JP2000351590A - 昇降リフター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 １個の伸縮駆動手段で両方の脚フレームに動
力を同時に作用させることにより伸縮駆動手段による動
力の偏りを防止して動力損失を減少し、中央軸着部に無
理な荷重がかかるのを防止し、Ｘフレーム脚が扁平に開
いた状態からでも小さな動力でスムーズに起立させるこ
とができる。 【解決手段】 第１脚フレーム２と第２脚フレーム３を
軸着１０したＸフレーム脚１を昇降フレーム４と台座フ
レーム５との間に設ける。第１脚フレームには中央軸着
部よりも上側位置で連結リンク６が回動可能に連結さ
れ、第２脚フレームには中央軸着部よりも上側位置でテ
コリンク７の中程が回動可能に軸着７０される。テコリ
ンクの下端は、倒伏状態の第１脚フレームに中央軸着部
よりも下側位置で当接可能に形成され、第１脚フレーム
上を移動可能に形成される。テコリンクの上端と連結リ
ンクとが回動可能に連結され、その連結部に伸縮駆動手
段としてのネジ式伸縮管８を連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レントゲン撮影台
等の医療用機器やその他の産業機器に昇降装置として使
用される昇降リフターに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばレントゲン撮影台に使用さ
れる昇降リフターとしては、脚フレーム同士（第１脚フ
レームと第２脚フレーム）を中央部分で回動可能に軸着
したＸフレーム脚と、基端が固定部材に回動可能に連結
された伸縮駆動手段（例えば油圧シリンダ）とを備えた
ものが一般的に知られている。この昇降リフターにおい
て、一方の脚フレームは上端が昇降フレームに回動可能
に連結されると共に下端が台座フレームに移動（摺動）
可能に連結され、他方の脚フレームは上端が昇降フレー
ムに移動（摺動）可能に連結されると共に下端が台座フ
レームに回動可能に連結され、そして、伸縮駆動手段の
先端がいずれか片方の脚フレームに回動可能に連結され
ていた。従って、この昇降リフターでは、伸縮駆動手段
を伸縮させると、これに連結された片方の脚フレームが
起伏し、これに従動して他方の脚フレームが起伏して、
Ｘフレーム脚が中央軸着部で開閉することにより昇降フ
レームが昇降するようになっていた。この場合、脚フレ
ームが倒伏した状態ではＸフレーム脚が扁平に開いて昇
降フレームを下降させ、逆に脚フレームが起立した状態
ではＸフレーム脚がＸ状に起立して昇降フレームを上昇
させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、昇降リ
フターでは、伸縮駆動手段の伸縮によって脚フレームを
起伏させることになるが、この際、伸縮駆動手段のスト
ローク方向と脚フレームの延長方向の角度をできるだけ
大きくすることが、伸縮駆動手段の動力を効率よく作用
させるために望ましい。しかしながら、昇降リフターを
コンパクトに構成するためには、伸縮駆動手段を台座フ
レームと昇降フレームの間に収まるように配設する必要
があり、この場合には、伸縮駆動手段の伸縮方向と脚フ
レームの延長方向との間に十分な角度を持たせることが
スペース的に難しい。特に脚フレームが倒伏してＸフレ
ーム脚が扁平に開いた状態では、伸縮駆動手段と脚フレ
ームとの角度が小さくなるため、この状態から起立させ
ていくには、伸縮駆動手段として大きな動力を持ったも
のを用いる必要がある。

【０００４】又、従来では、伸縮駆動手段の先端がいず
れか片方の脚フレームに回動可能に連結されていた。従
って、伸縮駆動手段の動力は片方の脚フレームに対して
のみ作用し、他方の脚フレームは片方の脚フレームに追
従して起伏するだけである。これでは伸縮駆動手段の動
力が一方の脚フレームに偏って作用するため、伸縮駆動
手段の動力損失が大きくなるし、又、Ｘフレーム脚の中
央軸着部に無理な荷重がかかり、これがトラブルの原因
になるという問題があった。

