノイドバルブに印加する電流値を変化させ
ると、第２ソレノイドバルブが出力する第２制御圧が変
化して第２コントロールバルブが出力するドリブンプー
リ圧が変化し、両プーリ圧の差圧により変速比が変化す
る。
【０００６】変化させる電流値に応じてドライブプーリ
圧及びドリブンプーリ圧の差圧が任意に変化するので、
変速時間を制御することができる。またドライブプーリ
圧及びドリブンプーリ圧がそれぞれ第１コントロールバ
ルブ及び第２コントロールバルブによって別個に制御さ
れるので油圧制御系の安定性が向上する。また第１ソレ
ノイドバルブ及び第２ソレノイドバルブの電流値が同時
に変化することがないので、制御手段の負荷が軽減され
る。
圧及びドリブンプーリ圧の差圧が任意に変化するので、
変速時間を制御することができる。またドライブプーリ
圧及びドリブンプーリ圧がそれぞれ第１コントロールバ
ルブ及び第２コントロールバルブによって別個に制御さ
れるので油圧制御系の安定性が向上する。また第１ソレ
ノイドバルブ及び第２ソレノイドバルブの電流値が同時
に変化することがないので、制御手段の負荷が軽減され
る。
【０００７】請求項２に記載された発明では、第３ソレ
ノイドバルブが出力する第３制御圧が変化するとレギュ
レータバルブが出力するライン圧が変化するため、第１
ソレノイドバルブ及び第２ソレノイドバルブの電流値を
固定して変速比をホールドする際に、ライン圧を低下さ
せて油圧負荷を軽減することができる。
ノイドバルブが出力する第３制御圧が変化するとレギュ
レータバルブが出力するライン圧が変化するため、第１
ソレノイドバルブ及び第２ソレノイドバルブの電流値を
固定して変速比をホールドする際に、ライン圧を低下さ
せて油圧負荷を軽減することができる。
【０００８】請求項３に記載された発明では、ライン圧
よりも低圧の第３制御圧の変化に比例してレギュレータ
バルブが出力するライン圧が変化するため、コントロー
ルバルブのスプールをドライブプーリ圧及び第３制御圧
で相反する方向に付勢することにより、スプールを釣合
い位置に保持してライン圧の変化にプーリ圧の変化を追
従させることができる。このとき、前記追従のための油
圧として、ライン圧よりも低圧の第３制御圧を使用して
いるので、ライン圧を使用する場合に比べてオイルのリ
ーク量を減少させることができる。
よりも低圧の第３制御圧の変化に比例してレギュレータ
バルブが出力するライン圧が変化するため、コントロー
ルバルブのスプールをドライブプーリ圧及び第３制御圧
で相反する方向に付勢することにより、スプールを釣合
い位置に保持してライン圧の変化にプーリ圧の変化を追
従させることができる。このとき、前記追従のための油
圧として、ライン圧よりも低圧の第３制御圧を使用して
いるので、ライン圧を使用する場合に比べてオイルのリ
ーク量を減少させることができる。
【０００９】請求項４に記載された発明では、ソレノイ
ドバルブに印加する電流値を固定するとコントロールバ
ルブが低圧側プーリ圧を出力し、ソレノイドバルブに印
加する電流値を変化させるとコントロールバルブが高圧
側プーリ圧を出力する。高圧側プーリ圧は低圧側プーリ
圧に対して前記変化する電流値に応じた差圧を有するの
で、高圧側プーリ圧の精度は差圧の誤差分だけ低下する
のに対し、制御上高い精度が要求される低圧側プーリ圧
は前記差圧の誤差の影響を受けないため、その精度を維
持することができる。
ドバルブに印加する電流値を固定するとコントロールバ
ルブが低圧側プーリ圧を出力し、ソレノイドバルブに印
加する電流値を変化させるとコントロールバルブが高圧
側プーリ圧を出力する。高圧側プーリ圧は低圧側プーリ
圧に対して前記変化する電流値に応じた差圧を有するの
で、高圧側プーリ圧の精度は差圧の誤差分だけ低下する
のに対し、制御上高い精度が要求される低圧側プーリ圧
は前記差圧の誤差の影響を受けないため、その精度を維
持することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は車両の動力伝達系を示すスケルトン図、図
２はベルト式無段変速機の油圧制御系を示す図、図３は
レギュレータバルブの油圧出力特性を示すグラフ、図４
はコントロールバルブの油圧出力特性を示すグラフであ
る。
ので、図１は車両の動力伝達系を示すスケルトン図、図
２はベルト式無段変速機の油圧制御系を示す図、図３は
レギュレータバルブの油圧出力特性を示すグラフ、図４
はコントロールバルブの油圧出力特性を示すグラフであ
る。
【００１２】図１に示すように、車両用のベルト式無段
変速機Ｔは平行に配置されたインプットシャフト１及び
アウトプットシャフト２を備えており、エンジンＥのク
ランクシャフト３の右端は、フライホイール付きダンパ
ー４を介してインプットシャフト１の左端に接続され
る。
変速機Ｔは平行に配置されたインプットシャフト１及び
アウトプットシャフト２を備えており、エンジンＥのク
ランクシャフト３の右端は、フライホイール付きダンパ
ー４を介してインプットシャフト１の左端に接続され
る。
【００１３】インプットシャフト１に支持されたドライ
ブプーリ５は、該インプットシャフト１に対して相対回
転自在な固定側プーリ半体５1 と、この固定側プーリ半
体５ 1 に対して軸方向摺動自在な可動側プーリ半体５2
とを備える。可動側プーリ半体５2 は、油室６に作用す
る油圧により固定側プーリ半体５1 との間の溝幅が可変
である。アウトプットシャフト２に支持されたドリブン
プーリ７は、該アウトプットシャフト２に一体に形成さ
れた固定側プーリ半体７1 と、この固定側プーリ半体７
1 に対して軸方向摺動自在な可動側プーリ半体７2 とを
備える。可動側プーリ半体７2 は、油室８に作用する油
圧により固定側プーリ半体７1 との間の溝幅が可変であ
る。そしてドライブプーリ５とドリブンプーリ７との間
に、２条のストラップに多数の押し駒を装着した無端ベ
ルト９が巻き掛けられる。
ブプーリ５は、該インプットシャフト１に対して相対回
転自在な固定側プーリ半体５1 と、この固定側プーリ半
体５ 1 に対して軸方向摺動自在な可動側プーリ半体５2
とを備える。可動側プーリ半体５2 は、油室６に作用す
る油圧により固定側プーリ半体５1 との間の溝幅が可変
である。アウトプットシャフト２に支持されたドリブン
プーリ７は、該アウトプットシャフト２に一体に形成さ
れた固定側プーリ半体７1 と、この固定側プーリ半体７
1 に対して軸方向摺動自在な可動側プーリ半体７2 とを
備える。可動側プーリ半体７2 は、油室８に作用する油
圧により固定側プーリ半体７1 との間の溝幅が可変であ
る。そしてドライブプーリ５とドリブンプーリ７との間
に、２条のストラップに多数の押し駒を装着した無端ベ
ルト９が巻き掛けられる。
【００１４】インプットシャフト１の右端に、前進変速
段を確立する際に係合してインプットシャフト１の回転
を同方向にドライブプーリ５に伝達するフォワードクラ
ッチ１０と、後進変速段を確立する際に係合してインプ
ットシャフト１の回転を逆方向にドライブプーリ５に伝
達するリバースブレーキ１１とを備えた、遊星歯車機構
よりなる前後進切換機構１２が設けられる。
段を確立する際に係合してインプットシャフト１の回転
を同方向にドライブプーリ５に伝達するフォワードクラ
ッチ１０と、後進変速段を確立する際に係合してインプ
ットシャフト１の回転を逆方向にドライブプーリ５に伝
達するリバースブレーキ１１とを備えた、遊星歯車機構
よりなる前後進切換機構１２が設けられる。
【００１５】アウトプットシャフト２の左端に設けられ
る発進用クラッチ１３は、アウトプットシャフト２に相
対回転自在に支持した第１中間ギヤ１４を、アウトプッ
トシャフト２と一体のドリブンプーリ７の固定側プーリ
半体７1 に結合する。アウトプットシャフト２と平行に
配置された中間軸１５に、前記第１中間ギヤ１４に噛合
する第２中間ギヤ１６が設けられる。ディファレンシャ
ル１７のギヤボックス１８に設けた入力ギヤ１９に、前
記中間軸１５に設けた第３中間ギヤ２０が噛合する。ギ
ヤボックス１８にピニオンシャフト５１を介して支持し
た一対のピニオン５２，５２に、ギヤボックス１８に相
対回転自在に支持した左車軸５３及び右車軸５４の先端
に設けたサイドギヤ５５，５６が噛合する。左車軸５３
及び右車軸５４の先端にそれぞれ駆動輪Ｗ，Ｗが接続さ
れる。
る発進用クラッチ１３は、アウトプットシャフト２に相
対回転自在に支持した第１中間ギヤ１４を、アウトプッ
トシャフト２と一体のドリブンプーリ７の固定側プーリ
半体７1 に結合する。アウトプットシャフト２と平行に
