JPH1122795A

JPH1122795A - 自動変速機の油圧制御装置

Info

Publication number: JPH1122795A
Application number: JP18009897A
Authority: JP
Inventors: Norio Imai; 教雄今井; Takafumi Nozawa; 啓文野沢; Junichi Tokunaga; 淳一徳永
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1997-07-04
Filing date: 1997-07-04
Publication date: 1999-01-26
Anticipated expiration: 2017-07-04
Also published as: JP3736050B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ライン圧を精度よく制御するとともに、高い
ライン圧を発生を可能とする。【解決手段】リニアソレノイドバルブＳＬＴからの第１
の信号圧Ｐ₁₀が低いときは、チェックボール１１１から
これを第２の信号圧₂₀として出力し、プライマリレギュ
レータバルブ７２に入力する。第１の信号圧Ｐ₂₀が高い
ときには、これよりも高く調圧されたゲイン圧Ｐ_G をチ
ェックボール１１１から第２の信号圧として出力し、バ
ルブ７２に入力する。第１の信号圧Ｐ₁₀の変化に対す
る、バルブ７２からのライン圧Ｐ_L の変化を、ゲインＧ
とすると、第１の信号圧Ｐ₁₀が低い領域では低ゲインと
してライン圧の制御の精度を向上させ、同じく高い領域
では高ゲインとして、高いライン圧Ｐ_L の発生を可能と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の油圧
制御装置に関し、詳しくは、信号圧に応じて異なる増幅
率で出力圧を制御するようにした自動変速機の油圧制御
装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機の油圧制御装置におい
ては、一般的に、リニアソレノイドバルブにより信号圧
を発生し、この信号圧をプライマリレギュレータバルブ
に入力することにより、ライン圧を適宜な出力圧に調圧
し、この調圧された出力圧によって種々の制御を行って
いる。このときの、リニアソレノイドバルブが発生する
信号圧の変化に対する、プライマリレギュレータバルブ
の出力圧の変化の比を増幅率（以下「ゲイン」という）
とすると、このゲインは、リニアソレノイドバルブが発
生する信号圧の範囲内で、ライン圧を必要なすべての出
力圧に調圧できるように設定されている。つまり、出力
圧の変動幅が、信号圧の変動幅内で実現できるように、
ゲインが設定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、ベ
ルトが掛け渡された２個のプーリのプーリ比を変更する
ことで無段階の変速を行ういわゆる無段変速機において
は、非常に高い出力圧が必要となる。すなわち、このよ
うな無段変速機にあっては、各プーリを構成する固定シ
ーブと可動シーブとによるベルトの挟持圧を増減するこ
とでプーリ比を変更しているが、このベルトの挟持圧は
広範囲で変更することが必要であり、したがって、この
ような広範囲の挟持圧を発生させるためのプライマリレ
ギュレータバルブの出力圧を、その変動幅が大きくなる
ようにしなければならない。出力圧の変動幅を大きく
とる方法として、リニアソレノイドバルブの信号圧の変
動幅を大きくすることが考えられる。しかし、信号圧の
変動幅を大きくするためには、リニアソレノイドバルブ
を大きくすることが必要となり、スペース面、コスト面
で不利になる。

【０００４】これらの不利を伴うことなく、出力圧の変
動幅を大きくとる方法として、上述したゲインを大きく
する方法が考えられる。しかし、ゲインを大きくすると
いうことは、信号圧の変動に対する出力圧の変動が大き
くなることを意味し、これによると、信号圧の振動によ
る出力圧のばらつきが大きくなり、出力圧の精度の高い
制御が難しくなるという問題がある。すなわち、信号圧
の変動幅が一定の場合、ゲインを大きく設定すると、出
力圧の変動幅が大きくなり高い出力圧が得られる反面、
出力圧の精度の高い制御が困難となる。反対に、ゲイン
を小さく設定すると、出力圧の精度の高い制御が可能で
ある反面、出力圧の変動幅が小さくなり高い出力圧が得
られない。

【０００５】実際、上述の無段変速機を搭載した自動車
においては、無段変速機は、発進時等にはプーリ比を大
きく変更させなければならないため、大きな出力圧が必
要とされる反面、定速走行時等には低燃費等の目的で、
小さな出力圧の領域が使用され、しかも精度の高い出力
圧の制御が要求される。つまり、上述の無段変速機の例
では、低出力側では低ゲインが、また高出力側では高ゲ
インが適しているということになる。

【０００６】そこで、本発明は、信号圧の変化に対応し
て増幅率（ゲイン）を切り換えて、出力圧の高精度の制
御と、高出力圧の出力とを両立させるようにした自動変
速機の油圧制御装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、第１の信号圧を発生させる信号圧発生手段（ＳＬ
Ｔ）と、該信号圧発生手段（ＳＬＴ）からの第１の信号
圧（Ｐ₁₀）が入力されるとともに、該第１の信号圧（Ｐ
₁₀）に基づいて第２の信号圧（Ｐ₂₀）を出力する増幅率
変更手段と、該増幅率変更手段からの第２の信号圧（Ｐ
₂₀）が入力されるとともに、該第２の信号圧（Ｐ₂₀）に
応じて出力圧（Ｐ_L ）を調圧する調圧手段（７２、７２
Ａ）と、を備え、前記増幅率変更手段は、前記第１の信
号圧（Ｐ₁₀）の変化に対する前記出力圧（Ｐ_L ）の変化
の比を増幅率（Ｇ）とすると、前記第１の信号圧
（Ｐ₁₀）の変動幅内で前記増幅率（Ｇ）を低増幅率（Ｇ
₁ ）と高増幅率（Ｇ₂ ）とに変更する、ことを特徴とす
る。

【０００８】請求項２に係る本発明において、前記増幅
率変更手段は、前記第１の信号圧（Ｐ₁₀）によって調圧
されるゲイン圧（Ｐ_G ）を出力するゲインコントロール
バルブ（１１０）と、前記第１の信号圧（Ｐ₁₀）と前記
ゲイン圧（Ｐ_G ）とのうちのいずれか一方を前記第２の
信号圧（Ｐ₂₀）として選択的に出力し前記調圧手段（７
２）に入力する選択手段（１１１）と、を有する、こと
を特徴とする。

【０００９】請求項３に係る本発明において、前記選択
手段（１１１）は、前記第１の信号圧（Ｐ₁₀）と前記ゲ
イン圧（Ｐ_G ）とのうちのいずれか一方をこれらの大き
さに応じて選択的に出力し前記調圧手段（７２）に入力
する、ことを特徴とする。

【００１０】請求項４に係る本発明において、前記選択
手段（１１１）は、前記第１の信号圧（Ｐ₁₀）と前記ゲ
イン圧（Ｐ_G ）とのうちのいずれか大きい方を選択的に
出力し前記調圧手段（７２）に入力するチェックボール
（１１１）を有する、ことを特徴とする。

【００１１】請求項５に係る本発明において、前記選択
手段（１１１）は、前記第１の信号圧（Ｐ₁₀）と前記ゲ
イン圧（Ｐ_G ）とのうちのいずれか一方が選択的に前記
調圧手段（７２）に入力するされるように切り換える切
換バルブ（１１５）と、該切換バルブを操作するソレノ
イドバルブ（１１６）と、を有する、ことを特徴とす
る。

【００１２】請求項６に係る本発明は、前記信号圧発生
手段（ＳＬＴ）からの第１の信号圧（Ｐ₁₀）が所定値未
満のときに、該第１の信号圧（Ｐ₁₀）が前記第２の信号
圧（Ｐ₂₀）として前記調圧手段（７２）に入力され、低
増幅率（Ｇ₁ ）が選択されるとともに、前記信号圧発生
手段（ＳＬＴ）からの第１の信号圧（Ｐ₁₀）が所定値以
上のときに、該第１の信号圧（Ｐ₁₀）より大きい前記ゲ
イン圧（Ｐ_G ）が前記第２の信号圧（Ｐ₂₀）として前記
調圧手段（７２）に入力され、高増幅率（Ｇ₂）が選択
される、ことを特徴とする。

