DE69720648T2

DE69720648T2 - Hydraulisches Steuergerät für ein stufenloses Getriebe

Info

Publication number: DE69720648T2
Application number: DE69720648T
Authority: DE
Inventors: Tsunefumi Niiyama; Yasushi Ohmatoi
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-10-11
Filing date: 1997-10-10
Publication date: 2003-10-30
Anticipated expiration: 2017-10-11
Also published as: JPH10115354A; EP0841504A3; US5888168A; DE69720648D1; EP0841504A2; EP0841504B1; JP3640477B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein stufenlos verstellbares Getriebe mit einem Endlosriemen, der um eine Antriebsriemenscheibe und eine Abtriebsriemenscheibe herumgelegt ist, und insbesondere eine Hydrauliksteuervorrichtung zum hydraulischen Steuern/Regeln des Gangverhältnisses des Getriebes.
Fig. 10A ist eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Hydrauliksteuervorrichtung für stufenlos verstellbare Getriebe vom Riementyp. Der Förderdruck einer Ölpumpe wird durch ein PH-Regulierventil und ein PL- Regulierventil reguliert. Eine hohe oder PH-Druck-Ausgabe und eine niedrige oder PL-Druck-Ausgabe von diesen Regulierventilen werden durch ein Vier- Wege-Ventil umgeschaltet, um den PH-Druck einer Antriebsriemenscheibe und den PL-Druck einer Abtriebsriemenscheibe zuzuführen, um das Gangverhältnis zu einem Hochgeschwindigkeits- oder Schnell-(OD)-Gang zu ändern. Der PL-Druck wird der Antriebsriemenscheibe zugeführt und der PH-Druck wird der Abtriebsriemenscheibe zugeführt, um das Gangverhältnis zu einem Langsam-(LOW)-Gang zu ändern. Das PH-Regulierventil und das PL-Regulierventil werden von einem gemeinsamen Solenoidventil A gesteuert, und das Vier-Wege-Ventil wird von einem Solenoidventil B gesteuert.
Diese herkömmliche Hydrauliksteuervorrichtung hat jedoch einen Nachteil darin, dass, wie in Fig. 10B gezeigt, sobald der Steuerbetrag des Solenoidventils A bestimmt wird, auch die Druckdifferenz zwischen dem PH-Druck und dem PL-Druck bestimmt wird, was es unmöglich macht, die Geschwindigkeitsänderungszeit des stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp beliebig zu steuern/zu regeln. Ferner kann bei dem Vier-Wege-Ventil, das in der obigen herkömmlichen Hydrauliksteuervorrichtung angewendet wird, die Dimension einer Überlappung zwischen einer Schiebernut und einer Ventilkörperöffnung nicht leicht gesteuert werden. Ein noch anderes Problem ist es, dass, wie in Fig. 10C gezeigt, wegen einer scharfen Änderung in dem Ausgangshydraulikdruck in Bezug auf den Hub des Schiebers des Vier-Wege-Ventils, es schwierig ist, eine genaue Geschwindigkeitsänderungssteuerung durchzuführen.
Die vorliegende Erfindung ist unter diesen Umständen durchgeführt worden und hat zur Aufgabe, eine Hydrauliksteuervorrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe anzugeben, die einen stabilen Riemenscheibendruck ausgeben und die Geschwindigkeitsänderungszeit mittels der Solenoidventile steuern/regeln kann und die kein Vier-Wege-Ventil benötigt.
Die EP 0634590 offenbart eine Hydrauliksteuervorrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe, worin ein Endlosriemen um eine Antriebsriemenscheibe und eine Abtriebsriemenscheibe herumgelegt ist und worin ein Antriebsriemenscheibendruck und ein Abtriebsriemenscheibendruck einer Hydraulikkammer der Antriebsriemenscheibe bzw. einer Hydraulikkammer der Abtriebsriemenscheibe zugeführt werden, um Nutbreiten der Riemenscheiben zu verändern und hierdurch ein Gangverhältnis zu steuern/zu regeln, wobei die Hydrauliksteuervorrichtung umfasst: ein Regulierventil zum Erzeugen eines Leitungsdrucks; ein erstes Solenoidventil zum Erzeugen eines ersten Steuerdrucks; ein erstes Steuerventil zum Erzeugen des Antriebsriemenscheibendrucks durch Regulieren des Leitungsdrucks gemäß dem ersten Steuerdruck; ein zweites Solenoidventil zum Erzeugen eines zweiten Steuerdrucks; ein zweites Steuerventil zum Erzeugen des Abtriebsriemenscheibendrucks durch Regulieren des Leitungsdrucks gemäß dem zweiten Steuerdruck; und ein Steuermittel zur Durchführung einer Gangänderung durch Festhalten eines elektrischen Stromwerts, der einem des ersten Solenoidventils und des zweiten Solenoidventils zugeführt wird, und durch Verändern eines elektrischen Stromwerts, der dem anderen der ersten und zweiten Solenoidventile zugeführt wird.
Die vorliegende Erfindung ist über die EP 0634590 dadurch gekennzeichnet, dass der von dem Regulierventil erzeugte Leitungsdruck gemäß einem von einem dritten Solenoidventil ausgegebenen dritten Steuerdruck reguliert wird; und dass eine Änderung in dem von dem Regulierventil erzeugten Leitungsdruck proportional zu einer Änderung in dem dritten Steuerdruck gemacht wird und der dritte Steuerdruck niedriger ist als der Leitungsdruck, und die ersten und zweiten Steuerventile Schieber aufweisen, die durch den Riemenscheibendruck und den dritten Steuerdruck in entgegengesetzte Richtungen gespannt werden, um die Schieber in ausbalancierten Stellungen zu halten.
Wenn die Werte der elektrischen Ströme, die an beide ersten und zweiten Solenoidventile angelegt werden, beide fest sind, werden die Leitungsdrücke durch die ersten und zweiten Solenoidventile nicht reguliert, sondern werden als Antriebsriemenscheibendruck und als Abtriebsriemenscheibendruck ausgegeben, um hierdurch das Gangverhältnis zu halten. Wenn der dem zweiten Solenoidventil zugeführte Stromwert fest ist und der dem ersten Solenoidventil zugeführte Stromwert geändert wird, ändert sich der von dem ersten Solenoidventil ausgegebene erste Steuerdruck, um eine Änderung des von dem ersten Steuerventil erzeugten Antriebsriemenscheibendrucks hervorzurufen, mit dem Ergebnis, dass das Gangverhältnis durch die Druckdifferenz zwischen den Riemenscheibendrücken geändert wird. Hingegen führt das Festhalten des dem ersten Solenoidventil zugeführten Stromwerts und Verändern des dem zweiten Solenoidventil zugeführten Stromwerts zu einer Änderung in dem vom zweiten Solenoidventil ausgegebenen zweiten Steuerdruck, was wiederum den vom zweiten Steuerventil ausgegebenen Antriebsriemenscheibendruck ändert. Die resultierende Druckdifferenz zwischen den zwei Riemenscheibendrücken bewirkt eine Änderung des Gangverhältnisses.
