JPH10114497A - 電動式テーブルリフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の電動式テーブルリフト装置は、パンタ
アームに１本の中間アームが介装されていただけであっ
たので、パンタアームの剛性が低く、このためにテーブ
ルの沈み込みが大きいという問題があった。本発明で
は、剛性の高いパンタアームを備えた電動式テーブルリ
フト装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 パンタアーム２３の外側アーム２５と内
側アーム２６との間に介装する中間アーム３０、３１を
連結支点２７に対して左右両側に配置し、一方の中間ア
ーム３１の移動支点３２ａ側に電動シリンダ４０のねじ
軸４２ｂを連結し、他方の中間アーム３０の移動支点３
３ａ側に電動シリンダ４０のナット４２ａを連結し、電
動シリンダ４０の作動により両中間アーム３０，３１の
移動支点３３ａ，３２ａを相互に接近、離間させてパン
タアーム２３を伸縮させる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、テーブルと基台
との間に２本のアームをＸ字状に連結してなるパンタア
ームを介装し、このパンタアームを電動シリンダを駆動
源として伸縮させることによりテーブルを平行に昇降動
させる電動式テーブルリフト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本出願人はこの種のテーブルリフ
ト装置に関し、例えば特願平７−２５３８８号に開示し
たように種々改良を施している。この従来の電動式テー
ブルリフト装置の一例を同出願の図１を援用して図４に
示した。

【０００３】図示するように従来の電動式テーブルリフ
ト装置（以下、単に「リフト装置」ともいう）１は、テ
ーブル２と基台３との間に、外側アーム５と内側アーム
６を連結支点７を介してＸ字状に連結してなるパンタア
ーム４を介装し、このパンタアーム４を伸縮させること
によりテーブル２を平行に昇降動させるテーブルリフト
装置であって、外側アーム５と内側アーム６との間に、
一端が固定支点９ａを介して内側アーム６に回転可能に
連結され、他端がガイドローラー１３を介して外側アー
ム５に回転可能かつアーム長手方向に沿って移動可能に
連結されて移動支点１２とされ、この移動支点１２が外
側アーム５の連結支点７側に変位したときにパンタアー
ム４が伸長する形態で中間アーム９を介装し、該中間ア
ーム９の移動支点１２側と外側アーム５との間に電動シ
リンダ１０を介装し、該電動シリンダ１０がナット引き
側に作動したときに中間アーム９の他端がアーム長手方
向中心側に変位する構成としたもので、かかる構成によ
り、テーブル昇降動の全範囲について電動シリンダ１０
の推力を有効に活用できる結果、より小型の電動シリン
ダ１０を用いて当該リフト装置１のコンパクト化を図る
ことができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の電動式のテーブルリフト装置１にあってもさらに
改善すべき点があった。すなわち、従来のテーブルリフ
ト装置１は、連結支点７に対して中間アーム９が片側に
のみ設定されていたので装置としての剛性が左右不揃い
になり、その結果荷物を積載したときのテーブル２の沈
み込みが大きいという問題があった。

【０００５】本発明は、かかる従来の問題を解決するた
めになされたもので、装置全体としての剛性を高めてテ
ーブルの沈み込みがより少ないテーブルリフト装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため請求項１記載の
テーブルリフト装置は、テーブルと基台との間に、外側
アームと内側アームをＸ字状に連結してなるパンタアー
ムを介装し、該パンタアームを電動シリンダを駆動源と
して伸縮させて前記テーブルを昇降動させる電動式テー
ブルリフト装置であって、一端が前記外側アームまたは
前記内側アームの一方に回動可能に支持され、他端が他
方のアームの端縁に摺接された中間アームを、前記パン
タアームの連結支点に対して左右両側に配置し、一方の
中間アームの他端側に前記電動シリンダのねじ軸を連結
し、他方の中間アームの他端側に前記電動シリンダのナ
ットを連結し、該電動シリンダの作動により両中間アー
ムの他端側を相互に接近、離間させて前記パンタアーム
を伸縮させる構成としたことを特徴とする。

【０００７】このテーブルリフト装置によれば、電動シ
リンダのモータが正転するとナットとねじ軸が相互に接
近する方向（ナットの引き側）に移動して、一方の中間
アームの他端と他方の中間アームの他端が相互に接近
し、これにより両中間アームがそれぞれ縦向き方向に回
動して、パンタアームが伸長し、従ってテーブルが上昇
する。