【００１３】請求項７に係る本発明において、前記増幅
率変更手段は、前記第１の信号圧（Ｐ₁₀）によって調圧
されるゲイン圧（Ｐ_G ）を出力するゲインコントロール
バルブ（１１０）を有し、前記第１の信号圧（Ｐ₁₀）が
所定値未満のときに、該第１の信号圧（Ｐ₁₀）を前記第
２の信号圧（Ｐ₂₀）として前記調圧手段（７２Ａ）に入
力するとともに、前記第１の信号圧（Ｐ₁₀）が所定値以
上のときに、前記第１の信号圧（Ｐ₁₀）及び前記ゲイン
圧（Ｐ_G ）を前記第２の信号圧（Ｐ₂₀）として前記調圧
手段（７２Ａ）に入力する、ことを特徴とする。

【００１４】請求項８に係る本発明において、前記ゲイ
ンコントロールバルブ（１１０、１１３）は、前記調圧
手段（７２、７２Ａ）によって調圧された前記出力圧
（Ｐ_L）を前記ゲイン圧（Ｐ_G ）に調圧する、ことを特
徴とする。

【００１５】請求項９に係る本発明において、前記ゲイ
ンコントロールバルブ（１１０）は、前記第１の信号圧
（Ｐ₁₀）の小から大への変化に対して、前記ゲイン圧
（Ｐ_G）を小から大へ調圧する、ことを特徴とする。

【００１６】請求項１０に係る本発明は、前記信号圧発
生手段（ＳＬＴ）からの前記第１の信号圧（Ｐ₁₀）の最
小値から最大値への変化に対して、前記第１の信号圧
（Ｐ₁₀）が前記第２の信号圧（Ｐ₂₀）として前記調圧手
段（７２）に入力され、低増幅率（Ｇ₁ ）を選択し、前
記出力圧（Ｐ_L ）を小から大へ調圧し、前記信号圧発生
手段（ＳＬＴ）からの前記第１の信号圧（Ｐ₁₀）の最大
値から最小値への変化に対して、前記第１の信号圧（Ｐ
₁₀）より大きい前記ゲイン圧（Ｐ_G ）が前記第２の信号
圧（Ｐ₂₀）として前記調圧手段（７２）に入力され、高
増幅率（Ｇ₂ ）を選択し、前記出力圧（Ｐ_L ）を小から
大へ調圧する、ことを特徴とする。

【００１７】

【発明の作用・効果】請求項１の発明によると、第１の
信号圧（Ｐ₁₀）に対する出力圧（Ｐ_L ）の増幅率（ゲイ
ン）（Ｇ）を、増幅率変更手段によって低ゲイン（Ｇ
₁ ）とすることにより、第１の信号圧（Ｐ₁₀）に対する
出力圧（Ｐ_L ）の変動を小さくして第１の信号圧
（Ｐ₁₀）に対する出力圧（Ｐ_L ）の精度を向上させるこ
とができ、また、ゲイン（Ｇ）を増幅率変更手段によっ
て高ゲイン（Ｇ₂ ）とすることにより、第１の信号圧
（Ｐ₁₀）に対する出力圧（Ｐ_L ）の変動を大きくして高
い出力圧（Ｐ_L ）を出力することができる。

【００１８】請求項２の発明によると、ゲインコントロ
ールバルブ（１１０）及び選択手段（１１１）により、
調圧手段（７２）に対して、第１の信号圧（Ｐ₁₀）とゲ
イン圧（Ｐ_G ）とのうちの一方を第２の信号圧（Ｐ₂₀）
として選択的に調圧手段（７２）に入力することができ
る。したがって、調圧手段（７２）に第１の信号圧（Ｐ
₁₀）が入力されたときのゲイン（Ｇ）と、同じく調圧手
段（７２）にゲイン圧（Ｐ_G ）が入力されたときのゲイ
ン（Ｇ）とを異ならせることにより、異なる２つのゲイ
ン（Ｇ₁ 、Ｇ₂ ）を実現することができる。このとき、
例えば、出力圧（Ｐ_L ）の精度を上げたい場合にはゲイ
ン（Ｇ）の小さい方（Ｇ₁ ）を選択し、高い出力圧を出
力したい場合には、逆にゲイン（Ｇ）の大きい方（Ｇ
₂ ）を選択するようにするとよい。

【００１９】請求項３の発明によると、選択手段（１１
１）によって第１の信号圧（Ｐ₁₀）とゲイン圧（Ｐ_G ）
とのうちの一方を選択する際の一つの基準を与えること
ができる。すなわち、これら第１の信号圧（Ｐ₁₀）の大
きさとゲイン圧（Ｐ_G ）との大きさとを比較し、その大
小関係を基準として選択するものである。これによる
と、例えば次の請求項４に示すように、選択のための構
成を簡単なものとすることができる。

【００２０】請求項４の発明によると、第１の信号圧
（Ｐ₁₀）とゲイン圧（Ｐ_G ）とのうちの大きい方を、チ
ェックボール（１１１）によって容易に選択することが
でき、選択のための構成を簡略化することができる。

【００２１】請求項５の発明によると、第１の信号圧
（Ｐ₁₀）とゲイン圧（Ｐ_G ）とのうちの一方を、切換バ
ルブ（１１５）によって選択することができる。

【００２２】請求項６の発明によると、第１の信号圧
（Ｐ₁₀）を小から大へ徐々に変更していくと、第１の信
号圧（Ｐ₁₀）が、所定値を境としてこれ未満のときは、
調圧手段（７２）に入力される第２の信号圧（Ｐ₂₀）と
して第１の信号圧（Ｐ₁₀）が選択され低ゲイン（Ｇ₁ ）
となり、所定値以上のときは、第２の信号圧（Ｐ₂₀）と
して第１の信号圧（Ｐ₁₀）よりも高いゲイン圧が選択さ
れ高ゲイン（Ｇ₂ ）となる。すなわち、第１の信号圧
（Ｐ₁₀）の増加に伴い、所定値を境として低ゲイン（Ｇ
₁ ）と高ゲイン（Ｇ₂ ）とが自動的に切り換わる。

【００２３】以上の請求項２〜請求項６では、第１の信
号圧（Ｐ₁₀）とゲイン圧（Ｐ_G ）とのうちの一方が選択
され、選択された方が第２の信号圧（Ｐ₂₀）として調圧
手段（７２）に入力された。

【００２４】これに対し、請求項７の発明では、第２の
信号圧（Ｐ₂₀）として調圧手段（７２Ａ）に入力される
のは、第１の信号圧（Ｐ₁₀）の所定値未満では第１の信
号圧（Ｐ₁₀）のみであり、第１の信号圧（Ｐ₁₀）の所定
値以上では第１の信号圧（Ｐ₁₀）及びゲイン圧（Ｐ_G ）
である。これによると第１の信号圧（Ｐ₁₀）は常に入力
されているので、上述の請求項２〜請求項５のように第
１の信号圧（Ｐ₁₀）とゲイン圧（Ｐ_G ）との一方が選択
される場合に比して、ゲイン（Ｇ）の切換えが円滑に行
われる。

【００２５】請求項８の発明によると、ゲイン圧（Ｐ
_G ）は、その元圧が調圧手段（７２、７２Ａ）によって
調圧された出力圧（Ｐ_L ）であるので、安定したものと
なる。