Weil die Druckdifferenz zwischen dem Antriebsriemenscheibendruck und dem Abtriebsriemenscheibendruck gemäß der Änderung des elektrischen Stromwerts beliebig geändert wird, kann die Geschwindigkeitsänderungszeit gesteuert/geregelt werden. Weil ferner der Antriebsriemenscheibendruck und der Abtriebsriemenscheibendruck individuell durch das erste Steuerventil bzw. das zweite Steuerventil gesteuert/geregelt werden, verbessert sich die Stabilität des Hydrauliksteuersystems. Weil darüber hinaus die Stromwerte der ersten und zweiten Solenoidventile nicht simultan geändert werden, wird die Last auf das Steuermittel reduziert.
Ein anderer Aspekt der Hydrauliksteuervorrichtung dieser Erfindung ist, dass, wenn der dritte Steuerdruck, der von dem dritten Solenoidventil zu dem Regulierventil ausgegeben wird, verändert wird, sich der von dem Regulierventil ausgegebene Leitungsdruck ändert. Es ist somit möglich, die Hydrauliklast zu reduzieren, indem der Leitungsdruck gesenkt wird, wenn die Stromwerte der ersten und zweiten Solenoidventile fest sind, um das Gangverhältnis zu halten.
Ein noch anderer Aspekt der in dieser Erfindung definierten Hydrauliksteuervorrichtung ist, dass, wenn sich der von dem Regulierventil ausgegebene Leitungsdruck proportional zu einer Änderung in dem dritten Steuerdruck, der niedriger als der Leitungsdruck ist, ändert, es möglich ist, zu bewirken, dass eine Änderung im Riemenscheibendruck einer Änderung in dem Leitungsdruck folgt, indem die Schieber der Steuerventile durch die Antriebsriemenscheibendrücke und den dritten Steuerdruck in entgegengesetzte Richtungen gespannt werden, um die Schieber in ausbalancierten Stellungen zu halten. Weil hierbei der dritte Steuerdruck, der niedriger als der Leitungsdruck ist, als der Folgeröldruck benutzt wird, wird die Ölleckage geringer, als wenn der Leitungsdruck benutzt wird.
Ein bevorzugter Aspekt der Hydrauliksteuervorrichtung dieser Erfindung ist, dass das Steuerventil einen niederdruckseitigen Riemenscheibendruck ausgibt, wenn der dem Solenoidventil zugeführte Stromwert fest ist, und wenn der Stromwert geändert wird, sie einen hochdruckseitigen Riemenscheibendruck ausgibt. Der hochdruckseitige Riemenscheibendruck hat eine Druckdifferenz in Bezug auf den niederdruckseitigen Riemenscheibendruck, wobei die Druckdifferenz dem sich ändernden Solenoidstrom entspricht. Obwohl die Genauigkeit des hochdruckseitigen Riemenscheibendrucks durch Fehler der Druckdifferenz verschlechtert werden könnte, wird daher der niederdruckseitige Riemenscheibendruck, der eine hohe Regelgenauigkeit erfordert, durch Fehler der Druckdifferenz nicht beeinträchtigt und kann daher seine Genauigkeit einhalten.
Nun werden bestimmte bevorzugte Ausführungen der Erfindung als Beispiel und in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, worin:
Fig. 1 ist ein Prinzipschaltbild, das ein Kraftübertragungssystem eines Fahrzeugs zeigt.
Fig. 2 ist ein Schaltbild, das ein Hydraulikdrucksteuersystem in einem stufenlos verstellbaren Getriebe vom Riementyp zeigt.
Fig. 3 ist eine Grafik, die die Hydraulikdruckausgabecharakteristik eines Regulierventils zeigt.
Fig. 4A und 4B sind Grafiken, die Hydraulikausgabecharakteristiken von Steuerventilen zeigen.
Fig. 5 ist ein Schaltbild, das eine erste Ausführung des Hydrauliksteuersystems dieser Erfindung in einem stufenlos verstellbaren Getriebe vom Riementyp zeigt.
Fig. 6A und 6B sind vergrößerte Ansichten des in Fig. 5 gezeigten Steuerventils.
Fig. 7 ist ein Schaltbild, das eine zweite Ausführung des Hydrauliksteuersystems dieser Erfindung in einem stufenlos verstellbaren Getriebe vom Riementyp zeigt.
Fig. 8 ist eine Grafik, die eine Hydraulikausgabecharakteristik des Regulierventils zeigt.
Fig. 9A und 9B sind Grafiken, die Hydraulikausgabecharakteristiken der Steuerventile zeigen.
Fig. 10A ist ein schematisches Schaltbild, das eine herkömmliche Hydrauliksteuervorrichtung in einem stufenlos verstellbaren Getriebe zeigt, und Fig. 10B und 10C sind Grafiken, die die Betriebscharakteristiken der herkömmlichen Hydrauliksteuervorrichtung von Fig. 10A darstellen.
Fig. 1 stellt ein Kraftübertragungssystem dar, auf das jede Ausführung der Erfindung anwendbar ist.
Wie in Fig. 1 gezeigt, hat das stufenlos verstellbare Getriebe T vom Riementyp für ein Fahrzeug eine Eingangswelle 1 und eine Ausgangswelle 2, die parallel angeordnet sind, wobei ein rechtes Ende einer Kurbelwelle 3 des Motors E mit einem linken Ende der Eingangswelle 1 durch einen Schwungraddämpfer 4 verbunden ist.
Eine Antriebsriemenscheibe 5, die an der Eingangswelle 1 gelagert ist, hat eine stationäre Riemenscheibenhälfte 5&sub1;, die relativ zu der Eingangswelle 1 drehbar ist, und eine bewegliche Riemenscheibenhälfte 5&sub2;, die relativ zu der stationären Riemenscheibenhälfte 5&sub1; axial verschiebbar ist. Die Breite der Nut, die zwischen der beweglichen Riemenscheibenhälfte 5&sub2; und der stationären Riemenscheibenhälfte 5&sub1; gebildet ist, kann durch einen auf einer Hydraulikkammer 6 wirkenden Öldruck verändert werden. Eine Abtriebsriemenscheibe 7, die an der Ausgangswelle 2 gelagert ist, hat eine stationäre Riemenscheibenhälfte 7&sub1;, die an der Ausgangswelle 2 befestigt oder integral damit ausgebildet ist, und eine bewegliche Riemenscheibenhälfte 7&sub2;, die relativ zu der stationären Riemenscheibenhälfte 7&sub1; axial verschiebbar ist. Die Breite der Nut, die zwischen der beweglichen Riemenscheibenhälfte 7&sub2; und der stationären Riemenscheibenhälfte 7&sub1; gebildet ist, kann durch einen auf einer Hydraulikkammer 8 wirkenden Öldruck verändert werden. Ein Endlosriemen 9, der aus zwei Bandstreifen mit einer Anzahl von daran angebrachten Druckstücken gebildet ist, ist um die Antriebsriemenscheibe 5 und die Abtriebsriemenscheibe 7 herumgelegt, um diese Riemenscheiben zu koppeln.