【０００５】なお、従来、特開平８−２１７３９２号公
報に記載されているように、伸縮駆動手段の先端と一方
の脚フレームとを中間アームで連結したものがあるが、
この中間アームは伸縮駆動手段の先端と一方の脚フレー
ムを単に連結しただけのもので、テコの作用を行うリン
クの構成及び作用は全く記載されていない。従って、伸
縮駆動手段の動力は片方の脚フレームに対してのみ作用
し、他方の脚フレームは片方の脚フレームに追従して起
伏するだけあり、両方の脚フレームに対して伸縮駆動手
段の動力を同時に作用させることはできない。

【０００６】本発明は、上述のような従来の問題点を解
決するためになされたもので、１個の伸縮駆動手段を使
用しながら、テコの作用を利用することで、Ｘフレーム
脚を構成する両方の脚フレームに対して伸縮駆動手段の
動力を同時に作用させる。これにより伸縮駆動手段によ
る動力の偏りを防止して動力損失を減少させると共に、
中央軸着部に無理な荷重がかかるのを防止させ、Ｘフレ
ーム脚が扁平に開いた状態からでも小さな動力の伸縮駆
動手段で、これをスムーズに起立させていくことができ
る昇降リフターを提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の昇降リフターは、第１脚フレームと第２脚
フレームを中央部分で回動可能に軸着したＸフレーム脚
と、基端が固定部材に回動可能に連結された伸縮駆動手
段とを備え、第１脚フレームは上端が昇降フレームに回
動可能に連結されると共に下端が台座フレームに移動
（摺動）可能に連結され、第２脚フレームは上端が昇降
フレームに移動（摺動）可能に連結されると共に下端が
台座フレームに回動可能に連結されている昇降リフター
であって、一方の脚フレーム（例えば、第１脚フレー
ム）には中央軸着部よりも上側位置で連結リンクの一端
が回動可能に連結され、他方の脚フレーム（第２脚フレ
ーム）には中央軸着部よりも上側位置でテコリンクの中
程が回動可能に軸着され、このテコリンクの下端は、倒
伏状態における一方の脚フレーム（第１脚フレーム）に
対して中央軸着部よりも下側位置で当接可能に形成され
ると共に、その当接状態では脚フレーム（第１脚フレー
ム）上を移動可能に形成され、このテコリンクの上端と
前記連結リンクの一端とが回動可能に連結されると共
に、その連結部に前記伸縮駆動手段の先端が回動可能に
連結されている構成とした。

【０００８】この昇降リフターでは、伸縮駆動手段と一
方の脚フレーム（例えば、第１脚フレーム）とが連結リ
ンクによって連結されているため、伸縮駆動手段からの
動力が連結リンクを介して第１脚フレームに作用し、伸
縮駆動手段の伸縮によって第１脚フレームを起伏させる
ことができる。又、伸縮駆動手段と他方の脚フレーム
（第２脚フレーム）とは、テコリンクを介して連結さ
れ、このテコリンクの下端が倒伏状態における第１脚フ
レーム上に当接可能に形成されると共に、その当接状態
では第１脚フレーム上を移動可能に形成されている。即
ち、両方の脚フレームが倒伏してＸフレーム脚が扁平に
開いた状態では、テコリンクの下端が第１脚フレーム上
に当接している。この状態で伸縮駆動手段を伸縮させる
と、テコリンクは、伸縮駆動手段との連結部が力点にな
り、第１脚フレームの移動ガイド面に対する当接部が支
点になり、第２脚フレームとの軸着部が作用点になるよ
うにテコ作用を行うため、第２脚フレームを起立する方
向に押し上げるように伸縮駆動手段の動力が作用する。

【０００９】このように、１個の伸縮駆動手段を使用し
ながら、Ｘフレーム脚を構成する第１脚フレーム及び第
２脚フレームの両方に対して伸縮駆動手段からの動力を
同時に作用させることができる。これにより伸縮駆動手
段による動力の偏りを防止して動力損失を減少させるこ
とができるし、中央軸着部に無理な荷重がかかるのを防
止することができる。従って、Ｘフレーム脚が扁平に開
いた状態からでも小さな動力の伸縮駆動手段で、これを
スムーズに起立させていくことができる。