配置された中間軸１５に、前記第１中間ギヤ１４に噛合
する第２中間ギヤ１６が設けられる。ディファレンシャ
ル１７のギヤボックス１８に設けた入力ギヤ１９に、前
記中間軸１５に設けた第３中間ギヤ２０が噛合する。ギ
ヤボックス１８にピニオンシャフト５１を介して支持し
た一対のピニオン５２，５２に、ギヤボックス１８に相
対回転自在に支持した左車軸５３及び右車軸５４の先端
に設けたサイドギヤ５５，５６が噛合する。左車軸５３
及び右車軸５４の先端にそれぞれ駆動輪Ｗ，Ｗが接続さ
れる。
【００１６】電子制御ユニットＵｅにはアクセル開度セ
ンサＳ1 、エンジン回転数センサＳ 2 、吸気負圧センサ
Ｓ3 等の信号が入力される。電子制御ユニットＵｅは前
記各センサＳ1 〜Ｓ3 からの信号に基づいて油圧制御ユ
ニットＵｈに制御信号を出力し、油圧制御ユニットＵｈ
は前記ドライブプーリ５及びドリブンプーリ７の溝幅、
即ちベルト式無段変速機Ｔの変速比と、フォワードクラ
ッチ１０の係合状態と、リバースブレーキ１１の係合状
態と、発進用クラッチ１３の係合状態とを制御する。
ンサＳ1 、エンジン回転数センサＳ 2 、吸気負圧センサ
Ｓ3 等の信号が入力される。電子制御ユニットＵｅは前
記各センサＳ1 〜Ｓ3 からの信号に基づいて油圧制御ユ
ニットＵｈに制御信号を出力し、油圧制御ユニットＵｈ
は前記ドライブプーリ５及びドリブンプーリ７の溝幅、
即ちベルト式無段変速機Ｔの変速比と、フォワードクラ
ッチ１０の係合状態と、リバースブレーキ１１の係合状
態と、発進用クラッチ１３の係合状態とを制御する。
【００１７】次に、前後進切換機構１２の構造を説明す
る。インプットシャフト１の右端に設けられた遊星歯車
機構４１は、インプットシャフト１にスプライン結合し
たサンギヤ４２と、インプットシャフト１に相対回転自
在に支持した一対の板体よりなるプラネタリキャリヤ４
３1 ，４３2 と、プラネタリキャリヤ４３1 ，４３2に
回転自在に支持されて前記サンギヤ４２に噛合する３個
のインナーピニオン４４…と、プラネタリキャリヤ４３
1 ，４３2 に回転自在に支持されて前記インナーピニオ
ン４４…に噛合する３個のアウターピニオン４５…と、
アウターピニオン４５…に噛合するリングギヤ４６と、
リングギヤ４６をインプットシャフト１の外周に相対回
転自在に支持するリングギヤ支持部材４７とから構成さ
れる。
る。インプットシャフト１の右端に設けられた遊星歯車
機構４１は、インプットシャフト１にスプライン結合し
たサンギヤ４２と、インプットシャフト１に相対回転自
在に支持した一対の板体よりなるプラネタリキャリヤ４
３1 ，４３2 と、プラネタリキャリヤ４３1 ，４３2に
回転自在に支持されて前記サンギヤ４２に噛合する３個
のインナーピニオン４４…と、プラネタリキャリヤ４３
1 ，４３2 に回転自在に支持されて前記インナーピニオ
ン４４…に噛合する３個のアウターピニオン４５…と、
アウターピニオン４５…に噛合するリングギヤ４６と、
リングギヤ４６をインプットシャフト１の外周に相対回
転自在に支持するリングギヤ支持部材４７とから構成さ
れる。
【００１８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００１９】セレクトレバーでフォワードレンジを選択
すると、電子制御ユニットＵｅからの指令で先ずフォワ
ードクラッチ１０が係合し、その結果インプットシャフ
ト１はドライブプーリ５に一体に結合される。続いて発
進用クラッチ１３が係合し、エンジンＥのトルクがイン
プットシャフト１、ドライブプーリ５、無端ベルト９、
ドリブンプーリ７、アウトプットシャフト２及びディフ
ァレンシャル１７を経て駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、車両
は前進発進する。
すると、電子制御ユニットＵｅからの指令で先ずフォワ
ードクラッチ１０が係合し、その結果インプットシャフ
ト１はドライブプーリ５に一体に結合される。続いて発
進用クラッチ１３が係合し、エンジンＥのトルクがイン
プットシャフト１、ドライブプーリ５、無端ベルト９、
ドリブンプーリ７、アウトプットシャフト２及びディフ
ァレンシャル１７を経て駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、車両
は前進発進する。
【００２０】セレクトレバーでリバースレンジを選択す
ると、電子制御ユニットＵｅからの指令でリバースブレ
ーキ１１が係合し、リングギヤ支持部材４７及びリング
ギヤ４６をケーシングに結合して回転不能に固定する。
回転するサンギヤ４２と固定されたリングギヤ４６とに
噛合するインナーピニオン４４…及びアウターピニオン
４５…は、自転しながらプラネタリキャリヤ４３1 ，４
３2 と共に公転する。その結果、プラネタリキャリヤ４
３1 ，４３2 に結合されたドライブプーリ５がインプッ
トシャフト１の回転方向と逆方向に且つ減速されて駆動
されるため、車両は後進発進する。
ると、電子制御ユニットＵｅからの指令でリバースブレ
ーキ１１が係合し、リングギヤ支持部材４７及びリング
ギヤ４６をケーシングに結合して回転不能に固定する。
回転するサンギヤ４２と固定されたリングギヤ４６とに
噛合するインナーピニオン４４…及びアウターピニオン
４５…は、自転しながらプラネタリキャリヤ４３1 ，４
３2 と共に公転する。その結果、プラネタリキャリヤ４
３1 ，４３2 に結合されたドライブプーリ５がインプッ
トシャフト１の回転方向と逆方向に且つ減速されて駆動
されるため、車両は後進発進する。
【００２１】このとき、ベルト式無段変速機Ｔのドライ
ブプーリ５の油室６及びドリブンプーリ７の油室８に作
用する油圧を油圧制御ユニットＵｈで制御することによ
り変速比が無段階に調整される。即ち、ドライブプーリ
５の油室６に作用する油圧に対してドリブンプーリ７の
油室８に作用する油圧を相対的に増加させれば、ドリブ
ンプーリ７の溝幅が減少して有効半径が増加し、これに
伴ってドライブプーリ５の溝幅が増加して有効半径が減
少するため、ベルト式無段変速機Ｔの変速比はＬＯＷに
向かって無段階に変化する。逆にドリブンプーリ７の油
室８に作用する油圧に対してドライブプーリ５の油室６
に作用する油圧を相対的に増加させれば、ドライブプー
リ５の溝幅が減少して有効半径が増加し、これに伴って
ドリブンプーリ７の溝幅が増加して有効半径が減少する
ため、ベルト式無段変速機Ｔの変速比はＯＤに向かって
無段階に変化する。
ブプーリ５の油室６及びドリブンプーリ７の油室８に作
用する油圧を油圧制御ユニットＵｈで制御することによ
り変速比が無段階に調整される。即ち、ドライブプーリ
５の油室６に作用する油圧に対してドリブンプーリ７の
油室８に作用する油圧を相対的に増加させれば、ドリブ
ンプーリ７の溝幅が減少して有効半径が増加し、これに
伴ってドライブプーリ５の溝幅が増加して有効半径が減
少するため、ベルト式無段変速機Ｔの変速比はＬＯＷに
向かって無段階に変化する。逆にドリブンプーリ７の油
室８に作用する油圧に対してドライブプーリ５の油室６
に作用する油圧を相対的に増加させれば、ドライブプー
リ５の溝幅が減少して有効半径が増加し、これに伴って
ドリブンプーリ７の溝幅が増加して有効半径が減少する
ため、ベルト式無段変速機Ｔの変速比はＯＤに向かって
無段階に変化する。
【００２２】次に、図２に基づいてベルト式無段変速機
Ｔの油圧制御ユニットＵｈの構造を説明する。
Ｔの油圧制御ユニットＵｈの構造を説明する。
【００２３】オイルポンプ５７が吐出するオイルはレギ
ュレータバルブ２２を介してＰＨ圧（ライン圧）に減圧
され、このＰＨ圧はモジュレータバルブ２３を介してＰ
Ｍ圧（モジュレータ圧）まで更に減圧される。ＰＨ圧は
ドライブプーリコントロールバルブ２４DRにより調圧さ
れ、ドライブプーリ圧ＰDRとしてドライブプーリ５の油
室６に伝達される。またＰＨ圧はドリブンプーリコント
ロールバルブ２４DNにより調圧され、ドリブンプーリ圧
ＰDNとしてドリブンプーリ７の油室８に伝達される。
ュレータバルブ２２を介してＰＨ圧（ライン圧）に減圧
され、このＰＨ圧はモジュレータバルブ２３を介してＰ
Ｍ圧（モジュレータ圧）まで更に減圧される。ＰＨ圧は
ドライブプーリコントロールバルブ２４DRにより調圧さ
れ、ドライブプーリ圧ＰDRとしてドライブプーリ５の油
室６に伝達される。またＰＨ圧はドリブンプーリコント
ロールバルブ２４DNにより調圧され、ドリブンプーリ圧
ＰDNとしてドリブンプーリ７の油室８に伝達される。