【０００８】一方、電動シリンダのモータが逆転する
と、ナットとねじ軸が相互に離間する方向に移動して、
一方の中間アームの他端と他方の中間アームの他端が相
互に離間し、これにより両中間アームがそれぞれ横向き
方向に回動して、パンタアームが縮小し、従ってテーブ
ルが下降する。

【０００９】このように、中間アームはパンタアームの
連結支点の左右両側に配置されているのでパンタアーム
の剛性が高められ、従来のようにテーブルが大きく沈み
込むことがなくなる。

【００１０】また、相互に噛み合ったナットとねじ軸の
双方が相互に接近、離間する方向に移動してパンタアー
ムが伸縮される構成であるので、従来のようにナットま
たはねじ軸の片側のみの移動によりパンタアームを伸縮
させる構成に比して電動シリンダのストロークが２倍に
増幅される。その結果、電動シリンダのねじ軸に要求さ
れる推力は従来の半分で足りるので、その細径化を図る
ことができる。

【００１１】請求項２記載のテーブルリフト装置は、請
求項１記載のテーブルリフト装置であって、パンタアー
ムの外側アームと内側アームの移動支点と固定支点を連
結支点に対して上下対称かつ左右対称に設定し、かつ電
動シリンダのねじ軸の軸線を前記連結支点の軸線に交差
させた状態に保持してテーブルを昇降動させる構成とし
たことを特徴とする。

【００１２】このテーブルリフト装置によれば、テーブ
ルが昇降動しても（テーブルの位置に関係なく）、常時
ねじ軸の軸線が連結支点に交差した状態に維持されるの
で、連結支点には径方向の荷重が付加されず、これによ
り当該テーブルリフト装置の耐久性を損なうことなく、
連結支点としての例えば連結ピンの径をより細径にする
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図３に基づいて説明する。図１には本実施形態のテーブ
ルリフト装置２０であって、テーブル２１が上昇した状
態を示し、図３はテーブル２１がほぼ下降端位置まで下
降した状態を示している。

【００１４】本実施形態のテーブルリフト装置２０は、
図２に示すようにテーブル２１と基台２２との間に２組
のパンタアーム２３ ２３を備え、両パンタアーム２
３，２３を電動シリンダ４０により伸縮させてテーブル
２１を平行に昇降させる構成となっている。

【００１５】両パンタアーム２３，２３は、それぞれ外
側アーム２５と内側アーム２６を連結支点２７を介して
相互に回動可能に連結してなるもので、両外側アーム２
５，２５の一端（図において左端）は、それぞれ固定支
点２５ａを介して基台２２の左隅に回動可能に支持され
ている。一方、両外側アーム２５，２５の他端（図にお
いて右端）には、それぞれローラ２５ｂが回転可能に取
付けられており、両ローラ２５ｂ，２５ｂはそれぞれテ
ーブル２１の右側下面に転動可能に摺接されている。こ
のローラ２５ｂの回転中心が外側アーム２５の移動支点
（以下、符号２５ｂを付す）に相当する。

【００１６】また、両内側アーム２６，２６の一端（図
において左端）は、それぞれ固定支点２６ａを介してテ
ーブル２１の左隅部下面に回動可能に支持されている。
一方、両内側アーム２６，２６の他端（図１において右
端）にもそれぞれローラ２６ｂが回転可能に取付けられ
ており、両ローラ２６ｂ，２６ｂは基台２２の右側上面
に転動可能に摺接されている。このローラ２６ｂの回転
中心が内側アーム２６の移動支点（以下、符号２６ｂを
付す）に相当する。

【００１７】連結支点２７は、固定支点２５ａと移動支
点２５ｂの中間であり、かつ固定支点２６ａと移動支点
２６ｂの中間に設定されており、これにより各支点２５
ａ，２５ｂ、２６ａ，２６ｂは、それぞれ連結支点２７
に対して左右対称かつ上下対称の位置の設定されてい
る。

【００１８】また、図２に示すように両外側アーム２
５，２５の移動支点２５ｂ，２５ｂはロッド２５ｃによ
り同軸に連結され、両内側アーム２６，２６の移動支点
２６ｂ，２６ｂもロッド２６ｃにより同軸に連結されて
おり、これにより両パンタアーム２３、２３が一体で伸
縮するようになっている。