【００１０】尚、本発明の昇降リフターにおいて、テコ
リンクの下端部にローラが設けられ、このローラが移動
可能に当接する移動ガイド面が一方の脚フレームにおけ
る中央軸着部よりも下側位置に形成されている態様（請
求項２）と、一方の脚フレームにおける中央軸着部より
も下側位置にローラが設けられ、このローラが移動可能
に当接する移動ガイド面がテコリンクの下端部に形成さ
れている態様（請求項３）がある。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。図面は本発明の実施の形態を示すもの
であって、図１は実施の第１形態であって、上昇途中の
昇降リフターを示す側面図、図２は下降状態の昇降リフ
ターを示す側面図、図３は上昇状態の昇降リフターを示
す側面図、図４は昇降リフターの平面図である。

【００１２】図において、１はＸフレーム脚で、第１脚
フレーム２と第２脚フレーム３が中央部分で回動可能に
軸着１０されている。前記第１脚フレーム２は、上端が
昇降フレーム４に軸２０によって回動可能に連結される
と共に、下端が台座フレーム５に形成した下部ガイドレ
ールにローラ２１を介して移動（転動）可能に連結され
ている。第２脚フレーム３は、上端が昇降フレーム４に
形成した上部ガイドレール４０にローラ３１を介して移
動（転動）可能に連結されると共に、下端が台座フレー
ム５に軸３０によって回動可能に連結されている。

【００１３】前記第１脚フレーム２には、中央軸着部１
０よりも上側位置で連結リンク６の一端が長穴６０を介
して軸６１により回動可能に連結され、又、第２脚フレ
ーム３には、中央軸着部１０よりも上側位置でテコリン
ク７の中程が回動可能に軸着７０されている。このテコ
リンク７の下端にはローラ７１が設けられ、このローラ
７１が倒伏状態における第１脚フレーム２に対して中央
軸着部１０よりも下側位置に形成された移動ガイド面２
２に当接可能に形成されると共に、その当接状態では移
動ガイド面２２上を移動（転動）可能に形成されてい
る。尚、このテコリンク７のローラ７１は、Ｘフレーム
脚１の起立途中で第１脚フレーム２から離反するように
形成されている。そして、テコリンク７の上端と前記連
結リンク６の一端とが軸８０によって回動可能に連結さ
れると共に、その連結部に伸縮駆動手段としてのネジ式
伸縮管８の先端が軸８０を共通にして回動可能に連結さ
れている。

【００１４】前記ネジ式伸縮管８は、モータフレーム８
６の基端が固定部材としての台座フレーム５に軸８１に
よって回動可能に連結され、このモータフレーム８６に
設けた電動モータ８４にネジ棒８２が連結され，又、前
記テコリンク７の上端と連結リンク６の一端に軸８０に
よって管部材８３が連結され、この管部材８３の内部に
設けたボールナット８５にネジ棒８２が螺合した構造と
なっている。従って、ネジ棒８２を電動モータ８４によ
り正逆転させると、このネジ棒８２がボールナット８５
内で進退し、全体が伸縮する。

【００１５】次に、この昇降リフターの作動を説明す
る。この昇降リフターでは、ネジ式伸縮管８を伸縮させ
ると、これに連動して第１脚フレーム２が上端の軸２０
を中心として起伏すると共に、第２脚フレーム３が下端
の軸３０を中心として起伏し、同時に第１脚フレーム２
の下端に設けたローラ２１及び第２脚フレーム３の上端
に設けたローラ３１がそれぞれガイドレール４０，５０
内を移動（転動）してＸフレーム脚１が中央軸着部１０
で開閉する。このＸフレーム脚１の開閉によって昇降フ
レーム４が昇降するもので、この場合、脚フレーム２，
３が倒伏した状態では、図２に示すようにＸフレーム脚
１が扁平に開いて昇降フレーム４が下降し、逆に脚フレ
ーム２，３が起立した状態では図３に示すようにＸフレ
ーム脚１がＸ状に起立して昇降フレーム４が上昇するこ
とになる。