【００２６】請求項９の発明によると、第１の信号圧
（Ｐ₁₀）の大小関係と、ゲイン圧（Ｇ_G ）の大小関係と
が対応する。

【００２７】請求項１０の発明によると、第１の信号圧
（Ｐ₁₀）の変動幅を往復利用することができ、出力圧
（Ｐ_L ）の制御精度の向上と、高い出力圧（Ｐ_L ）とを
得ることができる。また、低ゲイン（Ｇ₁ ）と高ゲイン
（Ｇ₂ ）との切換えが第１の信号圧（Ｐ₁₀）の最大値で
行われ、第１の信号圧（Ｐ₁₀）が最小値から最大値へ変
化し、さらに最大値から最小値へ変化するときに、出力
圧を小から大へ連続して変化させることができるため、
低ゲイン（Ｇ₁ ）から高ゲイン（Ｇ₂ ）へ（又はこの逆
に高ゲイン（Ｇ₂ ）から低ゲイン（Ｇ₁ ）へ）切り換わ
るときの出力圧（Ｐ_L ）の制御が容易となる。

【００２８】なお、上述のカッコ内の符号は、図面と対
照するためのものであり、何等本発明の構成を限定する
ものではない。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。

【００３０】〈実施の形態１〉実施の形態１では、以
下、 (1) 本発明に係る自動変速機の油圧制御装置を適用し得
る無段変速機の構成 (2) 本発明の基礎となる油圧回路の構成 (3) (1) の無段変速機及び(2) の油圧回路の動作 (4) 本発明の基礎となるライン圧Ｐ_L の調圧について (5) 本発明に係る自動変速機の油圧制御装置の構成 (6) 同じく動作の順で説明する。

【００３１】(1) 本発明に係る自動変速機の油圧制御装
置を適用し得る無段変速機の構成図１に、本発明に係る自動変速機の油圧制御装置を適用
し得る車輌用無段自動変速機（以下「無段変速機」とい
う）１の概略構成を示す。

【００３２】同図に示す無段変速機１は、ＣＶＴ（ベル
ト式無段変速装置）２、前後進切換え装置３、ロックア
ップクラッチ５を内蔵したトルクコンバータ６、カウン
タシャフト７、及びディファレンシャル装置９を備えて
おり、これらの装置や部材が分割ケース（不図示）に収
納されている。

【００３３】トルクコンバータ６は、エンジン出力軸１
０にフロントカバー１７を介して連結されているポンプ
インペラ１１、入力軸１２に連結されているタービンラ
ンナ１３、及びワンウェイクラッチ１５を介して支持さ
れているステータ１６を有する。そして、ロックアップ
クラッチ５は、入力軸１２とフロントカバー１７との間
に介装されている。なお、図中２０は、ロックアップク
ラッチプレートと入力軸１２との間に介装されたダンパ
スプリングであり、また、２１は、ポンプインペラ１１
に連結されて駆動されるオイルポンプである。

【００３４】ＣＶＴ２は、プライマリシャフト２２に固
定された固定シーブ２３、及びこのプライマリシャフト
２２に軸方向の摺動のみ自在に支持されている可動シー
ブ２５からなるプライマリプーリ２６と、セカンダリシ
ャフト２７に固定されている固定シーブ２９、及びこの
セカンダリシャフト２７に軸方向の摺動のみ自在に支持
されている可動シーブ３０からなるセカンダリプーリ３
１と、これらプライマリプーリ２６とセカンダリプーリ
３１とに巻き掛けられた金属製のベルト３２とを備えて
いる。

【００３５】さらに、プライマリ側可動シーブ２５の背
面にはダブルピストンからなる油圧アクチュエータ３３
が配置されており、またセカンダリ側可動シーブ３０の
背面にはシングルピストンからなる油圧アクチュエータ
３５が配置されている。上記プライマリ側油圧アクチュ
エータ３３は、プライマリシャフト２２に固定されたシ
リンダ部材３６及び反力支持部材３７と、可動シーブ２
５に固定された筒状部材３９及びピストン部材４０を有
しており、筒状部材３９、反力支持部材３７及び可動シ
ーブ２５の背面にて第１の油圧室４１を構成するととも
に、シリンダ部材３６及びピストン部材４０にて第２の
油圧室４２を構成する。そして、これら第１の油圧室４
１と第２の油圧室４２とは、連通孔３７ａにて互いに連
通されているため、全体として、同一油圧によりセカン
ダリ側油圧アクチュエータ３５に発生する軸力に比して
ほぼ２倍の軸力を発生する。一方、セカンダリ側油圧ア
クチュエータ３５は、セカンダリシャフト２７に固定さ
れている反力支持部材４３及び可動シーブ３０の背面に
固定されている筒状部材４５を有しており、これら反力
支持部材４３と筒状部材４５とにより１個の油圧室４６
を構成するとともに、可動シーブ３０と反力支持部材４
３との間にプリロード用のスプリング４７が縮設されて
いる。

【００３６】前後進切換え装置３は、ダブルピニオンプ
ラネタリギヤ５０、リバースブレーキＢ₁ 、及びダイレ
クトクラッチＣ₁ を有している。上述のダブルピニオン
プラネタリギヤ５０は、そのサンギヤＳが入力軸１２に
連結されており、第１のピニオンＰ₁ 及び第２のピニオ
ンＰ₂ を支持するキャリヤＣＲがプライマリ側固定シー
ブ２３に連結されており、そしてリングギヤＲが上述の
リバースブレーキＢ₁に連結されており、またキャリヤ
ＣＲとリングギヤＲとの間に上述のダイレクトクラッチ
Ｃ₁ が介装されている。

【００３７】カウンタシャフト７には、大ギヤ５１及び
小ギヤ５２が固定されており、大ギヤ５１はセカンダリ
シャフト２７に固定されたギヤ５３に噛合し、かつ小ギ
ヤ５２はディファレンシャル装置９のギヤ５５に噛合し
ている。ディファレンシャル装置９においては、このギ
ヤ５５を有するデフケース６６に支持されたデフギヤ５
６の回転が左右サイドギヤ５７、５９を介して左右車軸
６０、６１に伝達される。

【００３８】また、プライマリ側固定シーブ２３の外周
部には多数個の凹凸部２３ａが歯切りにより等間隔に形
成されており、またこれら凹凸部２３ａに臨むようにケ
ース（不図示）に固定されて電磁ピックアップ６２が配
置されている。同様に、セカンダリ側固定シーブ２９の
外周部にも多数個の凹凸部２９ａが歯切りにより等間隔
に形成されており、またこれら凹凸部２９ａに臨むよう
にケースに固定されて電磁ピックアップ６３が配置され
ている。これら電磁ピックアップ６２、６３は、それぞ
れその検知面が上述の凹凸部２３ａ、２９ａに近接して
配置され、凹凸部２３ａ、２９ａを検出するそれぞれプ
ライマリ（入力）回転数センサ、セカンダリ（出力）回
転数センサ（車速センサ）を構成している。また、フロ
ントカバー１７に近接して電磁ピックアップ６５が配置
されており、電磁ピックアップ６５はエンジン回転数セ
ンサを構成している。そして、入力トルクは、マップに
よりスロットル開度とエンジン回転数に基づきエンジン
トルクを求め、さらにトルクコンバータ６の入出力回転
数から速度比を計算し、この速度比によりマップにてト
ルク比を求め、エンジントルクにこのトルク比を乗じて
求められる。

【００３９】(2) 本発明の基礎となる油圧回路の構成つづいて、図２を参照して、本発明の基礎となる無段変
速機１の油圧回路について説明する。なお、本発明は、
後述するように、図２に示す油圧回路に対して、増幅率
変更手段（例えば、図４では、ゲインコントロールバル
ブ１１０）を付加した構成となっている。

