JP2000197673A - シャシ - Google Patents

シャシ

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JP2000197673A
JP2000197673A JP11289081A JP28908199A JP2000197673A JP 2000197673 A JP2000197673 A JP 2000197673A JP 11289081 A JP11289081 A JP 11289081A JP 28908199 A JP28908199 A JP 28908199A JP 2000197673 A JP2000197673 A JP 2000197673A
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Raymond C Williams
チャールズ ウィリアムズ レイモンド
Philip Von Schroeter
フォン シュローター フィリップ
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Arjo Ltd
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Arjo Ltd
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    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
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    • A61G7/1076—Means for rotating around a vertical axis

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脚部が相互に平行であるまま相互に離れる方
向に移動できる構造のシャシを提供する。 【解決手段】 シャシは、平行あるいは相互に離れて実
質的に平行に延びる２つの脚部１１、１２と、２つの脚
部に接続される交差部材１３とを備える。交差部材は第
１、第２および第３の部材１４、１６、１７を備える。
第２の部材１６は第１の部材１４の中に入れ子状に伸縮
自在である。第３の部材１７は第２の部材１６の中に入
れ子状に伸縮自在である。リニアアクチュエータ２１
は、第１の部材に対して反対方向に、第２および第３の
部材を伸縮させるために設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシャシに関し、特
に、限定されないが病弱者用ホイストのシャシに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】２つの脚部と各脚部の端部を接続する交
差部材とを有するシャシを備えた病弱者用ホイストが知
られている。脚部は通常、相互に平行に延びるが、脚部
がシャシの開放端部に向って拡開するように、すなわち
端部が交差部材から離れるように、脚部が外方に揺動す
るシャシを設けることが知られている。これにより、脚
部が外方に向って回転したときに、シャシが椅子または
車椅子の周囲に取付けられ、また脚部が相互に平行に延
びるときに、入口通路を容易に通過することができる。
また、脚部が相互に平行であるまま離れる方向に動くこ
とができるシャシを設けることも知られている。後者の
シャシの問題は、移動範囲が制限されていることであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、脚部が相互
に平行であるまま相互に離れる方向に移動できる構造の
シャシを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、平行あ
るいは相互に離れて実質的に平行に延びる２つの脚部
と、２つの脚部に接続される交差部材とを備え、交差部
材は第１、第２および第３の部材と、第２および第３の
部材を相対的に伸縮させるアクチュエータ手段と、第２
および第３の部材に対して第１の部材の位置を決定する
ための手段とを備えるシャシが提供される。
【０００５】好ましくは、決定手段は、第２および第３
の部材が第１の部材に対して相対的に反対方向に、等し
いあるいは実質的に等しい移動割合で伸縮させる。この
場合、決定手段が、前記部材のひとつによって回転する
ように支持された２つのピニオンギアと、他の２つの部
材によってそれぞれ支持された２つのラックとを備えて
もよい。この場合、好ましくはピニオンは、第２の部材
によって回転するように支持されたシャフトの反対側の
端部に取付けられ、ラックが第１および第２の部材によ
ってそれぞれ支持されるとともに各ピニオンに係合され
る。
【０００６】好ましくは、アクチュエータ手段はリニア
アクチュエータを備え、典型的には、第２および第３の