Das rechte Ende der Eingangswelle 1 ist mit einem Vorwärts-Rückwärts- Umschaltmechanismus 12 in der Form eines Planetengetriebesystems versehen, das eine Vorwärtskupplung 10 enthält, die beim Herstellen eines Vorwärtsgangwechsels einrückt, um die Drehung der Eingangswelle 1 in der gleichen Richtung auf die Antriebsriemenscheibe 5 zu übertragen, und eine Rückwärtsbremse 11, die beim Herstellen eines Rückwärtsgangwechsels einrückt, um die Drehung der Eingangswelle 1 in Rückwärtsrichtung auf die Antriebsriemenscheibe 5 zu übertragen.
Eine Anfahrkupplung 13 ist am linken Ende der Ausgangswelle 2 vorgesehen und hat ein erstes Zwischenzahnrad 14, das an der Ausgangswelle 2 drehbar gelagert ist, die mit der stationären Riemenscheibenhälfte 7&sub1; der Abtriebsriemenscheibe 7 verbunden ist, die an der Ausgangswelle 2 fest ist. An einer Zwischenwelle 15, die parallel zu der Ausgangswelle 2 angeordnet ist, ist ein zweites Zwischenzahnrad 16 angebracht, das mit dem ersten Zwischenzahnrad 14 kämmt. Ein drittes Zwichenzahnrad 20, das an der Zwischenwelle 15 angebracht ist, kämmt mit einem Eingangszahnrad 19, das an einem Getriebekasten 18 eines Differentialgetriebes 17 vorgesehen ist. Ein Ritzelpaar 52, 52, das an dem Getriebekasten 18 durch Ritzelwellen 51 gelagert ist, kämmt mit Seitenzahnrädern 55, 56, die an den Enden einer linken Achse 53 bzw. einer rechten Achse 54 vorgesehen sind, und beide Seitenzahnräder sind an dem Getriebekasten 18 relativ drehbar gelagert. Die anderen Enden der linken Achse 53 und der rechten Achse 54 sind an Antriebsrädern W, W angebracht.
Eine elektronische Steuereinheit Ue empfängt Signale von einem Beschleunigeröffnungssensor S&sub1;, einem Motordrehzahlsensor S&sub2;, einem Ansaugluftunterdrucksensor S&sub3; und dergleichen. Auf der Basis der Signale von diesen Sensoren S&sub1;-S&sub3; gibt die elektronische Steuereinheit Ue ein Steuersignal an eine Hydrauliksteuereinheit Uh aus, die dann die Nutbreiten der Antriebsriemenscheibe 5 und der Abtriebsriemenscheibe 7, d. h. das Gangverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes T vom Riementyp, den Eingriffszustand der Vorwärtskupplung 10, den Eingriffszustand der Rückwärtsbremse 11 und den Eingriffszustand der Anfahrkupplung 13 steuert/regelt.
Als Nächstes wird die Konstruktion des Vorwärts-Rückwärts-Umschaltmechanismus 12 erläutert. Ein Planetengetriebesystem 41, das am rechten Ende der Eingangswelle 1 vorgesehen ist, umfasst ein Sonnenzahnrad 42, das auf die Eingangswelle 1 längs verzahnt ist; Planetenträger 43&sub1;, 43&sub2;, die aus einem Plattenpaar gebildet und an der Eingangswelle 1 drehbar gelagert sind, drei Innenritzel 44, die an den Plantenträgern 43&sub1;, 43&sub2; drehbar gelagert sind und mit dem Sonnenzahnrad 42 kämmen; drei Außenritzel 45, die an den Planetenträgern 43&sub1;, 43&sub2; drehbar gelagert sind und mit den Innenritzeln 44 kämmen; ein Ringzahnrad 46, das mit den Außenritzeln 45 kämmt; sowie ein Ringzahnradträgerelement 47, das das Ringzahnrad 46 um einen Außenumfang der Eingangswelle 1 herum drehbar trägt.
Als Nächstes wird der Betrieb der Ausführung mit der obigen Konstruktion erläutert.
Wenn durch einen Wählhebel ein Vorwärtsbereich gewählt wird, gibt die elektronische Steuereinheit Ue ein Steuersignal aus, um die Vorwärtskupplung 10 einzurücken, wodurch die Eingangswelle 1 mit der Antriebsriemenscheibe 5 gekoppelt wird. Diesem folgt der Eingriff der Anfahrkupplung 13, wodurch das Drehmoment des Motors E durch die Eingangswelle 1, die Antriebsriemenscheibe 5, den Endlosriemen 9, die Abtriebsriemenscheibe 7, die Ausgangswelle 2 und das Differentialgetriebe 17 auf die Antriebsräder W, W übertragen wird, so dass der Wagen vorwärts angetrieben wird.
Wenn durch einen Wählhebel ein Rückwärtsbereich gewählt wird, gibt die elektronische Steuereinheit Ue ein Steuersignal aus, um die Rückwärtsbremse 11 einzurücken, wodurch das Ringzahnradträgerelement 47 und das Ringzahnrad 46 mit dem Gehäuse gekoppelt werden, um diese drehfest zu halten. Die Innenritzel 44 und die Außenritzel 45 kämmen mit dem rotierenden Sonnenzahnrad 42 und dem festen Ringzahnrad 46, um sich zusammen mit den Planetenträgern 43&sub1;, 43&sub2; um die Eingangswelle 1 zu bewegen, während sie sich um ihre Achsen drehen. Im Ergebnis wird die mit den Planetenträgern 43&sub1;, 43&sub2; gekoppelte Antriebsriemenscheibe 5 mit einer reduzierten Drehzahl angetrieben in einer Richtung, die der Drehrichtung der Eingangswelle 1 entgegengesetzt ist, so dass der Wagen rückwärts angetrieben wird.
Hierbei kann das Gangverhältnis stufenlos eingestellt werden, indem die Hydrauliksteuereinheit Uh den Öldruck steuert/regelt, der auf die Hydraulikkammer 6 der Antriebsriemenscheibe 5 und die Hydraulikkammer 8 der Abtriebsriemenscheibe 7 in dem stufenlos verstellbaren Getriebe vom Riementyp T wirkt. Das heißt, der Öldruck, der auf die Hydraulikkammer 8 der Abtriebsriemenscheibe 7 wirkt, wird relativ zu dem Öldruck, der auf die Hydraulikkammer 6 der Antriebsriemenscheibe 5 wirkt, erhöht, um die Nutbreite der Abtriebsriemenscheibe 7 zu reduzieren und hierdurch den Wirkradius der Abtriebsriemenscheibe 7 zu vergrößern, wodurch wiederum die Nutbreite der Antriebsriemenscheibe 5 zunimmt, so dass ihr Wirkradius verkleinert wird. Im Ergebnis ändert sich das Gangverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp T kontinuierlich zum Langsamgang hin. Wenn umgekehrt der Öldruck, der auf die Hydraulikkammer 6 der Antriebsriemenscheibe 5 wirkt, relativ zu dem Öldruck, der auf die Hydraulikkammer 8 der Abtriebsriemenscheibe 7 wirkt, erhöht wird, wird die Nutbreite der Antriebsriemenscheibe 5 verkleinert, so dass sich der Wirkradius der Antriebsriemenscheibe 5 vergrößert, wodurch wiederum die Nutbreite der Abtriebsriemenscheibe 7 vergrößert wird, so dass deren Wirkradius kleiner wird. Das Gangverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes T vom Riementyp ändert sich daher stufenlos zum Schnellgang hin.