【００１６】そして、この昇降リフターにおいて、昇降
フレーム４を図２の下降位置から上昇させるには、ネジ
式伸縮管８を伸長させることになる。この場合、ネジ式
伸縮管８と第１脚フレーム２とが連結リンク６によって
連結されているため、ネジ式伸縮管８の伸長に伴い連結
リンク６を介して第１脚フレーム２は起立する方向に引
上げられる。又、ネジ式伸縮管８と第２脚フレーム３と
は、テコリンク７を介して連結され、このテコリンク７
の下端に設けたローラ７１が倒伏状態における第１脚フ
レーム２の移動ガイド面２２上に当接可能に形成されて
いる。従って、この状態でネジ式伸縮管８が伸長する
と、テコリンク７は、上端の軸８０が力点Ａになり、第
１脚フレーム２の移動ガイド面２２に対するローラ７１
の当接部が支点Ｂになり、第２脚フレーム３との軸着部
７０が作用点Ｃになるようにテコ作用を行うため、第２
脚フレーム３は起立する方向に押し上げられることにな
る。このように、昇降フレーム４を下降状態から上昇さ
せる際に、第１脚フレーム２に対しては連結リンク６を
介して、第２脚フレーム３に対してはテコリンク７を介
してネジ式伸縮管８の動力が作用するため、この第１脚
フレーム２及び第２脚フレーム３をネジ式伸縮管８の動
力によって同時に起立させていくことができる。

【００１７】又、テコリンク７のローラ７１は、Ｘフレ
ーム脚１が起立していくに連れて第１脚フレーム２の移
動ガイド面２２上を上側に向けて移動（転動）し、これ
に伴い支点Ｃの位置が移動する。そして、Ｘフレーム脚
１が途中まで起立すると、テコリンク７のローラ７１は
第１脚フレーム２の移動ガイド面２２上から離反してい
く。この離反よりテコリンク７による第２脚フレーム３
の押し上げは解除されてネジ式伸縮管８の動力が第１脚
フレーム２のみに作用するが、この時点では第２脚フレ
ーム３が既に途中まで起立しているため、以後は連結リ
ンク６により第１脚フレーム２を引上げていくだけの小
さな動力で足りる。又、テコリンク７の下端を第１脚フ
レーム２上で移動させる構造について、テコリンク７の
ローラ７１を第１脚フレーム２の移動ガイド面２２上を
転動させる構造としたので、テコリンク７の下端を第１
脚フレーム２上でスムーズに移動させることができる。
尚、テコリンク７の作動時は、長穴６０内を軸６１が遊
動し、長穴６０の終端に軸６１が当接した時点でテコリ
ンク７の作動が終了し、ローラ３１が第１脚フレーム２
から離れて浮動する。

【００１８】又、テコリンク７による第２脚フレーム３
の押し上げに際し、テコリンク７と第２脚フレーム３と
が直角になるまでは、作用点Ｃには第２脚フレーム３を
押し上げる方向に力が作用するが、直角を越えると、第
２脚フレーム３を倒伏させる方向に力が作用してしま
う。このため、テコリンク７が第２脚フレーム３と直角
になる時点かそれ以前にローラ７１が第１脚フレーム２
上から離反するように、テコリンク７の長さや軸着部７
０の位置を設定することになる。

【００１９】次に、図５は実施の第２形態であって、上
昇途中の昇降リフターを示す側面図である。この実施の
第２形態では、第１脚フレーム２における中央軸着部１
０よりも下側位置にローラ２３が設けられ、このローラ
２３に対して移動（コロ移動）可能に当接する移動ガイ
ド面７２がテコリンク７の下端部に形成されている点に
特徴がある。尚、その他の構成は実施の第１形態と同様
であり、図面上の符号を同一にして説明を省略する。