部材の間において動作する電気機械的リニアアクチュエ
ータである。
【０００７】好ましくは、第１、第２および第３の部材
は管状部材であり、かつ第２の部材は第１の部材の中に
入れ子状に伸縮自在であり、第３の部材は第２の部材の
中に入れ子状に伸縮自在である。
【０００８】好ましくは、アクチュエータ手段は交差部
材の中に収容され、この場合、バスバーと摺動接触端子
は好ましくは、交差部材の外方からアクチュエータに向
って電気的に接触するために、第１および第２の部材の
間と第２および第３の部材の間とに設けられる。
【０００９】好ましくは、低摩擦パッドが第１の部材と
第２の部材の間と、第２の部材と第３の部材の間とに設
けられる。
【００１０】好ましくは、シャシは病弱者用ホイストの
一部を構成し、第１の部材は支柱を支持する。この場
合、昇降アームが支柱に設けられてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】図を参照すると、病弱者用ホイス
トは２つの脚部１１、１２と交差部材１３を有するシャ
シ１０を備えている。
【００１２】交差部材１３は第１の外側管状部材１４を
有し、第１の外側管状部材１４は、直立支柱１５と、第
１の外側管状部材１４に入れ子状に伸縮自在な第２の中
間管状部材１６と、第２の中間管状部材１６に入れ子状
に伸縮自在な第３の内側管状部材１７とを支持する。中
間管状部材１６の一端は脚部１１に接続され、内側管状
部材１７の一端は脚部１２に接続される。
【００１３】支柱１５は昇降アーム１８を支持し、昇降
アーム１８は、その自由端においてスリングハンガ１９
を有する。各脚部１１、１２は２つのキャスタ２０を両
端部に有する。第２および第３の管状部材１６、１７は
それぞれ、交差部材１３内に収容された電子機械的リニ
アアクチュエータ２１によって、第１の管状部材１４に
対して伸縮自在である。アクチュエータ２１は電気モー
タ２２によって駆動され、中間管状部材１６の一端と内
側管状部材１７の一端との間に接続される。低摩擦パッ
ド２３は外側管状部材１４と中間管状部材１６の間に設
けられ、また中間管状部材１６と第３の管状部材１７の
間に設けられる。
【００１４】アクチュエータ２１のモータ２２は内側管
状部材１７に固定される。モータ２２に電気を導くた
め、内側管状部材１７は、中間管状部材１６に支持され
たバスバー２５に対して付勢された２つのバネ付勢接触
端子２４を有し、また中間管状部材１６は、バスバー２
５に接続され、かつ外側管状部材１４に支持されたバス
バー２７に対して付勢された、２つのバネ付勢接触端子
２６を有する。
【００１５】第１の部材１４が常に２つの脚部１１、１
２に対して中心に配置されることを保障するための構成
が設けられる。これは、第１の部材１４が、第３の部材
１７に対する第２の部材１６の割合の半分で移動するこ
とを保障することによって達成される。この構成は、外
側管状部材１４と内側管状部材１７に対してそれぞれ固
定された２つのラック２８、２９と、中間管状部材１６
によって支持された軸受３３内において回転自在である
シャフト３２の反対側端部に固定された２つのピニオン
ギア３０、３１とを有する。
【００１６】ピニオン３０はラック２８に噛合し、ピニ
オン３１はラック２９に噛合する。ピニオン３１はピニ
オン３０の２倍の歯数を有し、１対２のギア比を与えて
いる。アクチュエータ２１が延びるに従って、中間管状
部材１６が動く（図３（ａ）、（ｂ）参照）。これはピ
ニオン３１ひいてはシャフト３２を回転させる。ピニオ
ン３０はまた、ラック２８を移動させ、これにより外側
部材１４を中間部材１６の移動量の半分だけ移動させ
る。
【００１７】上述したシャシは、脚部が相互に平行な状
態を維持する構造の従来のシャシよりも広い移動範囲を
有する。
【００１８】上述した実施形態は例を説明するためだけ
に用いられ、種々の改良が、本発明の範囲から逸脱しな
い範囲で当業者にとって明らかである。例えば、第１、
第２および第３の部材１４、１６、１７はそれぞれ管状
である必要はない。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、脚部が相
互に平行であるまま相互に離れる方向に移動できる構造
のシャシを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシャシの一実施形態を備えた病弱者用
ホイストの斜視図である。
【図２】シャシの断面図である。
【図３】シャシの動作を示す概念図である。
【符号の説明】
１１、１２ 脚部 １３ 交差部材 １４ 第１の外側管状部材 １６ 第２の中間管状部材 １７ 第３の内側管状部材 ２１ アクチュエータ ２８、２９ ラック ３０、３１ ピニオン
フロントページの続き (72)発明者 フィリップ フォン シュローター イギリス国，グロスター ジーエル10 ３ デーユー，ヘアーズフィールド，ヘアーズ フィールド コート 11