【００１９】次に、両内側アーム２６，２６には、それ
ぞれ連結支点２７に対して左右対称の位置に右中間アー
ム３０と左中間アーム３１がそれぞれ固定支点３０ａ，
３１ａを介して回動可能に支持されている。

【００２０】図２に示すように両左中間アーム３１，３
１の先端部間は、断面矩形の連結ロッド３２を介して連
結され、両右中間アーム３０の先端部間は連結ブロック
３３を介して連結されている。連結ロッド３２の両端部
には、断面円形の支持軸部３２ａ，３２ａが相互に同軸
に設けられている。両支持軸部３２ａ，３２ａはそれぞ
れ左中間アーム３１の先端部に回転可能に挿通され、か
つ同先端部から側方へ突き出されており、この突き出し
部にはそれぞれガイドローラ３１ｂが回転可能に取付け
られている。以下、ガイドローラ３１ｂの回転中心すな
わち支持軸部３２ａの軸心を左中間アーム３１の移動支
点３２ａともいう。

【００２１】一方、連結ブロック３３の両端部にも断面
円形の支持軸部３３ａ，３３ａが相互に同軸に設けられ
ている。両支持軸部３３ａ，３３ａはそれぞれ右中間ア
ーム３０の先端部に回転可能に挿通され、かつ同先端部
から側方へ突き出されており、この突き出し部にはそれ
ぞれガイドローラ３０ｂが回転可能に取付けられてい
る。以下、ガイドローラ３０ｂの回転中心すなわち支持
軸部３３ａの軸心を右中間アーム３０の移動支点３３ａ
ともいう。

【００２２】また、図１および図３に示すように右中間
アーム３０は固定支点３０ａから上方へ立ち上げ状に配
置されて、ガイドローラ３０ｂを外側アーム２５の下端
縁に沿って摺動可能に当接されている。一方、左中間ア
ーム３１は固定支点３１ａから下方へ立ち下げ状に配置
されて、ガイドローラ３１ｂを外側アーム２５の上端縁
に沿って摺動可能に当接させている。このため、右中間
アーム３０が固定支点３０ａを中心にして上方（反時計
回り方向）に回動し、また左中間アーム３１が固定支点
３１ａを中心にして下方（反時計回り方向）に回動する
ことにより、パンタアーム２３が上方へ伸長してテーブ
ル２１が上昇する。この際に、右中間アーム３０の移動
支点３３ａは外側アーム２５の下端縁に沿って連結支点
２７側に向けて移動し、左中間アーム３１の移動支点３
２ａは外側アーム２５の上端縁に沿って連結支点２７側
に向けて移動する。

【００２３】逆に、両中間アーム３０，３１が時計回り
方向に回動することによりパンタアーム２３の下方への
収縮が許容されて、テーブル２１が下降する。この際に
は、移動支点３０ａは外側アーム２５の下端縁に沿って
移動支点２５ｂ側に移動し、移動支点３２ａは外側アー
ム２５の上端縁に沿って固定支点２５ａ側に向けて移動
する。

【００２４】両中間アーム３０，３１は、連結ブロック
３３と連結ロッド３２との間の間隔が小さくなることに
よりそれぞれ反時計回り方向に回動し、大きくなること
によりそれぞれ時計回り方向に回動する。連結ブロック
３３と連結ロッド３２との間の間隔の変更、すなわち中
間アーム３０，３１の回動、ひいてはパンタアーム２
３，２３の伸縮は電動シリンダ４０を駆動源としてなさ
れる。

【００２５】本実施形態において電動シリンダ４０は、
電動モータ４１と２組のボールねじ４２，４２を備えて
いる。一般的に電動シリンダとは、電動モータと１組以
上のボールねじを備え、電動モータの回転運動をボール
ねじに伝達して直線運動に変換する構成のものをいう。

【００２６】さて、電動モータ４１は、上記連結ブロッ
ク３３に取付けられている。この電動モータ４１の出力
軸には、２連型式の駆動スプロケット４３が取付けられ
ている。