【００２４】レギュレータバルブ２２はスプリング２５
で左向きに付勢されたスプール２６を備えており、ポー
トＰ1 に供給されるＰＡ圧の増加に応じてスプール２６
が左動することにより、オイルポンプ５７の吐出圧を調
圧してポートＰ2 からＰＨ圧として出力する。モジュレ
ータバルブ２３はスプリング２７で左向きに付勢された
スプール２８を備えており、レギュレータバルブ２２か
らポートＰ1 に供給されるＰＨ圧を減圧してポートＰ2
からＰＭ圧として出力する。
で左向きに付勢されたスプール２６を備えており、ポー
トＰ1 に供給されるＰＡ圧の増加に応じてスプール２６
が左動することにより、オイルポンプ５７の吐出圧を調
圧してポートＰ2 からＰＨ圧として出力する。モジュレ
ータバルブ２３はスプリング２７で左向きに付勢された
スプール２８を備えており、レギュレータバルブ２２か
らポートＰ1 に供給されるＰＨ圧を減圧してポートＰ2
からＰＭ圧として出力する。
【００２５】ブリードソレノイドバルブよりなるソレノ
イドバルブＳＯＬ−Ａは、モジュレータバルブ２３が出
力するＰＭ圧を元圧として調圧し、レギュレータバルブ
２２を制御するＰＡ圧を出力する。図３に示すように、
ＰＡ圧が０ｋＰａから４５０ｋＰａまで変化する間に、
ＰＨ圧は７００ｋＰａから３２００ｋＰａまでリニアに
変化する。
イドバルブＳＯＬ−Ａは、モジュレータバルブ２３が出
力するＰＭ圧を元圧として調圧し、レギュレータバルブ
２２を制御するＰＡ圧を出力する。図３に示すように、
ＰＡ圧が０ｋＰａから４５０ｋＰａまで変化する間に、
ＰＨ圧は７００ｋＰａから３２００ｋＰａまでリニアに
変化する。
【００２６】ドライブプーリコントロールバルブ２４DR
及びドリブンプーリコントロールバルブ２４DNは実質的
に同一構造を有するものであり、スプリング２９で右向
きに付勢されたスプール３０を備える。両コントロール
バルブ２４DR，２４DNのポートＰ1 にはＰＨ圧が入力さ
れ、またポートＰ2 にはＰＭ圧をブリードソレノイドバ
ルブよりなるソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂで調圧したＰ
Ｂ圧、或いはＰＭ圧をブリードソレノイドバルブよりな
るソレノイドバルブＳＯＬ−Ｃで調圧したＰＣ圧が入力
される。そしてＰＢ圧或いはＰＣ圧が増加すると、スプ
ール３０が左動してポートＰ3 から両プーリ５，７の油
室６，８に出力されるドライブプーリ圧ＰDR或いはドリ
ブンプーリ圧ＰDNが増加する。
及びドリブンプーリコントロールバルブ２４DNは実質的
に同一構造を有するものであり、スプリング２９で右向
きに付勢されたスプール３０を備える。両コントロール
バルブ２４DR，２４DNのポートＰ1 にはＰＨ圧が入力さ
れ、またポートＰ2 にはＰＭ圧をブリードソレノイドバ
ルブよりなるソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂで調圧したＰ
Ｂ圧、或いはＰＭ圧をブリードソレノイドバルブよりな
るソレノイドバルブＳＯＬ−Ｃで調圧したＰＣ圧が入力
される。そしてＰＢ圧或いはＰＣ圧が増加すると、スプ
ール３０が左動してポートＰ3 から両プーリ５，７の油
室６，８に出力されるドライブプーリ圧ＰDR或いはドリ
ブンプーリ圧ＰDNが増加する。
【００２７】図４（Ａ）はＰＢ圧の変化に対するドライ
ブプーリ圧ＰDRの変化を示すもので、ＰＢ圧が０ｋＰａ
から５００ｋＰａまで増加すると、ドライブプーリ圧Ｐ
DRはＰＬ圧（ＰＨ圧−α）からＰＨ圧までリニアに増加
する。尚、ここでＰＨ圧は可変であり、前記ソレノイド
バルブＳＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧の変化に応じて変化
する（図３参照）。ドリブンプーリ圧ＰDNの変化特性も
前記ドライブプーリ圧ＰDRの変化特性と同一であり、Ｐ
Ｃ圧が０ｋＰａから４５０ｋＰａまで増加すると、ドリ
ブンプーリ圧ＰDNはＰＬ圧（ＰＨ圧−β）からＰＨ圧ま
でリニアに増加する。前記α及びβは定数であって、実
施例では共に１０００ｋＰａに設定されいる。
ブプーリ圧ＰDRの変化を示すもので、ＰＢ圧が０ｋＰａ
から５００ｋＰａまで増加すると、ドライブプーリ圧Ｐ
DRはＰＬ圧（ＰＨ圧−α）からＰＨ圧までリニアに増加
する。尚、ここでＰＨ圧は可変であり、前記ソレノイド
バルブＳＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧の変化に応じて変化
する（図３参照）。ドリブンプーリ圧ＰDNの変化特性も
前記ドライブプーリ圧ＰDRの変化特性と同一であり、Ｐ
Ｃ圧が０ｋＰａから４５０ｋＰａまで増加すると、ドリ
ブンプーリ圧ＰDNはＰＬ圧（ＰＨ圧−β）からＰＨ圧ま
でリニアに増加する。前記α及びβは定数であって、実
施例では共に１０００ｋＰａに設定されいる。
【００２８】３個のソレノイドバルブＳＯＬ−Ａ，ＳＯ
Ｌ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃは、マイクロコンピュータよりなる
電子制御ユニットＵｅに接続されて制御される。
Ｌ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃは、マイクロコンピュータよりなる
電子制御ユニットＵｅに接続されて制御される。
【００２９】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００３０】ベルト式無段変速機Ｔの変速比をホールド
するとき、ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃが
出力するＰＢ圧及びＰＣ圧を共に０に設定する。その結
果、ドライブプーリ５の油室６に伝達されるドライブプ
ーリ圧ＰDR及びドリブンプーリ７の油室８に伝達される
ドリブンプーリ圧ＰDNが何れもＰＬ圧（ＰＨ圧−１００
０ｋＰａ）に等しくなり、両プーリ５，７の溝幅が固定
されて変速比がホールドされる。このとき、ソレノイド
バルブＳＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧を低下させてレギュ
レータバルブ２２が出力するＰＨ圧を低下させることに
より、ベルト式無段変速機Ｔの変速比をホールドしたま
ま、オイルポンプ５７の負荷を軽減して燃料消費量を減
少させることができる。
するとき、ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃが
出力するＰＢ圧及びＰＣ圧を共に０に設定する。その結
果、ドライブプーリ５の油室６に伝達されるドライブプ
ーリ圧ＰDR及びドリブンプーリ７の油室８に伝達される
ドリブンプーリ圧ＰDNが何れもＰＬ圧（ＰＨ圧−１００
０ｋＰａ）に等しくなり、両プーリ５，７の溝幅が固定
されて変速比がホールドされる。このとき、ソレノイド
バルブＳＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧を低下させてレギュ
レータバルブ２２が出力するＰＨ圧を低下させることに
より、ベルト式無段変速機Ｔの変速比をホールドしたま
ま、オイルポンプ５７の負荷を軽減して燃料消費量を減
少させることができる。
【００３１】ベルト式無段変速機Ｔの変速比をＬＯＷ側
からＯＤ側に変化させるには、ソレノイドバルブＳＯＬ
−Ｃが出力するＰＣ圧を０に保ったまま、ソレノイドバ
ルブＳＯＬ−Ｂが出力するＰＢ圧を０から増加させれば
良い。これにより、ドリブンプーリ圧ＰDNがＰＬ圧（Ｐ
Ｈ圧−１０００ｋＰａ）に保たれたまま、ドライブプー
リ圧ＰDRがＰＬ圧からＰＨ圧に向けて増加するため、Ｐ
Ｈ圧が作用するドライブプーリ５の可動側プーリ半体５
2 が固定側プーリ半体５1 に接近して溝幅が減少し、且
つＰＬ圧が作用するドリブンプーリ７の可動側プーリ半
体７2 が固定側プーリ半体７1 から離反して溝幅が増加
し、変速比がＬＯＷ側からＯＤ側に変化する。
からＯＤ側に変化させるには、ソレノイドバルブＳＯＬ
−Ｃが出力するＰＣ圧を０に保ったまま、ソレノイドバ
ルブＳＯＬ−Ｂが出力するＰＢ圧を０から増加させれば
良い。これにより、ドリブンプーリ圧ＰDNがＰＬ圧（Ｐ
Ｈ圧−１０００ｋＰａ）に保たれたまま、ドライブプー
リ圧ＰDRがＰＬ圧からＰＨ圧に向けて増加するため、Ｐ
Ｈ圧が作用するドライブプーリ５の可動側プーリ半体５
2 が固定側プーリ半体５1 に接近して溝幅が減少し、且
つＰＬ圧が作用するドリブンプーリ７の可動側プーリ半
体７2 が固定側プーリ半体７1 から離反して溝幅が増加