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 平行あるいは相互に離れて実質的に平行
    に延びる２つの脚部（１１、１２）と、２つの脚部に接
    続される交差部材（１３）とを備え、前記交差部材は第
    １、第２および第３の部材（１４、１６、１７）と、前
    記第２および第３の部材（１６、１７）を相対的に伸縮
    させるアクチュエータ手段（２１）と、前記第２および
    第３の部材に対して前記第１の部材の位置を決定するた
    めの手段（２８、２９、３０、３１）とを備えるシャ
    シ。
  2. 【請求項２】 前記決定手段が、前記第２および第３の
    部材（１６、１７）が前記第１の部材（１４）に対して
    相対的に反対方向に、等しいあるいは実質的に等しい移
    動割合で伸縮させる請求項１に記載のシャシ。
  3. 【請求項３】 前記決定手段が、前記部材のひとつによ
    って回転するように支持された２つのピニオンギア（３
    ０、３１）と、他の２つの部材によってそれぞれ支持さ
    れた２つのラック（２８、２９）とを備える請求項１に
    記載のシャシ。
  4. 【請求項４】 前記ピニオンが前記第２の部材（１６）
    によって回転するように支持されたシャフト（３２）の
    反対側の端部に取付けられ、前記ラック（２８、２９）
    が前記第１および第２の部材（１４、１７）によってそ
    れぞれ支持されるとともに各ピニオンに係合される請求
    項３に記載のシャシ。
  5. 【請求項５】 前記アクチュエータ手段がリニアアクチ
    ュエータ（２１）を備える請求項１〜４のいずれか１項
    に記載のシャシ。
  6. 【請求項６】 前記アクチュエータが電気機械的リニア
    アクチュエータである請求項５に記載のシャシ。
  7. 【請求項７】 前記リニアアクチュエータが前記第２お
    よび第３の部材（１６、１７）の間において動作する請
    求項５または６に記載のシャシ。
  8. 【請求項８】 前記第１、第２および第３の部材が管状
    部材であり、かつ前記第２の部材（１６）は前記第１の
    部材（１４）の中に入れ子状に伸縮自在であり、第３の
    部材（１７）は前記第２の部材（１６）の中に入れ子状
    に伸縮自在である請求項１〜７に記載のシャシ。
  9. 【請求項９】 前記アクチュエータ手段が前記交差部材
    （１３）の中に収容される請求項８に記載のシャシ。
  10. 【請求項１０】 バスバー（２５、２７）と摺動接触端
    子（２４、２６）が、前記交差部材の外方から前記アク
    チュエータに向って電気的に接触するために、前記第１
    および第２の部材の間と前記第２および第３の部材の間
    とに設けられる請求項９に記載のシャシ。
  11. 【請求項１１】 低摩擦パッド（２３）が前記第１の部
    材（１４）と前記第２の部材（１６）の間と、前記第２
    の部材（１６）と前記第３の部材（１７）の間とに設け
    られる請求項１〜１０に記載のシャシ。
  12. 【請求項１２】 請求項１〜１１のいずれか１項に記載
    されたシャシと前記第１の部材によって支持される支柱
    （１５）とを有する病弱者用ホイスト。
  13. 【請求項１３】 昇降アーム（１８）が前記支柱に設け
    られる請求項１２に記載の病弱者用ホイスト。
  14. 【請求項１４】 前記昇降アームが自由端においてスリ
    ングハンガ（１９）を有する請求項１３に記載の病弱者
    用ホイスト。
JP11289081A 1998-10-27 1999-10-12 シャシ Pending JP2000197673A (ja)

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GB9823366.1 1998-10-27
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EP (1) EP0997129A1 (ja)
JP (1) JP2000197673A (ja)
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CA (1) CA2287418A1 (ja)
GB (2) GB9823366D0 (ja)

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GB2343437B (en) 2002-04-03
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