【００２７】駆動スプロケット４３の両側には、略円筒
形状をなす従動スプロケット４４，４４が配置されてい
る。両従動スプロケット４４，４４は、それぞれ軸受４
５，４５を介して連結ブロック３３に回転可能に支持さ
れている。両従動スプロケット４４，４４と駆動スプロ
ケット４３との間には、それぞれチェーン４６が掛け渡
されている。このため、電動モータ４１が起動すると、
駆動スプロケット４３およびチェーン４６を介して従動
スプロケット４４，４４が同じ方向に回転する。

【００２８】両従動スプロケット４４，４４には、ボー
ルネジ４２のナット４２ａが固定されており、従って電
動モータ４１が起動するとこの両ナット４２ａ，４２ａ
が同じ方向に回転する。

【００２９】両ナット４２ａ，４２ａが噛み合わされた
ねじ軸４２ｂ，４２ｂの後端部（図示左端部）は、それ
ぞれ連結ロッド３２に回転不能に取付けられている。ま
た、両ねじ軸４２ｂ，４２ｂの先端側は、それぞれ従動
スプロケット４４の内周側に挿通されている。

【００３０】ここで、図１および図２に示すように左右
中間アーム３０，３１の移動支点３３ａ，３２ａと連結
支点２７が常時一直線上に位置するよう、両中間アーム
３０，３１の長さ（固定支点３０ａと移動支点３３ａ間
の距離、固定支点３１ａと移動支点３２ａ間の距離）は
同一寸法に設定され、また連結支点２７と固定支点３０
ａ間の距離と連結支点２７と固定支点３１ａ間の距離も
同一寸法に設定され、かつ外側アーム２５の上下端縁形
状が点対称に形成されている。

【００３１】両ねじ軸４２ｂ，４２ｂは、左右両中間ア
ーム３０，３１の移動支点３３ａ，３２ａと連結支点２
７を結ぶ線に沿って配置されており、これにより両ねじ
軸４２ｂ，４２ｂはテーブル２１の位置に関係なく、常
時連結支点２７の軸線に交差する位置に保たれるように
なっている。

【００３２】このように構成された本実施形態のテーブ
ルリフト装置によれば、電動モータ４１が正転方向（テ
ーブル上昇方向）への起動により従動スプロケット４
４，４４が回転すると、ねじ軸４２ｂ，４２ｂとの噛合
いを通じてナット４２ａ，４２ａが回転しつつ図２にお
いて左方へ移動し、従って連結ブロック３３が図示左方
へ移動する。

【００３３】一方、ナット４２ａ，４２ａが回転すれば
ねじ軸４２ｂ，４２ｂが図示右方へ移動するので、上記
連結ブロック３３の図示左方への移動に連動して連結ロ
ッド３２が図示右方へ同じ距離だけ移動する。このよう
に電動モータ４１が正転方向へ起動すると、連結ブロッ
ク３３と連結ロッド３２が相互に接近する方向に移動し
て両者間の間隔が小さくなる。

【００３４】連結ブロック３３と連結ロッド３２が相互
に接近する方向に移動すると、前記したように右中間ア
ーム３０と左中間アーム３１がそれぞれ反時計回り方向
に回動し、従ってパンタアーム２３，２３が伸長してテ
ーブル２１が上昇する。

【００３５】テーブル２１が上昇する過程において、両
中間アーム３０，３１のガイドローラ３０ｂ，３１ｂは
それぞれ外側アーム２５の下端縁および上端縁に沿って
転動され、従ってテーブル２１および積載物の重量が両
中間アーム３０，３１によっても左右対称に受けられ
る。

【００３６】一方、電動モータ４１を逆転させると、ナ
ット４２ａ，４２ａが逆方向に回転するので連結ブロッ
ク３３は図示右方へ移動し、また連結ロッド３２が図示
左方へ同じ距離だけ移動し、従って両者は相互に離間す
る方向に移動して両者間の間隔が大きくなる。

【００３７】連結ブロック３３と連結ロッド３２が相互
に離間する方向に移動することにより、両中間アーム３
０，３１が共に時計回り方向に回動するのでパンタアー
ム２３，２３の縮小が許容され、その結果テーブル２１
および積載物の重量によりテーブル２１が下降する。