し、変速比がＬＯＷ側からＯＤ側に変化する。
【００３２】逆に、ベルト式無段変速機Ｔの変速比をＯ
Ｄ側からＬＯＷ側に変化させるには、ソレノイドバルブ
ＳＯＬ−Ｂが出力するＰＢ圧を０に保ったまま、ソレノ
イドバルブＳＯＬ−Ｃが出力するＰＣ圧を０から増加さ
せれば良い。これにより、ドライブプーリ圧ＰDRがＰＬ
圧（ＰＨ圧−１０００ｋＰａ）に保たれたまま、ドリブ
ンプーリ圧ＰDNがＰＬ圧からＰＨ圧に向けて増加するた
め、ＰＨ圧が作用するドリブンプーリ７の可動側プーリ
半体７2 が固定側プーリ半体７1 に接近して溝幅が減少
し、且つＰＬ圧が作用するドライブプーリ５の可動側プ
ーリ半体５2 が固定側プーリ半体５1 から離反して溝幅
が増加し、変速比がＯＤ側からＬＯＷ側に変化する。
Ｄ側からＬＯＷ側に変化させるには、ソレノイドバルブ
ＳＯＬ−Ｂが出力するＰＢ圧を０に保ったまま、ソレノ
イドバルブＳＯＬ−Ｃが出力するＰＣ圧を０から増加さ
せれば良い。これにより、ドライブプーリ圧ＰDRがＰＬ
圧（ＰＨ圧−１０００ｋＰａ）に保たれたまま、ドリブ
ンプーリ圧ＰDNがＰＬ圧からＰＨ圧に向けて増加するた
め、ＰＨ圧が作用するドリブンプーリ７の可動側プーリ
半体７2 が固定側プーリ半体７1 に接近して溝幅が減少
し、且つＰＬ圧が作用するドライブプーリ５の可動側プ
ーリ半体５2 が固定側プーリ半体５1 から離反して溝幅
が増加し、変速比がＯＤ側からＬＯＷ側に変化する。
【００３３】上述したように、ＰＨ圧、ドライブプーリ
圧ＰDR及びドリブンプーリ圧ＰDNを別個のソレノイドバ
ルブＳＯＬ−Ａ，ＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃで調圧するこ
とができるので、油圧制御系の安定性が向上する。また
ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃの一方の出力
油圧を０にして他方の出力油圧を変化させることによ
り、ＰＨ圧に対してＰＬ圧が変化するので、ＰＨ圧及び
ＰＬ圧の差圧を任意に設定して無段変速機Ｔの変速に要
する時間を制御することができる。更に、２個のソレノ
イドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃは同時に作動するこ
とがないため、ソレノイドバルブＳＯＬ−Ａを含めて最
大２個のソレノイドバルブＳＯＬ−Ａ，ＳＯＬ−Ｂ，Ｓ
ＯＬ−Ｃを同時に作動させれば良く、これにより制御系
を簡素化することができる。
圧ＰDR及びドリブンプーリ圧ＰDNを別個のソレノイドバ
ルブＳＯＬ−Ａ，ＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃで調圧するこ
とができるので、油圧制御系の安定性が向上する。また
ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃの一方の出力
油圧を０にして他方の出力油圧を変化させることによ
り、ＰＨ圧に対してＰＬ圧が変化するので、ＰＨ圧及び
ＰＬ圧の差圧を任意に設定して無段変速機Ｔの変速に要
する時間を制御することができる。更に、２個のソレノ
イドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃは同時に作動するこ
とがないため、ソレノイドバルブＳＯＬ−Ａを含めて最
大２個のソレノイドバルブＳＯＬ−Ａ，ＳＯＬ−Ｂ，Ｓ
ＯＬ−Ｃを同時に作動させれば良く、これにより制御系
を簡素化することができる。
【００３４】また、従来使用していた四方弁は、スプー
ルのグルーブとバルブボディのポートとのオーバラップ
量の寸法管理が難しく、且つスプールのストロークに対
する出力油圧の変化量が大きいために精密な制御が難し
いという問題があったが、その四方弁を廃止したことに
より上記問題が解決される。更に制御系のフェイルによ
りソレノイドバルブＳＯＬ−Ａ，ＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−
Ｃへの通電が遮断されたとき、ベルト式無段変速機Ｔの
変速比がそのままホールドされ、ＯＤ側或いはＬＯＷ側
に急変することが防止される。
ルのグルーブとバルブボディのポートとのオーバラップ
量の寸法管理が難しく、且つスプールのストロークに対
する出力油圧の変化量が大きいために精密な制御が難し
いという問題があったが、その四方弁を廃止したことに
より上記問題が解決される。更に制御系のフェイルによ
りソレノイドバルブＳＯＬ−Ａ，ＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−
Ｃへの通電が遮断されたとき、ベルト式無段変速機Ｔの
変速比がそのままホールドされ、ＯＤ側或いはＬＯＷ側
に急変することが防止される。
【００３５】図５及び図６は本発明の第２実施例を示す
もので、図５はベルト式無段変速機の油圧制御系を示す
図、図３はコントロールバルブ２４DR，２４DNの拡大図
である。
もので、図５はベルト式無段変速機の油圧制御系を示す
図、図３はコントロールバルブ２４DR，２４DNの拡大図
である。
【００３６】第２実施例は、ＰＨ圧の変化にプーリ圧Ｐ
DR，ＰDNを追従させるためのドライブプーリコントロー
ルバルブ２４DR及びドリブンプーリコントロールバルブ
２４ DNの構造において第１実施例と異なっており、その
他の構造は第１実施例と実質的に同一である。両コント
ロールバルブ２４DR，２４DNの構造は同一であるため、
代表としてドライブプーリコントロールバルブ２４DRに
ついて説明を行う。
DR，ＰDNを追従させるためのドライブプーリコントロー
ルバルブ２４DR及びドリブンプーリコントロールバルブ
２４ DNの構造において第１実施例と異なっており、その
他の構造は第１実施例と実質的に同一である。両コント
ロールバルブ２４DR，２４DNの構造は同一であるため、
代表としてドライブプーリコントロールバルブ２４DRに
ついて説明を行う。
【００３７】図６（Ａ）は第１実施例のドライブプーリ
コントロールバルブ２４DRを示すものであり、ポートＰ
1 及びポートＰ4 にはＰＨ圧が入力され、ポートＰ2 に
はＰＢ圧が入力され、ポートＰ5 にはプーリ圧ＰDRが入
力され、ポートＰ3 からプーリ圧ＰDRが出力される。ポ
ートＰ4 に入力されるＰＨ圧はスプール３０を左向きに
付勢し、ポートＰ5 に入力されるプーリ圧ＰDRはスプー
ル３０を右向きに付勢する。ＰＨ圧が作用するスプール
３０の受圧面積Ａ1 とし、プーリ圧ＰDRが作用するスプ
ール３０の受圧面積Ａ2 とすると、ＰＨ圧がΔＰＨだけ
増減し、プーリ圧ＰDRがΔＰDRだけ増減したときに、ス
プール３０が移動せずに釣合い位置に保たれるには、 Ａ1 ×ΔＰＨ＝Ａ2 ×ΔＰDR …（１） が成立する必要がある。従って、（１）式において受圧
面積Ａ1 ＝Ａ2 に設定すれば、ΔＰＨとΔＰDRとを一致
させ、ＰＨ圧の変化にプーリ圧ＰDRの変化を追従させる
ことができる。
コントロールバルブ２４DRを示すものであり、ポートＰ
1 及びポートＰ4 にはＰＨ圧が入力され、ポートＰ2 に
はＰＢ圧が入力され、ポートＰ5 にはプーリ圧ＰDRが入
力され、ポートＰ3 からプーリ圧ＰDRが出力される。ポ
ートＰ4 に入力されるＰＨ圧はスプール３０を左向きに
付勢し、ポートＰ5 に入力されるプーリ圧ＰDRはスプー
ル３０を右向きに付勢する。ＰＨ圧が作用するスプール
３０の受圧面積Ａ1 とし、プーリ圧ＰDRが作用するスプ
ール３０の受圧面積Ａ2 とすると、ＰＨ圧がΔＰＨだけ
増減し、プーリ圧ＰDRがΔＰDRだけ増減したときに、ス
プール３０が移動せずに釣合い位置に保たれるには、 Ａ1 ×ΔＰＨ＝Ａ2 ×ΔＰDR …（１） が成立する必要がある。従って、（１）式において受圧
面積Ａ1 ＝Ａ2 に設定すれば、ΔＰＨとΔＰDRとを一致
させ、ＰＨ圧の変化にプーリ圧ＰDRの変化を追従させる
ことができる。
【００３８】一方、図６（Ｂ）から明らかなように、第
２実施例では前記ポートＰ4 に、ＰＨ圧ではなく、ソレ
ノイドバルブＳＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧が入力され
る。つまり、第２実施例は、ＰＨ圧の変化にプーリ圧Ｐ
DRを追従させるべく、ポートＰ 4 に入力する圧力とし
て、第１実施例のＰＨ圧に代えてＰＡ圧を用いた点で異
なっている。
２実施例では前記ポートＰ4 に、ＰＨ圧ではなく、ソレ
ノイドバルブＳＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧が入力され
る。つまり、第２実施例は、ＰＨ圧の変化にプーリ圧Ｐ
DRを追従させるべく、ポートＰ 4 に入力する圧力とし
て、第１実施例のＰＨ圧に代えてＰＡ圧を用いた点で異
なっている。
【００３９】図３から明らかなようにＰＡ圧の変化量Δ
ＰＡに対するＰＨ圧の変化量ΔＰＨの比は一定であり、
従ってＫを定数として、 ΔＰＡ＝Ｋ×ΔＰＨ …（２） が成立する。
ＰＡに対するＰＨ圧の変化量ΔＰＨの比は一定であり、
従ってＫを定数として、 ΔＰＡ＝Ｋ×ΔＰＨ …（２） が成立する。
【００４０】ＰＡ圧がΔＰＡだけ増減し、プーリ圧ＰDR
がΔＰDRだけ増減したときに、スプール３０が移動せず
に釣合い位置に保たれるには、 Ａ1 ×ΔＰＡ＝Ａ2 ×ΔＰDR …（３） が成立する必要がある。式（２）を用いて式（３）を変
形すると、 Ａ1 ×Ｋ×ΔＰＨ＝Ａ2 ×ΔＰDR …（４） が成立する。従って、（１）式において受圧面積Ａ1 ，
Ａ2 を、 Ａ1 ×Ｋ＝Ａ2 …（５） となるように設定しておけば、ΔＰＨとΔＰDRとを一致
させてＰＨ圧の変化にプーリ圧ＰDRの変化を追従させる
ことができる。
がΔＰDRだけ増減したときに、スプール３０が移動せず
に釣合い位置に保たれるには、 Ａ1 ×ΔＰＡ＝Ａ2 ×ΔＰDR …（３） が成立する必要がある。式（２）を用いて式（３）を変
形すると、 Ａ1 ×Ｋ×ΔＰＨ＝Ａ2 ×ΔＰDR …（４） が成立する。従って、（１）式において受圧面積Ａ1 ，
Ａ2 を、 Ａ1 ×Ｋ＝Ａ2 …（５） となるように設定しておけば、ΔＰＨとΔＰDRとを一致
させてＰＨ圧の変化にプーリ圧ＰDRの変化を追従させる
ことができる。
【００４１】ところで、エンジンＥの低速運転時にはオ
イルポンプ５７の回転数が低下して吐出油量が減少する
ため、電子制御ユニットＵｅからソレノイドバルブＳＯ
Ｌ−Ａへの指令値（即ち、レギュレータバルブ２２に対
するソレノイドバルブＳＯＬ−Ａの出力油圧）に係わら
ず、レギュレータバルブ２２が出力するＰＨ圧が設定値
を下回ることがある。従って、第１実施例の如く、ＰＨ
圧をコントロールバルブ２４DRのポートＰ4 に入力して
ＰＨの変化にプーリ圧ＰDRを自動追従させようとして
も、設定値を下回ったＰＨ圧にプーリ圧ＰDRが追従して
ＰＬ圧を割り込んでしまう可能性がある。
イルポンプ５７の回転数が低下して吐出油量が減少する
ため、電子制御ユニットＵｅからソレノイドバルブＳＯ
Ｌ−Ａへの指令値（即ち、レギュレータバルブ２２に対
するソレノイドバルブＳＯＬ−Ａの出力油圧）に係わら
ず、レギュレータバルブ２２が出力するＰＨ圧が設定値
を下回ることがある。従って、第１実施例の如く、ＰＨ
圧をコントロールバルブ２４DRのポートＰ4 に入力して
ＰＨの変化にプーリ圧ＰDRを自動追従させようとして
も、設定値を下回ったＰＨ圧にプーリ圧ＰDRが追従して
ＰＬ圧を割り込んでしまう可能性がある。
【００４２】しかしながら、第２実施例では、コントロ
ールバルブ２４DRのポートＰ4 に入力されるＰＡ圧がＰ
Ｈ圧よりも低いＰＭ圧を元圧としているため、上記不具
合は回避される。なぜならば、エンジンＥの低速運転時
にＰＨ圧が設定値を下回っても、ＰＨ圧よりも低いＰＭ
圧は設定値に維持されるため、ＰＭ圧を元圧とするＰＡ
圧も設定値に維持される。従って、ＰＡ圧に基づいてプ
ーリ圧ＰDRを追従させれば、ＰＨ圧の低下によりプーリ
圧ＰDRが低下してＰＬ圧を割り込むのを回避することが
できる。
ールバルブ２４DRのポートＰ4 に入力されるＰＡ圧がＰ
Ｈ圧よりも低いＰＭ圧を元圧としているため、上記不具
合は回避される。なぜならば、エンジンＥの低速運転時
にＰＨ圧が設定値を下回っても、ＰＨ圧よりも低いＰＭ
圧は設定値に維持されるため、ＰＭ圧を元圧とするＰＡ
圧も設定値に維持される。従って、ＰＡ圧に基づいてプ
ーリ圧ＰDRを追従させれば、ＰＨ圧の低下によりプーリ
圧ＰDRが低下してＰＬ圧を割り込むのを回避することが
できる。
【００４３】また、コントロールバルブ２４DRのポート
Ｐ4 に高圧のＰＨ圧を入力するとオイルのリーク量が増
加して油圧低下の要因となるが、前記高圧のＰＨ圧に代
えて低圧のＰＡ圧を使用することにより、オイルのリー
ク量を減少させてオイルポンプ５７の負荷を軽減するこ
とができる。
Ｐ4 に高圧のＰＨ圧を入力するとオイルのリーク量が増
加して油圧低下の要因となるが、前記高圧のＰＨ圧に代
えて低圧のＰＡ圧を使用することにより、オイルのリー
ク量を減少させてオイルポンプ５７の負荷を軽減するこ
とができる。
【００４４】図７〜図９は本発明の第３実施例を示すも
ので、図７はベルト式無段変速機の油圧制御系を示す
図、図８はレギュレータバルブの油圧出力特性を示すグ
ラフ、図９はコントロールバルブの油圧出力特性を示す
グラフである。
ので、図７はベルト式無段変速機の油圧制御系を示す
図、図８はレギュレータバルブの油圧出力特性を示すグ
ラフ、図９はコントロールバルブの油圧出力特性を示す
グラフである。
【００４５】図７に示すように、第３実施例の油圧回路
は第２実施例の油圧回路（図５参照）と類似しており、
その相違点はレギュレータバルブ２２及びコントロール
バルブ２４DR，２４DNの特性が異なる点と、ソレノイド
バルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃとしてブリードソレノイ
ドバルブに代えて三方型デューティソレノイドバルブを
採用した点である。
は第２実施例の油圧回路（図５参照）と類似しており、
その相違点はレギュレータバルブ２２及びコントロール
バルブ２４DR，２４DNの特性が異なる点と、ソレノイド
バルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃとしてブリードソレノイ
ドバルブに代えて三方型デューティソレノイドバルブを
採用した点である。
【００４６】第２実施例と同様に、レギュレータバルブ
２２が出力するライン圧は、両コントロールバルブ２４
DR，２４DNのポートＰ1 ，Ｐ1 に入力され、またモジュ
レータバルブ２３が出力するＰＭ圧を元圧としてソレノ
イドバルブＳＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧は、レギュレー
タバルブ２２のポートＰ1 と、両コントロールバルブ２
４DR，２４DNのポートＰ4 ，Ｐ4 とに入力され、更にＰ
Ｍ圧を元圧としてソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ
−Ｃが出力するＰＢ圧及びＰＣ圧は、両コントロールバ
ルブ２４DR，２４DNのポートＰ2 ，Ｐ2 にそれぞれ入力
される。
２２が出力するライン圧は、両コントロールバルブ２４
DR，２４DNのポートＰ1 ，Ｐ1 に入力され、またモジュ
レータバルブ２３が出力するＰＭ圧を元圧としてソレノ
イドバルブＳＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧は、レギュレー
タバルブ２２のポートＰ1 と、両コントロールバルブ２
４DR，２４DNのポートＰ4 ，Ｐ4 とに入力され、更にＰ
Ｍ圧を元圧としてソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ
−Ｃが出力するＰＢ圧及びＰＣ圧は、両コントロールバ
ルブ２４DR，２４DNのポートＰ2 ，Ｐ2 にそれぞれ入力
される。
【００４７】レギュレータバルブ２２が出力するライン
圧は、後述するＰＬ圧に所定の差圧（実施例では１００
０ｋＰａ）を加算した圧力であって、そのライン圧はソ
レノイドバルブＳＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧によって制
御される。図８に示すように、前記ライン圧はＰＡ圧が
０ｋＰａから５００ｋＰａまで変化する間に、１３００
ｋＰａから３５００ｋＰａまでリニアに変化する。
圧は、後述するＰＬ圧に所定の差圧（実施例では１００
０ｋＰａ）を加算した圧力であって、そのライン圧はソ
レノイドバルブＳＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧によって制
御される。図８に示すように、前記ライン圧はＰＡ圧が
０ｋＰａから５００ｋＰａまで変化する間に、１３００
ｋＰａから３５００ｋＰａまでリニアに変化する。
【００４８】一方、両コントロールバルブ２４DR，２４