【００４０】図２において、２１は上述のオイルポン
プ、７０はオイルポンプコントロールバルブ、Ｓ２はこ
のオイルポンプコントロールバルブ用ソレノイドバルブ
である。また、７２はプライマリレギュレータバルブ、
７３はセカンダリレギュレータバルブ、ＳＬＴはライン
圧制御用リニアソレノイドバルブ、ＳＬＵはロックアッ
プ制御用リニアソレノイドバルブ、ＳＬＲはレシオ制御
用リニアソレノイドバルブであり、７６はソレノイドバ
ルブ用モジュレータバルブである。

【００４１】７７はマニュアルバルブであって、マニュ
アル操作により、同図中の表に示すように、クラッチモ
ジュレータバルブ７９によって調圧されるモジュレート
圧（ポート１の油圧）がポート２又はポート３に切り換
えられる。８０はＣ１コントロールバルブ、８１はニュ
ートラルリレーバルブ、８２はリバースインヒビットバ
ルブ、Ｓ１は前後進制御用ソレノイドバルブである。ま
た、Ｃ１は前述のダイレクトクラッチＣ₁ 用の油圧サー
ボ、Ｂ１は前述のリバースブレーキＢ₁ 用油圧サーボ、
９０、９１はそれぞれＢ１用アキュムレータ、Ｃ１用ア
キュムレータである。

【００４２】９２はレシオコントロールバルブ、３３及
び３５は前述のプライマリ側油圧アクチュエータ及びセ
カンダリ側油圧アクチュエータである。９５はロックア
ップコントロールバルブ、９６はロックアップリレーバ
ルブ、Ｓ３はロックアップ切換え用ソレノイドバルブで
ある。なお、図中、ＥＸはドレーンポートである。

【００４３】そして、９７はバイパスコントロールバル
ブ、９９はセカンダリコントロール圧モジュレータバル
ブ、１００はクーラーである。

【００４４】(3) 無段変速機及び油圧回路の動作つづいて、上述構成の無段変速機１及び油圧回路の動作
について説明する。エンジン回転に基づくオイルポンプ
２１の起動により、所定油圧が発生し、この油圧は、プ
ーリ比及び入力トルクに基づき演算される制御部からの
信号により制御されるリニアソレノイドバルブＳＬＴに
基づきプライマリレギュレータバルブ７２により、ライ
ン圧Ｐ_L に調圧され、さらに後述するセカンダリレギュ
レータバルブ７３により、セカンダリ圧Ｐ_S が調圧され
る。また、停止状態等、高いライン圧Ｐ_L を必要としな
い場合、制御部からの信号に基づきソレノイドバルブＳ
２が制御され、オイルポンプコントロールバルブ７０を
右半位置に操作して、ポンプ２１からの油圧を直接循環
させる。

【００４５】マニュアルバルブ７７のＤ（ドライブ）レ
ンジ及びＬ（エル）レンジにあっては、ポート１からの
油圧がポート２を介してダイレクトクラッチ用油圧サー
ボＣ１に供給され、ダイレクトクラッチＣ₁ が接続す
る。この状態では、エンジン出力軸１０の回転は、トル
クコンバータ６、入力軸１２及びダイレクトクラッチＣ
₁ により直結状態となっているプラネタリギヤ５０を介
してプライマリプーリ２６に伝達され、さらに適宜変速
されるＣＶＴ２を介してセカンダリシャフト２７に伝達
され、そしてカウンタシャフト７、ディファレンシャル
装置９を介して左右車軸６０、６１に伝達される。

【００４６】また、マニュアルバルブ７７をＲ（リバー
ス）レンジに操作すると、ポート１からの油圧はポート
３を介してブレーキ用油圧サーボＢ１に供給される。こ
の状態では、プラネタリギヤ５０のリングギヤＲが係止
され、入力軸１２からのサンギヤＳの回転は、キャリヤ
ＣＲに逆回転として取り出され、この逆回転がプライマ
リプーリ２６に伝達される。

【００４７】前述のＣＶＴ２は、セカンダリプーリ３１
の油圧アクチュエータ３５にプライマリレギュレータバ
ルブ７２からのライン圧Ｐ_L が供給されており、入力ト
ルク及び変速比に応じたベルト挟持力を作用する。一
方、制御部からの変速信号に基づきレシオコントロール
用リニアソレノイドバルブＳＬＲが制御され、このレシ
オコントロール用リニアソレノイドバルブＳＬＲからの
（信号圧）によりレシオコントロールバルブ９２が制御
されて、その出力ポートからの油圧がプライマリプーリ
２６のダブルピストンからなる油圧アクチュエータ３３
に供給され、これによりＣＶＴ２の変速比が適宜制御さ
れる。

【００４８】そして、エンジン出力軸１０のトルクは、
トルクコンバータ６を介して入力軸１２に伝達され、特
に発進時にあっては、このトルクコンバータ６によりト
ルク比が高くなるように変速されて入力軸１２に伝達さ
れ、滑らかに発進する。また、トルクコンバータ６は、
ロックアップクラッチ５を有しており、高速安定走行時
にあっては、このロックアップクラッチ５が係合して、
エンジン出力軸１０と入力軸１２とが直結状態となっ
て、トルクコンバータ６の油流による動力損失を減少さ
せている。

【００４９】以上で、本発明が適用される無段変速機
１、及び本発明の基礎となる無段変速機の油圧回路の構
成及び動作についての説明を終える。

【００５０】(4) 本発明の基礎となるライン圧Ｐ_L の調
圧について次に、上述の図２の一部拡大図である図３を参照して、
本発明の基礎となるライン圧Ｐ_L の調圧について詳述す
る。

【００５１】プライマリレギュレータバルブ７２の一端
室ｌにスプリング７２ｂが縮設されているとともにリニ
アソレノイドバルブＳＬＴの出力ポートｍからの制御油
圧がオリフィス１０１を介して作用し、また該バルブ７
２の他端室ｎにはオリフィス１０２を介してライン圧Ｐ
_L が作用する。したがって、スプール７２ａは一端室ｌ
に作用する制御油圧と他端室ｎに作用するフィードバッ
ク圧とによりバランスして、オイルポンプ２１からプラ
イマリレギュレータバルブ７２のポートｏに供給される
圧は、該ポートｏがドレーンポートＥＸ及びセカンダリ
ポートｑに所定割合にて連通することにより調圧され、
これにより入力トルク及びＣＶＴ２の変速比に基づき算
出されるライン圧Ｐ_L が油路ｈに導かれる。

【００５２】一方、セカンダリレギュレータバルブ７３
の一端室ｒにはスプリング７３ｂが縮設されているとと
もにセカンダリコントロール圧モジュレータバルブ９９
の出力ポートｓからの出力圧がオリフィス１０３を介し
て作用し、また他端室ｔにはオリフィス１０５を介して
セカンダリ圧Ｐ_S が作用する。したがって、スプール７
３ａは一端室ｒに作用する制御油圧と他端室ｔに作用す
るフィードバック圧によりバランスして、ポートｕは、
ドレーンポートＥＸ及び潤滑油ポートｖと所定割合にて
連通することにより調圧され、前記プライマリレギュレ
ータバルブ７２のポートｑからセカンダリレギュレータ
バルブ７３のポートｕに供給されている油圧は、前記セ
カンダリコントロール圧モジュレータバルブ９９の出力
ポートｓからの圧に基づくセカンダリ圧Ｐ_S となって、
前記油路ｐに導かれる。また、該セカンダリレギュレー
タバルブ７３のポートｖからオリフィス１０９を介して
潤滑装置１０７に潤滑油圧が供給される。