Als Nächstes wird die Konstruktion einer Hydrauliksteuereinheit Uh für das stufenlos verstellbare Getriebe vom Riementyp T in Bezug auf Fig. 2 erläutert.
Der von einer Ölpumpe 57 gelieferte Öldruck wird durch ein Regulierventil 22 auf einen PH-Druck (Leitungsdruck) reduziert, der weiter durch ein Modulatorventil 23 auf einen PM-Druck (Modulatordruck) reduziert wird. Der PH-Druck wird durch ein Antriebsriemenscheiben-Steuerventil 24DR reguliert und als Antriebsriemenscheibendruck PDR der Hydraulikkammer 6 der Antriebsriemenscheibe 5 zugeführt. Der PH-Druck wird auch durch ein Abtriebsriemenscheiben-Steuerventil 24DN reguliert und als Abtriebsriemenscheibendruck PDN der Hydraulikkammer 8 der Abtriebsriemenscheibe 7 zugeführt.
Das Regulierventil 22 hat einen Schieber 26, der durch eine Feder 25 nach links vorgespannt ist. Der Förderdruck der Ölpumpe 57 wird durch den Schieber 26 reguliert, der in Antwort auf eine Zunahme des PA-Drucks, der einer Öffnung P&sub1; des Regulierventils 22 zugeführt wird, nach links hin betätigt wird, und der aus seiner Öffnung P&sub2; als der PH-Druck ausgegeben wird. Das Modulatorventil 23 hat einen Schieber 28, der durch eine Feder 27 nach links vorgespannt ist, und reduziert den PH-Druck, der von dem Regulierventil 22 dessen Öffnung P&sub1; zugeführt wird, um den reduzierten Druck als den PM-Druck aus seiner Öffnung P&sub2; auszugeben.
Ein Solenoidventil SOL-A in der Form eines Auslass-Solenoidventils reguliert den PM-Druck von dem Modulatorventil 23 und gibt den PA-Druck aus, der das Regulierventil 22 steuert. Wenn sich, wie in Fig. 3 gezeigt, der PA- Druck von 0 kPa auf 500 kPa ändert, ändert sich der PH-Druck linear von 700 kPa auf 3200 kPa.
Das Antriebsriemenscheiben-Steuerventil 24DR und das Abtriebsriemenscheiben-Steuerventil 24DN haben ersichtlich die gleiche Struktur, worin ein Schieber 30 durch eine Feder 29 nach rechts vorgespannt wird. Der PH- Druck wird den Öffnungen P&sub1; der zwei Steuerventile 24DR, 24DN zugeführt, während die Öffnungen P&sub2; entweder mit einem PB-Druck versorgt werden, der durch Regulieren des PM-Drucks durch ein aus einem Auslassventil gebildetes Solenoidventil SOL-B erhalten wird, oder mit einem PC-Druck, der durch Regulieren des PM-Drucks durch ein aus einem Auslass-Solenoidventil gebildeten Solenoidventil SOL-C erzeugt wird. Wenn der PB-Druck oder der PC-Druck zunimmt, wird der Schieber 30 nach links gedrückt, so dass der Antriebsriemenscheibendruck PDR oder der Abtriebsriemenscheibendruck PDN zunimmt, der von der Öffnung P&sub3; an die Hydraulikkammern 6, 8 der jeweiligen Riemenscheiben 5, 7 ausgegeben wird.
Fig. 4A zeigt eine Änderung des Antriebsriemenscheibendrucks PDR entsprechend einer Änderung des PB-Drucks. Wenn der PB-Druck von 0 kPa auf 450 kPa ansteigt, steigt der Antriebsriemenscheibendruck PDR linear von einem PL-Druck (PH-Druck - α) auf den PH-Druck. Der PH-Druck ist variabel und ändert sich, wenn sich der von dem Solenoidventil SOL-A ausgegebene PA-Druck ändert (siehe Fig. 3). Die Änderungscharakteristik des Abtriebsriemenscheibendrucks PDN ist identisch mit jener des Antriebsriemenscheibendrucks DDR, wie in Fig. 4B gezeigt. Wenn der PC-Druck von 0 kPa auf 450 kPa ansteigt, steigt der Abtriebsriemenscheibendruck PDN linear von dem PL-Druck (PH-Druck - β) auf den PH-Druck. Die Werte α und β sind konstant und sind in dieser Ausführung beide auf 1000 kPa gesetzt.
Die drei Solenoidventile SOL-A, SOL-B, SOL-C sind mit der einen Mikrocomputer enthaltenden elektronischen Steuereinheit Ue verbunden und werden durch diese gesteuert.
Als Nächstes wird der Betrieb der Vorrichtung mit der obigen Konstruktion beschrieben.
Wenn das Gangverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp T gehalten werden soll, werden sowohl der PB-Druck als auch der PC-Druck, die von den Solenoidventilen SOL-B, SOL-C ausgegeben werden, auf 0 gesetzt. Im Ergebnis sind der Antriebsriemenscheibendruck PDR, der auf die Hydraulikkammer 6 der Antriebsriemenscheibe 5 übertragen wird, und der Abtriebsriemenscheibendruck PDN, der auf die Hydraulikkammer 8 der Abtriebsriemenscheibe 7 übertragen wird, beide gleich dem PL-Druck (PH-Druck - 1000 kPa), so dass die Nutbreiten der beiden Riemenscheiben 5, 7 fest sind, um hierdurch das Gangverhältnis zu halten. Durch Absenken des von dem Solenoidventil SOL-A ausgegebenen PA-Drucks, um den von dem Regulierventil 22 ausgegebenen pH-Druck zu senken, ist es hierbei möglich, die Last der Ölpumpe 57 und daher den Kraftstoffverbrauch zu senken, während das Gangverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp T gehalten wird.
Um das Gangverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp T von dem Langsamgang zum Schnellgang zu ändern, muss der von dem Solenoidventil SOL-B ausgegebene PB-Druck von null ausgehend erhöht werden, indem diesem ein veränderlicher elektrischer Strom zugeführt wird, während der von dem Solenoidventil SOL-C ausgegebene PC- Druck auf null gehalten wird, indem diesem ein fester elektrischer Strom zugeführt wird. Im Ergebnis steigt der Antriebsriemenscheibendruck PDR von dem PL-Druck zu dem PH-Druck hin, wobei der Abtriebsriemenscheibendruck PDN auf dem PL-Druck gehalten wird (PH-Druck - 1000 kPa), so dass die bewegliche Riemenscheibenhälfte 5&sub2; der Antriebsriemenscheibe 5, auf die der PH-Druck einwirkt, zu der stationären Riemenscheibenhälfte 5&sub1; hin bewegt wird, um die Nutbreite zu verkleinern, wodurch sich die bewegliche Riemenscheibenhälfte 7&sub2; der Abtriebsriemenscheibe 7, die mit dem PL-Druck versorgt wird, von der stationären Riemenscheibenhälfte 7&sub1; weg bewegt, um die Nutbreite zu vergrößern, um hierdurch das Gangverhältnis vom Langsamgang zum Schnellgang hin zu ändern.