DNは元圧であるライン圧を調圧してプーリ圧ＰDR，ＰDN
として出力するもので、図９（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、両コントロールバルブ２４DR，２４DNは、ソレノイ
ドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃが出力するＰＢ圧又は
ＰＣ圧が０ｋＰａのときに前記ＰＬ圧を出力し、ＰＢ圧
又はＰＣ圧が４５０ｋＰａのときに前記ライン圧（ＰＬ
圧＋差圧）を出力する。つまり、ＰＢ圧又はＰＣ圧が０
ｋＰａのとき、ＰＡ圧の変化に応じてライン圧（ＰＬ圧
＋差圧）とプーリ圧ＰDR，ＰDN（ＰＬ圧）とが変化し、
その際に前記差圧は一定値（１０００ｋＰａ）に保持さ
れる。そしてＰＢ圧又はＰＣ圧を０ｋＰａから４５０ｋ
Ｐａまで増加させると、前記差圧が１０００ｋＰａから
０ｋＰａまで減少し、最終的にプーリ圧ＰDR，ＰDNはラ
イン圧（ＰＬ圧＋差圧）まで増加する。
DNは元圧であるライン圧を調圧してプーリ圧ＰDR，ＰDN
として出力するもので、図９（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、両コントロールバルブ２４DR，２４DNは、ソレノイ
ドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃが出力するＰＢ圧又は
ＰＣ圧が０ｋＰａのときに前記ＰＬ圧を出力し、ＰＢ圧
又はＰＣ圧が４５０ｋＰａのときに前記ライン圧（ＰＬ
圧＋差圧）を出力する。つまり、ＰＢ圧又はＰＣ圧が０
ｋＰａのとき、ＰＡ圧の変化に応じてライン圧（ＰＬ圧
＋差圧）とプーリ圧ＰDR，ＰDN（ＰＬ圧）とが変化し、
その際に前記差圧は一定値（１０００ｋＰａ）に保持さ
れる。そしてＰＢ圧又はＰＣ圧を０ｋＰａから４５０ｋ
Ｐａまで増加させると、前記差圧が１０００ｋＰａから
０ｋＰａまで減少し、最終的にプーリ圧ＰDR，ＰDNはラ
イン圧（ＰＬ圧＋差圧）まで増加する。
【００４９】以上のことから、ベルト式無段変速機Ｔの
変速比をホールドするとき、ソレノイドバルブＳＯＬ−
Ｂ，ＳＯＬ−Ｃが出力するＰＢ圧及びＰＣ圧を共に０に
設定する。その結果、ドライブプーリ５の油室６に伝達
されるドライブプーリ圧ＰDR及びドリブンプーリ７の油
室１４に伝達されるドリブンプーリ圧ＰDNが何れもＰＬ
圧に等しくなり、両プーリ５，７の溝幅が固定されて変
速比がホールドされる。このとき、ソレノイドバルブＳ
ＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧を低下させてＰＬ圧を低下さ
せれば、ベルト式無段変速機Ｔの変速比をホールドした
まま、オイルポンプ５７の負荷を軽減して燃料消費量を
減少させることができる。
変速比をホールドするとき、ソレノイドバルブＳＯＬ−
Ｂ，ＳＯＬ−Ｃが出力するＰＢ圧及びＰＣ圧を共に０に
設定する。その結果、ドライブプーリ５の油室６に伝達
されるドライブプーリ圧ＰDR及びドリブンプーリ７の油
室１４に伝達されるドリブンプーリ圧ＰDNが何れもＰＬ
圧に等しくなり、両プーリ５，７の溝幅が固定されて変
速比がホールドされる。このとき、ソレノイドバルブＳ
ＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧を低下させてＰＬ圧を低下さ
せれば、ベルト式無段変速機Ｔの変速比をホールドした
まま、オイルポンプ５７の負荷を軽減して燃料消費量を
減少させることができる。
【００５０】ベルト式無段変速機Ｔの変速比をＬＯＷ側
からＯＤ側に変化させるには、ソレノイドバルブＳＯＬ
−Ｃが出力するＰＣ圧を０に保ったまま、ソレノイドバ
ルブＳＯＬ−Ｂが出力するＰＢ圧を０から増加させれば
良い。これにより、ドリブンプーリ圧ＰDNがＰＬ圧に保
たれたまま、ドライブプーリ圧ＰDRがＰＬ圧からライン
圧（ＰＬ圧＋差圧）に向けて増加するため、変速比がＬ
ＯＷ側からＯＤ側に変化する。逆に、ベルト式無段変速
機Ｔの変速比をＯＤ側からＬＯＷ側に変化させるには、
ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂが出力するＰＢ圧を０に保
ったまま、ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｃが出力するＰＣ
圧を０から増加させれば良い。これにより、ドライブプ
ーリ圧ＰDRがＰＬ圧に保たれたまま、ドリブンプーリ圧
ＰDNがＰＬ圧からライン圧（ＰＬ圧＋差圧）に向けて増
加するため、変速比がＯＤ側からＬＯＷ側に変化する。
からＯＤ側に変化させるには、ソレノイドバルブＳＯＬ
−Ｃが出力するＰＣ圧を０に保ったまま、ソレノイドバ
ルブＳＯＬ−Ｂが出力するＰＢ圧を０から増加させれば
良い。これにより、ドリブンプーリ圧ＰDNがＰＬ圧に保
たれたまま、ドライブプーリ圧ＰDRがＰＬ圧からライン
圧（ＰＬ圧＋差圧）に向けて増加するため、変速比がＬ
ＯＷ側からＯＤ側に変化する。逆に、ベルト式無段変速
機Ｔの変速比をＯＤ側からＬＯＷ側に変化させるには、
ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂが出力するＰＢ圧を０に保
ったまま、ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｃが出力するＰＣ
圧を０から増加させれば良い。これにより、ドライブプ
ーリ圧ＰDRがＰＬ圧に保たれたまま、ドリブンプーリ圧
ＰDNがＰＬ圧からライン圧（ＰＬ圧＋差圧）に向けて増
加するため、変速比がＯＤ側からＬＯＷ側に変化する。
【００５１】ところで、プーリ圧ＰDR，ＰDNとして作用
する低圧側のＰＬ圧と高圧側のＰＨ圧とを比較すると、
変速比を精密に制御する上で低圧側のＰＬ圧の精度が重
要である。第２実施例ではレギュレータバルブ２２が出
力するＰＨ圧をコントロールバルブ２４DR，２４DNで差
圧分だけ減圧してＰＬ圧を出力するため、ソレノイドバ
ルブＳＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧の変動によるＰＨ圧の
誤差と、ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃが出
力するＰＢ圧又はＰＣ圧の変動による差圧の誤差とが加
算され、ＰＬ圧の精度が低下する場合がある。しかしな
がら、第３実施例では、精度が要求されるＰＬ圧がＰＡ
圧だけに依存するため、ＰＢ圧又はＰＣ圧の変動によっ
て精度が低下することがない。一方、第３実施例ではＰ
Ｈ圧はＰＡ圧の変動の影響と、ＰＢ圧又はＰＣ圧の変動
の影響とを受けて精度が低下するが、元々ＰＨ圧はＰＬ
圧に比べて精度を要求されないため、実質的に問題とな
らない。
する低圧側のＰＬ圧と高圧側のＰＨ圧とを比較すると、
変速比を精密に制御する上で低圧側のＰＬ圧の精度が重
要である。第２実施例ではレギュレータバルブ２２が出
力するＰＨ圧をコントロールバルブ２４DR，２４DNで差
圧分だけ減圧してＰＬ圧を出力するため、ソレノイドバ
ルブＳＯＬ−Ａが出力するＰＡ圧の変動によるＰＨ圧の
誤差と、ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃが出
力するＰＢ圧又はＰＣ圧の変動による差圧の誤差とが加
算され、ＰＬ圧の精度が低下する場合がある。しかしな
がら、第３実施例では、精度が要求されるＰＬ圧がＰＡ
圧だけに依存するため、ＰＢ圧又はＰＣ圧の変動によっ
て精度が低下することがない。一方、第３実施例ではＰ
Ｈ圧はＰＡ圧の変動の影響と、ＰＢ圧又はＰＣ圧の変動
の影響とを受けて精度が低下するが、元々ＰＨ圧はＰＬ
圧に比べて精度を要求されないため、実質的に問題とな
らない。
【００５２】上述したように、ＰＢ圧又はＰＣ圧の変動
が精度を要求されるＰＬ圧に影響を及ぼさないために、
ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃに高精度のブ
リードソレノイドバルブを使用することなく、比較的に
精度の低い三方型デューティソレノイドバルブを使用す
ることができる。そして三方型デューティソレノイドバ
ルブはブリードソレノイドバルブに比べてオイルのリー
ク量が大幅に少ないという特性を有しているため、オイ
ルポンプ５７の負荷を軽減するとともに、エンジン回転
数の低下時におけるライン圧の低下を回避することがで
きる。
が精度を要求されるＰＬ圧に影響を及ぼさないために、
ソレノイドバルブＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃに高精度のブ
リードソレノイドバルブを使用することなく、比較的に
精度の低い三方型デューティソレノイドバルブを使用す
ることができる。そして三方型デューティソレノイドバ
ルブはブリードソレノイドバルブに比べてオイルのリー
ク量が大幅に少ないという特性を有しているため、オイ
ルポンプ５７の負荷を軽減するとともに、エンジン回転
数の低下時におけるライン圧の低下を回避することがで
きる。
【００５３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００５４】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、ライン圧を出力するレギュレータバルブ
と、第１制御圧を出力する第１ソレノイドバルブと、第
１制御圧によりライン圧を調圧してドライブプーリ圧を
出力する第１コントロールバルブと、第２制御圧を出力
する第２ソレノイドバルブと、第２制御圧によりライン
圧を調圧してドリブンプーリ圧を出力する第２コントロ
ールバルブと、第１ソレノイドバルブ及び第２ソレノイ
ドバルブの一方に印加する電流値を固定するとともに他
方に印加する電流値を変化させる制御手段とを備えてい
るので、前記電流値の変化量に応じてドライブプーリ圧
及びドリブンプーリ圧の差圧を任意に変化させて変速時
間を制御することができるだけでなく、ドリブンプーリ
圧及びドリブンプーリ圧がそれぞれ第１コントロールバ
ルブ及び第２コントロールバルブによって別個に制御さ
れるので油圧制御系の安定性が向上し、しかも第１ソレ
ノイドバルブ及び第２ソレノイドバルブの両方が同時に
作動することがないため制御手段の負荷が軽減される。
また、スプールのグルーブとバルブボディのポートとの
オーバラップ量の寸法管理が難しく、しかもスプールの
ストロークに対する出力油圧の変化が急激な四方弁が不
要になるため、プーリ油圧の精密な制御が可能になる。
明によれば、ライン圧を出力するレギュレータバルブ
と、第１制御圧を出力する第１ソレノイドバルブと、第
１制御圧によりライン圧を調圧してドライブプーリ圧を
出力する第１コントロールバルブと、第２制御圧を出力
する第２ソレノイドバルブと、第２制御圧によりライン
圧を調圧してドリブンプーリ圧を出力する第２コントロ
ールバルブと、第１ソレノイドバルブ及び第２ソレノイ
ドバルブの一方に印加する電流値を固定するとともに他
方に印加する電流値を変化させる制御手段とを備えてい
るので、前記電流値の変化量に応じてドライブプーリ圧
及びドリブンプーリ圧の差圧を任意に変化させて変速時
間を制御することができるだけでなく、ドリブンプーリ
圧及びドリブンプーリ圧がそれぞれ第１コントロールバ
ルブ及び第２コントロールバルブによって別個に制御さ
れるので油圧制御系の安定性が向上し、しかも第１ソレ
ノイドバルブ及び第２ソレノイドバルブの両方が同時に
作動することがないため制御手段の負荷が軽減される。
また、スプールのグルーブとバルブボディのポートとの
オーバラップ量の寸法管理が難しく、しかもスプールの
ストロークに対する出力油圧の変化が急激な四方弁が不
要になるため、プーリ油圧の精密な制御が可能になる。
【００５５】また請求項２に記載された発明によれば、
第３ソレノイドバルブが出力する第３制御圧でレギュレ
ータバルブが出力するライン圧を調圧するので、第１ソ
レノイドバルブ及び第２ソレノイドバルブの電流値をホ
ールドして変速比を固定する際に、ライン圧を低下させ
て油圧負荷を軽減することができる。
第３ソレノイドバルブが出力する第３制御圧でレギュレ
ータバルブが出力するライン圧を調圧するので、第１ソ
レノイドバルブ及び第２ソレノイドバルブの電流値をホ
ールドして変速比を固定する際に、ライン圧を低下させ
て油圧負荷を軽減することができる。
【００５６】また請求項３に記載された発明によれば、
レギュレータバルブが出力するライン圧の変化量を該ラ
イン圧よりも低圧の第３制御圧の変化量に比例させ、第
１、第２コントロールバルブのスプールをプーリ圧及び
第３制御圧で相反する方向に付勢して該スプールを釣合
い位置に保持するので、スプールを釣合い位置に保持し
てライン圧の変化にプーリ圧の変化を追従させるための
油圧として、ライン圧よりも低圧の第３制御圧を使用し
てオイルのリーク量を減少させることができる。
レギュレータバルブが出力するライン圧の変化量を該ラ
イン圧よりも低圧の第３制御圧の変化量に比例させ、第
１、第２コントロールバルブのスプールをプーリ圧及び
第３制御圧で相反する方向に付勢して該スプールを釣合
い位置に保持するので、スプールを釣合い位置に保持し
てライン圧の変化にプーリ圧の変化を追従させるための
油圧として、ライン圧よりも低圧の第３制御圧を使用し
てオイルのリーク量を減少させることができる。
【００５７】また請求項４に記載された発明によれば、
印加する電流値が固定される側のソレノイドバルブによ
り制御されるコントロールバルブが出力するプーリ圧が
低圧側プーリ圧であり、印加する電流値が変化する側の
ソレノイドバルブにより制御されるコントロールバルブ
が出力するプーリ圧が、前記低圧側プーリ圧に対して前
記変化する電流値に応じた差圧を有する高圧側プーリ圧
であるので、精度が要求される低圧側プーリ圧が前記差
圧の誤差の影響を受けるのを防止し、変速制御の精度を
高めることができる。
印加する電流値が固定される側のソレノイドバルブによ
り制御されるコントロールバルブが出力するプーリ圧が
低圧側プーリ圧であり、印加する電流値が変化する側の
ソレノイドバルブにより制御されるコントロールバルブ
が出力するプーリ圧が、前記低圧側プーリ圧に対して前
記変化する電流値に応じた差圧を有する高圧側プーリ圧
であるので、精度が要求される低圧側プーリ圧が前記差
圧の誤差の影響を受けるのを防止し、変速制御の精度を
高めることができる。
【図１】車両の動力伝達系を示すスケルトン図
【図２】ベルト式無段変速機の油圧制御系を示す図
【図３】レギュレータバルブの油圧出力特性を示すグラ
フ
フ
【図４】コントロールバルブの油圧出力特性を示すグラ
フ
フ
【図５】第２実施例に係るベルト式無段変速機の油圧制
御系を示す図
御系を示す図
【図６】コントロールバルブの拡大図
【図７】第３実施例に係るベルト式無段変速機の油圧制
御系を示す図
御系を示す図
【図８】レギュレータバルブの油圧出力特性を示すグラ
フ
フ
【図９】コントロールバルブの油圧出力特性を示すグラ
フ
フ
【図１０】従来の無段変速機における油圧制御装置の説
明図
明図
５ ドライブプーリ ６ 油室 ７ ドリブンプーリ ８ 油室 ９ 無端ベルト ２２ レギュレータバルブ ２４DR 第１コントロールバルブ ２４DN 第２コントロールバルブ ＰDR ドライブプーリ圧 ＰDN ドリブンプーリ圧 ＰＡ 第３制御圧 ＰＢ 第１制御圧 ＰＣ 第２制御圧 ＳＯＬ−Ａ 第３ソレノイドバルブ ＳＯＬ−Ｂ 第１ソレノイドバルブ ＳＯＬ−Ｃ 第２ソレノイドバルブ Ｕｅ 電子制御ユニット（制御手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 ドライブプーリ（５）及びドリブンプー
リ（７）に無端ベルト（９）を巻き掛けてなり、ドライ
ブプーリ（５）の油室（６）及びドリブンプーリ（７）
の油室（８）にそれぞれドライブプーリ圧（ＰDR）及び
ドリブンプーリ圧（ＰDN）を供給することにより、両プ
ーリ（５，７）の溝幅を変化させて変速比を制御する無
段変速機において、 ライン圧を出力するレギュレータバルブ（２２）と、 第１制御圧（ＰＢ）を出力する第１ソレノイドバルブ
（ＳＯＬ−Ｂ）と、 第１制御圧（ＰＢ）によりライン圧を調圧して前記ドラ
イブプーリ圧（ＰDR）を出力する第１コントロールバル
ブ（２４DR）と、 第２制御圧（ＰＣ）を出力する第２ソレノイドバルブ
（ＳＯＬ−Ｃ）と、 第２制御圧（ＰＣ）によりライン圧を調圧して前記ドリ
ブンプーリ圧（ＰDN）を出力する第２コントロールバル
ブ（２４DN）と、 第１ソレノイドバルブ（ＳＯＬ−Ｂ）及び第２ソレノイ
ドバルブ（ＳＯＬ−Ｃ）の一方に印加する電流値を固定
するとともに他方に印加する電流値を変化させて変速を
行う制御手段（Ｕｅ）と、を備えたことを特徴とする無
段変速機における油圧制御装置。 - 【請求項２】 第３ソレノイドバルブ（ＳＯＬ−Ａ）が
出力する第３制御圧（ＰＡ）でレギュレータバルブ（２
２）が出力するライン圧を調圧することを特徴とする、