【００５３】そして、上記モジュレータバルブ９９は、
その一端室ｗにスプリング９９ｂが縮設されており、ま
たその他端室ｘに前記出力ポートｓからの出力圧がオリ
フィス１０６を介して作用している。さらに、該モジュ
レータバルブ９９は、前記ライン圧制御用リニアソレノ
イドバルブＳＬＴからの制御油圧がオリフィス１０４を
介して供給される入力ポートｙ、前記出力ポートｓ及び
ドレーンポートＥＸを有しており、かつ出力ポートｓが
入力ポートｙ及びドレーンポートＥＸに所定割合にて連
通するとともに、入力ポートｙにはＶノッチｙ′が形成
されている。

【００５４】したがって、上記モジュレータバルブ９９
のスプール９９ａは、その上端に出力圧がフィードバッ
ク圧として作用しかつ下端にスプリング９９ｂの付勢力
が作用してバランスするが、制御油圧が所定圧以内の場
合、上端室ｘに作用するフィードバック圧に対してスプ
リング９９ｂの付勢力が大きく、右半位置にあって、入
力ポートｙからの制御油圧が出力ポートｓにそのまま出
力する。そして、リニアソレノイドバルブＳＬＴからの
制御油圧が所定圧以上になると、上記スプール９９ａが
フィードバック圧及びスプリング付勢力によりバランス
して、制御油圧が上昇しても、出力ポートｓからの出力
圧は、一定値に保持される。

【００５５】したがって、ライン圧制御用リニアソレノ
イドバルブＳＬＴは、制御部からの入力トルク及びＣＶ
Ｔ２の変速比に基づく制御信号によりソレノイドモジュ
レータバルブ７９からのモジュレータ圧Ｐ_M を出力ポー
トｍに所定制御油圧として出力し、該制御油圧が制御油
室ｌに作用することに基づき、プライマリレギュレータ
バルブ７２は、ＣＶＴ２のＵ／Ｄ（アンダードライブ）
及びＯ／Ｄ（オーバドライブ）の間で入力トルクに比例
するライン圧Ｐ_L を出力する。

【００５６】一方、上記リニアソレノイドバルブＳＬＴ
からの制御油圧が所定圧以内にある場合、セカンダリコ
ントロール圧モジュレータバルブ９９は、上記制御油圧
をそのまま出力し、該出力圧が制御油室ｒに作用するこ
とによりセカンダリレギュレータバルブ７３は、Ｕ／Ｄ
時及びＯ／Ｄ時の間で入力トルクに比例したセカンダリ
圧Ｐ_S を出力する。上記Ｏ／Ｄ時のセカンダリ圧Ｐ_S が
トルクコンバータ６の必要圧に合うように設定されてお
り、Ｕ／Ｄ時においてセカンダリ圧Ｐ_S が不足すること
はない。

【００５７】そして、上記モジュレータバルブ９９の出
力ポートｓからの出力圧は、リニアソレノイドバルブＳ
ＬＴの制御油圧が所定圧以上になると一定に保持され
る。したがって、ライン圧Ｐ_L は上記制御油圧に比例し
て上昇するが、セカンダリ圧Ｐ_S は、一定の出力圧（制
御油圧）に基づき一定値に規制される。該セカンダリ圧
Ｐ_S の上限は、トルクコンバータ５の限界圧以下であっ
て、かつその必要最高圧にほぼ一致する。

【００５８】(5) 本発明に係る自動変速機の油圧制御装
置の構成以上の説明を基礎として、以下に本発明の特徴部分につ
いて詳述する。

【００５９】本発明に係る自動変速機の油圧制御装置
は、信号圧発生手段と、増幅率変更手段と、調圧手段と
を備えており、低ゲインと高ゲインとを切り換えること
を特徴としている。構成上の特徴は、上述の図２、図３
との関係でいうと、図４、図５に示すように、信号圧発
生手段としてのリニアソレノイドバルブＳＬＴと調圧手
段としてのプライマリレギュレータバルブ７２との間に
増幅率変更手段を介装した点にある。なお、図２と図４
との対応関係については、同じ構成、動作の部材等につ
いては同符号を付して対応させているが、本発明に対し
て直接的に関与しない部分においては若干対応しない部
分もある。例えば、図４では、図２のロックアップコン
トロールバルブ９５が省略されている。

【００６０】信号圧発生手段としてのリニアソレノイド
バルブＳＬＴは、前述の図２、図３に示すものと同じで
ある。すなわち、制御部からの入力トルク及びＣＶＴ２
の変速比に基づく制御信号により、ソレノイドモジュレ
ータバルブ７９からのモジュレータ圧Ｐ_M を出力ポート
ｍに第１の信号圧Ｐ₁₀として出力するものである。

【００６１】本実施の形態１における増幅率変更手段
は、図４、図５に示す本実施の形態１においては、ゲイ
ンコントロールバルブ１１０と、選択手段としてのチェ
ックボール１１１とによって構成されている。図５に示
すように、ゲインコントロールバルブ１１０は、リニア
ソレノイドバルブＳＬＴによって発生される第１の信号
圧Ｐ₁₀が入力される油室ａと、プライマリレギュレータ
バルブ７２から出力されたライン圧Ｐ_L が入力される入
力ポートｃと、ライン圧Ｐ_L を第１の信号圧Ｐ₁₀により
ゲイン圧Ｐ_G として調圧して出力する出力ポートｂとを
有する。また、ゲインコントロールバルブ１１０は、ラ
ンドＬ₁ 、Ｌ₂ を有するスプール１１０ａを有し、スプ
ール１１０ａは、スプリング１１０ｂによって上方に付
勢されている。

【００６２】チェックボール１１１は、２個の入力口１
１１ａ、１１１ｂと、１個の出力口１１１ｃとを有す
る。一方の入力口１１１ａはリニアソレノイドバルブＳ
ＬＴからの第１の信号圧Ｐ₁₀が入力されるものであり、
他方の入力口１１１ｂはゲインコントロールバルブ１１
０からのゲイン圧Ｐ_G が入力されるものである。これら
第１の信号圧Ｐ₁₀とゲイン圧Ｐ_G との大きい方が、ボー
ル１１１ｄにより選択され、出力口１１１ｃから第２の
信号圧Ｐ₂₀として出力され、この第２の信号圧Ｐ₂₀がオ
リフィス１０１を介してプライマリレギュレータバルブ
７２の一端室ｌに入力される。この一端室ｌに入力され
た第２の信号圧Ｐ₂₀に応じて、前述のように、ライン圧
Ｐ_L が調圧されることになる。なお、調圧手段としての
プライマリレギュレータバルブ７２の構成及び作用は、
図３に示すものとほぼ同様なので、ここでの詳細な説明
は省略する。

【００６３】(6) 本発明に係る自動変速機の油圧制御装
置の動作つづいて、図５及び図８を参照して、上述構成の、自動
変速機の油圧制御装置の動作について説明する。

【００６４】オイルポンプ２１（図３参照）が起動され
ると、オイルポンプ２１からの油圧は、プライマリレギ
ュレータバルブ７２の入力ポートｏに入力されるととも
に、オリフィス１０２を介してスプール７２ａ上方の他
端室ｎに入力される。スプール７２ａは、他端室ｎに入
力された油圧により、スプリング７２に抗して下方に押
し下げられ、図５の左半位置に配置される。一方、ゲイ
ンコントロールバルブ１１０は、スプール１１０ａがス
プリング１１０ｂによって押し上げられて左半位置に配
置される。これにより、ゲインコントロールバルブ１１
０の入力ポートｃは、ランドＬ₂ よって閉鎖され、ゲイ
ンコントロールバルブ１１０には、ライン圧Ｐ_L は入力
されない。この状態は、図８のｍｉｎに対応する。な
お、図８縦軸の（Ｐ₂₀）は、第１の信号圧Ｐ₁₀の変化に
対応して、第２の信号圧Ｐ₂₀がライン圧Ｐ_L と同様に変
化することを示すものである。