Um hingegen das Gangverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp T von dem Schnellgang zu dem Langsamgang zu ändern, muss der von dem Solenoidventil SOL-C ausgegebene PC-Druck von 0 ausgehend erhöht werden, während der von dem Solenoidventil SOL-B ausgegebene PB-Druck auf 0 gehalten wird. Weil der Abtriebsriemenscheibendruck PDN von dem PL-Druck zu dem PH-Druck hin ansteigt, wobei der Antriebsriemenscheibendruck PDR auf dem PL-Druck gehalten wird (PH-Druck - 1000 kPa), bewegt sich die bewegliche Riemenscheibenhälfte 7&sub2; der Abtriebsriemenscheibe 7, die mit dem PH-Druck versorgt wird, zu der stationären Riemenscheibenhälfte 7&sub1; hin, um die Breite zu verkleinern, wodurch sich die bewegliche Riemenscheibenhälfte 5&sub2; der Antriebsriemenscheibe 5, die mit dem PL-Druck versorgt wird, von der stationären Riemenscheibenhälfte 5&sub1; weg bewegt, um die Nutbreite zu vergrößern, um hierdurch das Gangverhältnis von dem Schnellgang zu dem Langsamgang hin zu ändern.
Weil, wie oben beschrieben, der PH-Druck, der Antriebsriemenscheibendruck PDR und der Abtriebsriemenscheibendruck PDN durch separate Solenoidventile SOL-A, SOL-B, SOL-C reguliert werden können, wird die Stabilität des Hydrauliksteuersystems verbessert. Indem man ferner den Ausgangsdruck eines der Solenoidventile SOL-B, SOL-C auf null setzt und den Ausgangsdruck des anderen Solenoidventils verändert, um den PL-Druck in Bezug auf den PH-Druck zu ändern, ist es möglich, die Druckdifferenz zwischen dem PH-Druck und dem PL-Druck beliebig einzustellen und hierdurch die Zeit zu steuern, die das stufenlos verstellbare Getriebe T zur Änderung des Gangverhältnisses braucht. Weil ferner die zwei Solenoidventile SOL-B, SOL-C nicht gleichzeitig betrieben werden, brauchen nur bis zu zwei Solenoidventile, einschließlich dem Solenoidventil SOL-A, unter den drei Solenoidventilen SOL-A, SOL-B, SOL-C gleichzeitig betätigt werden, wodurch das Steuersystem vereinfacht wird.
Das herkömmliche Vier-Wege-Ventil des herkömmlichen Systems, das in den Fig. 10A, 10B und 10C gezeigt ist, hat einen Nachteil darin, dass die dimensionelle Steuerung einer Überlappung zwischen der Schiebernut und der Ventilkörperöffnung schwierig ist, und dass der Änderungsbetrag des Ausgangsdrucks in Bezug auf den Schieberhub groß ist, was eine präzise Steuerung schwierig macht. Weil das Vier-Wege-Ventil nicht vorhanden ist, wird dieses Problem mit der vorgenannten Vorrichtung gelöst. Wenn ferner, im Falle eines Ausfalls des Steuersystems, die Stromzufuhr zu den Solenoidventilen SOL-A, SOL-B, SOL-C unterbrochen ist, kann das Gangverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp T gehalten werden wie es ist, und es wird verhindert, dass es sich zum Schnellgang oder zum Langsamgang hin schnell ändert.
Fig. 5, 6A und 6B zeigen eine erste Ausführung dieser Erfindung, wobei Fig. 5 ein Hydrauliksteuersystem eines stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp darstellt und die Fig. 6A und 6B vergrößerte Querschnittsansichten der Steuerventile 24DR und 24DN darstellen.
Die erste Ausführung unterscheidet sich von der vorgenannten Vorrichtung in der Konstruktion des Antriebsriemenscheiben-Steuerventils 24DR und des Abtriebsriemenscheiben-Steuerventils 24DN, die bewirken, dass die Riemenscheibendrücke PDR, PDN PH-Druckänderungen folgen. Die anderen Strukturen des Systems sind ersichtlich identisch mit denen der vorgenannten Vorrichtung. Da die zwei Steuerventile 24DR, 24DN in der Struktur identisch sind, wird nur das Antriebsriemenscheiben-Steuerventil 24DR erläutert.
Fig. 6A zeigt das Antriebsriemenscheiben-Steuerventil 24DR der vorgenannten Vorrichtung, worin die Öffnung P&sub1; und die Öffnung P&sub4; mit dem PH- Druck versorgt werden, die Öffnung P&sub2; mit dem PB-Druck, die Öffnung P&sub5; mit dem Riemenscheibendruck PDR, und die Öffnung P&sub3; den Riemenscheibendruck PDR ausgibt. Der in die Öffnung P&sub4; eintretende PH-Druck drückt den Schieber 30 nach links, und der in die Öffnung P&sub5; eintretende Riemenscheibendruck PDR drückt den Schieber 30 nach rechts. Die Druckaufnahmefläche des Schiebers 30, auf die der PH-Druck wirkt, ist A&sub1;, und die Druckaufnahmefläche des Schiebers 30, auf die der Riemenscheibendruck PDR drückt, ist A&sub2;. Wenn sich der PH-Druck um ΔPH ändert und der Riemenscheibendruck PDR um ΔPDR, muss die folgende Beziehung eingehalten werden, um den Schieber 30 unbeweglich in einer ausbalancierten Stellung zu halten.
A&sub1; · ΔPH = A&sub2; · ΔPDR (1)
Indem man somit die Druckaufnahmeflächen in Gleichung (1) als A&sub1; = A&sub2; setzt, wird ΔPH gleich ΔPDR, wodurch der Riemenscheibendruck PDR der PH-Druckänderung folgt.
Wie aus Fig. 6B ersichtlich, wird in der ersten Ausführung die Öffnung P&sub4;' des Hydrauliksteuersystems mit dem PA-Druck versorgt, der von dem Solenoidventil SOL-A ausgegeben wird, anstatt dem PH-Druck. Das heißt, die erste Ausführung unterscheidet sich von der erstgenannten Vorrichtung darin, dass, anstatt dem in der erstgenannten Vorrichtung verwendeten PH- Druck, der PA-Druck der Öffnung P&sub4;' zugeführt wird, wodurch der Riemenscheibendruck PDR der PH-Druckänderung folgt.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist das Verhältnis einer Änderung ΔPH des PH- Drucks zu einer Änderung ΔPA des PA-Drucks konstant. Somit gilt die folgende Beziehung.
ΔPA = K · ΔPH (2)
wobei K eine Konstante ist.
Wenn der PA-Druck um ΔPA steigt oder sinkt und der Riemenscheibendruck PDR um ΔPDR, muss für den Schieber 30 die folgende Gleichung gelten, damit dieser unbeweglich in einer ausbalancierten Stellung gehalten wird.
A&sub1;' · ΔPA = A&sub2;' · ΔPDR (3)
Schreibt man die Gleichung (3) unter Verwendung der Gleichung (2) um, ergibt dies
A&sub1;' · K · ΔPH = A&sub2;' · ΔPDR (4)
Indem man die Druckaufnahmeflächen A&sub1;', A&sub2;' in Gleichung (1) einsetzt, wie folgt
A&sub1;' · K = A&sub2;' (5)