請求項１記載の無段変速機における油圧制御装置。 - 【請求項３】 レギュレータバルブ（２２）が出力する
ライン圧の変化量を該ライン圧よりも低圧の第３制御圧
（ＰＡ）の変化量に比例させ、第１、第２コントロール
バルブ（２４DR，２４DN）のスプール（３０）をプーリ
圧（ＰDR，Ｐ DN）及び第３制御圧（ＰＡ）で相反する方
向に付勢して該スプール（３０）を釣合い位置に保持す
ることを特徴とする、請求項２記載の無段変速機におけ
る油圧制御装置。 - 【請求項４】 印加する電流値が固定される側のソレノ
イドバルブ（ＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃ）により制御され
るコントロールバルブ（２４DR，２４DN）が出力するプ
ーリ圧（ＤDR，ＤDN）が低圧側プーリ圧であり、印加す
る電流値が変化する側のソレノイドバルブ（ＳＯＬ−
Ｂ，ＳＯＬ−Ｃ）により制御されるコントロールバルブ
（２４DR，２４DN）が出力するプーリ圧（ＤDR，ＤDN）
が、前記低圧側プーリ圧に対して前記変化する電流値に
応じた差圧を有する高圧側プーリ圧である、請求項１記
載の無段変速機における油圧制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27025696A JP3640477B2 (ja) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | 無段変速機における油圧制御装置 |
| EP97308037A EP0841504B1 (en) | 1996-10-11 | 1997-10-10 | A hydraulic control apparatus for a continuously variable transmission |
| DE69720648T DE69720648T2 (de) | 1996-10-11 | 1997-10-10 | Hydraulisches Steuergerät für ein stufenloses Getriebe |
| US08/949,978 US5888168A (en) | 1996-10-11 | 1997-10-14 | Hydraulic control apparatus for a continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27025696A JP3640477B2 (ja) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | 無段変速機における油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115354A true JPH10115354A (ja) | 1998-05-06 |
| JP3640477B2 JP3640477B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=17483721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27025696A Expired - Fee Related JP3640477B2 (ja) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | 無段変速機における油圧制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5888168A (ja) |
| EP (1) | EP0841504B1 (ja) |
| JP (1) | JP3640477B2 (ja) |
| DE (1) | DE69720648T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2006307926A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2007071272A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2007071271A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2010223281A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| KR101216843B1 (ko) * | 2005-07-27 | 2013-01-09 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 무단 변속기 작동 방법 |
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| DE19721027A1 (de) * | 1997-05-20 | 1998-11-26 | Bosch Gmbh Robert | Hydrauliknotsteuerung zur Einstellung eines konstanten Klemmverhältnisses bei einem stufenlos verstellbaren Umschlingungsgetriebe |
| JP3955369B2 (ja) * | 1997-10-23 | 2007-08-08 | 富士重工業株式会社 | 自動変速装置 |
| DE19914931B4 (de) * | 1999-04-01 | 2007-12-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum Steuern eines CVT |
| JP3429226B2 (ja) * | 1999-07-23 | 2003-07-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
| JP3654072B2 (ja) * | 1999-08-25 | 2005-06-02 | 三菱自動車工業株式会社 | ベルト式無段変速機の油圧回路 |
| DE10017402A1 (de) | 2000-04-07 | 2001-10-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Anordnung zur Betätigung eines Kraftfahrzeug-Umschlingungsgetriebes |
| DE60028796T2 (de) * | 2000-12-21 | 2007-06-06 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Steuereinrichtung für ein stufenloses Getriebe |
| US6669598B2 (en) * | 2002-02-19 | 2003-12-30 | General Motors Corporation | Line pressure control for a continuously variable transmission |
| DE50309485D1 (de) * | 2002-09-04 | 2008-05-08 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Verfahren und vorrichtung zum durchführen einer schlupfregelung bei einem stufenlosen getriebe |
| NL1039977C2 (en) | 2012-12-27 | 2014-06-30 | Bosch Gmbh Robert | HYDRAULICALLY ACTUATED CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION. |
| DE112015006318T5 (de) * | 2015-03-18 | 2017-12-21 | GM Global Technology Operations LLC | Stufenloses Getriebe und Verfahren zum Steuern desselben |
Family Cites Families (10)
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