【００６５】この状態から、リニアソレノイドバルブＳ
ＬＴにより第１の信号圧Ｐ₁₀が発生されると、この第１
の信号圧Ｐ₁₀は、ゲインコントロールバルブ１１０の油
室ａと、チェックバルブ１１１の入力口１１１ａに入力
される。このときチェックバルブ１１１の他方の入力口
１１１ｂには、まだライン圧Ｐ_L から調圧されたゲイン
圧Ｐ_G は入力されないので、ボール１１１ｄは、入力口
１１１ａから入力された第１の信号圧Ｐ₁₀によって同図
中の左方に押し付けられる。これにより、チェックボー
ル１１１の出力口１１１ｃからは、第１の信号圧Ｐ
₁₀が、そのまま第２の信号圧Ｐ₂₀として出力される。出
力された第２の信号圧Ｐ₂₀は、オリフィス１０１を介し
て、プライマリレギュレータバルブ７２の一端室ｌに入
力される。

【００６６】さらに、第１の信号圧Ｐ₁₀が増加すると、
油室ａに入力する第１の信号圧Ｐ₁₀によってスプール１
１０ａが徐々に押し下げられるのと並行して、第２の信
号圧Ｐ₂₀が徐々に増加し、これにより、プライマリレギ
ュレータバルブ７２からのライン圧Ｐ_L も増加する。こ
のときの、第１の信号圧Ｐ₁₀の変化に対する、ライン圧
Ｐ_L の変化の比、つまりゲインＧは、低ゲインＧ₁ とし
て図８に示してある。この図８における傾きの小さい低
ゲインＧ₁ は、後述の切換点までつづく。

【００６７】第１の信号圧Ｐ₁₀の増加に伴うスプール１
１０ａの下降により、ランドＬ₂ の上面が入力ポートｃ
の上端を過ぎると、ゲインコントロールバルブ１１０
に、入力ポートｃからライン圧Ｐ_L が入力され調圧され
て、出力ポートｂからゲイン圧Ｐ_G として出力される。
このゲイン圧Ｐ_G は、チェックボール１１１の入力口１
１１ｂに入力される。このとき、スプール１１０ａは、
ランドＬ₁ 下面の受圧面積がランドＬ₂ 上面の受圧面積
よりも大きいことに基づいて、ライン圧Ｐ_L からは上方
に押し上げる力を受ける。この力は、ランドＬ₁ 下面の
受圧面積とランドＬ₂ 上面の受圧面積との面積差と、ゲ
イン圧Ｐ_G との積であり、この力と第１の信号圧Ｐ₁₀が
油室ａに作用する力とのバランスにより、ゲイン圧Ｐ_G
は調圧される。なお、スプール１１０ａのランドＬ₁ 下
面の受圧面積と、ランドＬ₂ 上面の受圧面積との差を適
宜に設定することで、出力ポートｂからのゲイン圧Ｐ_G
を適宜に調圧することができる。例えば、これらの受圧
面積の差を小さくすると、同じ第１の信号圧Ｐ₁₀に対し
て高いゲイン圧Ｐ_G でつり合うことになり、ゲインＧ
を、後述の高ゲインＧ₂ よりもさらに高いものとするこ
とが可能である。

【００６８】上述のように、油室ａに入力される第１の
信号圧Ｐ₁₀が増加するに伴って、チェックボール１１１
の入力口１１１ａに入力される第１の信号圧Ｐ₁₀と、入
力口１１１ｂに入力されるゲイン圧Ｐ_G とは双方とも増
加する。そして、第１の信号圧Ｐ₁₀が低い領域では、上
述のようにゲイン圧Ｐ_G よりも第１の信号圧Ｐ₁₀の方が
大きいため、ボール１１１ｄが左方に押し付けられて、
出力口１１１ｃからは、大きい方の第１の信号圧Ｐ
₁₀が、第２の信号圧Ｐ₂₀として出力される。

【００６９】ところが、ゲイン圧Ｐ_G は、第１の信号圧
Ｐ₁₀によって調圧され、ゲイン圧Ｐ_G のフィードバック
圧の受圧面積（ランドＬ₁ 下面とランドＬ₂ 上面の受圧
面積差）が第１の信号圧Ｐ₁₀の受圧面積よりも小さく設
定されているため、この入力口１１１ｂに入力されるゲ
イン圧Ｐ_G と、入力口１１１ａに入力される第１の信号
圧Ｐ₁₀とを比較すると、ゲイン圧Ｐ_G の増加率が第１の
信号圧Ｐ₁₀の増加率よりも大きくなる。

【００７０】したがって、第１の信号圧Ｐ₁₀を徐々に増
加させていくと、ある点でゲイン圧Ｐ_G と第１の信号圧
Ｐ₁₀との大小関係が逆転し、ゲイン圧Ｐ_G が第１の信号
圧Ｐ₁₀を上回る。この点が図８に示す切換点である。こ
の切換点まで、第１の信号圧Ｐ₁₀よりも小さかったゲイ
ン圧Ｐ_G が、この切換点を境として、第１の信号圧Ｐ₁₀
よりも大きくなる。これにより、ボール１１１ｄが図５
中の右方に押し付けられ、以後、出力口１１１ｃから
は、ゲイン圧Ｐ_G が第２の信号圧Ｐ₂₀として出力され、
プライマリレギュレータバルブ７２に入力されることに
なる。このときの、油室ａに入力される第１の信号圧Ｐ
₁₀の変化に対する、プライマリレギュレータバルブ７２
からのライン圧Ｐ_L の変化の比（ゲインＧ）は、高ゲイ
ンＧ₂ （Ｇ₂ ＞Ｇ₁ ）となる。なお、低ゲインＧ₁ 、高
ゲインＧ₂ における「低」、「高」とは、ゲインＧの絶
対値の高低をいうのではなく、他方に対する相対的な
「高低」をいうものである。

【００７１】この高ゲインＧ₂ は、第１の信号圧Ｐ₁₀の
最大値に対応するライン圧Ｐ_L の最大値ｍａｘまでつづ
く。なお、図８のグラフにおいては、グラフの傾きがゲ
インＧを示し、傾きが小さいときが低ゲインＧ₁ 、傾き
が大きいときが高ゲインＧ₂となる。

【００７２】上述のように、本発明においては、実施の
形態においては、リニアソレノイドバルブＳＬＴが出力
する第１の信号圧Ｐ₁₀の変動幅（最小ｍｉｎと最大ｍａ
ｘとの間）内で、必要なライン圧Ｐ_L の変動幅（最小ｍ
ｉｎと最大ｍａｘとの間）を実現しようとするものであ
る。

【００７３】ところが、前述したように、例えば、無段
変速機１（図１参照）においては、第１の信号圧Ｐ₁₀に
基づく、ライン圧Ｐ_L の高精度の制御と高いライン圧Ｐ
_L とを実現することが要求されるが、前者の高精度の制
御には低ゲインＧ₁ が必要となり、後者の高いライン圧
Ｐ_L には高ゲインＧ₂ が必要となるため、従来のよう
に、ゲインＧを一種に固定した場合には、高精度の制御
と高いライン圧Ｐ_L との双方を両立させることが困難で
あった。

【００７４】すなわち、第１の信号圧Ｐ₁₀の変動幅を一
定とすると、ライン圧Ｐ_L の高精度の制御を実現すべ
く、低ゲインＧ₁ に設定した場合、図８の二点鎖線に示
すように、第１の信号圧Ｐ₁₀を最大にしても、必要なラ
イン圧Ｐ_L の最大値を得ることができない。一方、これ
とは逆に、高いライン圧Ｐ_L を実現すべく、一点鎖線に
示すように、高ゲインに設定した場合、ライン圧Ｐ_L の
高精度の制御が困難となる。