【００３８】テーブル２１の下降過程においても、両中
間アーム３０，３１のガイドローラ３０ｂ，３１ｂは外
側アーム２５の上下端縁に摺接されつつ、その固定支点
２５ａまたは移動支点２５ｂに向けて移動するので、テ
ーブル２１および積載物の重量が両中間アーム３０，３
１により左右均等に受けられる。

【００３９】以上説明したように本実施形態のテーブル
リフト装置によれば、パンタアーム２３の連結支点２７
に対して両側に中間アーム３０，３１が配置されている
ので、パンタアーム２３の剛性が高まり、その結果重量
物を載置した時のテーブル２１の沈み込みを少なくする
ことができる。

【００４０】また、両中間アーム３０，３１が左右対称
の位置に配置されているので、テーブル２１および積載
物の重量を左右均等に受けることができる。

【００４１】さらに、相互に噛み合ったナット４２ａと
ねじ軸４２ｂの双方が相互に接近、離間する方向に移動
してパンタアーム２３が伸縮される構成であるので、従
来のようにナットまたはねじ軸の片側のみの移動により
パンタアームを伸縮させる構成に比して電動シリンダ４
０のストロークが２倍に増幅され、その結果、電動シリ
ンダ４０のねじ軸４２ｂに要求される推力は従来の半分
で足りるので、その細径化を図ることができる。

【００４２】また、パンタアーム２３は連結支点２７に
対して上下対称かつ左右対称に構成され、かつ電動シリ
ンダ４０のねじ軸４２ｂが、常時連結支点２７の軸線に
交差する状態に保たれる。これによれば、両中間アーム
３０，３１の回動により発生するパンタアーム２３を伸
縮させるための推力は左右均等に付加されるので、連結
支点２７に対して径方向の外力は付加されず、この点で
連結支点２７を構成するピンの径を細くすることができ
る。

【００４３】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることができる。例えば、電動シリンダ４０は２組のボ
ールねじ４２，４２を備える構成で例示したが、１組の
ボールねじを有する電動シリンダを駆動源とすることも
可能である。

【００４４】また、中間アーム３０，３１は、共に内側
アーム２６に支持した構成で例示したが、一方を内側ア
ーム２６に支持し、他方を外側アーム２５に支持して、
双方が相互に反対方向に回動することによりパンタアー
ム２３を伸長させ、または収縮させる構成としてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に関し、テーブルが上昇した
状態におけるテーブルリフト装置の正面図である。本図
は図２のＡ−Ａ線において矢印方向に見た図であり、こ
のため内側アームが手前側に見えている。

【図２】テーブルリフト装置の平面図である。本図にお
いてテーブルは省略されている

【図３】テーブルが下降した状態におけるテーブルリフ
ト装置の正面図である。

【図４】従来のテーブルリフト装置の正面図である。

【符号の説明】

１…従来のテーブルリフト装置 ９…中間アーム １０…電動シリンダ ２０…テーブルリフト装置 ２１…テーブル、２２…基台 ２３…パンタアーム ２５…外側アーム ２６…内側アーム ２７…連結支点 ３０…右中間アーム ３１…左中間アーム ４０…電動シリンダ ４２ａ…ナット、４２ｂ…ねじ軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルと基台との間に、外側アームと
   内側アームをＸ字状に連結してなるパンタアームを介装
   し、該パンタアームを電動シリンダを駆動源として伸縮
   させて前記テーブルを昇降動させる電動式テーブルリフ
   ト装置であって、 一端が前記外側アームまたは前記内側アームの一方に回
   動可能に支持され、他端が他方のアームの端縁に摺接さ
   れた中間アームを、前記パンタアームの連結支点に対し
   て左右両側に配置し、一方の中間アームの他端側に前記
   電動シリンダのねじ軸を連結し、他方の中間アームの他
   端側に前記電動シリンダのナットを連結し、該電動シリ
   ンダの作動により両中間アームの他端側を相互に接近、
   離間させて前記パンタアームを伸縮させる構成としたこ
   とを特徴とする電動式テーブルリフト装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のテーブルリフト装置であ
   って、パンタアームの外側アームと内側アームの移動支
   点と固定支点を連結支点に対して上下対称かつ左右対称
   に設定し、かつ電動シリンダのねじ軸の軸線を前記連結
   支点の軸線に交差させた状態に保持してテーブルを昇降
   動させる構成としたことを特徴とする電動式テーブルリ
   フト装置。