ist es möglich, ΔPH gleich ΔPDR zu machen und hierdurch zu bewirken, dass der Riemenscheibendruck PDR der PH-Druckänderung folgt.
Wenn der Motor E langsam läuft, sinkt die Drehzahl der Pumpe 57, so dass die Ölfördermenge abnimmt. Somit könnte der von dem Regulierventil 22 ausgegebene PH-Druck niedriger werden als der Sollwert, unabhängig vom Wert des Steuersignals, das von der elektronischen Steuereinheit Ue an das Solenoidventil SOL-A ausgegeben wird (d. h. der Ausgangsdruck des Solenoidventils SOL-A an das Regulierventil 22). Wenn somit der PH-Druck der Öffnung P&sub4;' des Steuerventils 24DR zugeführt wird, damit der Riemenscheibendruck PDR der PH-Druckänderung automatisch folgt, wie in der erstgenannten Vorrichtung, besteht die Möglichkeit, dass der Riemenscheibendruck PDR niedriger wird als der PL-Druck, weil er dem PH-Druck folgt, der unter den Sollwert gelangt ist.
Bei der ersten Ausführung benutzt jedoch der PA-Druck, der der Öffnung P&sub4;' des Steuerventils 24DR zugeführt wird, als Druckquelle den PM-Druck, der niedriger als der PH-Druck ist, und somit die obige Schwierigkeit vermieden werden kann. Um dies im näheren Detail zu beschreiben, wird, auch wenn während des Niederdrehzahlbetriebs des Motors E der PH-Druck unter den Sollwert gelangt, der PM-Druck, der niedriger ist als der PH- Druck, auf dem Sollwert gehalten, wobei der PA-Druck, der auf dem PM- Druck beruht, auf dem Sollwert gehalten wird. Somit kann eine Veränderung des Riemenscheibendrucks PDR auf der Basis des PA-Drucks verhindern, dass der Riemenscheibendruck PDR unter den PL-Druck abfällt, wenn der PH-Druck sinkt.
Die Zufuhr des hohen PH-Drucks zu der Öffnung P&sub4;' des Steuerventils 24DR erhöht eine Ölleckage infolge der Druckabnahme. Die Verwendung des niedrigen PA-Drucks anstatt des hohen PH-Drucks reduziert die Ölleckage und daher die Belastung der Ölpumpe 57.
Die Fig. 7, 8, 9A und 9B repräsentieren eine zweite Ausführung dieser Erfindung, wobei Fig. 7 ein Hydrauliksteuersystem des stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp zeigt, Fig. 8 eine Grafik einer Hydraulikausgabecharakteristik des Regulierventils, und die Fig. 9A und 9 G Grafiken der Hydraulikausgabecharakteristiken der Steuerventile.
Wie in Fig. 7 gezeigt, ähnelt die Hydraulikschaltung der zweiten Ausführung jener der ersten Ausführung (siehe Fig. 5), außer dass sich die Charakteristiken des Regulierventils 22 und der Steuerventile 24DR, 24DN von jenen der ersten Ausführung unterscheiden, und dass, anstatt der Auslass- Solenoidventile, Dreiwege-Tastsolenoidventile als die Solenoidventile SOL- B, SOL-C angewendet werden.
Wie in der ersten Ausführung wird der von dem Regulierventil 22 erzeugte Leitungsdruck PH den Öffnungen P&sub1;, P&sub2; beider Steuerventile 24DR, 24DN zugeführt. Der PA-Druck, der von dem Solenoidventil Sol-A auf der Basis des von dem Modulatorventil 23 ausgegebenen PM-Drucks erzeugt wird, wird der Öffnung P&sub1; des Regulierventils 22 und den Öffnungen P&sub4;', P&sub4;' beider Steuerventile 24DR, 24DN zugeführt, und der PB-Druck und der PC- Druck, die von den jeweiligen Solenoidventilen SOL-B, SOL-C auf der Basis des PM-Drucks erzeugt werden, werden den Öffnungen P&sub2;', P&sub2;' der Steuerventile 24DR, 24DN zugeführt.
Der von dem Regulierventil 22 erzeugte Leitungsdruck ist der PL-Druck plus eine vorbestimmte Druckdifferenz (später beschrieben, in dieser Ausführung 1000 kPa) und wird durch den von dem Solenoidventil SOL-A ausgegebenen PA-Druck gesteuert. Wenn sich, wie in Fig. 8 gezeigt, der PA- Druck von 0 kPa auf 500 kPa ändert, ändert sich der Leitungsdruck PH linear von 1300 kPa auf 3500 kPa.
Die Steuerventile 24DR, 24DN regulieren den Leitungsdruck als einen Quellendruck, um die Riemenscheibendrücke PDR, PDN zu erzeugen. Wie in Fig. 9A und 9B gezeigt, erzeugen die Steuerventile 24DR, 24DN den PL-Druck, wenn der von dem jeweiligen Solenoidventil SOL-B, SOL-C ausgegebene PB-Druck oder PC-Druck 0 kPa beträgt, und erzeugen, wenn der PB- oder PC-Druck 450 kPa beträgt, den Leitungsdruck (PL-Druck + Druckdifferenz). Das heißt, wenn der PB- oder PC-Druck 0 kPa beträgt, ändern sich der Leitungsdruck (PL-Druck + Druckdifferenz) und die Riemenscheibendrücke PDR, PDN (PL-Druck) entsprechend der PA-Druckänderung, währenddessen die Druckdifferenz konstant gehalten wird (auf 1000 kPa). Wenn der PB- oder PC-Druck von 0 kPa auf 459 kPa erhöht wird, sinkt die Druckdifferenz von 1000 kPa auf 0 kPa, wodurch die Riemenscheibendrücke PDR, PDN auf den Leitungsdruck ansteigen (PL-Druck + Druckdifferenz).
Um das Gangverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp T zu halten, werden die von den Solenoidventilen SOL-B, SOL-C erzeugten PB- und PC-Drücke beide auf null gesetzt. Im Ergebnis werden der Antriebsriemenscheibendruck PDR, der an die Hydraulikkammer 6 der Antriebsriemenscheibe 5 angelegt wird, und der Abtriebsriemenscheibendruck PDN, der an die Hydraulikkammer 14 der Abtriebsriemenscheibe 7 angelegt wird, beide gleich dem PL-Druck, so dass die Nutbreiten beider Riemenscheiben 5, 7 fest sind und somit das Gangverhältnis gehalten wird. Wenn hierbei der vom Solenoidventil SOL-A erzeugte PA-Druck auf unter den PL- Druck gesenkt wird, ist es möglich, die Last der Ölpumpe 57 und daher den Kraftstoffverbrauch zu reduzieren, während das Gangverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp T gehalten wird.