【００７５】そこで、本発明においては、第１の信号圧
Ｐ₁₀の変動幅内の切換点を境として、ライン圧Ｐ_L の高
精度の制御が必要な、第１の信号圧Ｐ₁₀の低い領域で
は、低ゲインＧ₁ とする一方、高いライン圧Ｐ_L が必要
な、第１の信号圧Ｐ₁₀の高い領域では、高ゲインＧ₂ と
することにより、ライン圧Ｐ_L の高精度の制御と、高い
ライン圧Ｐ_L とを両立させるようにしている。

【００７６】そのための手段として、以上説明した実施
の形態１では、ゲインコントロールバルブ１１０とチェ
ックボール１１１とによって構成された増幅率変更手段
によって、第１の信号圧Ｐ₁₀とゲイン圧Ｐ_G とを選択的
に出力し、選択された一方を第２の信号圧Ｐ₂₀として、
プライマリレギュレータバルブ７２に入力し、これによ
りライン圧Ｐ_L を制御するものである。

【００７７】〈実施の形態２〉上述の実施の形態１に対
し、本実施の形態２においては、第１の信号圧Ｐ₁₀が低
い領域においては、これを第２の信号圧Ｐ₂₀としてプラ
イマリレギュレータバルブ７２に入力し、また、第１の
信号圧Ｐ₁₀が高い領域においては、第１の信号圧Ｐ₁₀と
ゲイン圧Ｐ_G とを第２の信号圧Ｐ₂₀としてプライマリレ
ギュレータバルブ７２に入力するものである。

【００７８】図６に、実施の形態２を示す。なお、図５
に示す実施の形態１と同じ構成、同じ作用の部材等につ
いては、同じ符号を付して、これらの重複説明を省略す
るとともに、主に実施の形態１と異なる部分について説
明するものとする。

【００７９】図６において、信号圧発生手段としてのリ
ニアソレノイドバルブＳＬＴ及びゲインコントロールバ
ルブ１１０は、図５のものとすべて同様であり、また、
調圧手段としてのプライマリレギュレータバルブ７２Ａ
は、スプール７２ａの下端部を下方に延長するとともに
油室ｄを設けた点を除いて、図５のものと同様である。

【００８０】本実施の形態２のおける増幅率変更手段
は、プライマリレギュレータバルブ７２Ａの油室ｌ及び
油室ｄと、ゲインコントロールバルブ１１０とによって
構成されている。

【００８１】リニアソレノイドバルブＳＬＴから発生さ
れた第１の信号圧Ｐ₁₀は、オリフィス１０１を介して、
プライマリレギュレータバルブ７２Ａの油室ｌに入力さ
れてスプール７２ａを徐々に上方に押し上げるととも
に、ゲインコントロールバルブ１１０の油室ａに入力さ
れてスプール１１０ａを徐々に下方に押し下げる。

【００８２】この状態は、図９に示すように低ゲインＧ
₁ であり、第１の信号圧Ｐ₁₀が切換点に達するまで継続
される。

【００８３】また、リニアソレノイドバルブＳＬＴから
の第１の信号圧Ｐ₁₀は、ゲインコントロールバルブ１１
０の入力ポートａに入力され、スプール１１０ａを徐々
に下方へ押し下げ、出力ポートｂによりゲイン圧Ｐ_G が
出力され、プライマリレギュレータバルブ７２Ａの下部
の油室ｄに入力される第１の信号圧Ｐ₁₀が切換点に達す
るまでは、このゲイン圧Ｐ_G は、第１の信号圧Ｐ₁₀より
も低いために、ゲイン圧Ｐ_G がプライマリレギュレータ
バルブ７２Ａのスプール７２ａを上方に押し上げること
はない。次に、第１の信号圧Ｐ₁₀が切換点に達すると、
ゲイン圧Ｐ_G が第１の信号圧Ｐ₁₀よりも大きくなり、ス
プール７２ａは第１の信号圧Ｐ₁₀に加え、ゲイン圧Ｐ_G
によっても上方へ押し上げられる。したがって、本実施
の形態２においては、第１の信号圧Ｐ₁₀が切換点に達す
るまでは、この第１の信号圧Ｐ₁₀のみがプライマリレギ
ュレータバルブ７２Ａのスプール７２ａを上方に押し上
げる第２の信号圧Ｐ₂₀として作用し、切換点を超える
と、この第１の信号圧Ｐ₁₀とゲイン圧Ｐ_G との両方が第
２の信号圧Ｐ₂₀として作用することになる。

【００８４】第１の実施の形態では、第１の信号圧Ｐ₁₀
とゲイン圧Ｐ_G とのうちの大きい方が選択的に第２の信
号圧Ｐ₂₀となっていたのと異なり、本実施の形態２にお
いては、図９に示すように、ゲイン圧Ｐ_G によって、同
図中の斜線部分の圧力が付加されることになるため、前
述の実施の形態１の場合に比して、低ゲインＧ₁ から高
ゲインＧ₂ への移行、またその逆の移行が円滑に行われ
る。

【００８５】〈実施の形態３〉図７に実施の形態３を示
す。なお、同図に示す信号圧発生手段としてのリニアソ
レノイドバルブＳＬＴ及び調圧手段としてのプライマリ
レギュレータバルブ７２は、前述の実施の形態１のもの
とすべて同じであり、これらの説明は省略する。実施の
形態１とは、増幅率変更手段のみが異なり、以下では、
この相違点を主に説明する。

【００８６】図７に示す増幅率変更手段は、ゲインコン
トロールバルブ１１３と、切換バルブ１１５と、オン／
オフ用のソレノイドバルブ１１６とを備えている。

【００８７】ゲインコントロールバルブ１１３は、リニ
アソレノイドバルブＳＬＴからの第１の信号圧Ｐ₁₀が入
力される入力ポートａと、ライン圧Ｐ_L が入力される入
力ポートｃと、ゲイン圧Ｐ_G が出力される出力ポートｂ
を有し、スプール１１３ａは、スプリング１１３ｂによ
って上方に付勢されている。

【００８８】切換バルブ１１５は、第１の信号圧Ｐ₁₀が
入力される入力ポートｅと、ゲイン圧Ｐ_G が入力される
入力ポートｆと、第１の信号圧Ｐ₁₀又はゲイン圧Ｐ_G が
出力される出力ポートｇと、ソレノイドバルブ１１６の
信号圧が入力される入力ポートｉとを有する。

【００８９】図１０に示すように、本実施の形態３にお
いては、第１の信号圧Ｐ₁₀の、ｍｉｎからｍａｘへの変
更に対応させて低ゲインＧ₁ とし、これに引き続いての
ｍａｘからｍｉｎへの変更に対応させて高ゲインＧ₂ と
するものである。

【００９０】これによると、第１の信号圧Ｐ₁₀の変動幅
をほぼ２倍にしたのと同等の効果を得ることができ、ラ
イン圧Ｐ_L の高精度の制御が可能となり、かつライン圧
Ｐ_Lの高いライン圧Ｐ_L の実現を可能とするものであ
る。

【００９１】以下、詳述する。

【００９２】第１の信号圧Ｐ₁₀の増加に対応する低ゲイ
ンＧ₁ 時は、ソレノイドバルブ１１６により、切換バル
ブ１１５のスプール１１５ａを図７の右半位置に配置す
る。

【００９３】この右半位置においては、第１の信号圧Ｐ
₁₀の大きさにかかわらず、切換バルブ１１５の入力ポー
トｆがスプール１１５ａによって閉鎖されるため、切換
バルブ１１５の出力ポートｇからゲイン圧Ｐ_G が出力さ
れることはない。入力ポートｅに入力された第１の信号
圧Ｐ₁₀は、出力ポートｇから第２の信号圧Ｐ₂₀としてオ
リフィスを介して油室ｌに入力される。この状態は、図
１０における第１の信号圧Ｐ₁₀のｍｉｎからｍａｘまで
つづけられる。