【００２０】従って、テコリンク７の下端を第１脚フレ
ーム２上で移動させる構造について、第１脚フレーム２
に設けたローラ２３を固定側として、このローラ２３上
をテコリンク７の移動ガイド面７２がコロ移動するた
め、実施の第１形態のように、第１脚フレーム２に形成
した移動ガイド面２２を固定側として、その移動ガイド
面２２上をローラ７１が転動する構造のものより、より
一層スムーズに移動させることができる。

【００２１】以上、本発明の実施の形態を図面により説
明したが、具体的な構成はこれに限られることはない。
例えば、伸縮駆動手段としてネジ式伸縮管を用いたが、
これに限らず、油圧シリンダ等を用いてもよい。又、本
発明の昇降リフターは、レントゲン撮影台等の医療用機
器やその他の産業機器に昇降装置として使用されるもの
で、その使用対象が限定されることはない。又、この実
施の形態では、第１脚フレームに連結リンクを連結し、
第２脚フレームにテコリンクを軸着したが、第１脚フレ
ームにテコリンクを軸着し、第２脚フレームに連結リン
クを連結してもよい。又、電動モータとしてインバータ
式のものを使用すると、スロー停止又はスローアップが
でき、衝撃をやわらげることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の昇降
リフターにあっては、１個の伸縮駆動手段を使用しなが
ら、Ｘフレーム脚を構成する第１脚フレーム及び第２脚
フレームの両方に対して伸縮駆動手段の動力を同時に作
用させることができる。これにより伸縮駆動手段による
動力の偏りを防止して動力損失を減少させることができ
るし、中央軸着部に無理な荷重がかかるのを防止するこ
とができる。よって、Ｘフレーム脚が扁平に開いた状態
からでも小さな動力の伸縮駆動手段で、これをスムーズ
に起立させていくことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の第１形態であって、上昇途中の昇降リフ
ターを示す側面図である。

【図２】下降状態の昇降リフターを示す側面図である。

【図３】上昇状態の昇降リフターを示す側面図である。

【図４】昇降リフターの平面図である。

【図５】実施の第２形態であって、上昇途中の昇降リフ
ターを示す側面図である。

【符号の説明】

１ Ｘフレーム脚 １０ 中央軸着部 ２ 第１脚フレーム ２２ 移動ガイド面 ２３ ローラ ３ 第２脚フレーム ４ 昇降フレーム ５ 台座フレーム ６ 連結リンク ７ テコリンク ７０ 軸着部 ７１ ローラ ７２ 移動ガイド面 ８ ネジ式伸縮管（伸縮駆動手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１脚フレームと第２脚フレームを中央
   部分で回動可能に軸着したＸフレーム脚と、基端が固定
   部材に回動可能に連結された伸縮駆動手段とを備え、第
   １脚フレームは上端が昇降フレームに回動可能に連結さ
   れると共に下端が台座フレームに移動可能に連結され、
   第２脚フレームは上端が昇降フレームに移動可能に連結
   されると共に下端が台座フレームに回動可能に連結され
   ている昇降リフターであって、 一方の脚フレームには中央軸着部よりも上側位置で連結
   リンクの一端が回動可能に連結され、 他方の脚フレームには中央軸着部よりも上側位置でテコ
   リンクの中程が回動可能に軸着され、 このテコリンクの下端は、倒伏状態における一方の脚フ
   レームに対して中央軸着部よりも下側位置で当接可能に
   形成されると共に、その当接状態では脚フレーム上を移
   動可能に形成され、 このテコリンクの上端と前記連結リンクの一端とが回動
   可能に連結されると共に、その連結部に前記伸縮駆動手
   段の先端が回動可能に連結されていることを特徴とした
   昇降リフター。
2. 【請求項２】 請求項１記載の昇降リフターにおいて、 テコリンクの下端部にローラが設けられ、このローラが
   移動可能に当接する移動ガイド面が一方の脚フレームに
   おける中央軸着部よりも下側位置に形成されている昇降
   リフター。
3. 【請求項３】 請求項１記載の昇降リフターにおいて、 一方の脚フレームにおける中央軸着部よりも下側位置に
   ローラが設けられ、このローラが移動可能に当接する移
   動ガイド面がテコリンクの下端部に形成されている昇降
   リフター。