Um das Gangverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp T von dem Langsamgang zum Schnellgang zu ändern, braucht der von dem Solenoidventil SOL-B erzeugte PB-Druck lediglich von null ausgehend erhöht werden, während der von dem Solenoidventil SOL-C erzeugte PC- Druck auf null gehalten wird. Dies bewirkt, dass der Antriebsriemenscheibendruck PDR von dem PL-Druck zu dem Leitungsdruck hin (PL-Druck + Druckdifferenz) ansteigt, wobei der Abtriebsriemenscheibendruck PDN auf dem PL-Druck gehalten wird, um hierdurch das Gangverhältnis von dem Langsamgang zu dem Schnellgang hin zu ändern. Um umgekehrt das Gangverhältnis des stufenlos verstellbaren Getriebes vom Riementyp T vom Schnellgang zum Langsamgang zu ändern, braucht der von dem Solenoidventil SOL-C erzeugte PC-Druck nur von null ausgehend erhöht werden, während der von dem Solenoidventil SOL-B erzeugte PB-Druck auf null gehalten wird. Im Ergebnis steigt der Abtriebsriemenscheibendruck PDN von dem PL-Druck zu dem Leitungsdruck hin (PL-Druck + Druckdifferenz) an, wobei der Antriebsriemenscheibendruck PDR auf dem PL-Druck gehalten wird, um hierdurch zu bewirken, dass sich das Gangverhältnis von dem Schnellgang zum Langsamgang hin ändert.
Im Hinblick auf die Verbesserung der Steuerpräzision des Gangverhältnisses ist die Genauigkeit des niederen PL-Drucks wichtiger als jene des hohen PH-Drucks, da diese Drücke als die Riemenscheibendrücke PDR, PDN wirken. Weil in der ersten Ausführung der von dem Regulierventil 22 erzeugte PH- Druck durch die Steuerventile 24DR, 24DN durch die Druckdifferenz reduziert wird, um den PL-Druck auszugeben, kombinieren sich die Fehler in dem PH- Druck, die durch vom Solenoidventil SOL-A ausgegebene PA-Druckschwankungen verursacht werden, und die Fehler in der Druckdifferenz, die durch von den Solenoidventilen SOL-B, SOL-C ausgegebene PB- oder PC-Druckschwankungen verursacht werden, miteinander, um die Genauigkeit des PL-Drucks zu reduzieren, obwohl dies immer noch genauer ist als bei dem herkömmlichen System. Jedoch wird in der zweiten Ausführung die Regelpräzision durch Schwankungen des PB- oder PC-Drucks nicht verschlechtert, weil der PL-Druck, der eine höhere Genauigkeit erfordert, nur von dem PA-Druck abhängig ist. Obwohl in der zweiten Ausführung der PH-Druck durch Schwankungen des PA-Drucks und durch Schwankungen des PB- oder PC-Drucks beeinträchtigt wird und sich dessen Genauigkeit verschlechtert, verursacht die verschlechterte Genauigkeit des PH-Drucks in der Praxis keinerlei Problem, weil der PH-Druck keine so hohe Genauigkeit wie der PL-Druck erfordert.
Da, wie oben beschrieben, Schwankungen des PB- oder PC-Drucks den PL- Druck nicht beeinträchtigen, der hohe Genauigkeit erfordert, können die Solenoidventile SOL-B, SOL-C Drei-Wege-Tastsolenoidventile (siehe Fig. 7) mit relativ geringer Präzision verwenden, anstatt der hochpräzisen Auslass- Solenoidventile. Das Drei-Wege-Tast-Solenoidventil hat ein Merkmal, dass es eine signifikant geringere Ölleckage hat als das Auslass-Solenoidventil, was wiederum die Belastung der Ölpumpe 57 reduziert und auch einen Abfall des Leitungsdrucks verhindert, wenn die Motordrehzahl reduziert ist.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist es mit dieser Hydrauliksteuervorrichtung möglich, die Druckdifferenz zwischen dem Antriebsriemenscheibendruck und dem Abtriebsriemenscheibendruck gemäß Änderungen in den elektrischen Stromwerten zu ändern, um die Geschwindigkeitsänderungszeit zu steuern. Weil zusätzlich der Antriebsriemenscheibendruck und der Abtriebsriemenscheibendruck durch das erste Steuerventil und das zweite Steuerventil unabhängig gesteuert/geregelt werden, wird die Stabilität des Hydrauliksteuersystems verbessert. Weil ferner das erste Solenoidventil und das zweite Solenoidventil nicht gleichzeitig aktiviert werden, wird die Last auf das Steuermittel gemindert. Ein anderer Vorteil ist, dass, weil das herkömmliche Vier-Wege-Ventil weggelassen werden kann, dessen Überlappungsdimension zwischen der Schiebernut und der Ventilkörperöffnung schwierig zu steuern ist und dessen Ausgabedruckänderung in Bezug auf den Schieberhub scharf ist, eine präzise Regelung des Riemenscheibendrucks erreicht werden kann.
Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung ist es, weil der von dem Regulierventil erzeugte Leitungsdruck durch den von dem dritten Solenoidventil ausgegebenen dritten Steuerdruck reguliert wird, möglich, den Leitungsdruck und daher die Hydrauliklast zu senken, wenn die elektrischen Ströme des ersten Solenoidventils und des zweiten Solenoidventils gehalten werden, um das Gangverhältnis festzuhalten.
Gemäß einem noch anderen Aspekt der Erfindung ist, weil eine Änderung in dem von dem Regulierventil ausgegebenen Leitungsdruck proportional zu einer Änderung in dem dritten Leitungsdruck gemacht wird, der niedriger ist als der Leitungsdruck, und die Schieber der ersten und zweiten Steuerventile durch den Riemenscheibendruck und den dritten Steuerdruck in entgegengesetzte Richtungen gespannt werden und in ausbalancierten Stellungen gehalten werden, möglich, eine Ölleckage zu reduzieren, indem man den dritten Steuerdruck, der niedriger ist als der Leitungsdruck, als einen Hydraulikdruck verwendet, um die Schieber in der ausbalancierten Stellung zu halten und zu bewirken, dass die Änderung in dem Riemenscheibendruck der Änderung in dem Leitungsdruck folgt.
Gemäß einem bevorzugten Aspekt der Erfindung ist der Riemenscheibendruck, der durch ein Steuerventil erzeugt wird, das durch ein Solenoidventil gesteuert wird, dessen elektrische Stromzufuhr fest ist, ein niederdruckseitiger Riemenscheibendruck, und der Riemenscheibendruck, der von einem Steuerventil erzeugt wird, das durch ein Solenoidventil gesteuert wird, dessen zugeführter elektrischer Strom geändert wird, ein hochdruckseitiger Riemenscheibendruck, der eine Druckdifferenz in Bezug auf den niederdruckseitigen Riemenscheibendruck hat, wodurch die Druckdifferenz dem sich ändernden Solenoidventilstrom entspricht. Dies verhindert, dass der niederdruckseitige Riemenscheibendruck, der eine hohe Genauigkeit erfordert, durch Fehler in der Druckdifferenz beeinträchtigt wird, um hierdurch die Genauigkeit der Geschwindigkeitsänderungssteuerung/regelung zu verbessern.
Die Ausführungen dieser Erfindung sind im Detail beschrieben worden, und es versteht sich, dass verschiedene konstruktive Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen.