【００９４】上述の第１の信号圧Ｐ₁₀は、ゲインコント
ロールバルブ１１３の油室ａにも入力されており、その
ｍｉｎからｍａｘへの変化に伴って、スプール１１３ａ
が下限位置まで押し下げられる。このスプール１１３ａ
の下限位置においては、上方のランドによって入力ポー
トｃがほぼ閉鎖されている。

【００９５】ここで、第１の信号圧Ｐ₁₀がｍａｘに達し
たときに、ソレノイドバルブ１１６によって切換バルブ
１１５を左半位置に配置する。これにより、スプール１
１５ａの上方のランドによって入力ポートｅが閉鎖さ
れ、出力ポートｇから第１の信号圧Ｐ₁₀が出力されなく
なる。これに代わり、出力ポートｇからは、入力ポート
ｆに入力されたゲイン圧Ｐ_G が調圧されて第２の信号圧
Ｐ₂₀として出力されることになる。すなわち、切換バル
ブ１１５を左半位置に配置し、第１の信号圧Ｐ₁₀を徐々
に低下させると、ゲインコントロールバルブ１１３のス
プール１１３ａが徐々に上昇し、これにより、入力ポー
トｃの開口面積が徐々に大きくなり、ゲインコントロー
ルバルブ１１３に入力されるライン圧Ｐ_L が徐々に増加
する。したがって、出力ポートｂからは、徐々に増加す
るゲイン圧Ｐ_G が出力され、切換バルブ１１５の入力ポ
ートｆに入力される。入力されたゲイン圧Ｐ_G は、出力
ポートｇから第２の信号圧Ｐ₂₀として出力され、プライ
マリレギュレータバルブ７２の油室ｌに入力される。

【００９６】上述のように、本実施の形態３において
は、第１の信号圧Ｐ₁₀のｍｉｎからｍａｘの変化に対応
して、低ゲインＧ₁ を実現し、これに連続する第１の信
号圧Ｐ₁₀のｍａｘからｍｉｎへの変化に対応して、高ゲ
インＧ₂ を実現している。

【００９７】なお、図１１に、図１に示す無段変速機１
におけるプーリ比とライン圧Ｐ_L との関係を参考までに
示す。これらの関係は、同図に示すように、下方に凸の
曲線状となるため、発進時等においてプーリ比を大きく
しようとする（Ｕ／Ｄ側に移動させる）と、大きなライ
ン圧Ｐ_L が必要となる。

【００９８】上述の実施の形態１ないし実施の形態３で
説明した本発明によると、プーリ比のＵ／Ｄ側での大き
なライン圧Ｐ_L の発生と、プーリ比のＯ／Ｄ側での、精
度の高いライン圧Ｐ_L の制御とが可能となるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される無段変速機を示す概略図。

【図２】本発明の基礎となる油圧回路を示す図。

【図３】ライン圧の増幅を説明するための拡大図。

【図４】本発明の油圧回路を示す図。

【図５】実施の形態１における増幅率変更手段を示す拡
大図。

【図６】実施の形態２における増幅率変更手段を示す拡
大図。

【図７】実施の形態３における増幅率変更手段を示す拡
大図。

【図８】実施の形態１における第１の信号圧とライン圧
との関係を示す図。

【図９】実施の形態２における第１の信号圧とライン圧
との関係を示す図。

【図１０】実施の形態３における第１の信号圧とライン
圧との関係を示す図。

【図１１】無段変速機におけるプーリ比とライン圧との
関係を示す図。

【符号の説明】

１自動変速機（無段変速機）７２、７２Ａ調圧手段（プライマリレギュレータバ
ルブ）１１０、１１３ゲインコントロールバルブ１１１選択手段（チェックボール）１１５切換バルブ１１６ソレノイドバルブＧ増幅率（ゲイン）Ｇ₁ 低ゲインＧ₂ 高ゲインＰ₁₀ 第１の信号圧Ｐ₂₀ 第２の信号圧Ｐ_G ゲイン圧Ｐ_L 出力圧（ライン圧）ＳＬＴ信号圧発生手段（リニアソレノイドバルブ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の信号圧を発生させる信号圧発生手
段と、該信号圧発生手段からの第１の信号圧が入力されるとと
もに、該第１の信号圧に基づいて第２の信号圧を出力す
る増幅率変更手段と、該増幅率変更手段からの第２の信号圧が入力されるとと
もに、該第２の信号圧に応じて出力圧を調圧する調圧手
段と、を備え、前記増幅率変更手段は、前記第１の信号圧の変化に対す
る前記出力圧の変化の比を増幅率とすると、前記第１の
信号圧の変動幅内で前記増幅率を低増幅率と高増幅率と
に変更する、ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】前記増幅率変更手段は、前記第１の信号圧によって調圧されるゲイン圧を出力す
るゲインコントロールバルブと、前記第１の信号圧と前記ゲイン圧とのうちのいずれか一
方を前記第２の信号圧として選択的に出力し前記調圧手
段に入力する選択手段と、を有する、ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御
装置。
【請求項３】前記選択手段は、前記第１の信号圧と前記ゲイン圧とのうちのいずれか一
方をこれらの大きさに応じて選択的に出力し前記調圧手
段に入力する、ことを特徴とする請求項２記載の自動変速機の油圧制御
装置。
【請求項４】前記選択手段は、前記第１の信号圧と前記ゲイン圧とのうちのいずれか大
きい方を選択的に出力し前記調圧手段に入力するチェッ
クボールを有する、ことを特徴とする請求項３記載の自動変速機の油圧制御
装置。
【請求項５】前記選択手段は、前記第１の信号圧と前記ゲイン圧とのうちのいずれか一
方が選択的に前記調圧手段に入力するされるように切り
換える切換バルブと、該切換バルブを操作するソレノイドバルブと、を有す
る、ことを特徴とする請求項２記載の自動変速機の油圧制御
装置。
【請求項６】前記信号圧発生手段からの第１の信号圧
が所定値未満のときに、該第１の信号圧が前記第２の信
号圧として前記調圧手段に入力され、低増幅率が選択さ
れるとともに、前記信号圧発生手段からの第１の信号圧が所定値以上の
ときに、該第１の信号圧より大きい前記ゲイン圧が前記
第２の信号圧として前記調圧手段に入力され、高増幅率
が選択される、ことを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか１
項記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項７】前記増幅率変更手段は、前記第１の信号圧によって調圧されるゲイン圧を出力す
るゲインコントロールバルブを有し、前記第１の信号圧が所定値未満のときに、該第１の信号
圧を前記第２の信号圧として前記調圧手段に入力すると
ともに、前記第１の信号圧が所定値以上のときに、前記第１の信
号圧及び前記ゲイン圧を前記第２の信号圧として前記調
圧手段に入力する、ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御
装置。
【請求項８】前記ゲインコントロールバルブは、前記
調圧手段によって調圧された前記出力圧を前記ゲイン圧
に調圧する、ことを特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれか１
項記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項９】前記ゲインコントロールバルブは、前記
第１の信号圧の小から大への変化に対して、前記ゲイン
圧を小から大へ調圧する、ことを特徴とする請求項２ないし請求項８のいずれか１
項記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項１０】前記信号圧発生手段からの前記第１の
信号圧の最小値から最大値への変化に対して、前記第１
の信号圧が前記第２の信号圧として前記調圧手段に入力
され、低増幅率を選択し、前記出力圧を小から大へ調圧
し、前記信号圧発生手段からの前記第１の信号圧の最大値か
ら最小値への変化に対して、前記第１の信号圧より大き
い前記ゲイン圧が前記第２の信号圧として前記調圧手段
に入力され、高増幅率を選択し、前記出力圧を小から大
へ調圧する、ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項５記
載の自動変速機の油圧制御装置。