Claims

1. Hydrauliksteuervorrichtung (Uh) für ein stufenlos verstellbares Getriebe (T), worin ein Endlosriemen (9) um eine Antriebsriemenscheibe (5) und eine Abtriebsriemenscheibe (7) herumgelegt ist und worin ein Antriebsriemenscheibendruck (PDR) und ein Abtriebsriemenscheibendruck (PDN) einer Hydraulikkammer (6) der Antriebsriemenscheibe bzw. einer Hydraulikkammer (8) der Abtriebsriemenscheibe zugeführt werden, um Nutbreiten der Riemenscheiben (5, 7) zu verändern und hierdurch ein Gangverhältnis zu steuern/zu regeln, wobei die Hydrauliksteuervorrichtung umfasst:

ein Regulierventil (22) zum Erzeugen eines Leitungsdrucks (PH);

ein erstes Solenoidventil (SOL-B) zum Erzeugen eines ersten Steuerdrucks (PB);

ein erstes Steuerventil (24DR) zum Erzeugen des Antriebsriemenscheibendrucks (PDR) durch Regulieren des Leitungsdrucks (PH) gemäß dem ersten Steuerdruck (PB);

ein zweites Solenoidventil (SOL-C) zum Erzeugen eines zweiten Steuerdrucks (PC);

ein zweites Steuerventil (24DN) zum Erzeugen des Abtriebsriemenscheibendrucks (PDN) durch Regulieren des Leitungsdrucks (PH) gemäß dem zweiten Steuerdruck (PC); und

ein Steuermittel zur Durchführung einer Gangänderung durch Festhalten eines elektrischen Stromwerts, der einem des ersten Solenoidventils (SOL-B) und des zweiten Solenoidventils (SOL-C) zugeführt wird, und durch Verändern eines elektrischen Stromwerts, der dem anderen der ersten und zweiten Solenoidventile zugeführt wird;

dadurch gekennzeichnet, dass

der von dem Regulierventil (22) erzeugte Leitungsdruck (PH) gemäß einem von einem dritten Solenoidventil (SOL-A) ausgegebenen dritten Steuerdruck (PA) reguliert wird; und dass

eine Änderung in dem von dem Regulierventil (22) erzeugten Leitungsdruck (PA) proportional zu einer Änderung in dem dritten Steuerdruck (PA) gemacht wird und der dritte Steuerdruck (PA) niedriger ist als der Leitungsdruck, und die ersten und zweiten Steuerventile (24DR, 24DN) Schieber (30) aufweisen, die durch den Riemenscheibendruck (PDR, PDN) und den dritten Steuerdruck (PA) in entgegengesetzte Richtungen gespannt werden, um die Schieber (30) in ausbalancierten Stellungen zu halten.

2. Hydrauliksteuervorrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe nach Anspruch 1, worin der Riemenscheibendruck (PDR, PDN), der durch das Steuerventil (24DR, 24DN) erzeugt wird, das durch das Solenoidventil (SOL-B, SOL-C) gesteuert wird, dessen zugeführter elektrischer Stromwert fest ist, ein niederdruckseitiger Riemenscheibendruck ist, und der Riemenscheibendruck (PDR, PDN), der durch das Steuerventil erzeugt wird, das durch das Solenoidventil (SOL-B, SOL- C) gesteuert wird, dessen zugeführter elektrischer Stromwert verändert wird, ein hochdruckseitiger Riemenscheibendruck ist, der eine Druckdifferenz in Bezug auf den niederdruckseitigen Riemenscheibendruck hat, worin die Druckdifferenz dem sich ändernden Solenoidstromwert entspricht.