JPH10113830A - ブーツバンド組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブーツとバンドの組付け時に、バンドの位置
及び角度等を高精度とするとともに組付作業を機械化し
たブーツバンド組付装置を提供する。 【解決手段】 ブーツバンド組付装置１０は、ベース１
５と、ターンテーブル２０と、ワーク保持部３０と、小
径バンド保持部５０と、大径バンド折曲げ機構６０と、
小径バンド折曲げ機構７０などを備えている。ターンテ
ーブル２０はワーク供給位置８ａとワーク組付位置８ｂ
にわたり回転移動可能である。ワーク保持部３０はブー
ツ１及び大径バンドを保持可能で大径バンドの折曲片を
規制する折曲げガイド３８ａを備えている。小径バンド
保持部５０は小径バンドを保持可能で折曲片を規制する
ストッパ部５７を有している。大径バンド折曲げ機構６
０は大径バンドの折曲片を折曲げる第１の操作部６４を
有し、小径バンド折曲げ機構７０は小径バンドの折曲片
を折曲げる第２の操作部７４を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のド
ライブシャフト等に装着されるブーツにブーツバンドを
自動で組み付けることができるようにしたブーツバンド
組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの回転力を車輪に伝達するため
のトルク伝達経路の途中に自在継手として、等速ジョイ
ントが用いられる。等速ジョイントのジョイント部は一
般に異物の侵入を防止する必要があるために、図１２に
示すような円錐形の蛇腹状のブーツ１によって覆われて
いる。ブーツ１は、一端側の大径部に大径溝２を有する
とともに他端側の小径部に小径溝３を有し、大径溝２に
大径ブーツバンドを装着し、小径溝３に小径ブーツバン
ドをはめ込んで締め付けることにより、ドライブシャフ
ト等に固定されるようになっている。

【０００３】上記ブーツバンドは、従来から種々のもの
が使用されていたが、締付構造に改良すべき点があり、
その一例（大径バンドの例）として図１３に示すような
ブーツバンド４が考えられた。このブーツバンド４は一
般に長さと板厚などの異なる２本の金属製の帯５，６に
よって構成されており、長い方の帯５の両端をスポット
溶接することによって、涙滴型の輪状として形成され、
溶接部５ａの外側に、短帯６の一端から数ｍｍないし数
ｃｍ離れた部分６ａをスポット溶接することにより得ら
れる。

【０００４】以上により得られたブーツバンド４は図１
４に示すように、短帯６の長帯５に密着している端部６
ｂを支点とし、折曲片である短帯６の先端部６ｃを長帯
５に近付ける方向に折り曲げると、てこの原理によっ
て、ブーツバンド４の実質的な周長を溶接部６ａから折
り曲げ支点とされた端部６ｂまでの間隔ｗ分、縮められ
ることにより、ブーツバンド４が適度な締結力をもって
ブーツ１に固定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような大径バンド
４は、小径バンド９とともにブーツ１の所定の位置（溝
２，３）に仮付けしたのち、専用のブーツバンドかしめ
装置に送られ、ドライブシャフト等にブーツ１を固定す
る際に折曲片である短帯６の折曲げが行われるととも
に、折曲げた短帯６が適宜の固定手段によって長帯５に
固定されるようになっている。

【０００６】しかしながら、従来は大径バンド４と小径
バンド９をブーツ１に仮付けするための専用の装置が存
在しないため、図１５に示すようにブーツバンド固定用
の専用治具７にブーツ１をセットし、かつこのブーツ１
に大径バンド４及び小径バンド９を手作業でセットした
のち、図１６に示すように、大径バンド４の折曲片であ
る短帯６と小径バンド９の折曲片である短帯９ａを折り
曲げる作業をするなど、全工程を手作業でおこなう必要
があった。

【０００７】このため、仮付け終了後の各バンドの取付
精度、例えば図１６に示すブーツ開口部両端からの取り
付け位置ｂ，ｓあるいは、図１４に示す長帯５と短帯６
とのなす角θもしくは、大径バンド４及び小径バンド９
の折り曲げ支点６ｂ，９ｂの幾何学的な相対位置が作業
者によって非常にばらつくようになり、その後に専用の
ブーツバンドかしめ装置に送り込まれてブーツバンドが
本固定されるため精度良く固定できないという問題が発
生していた。

【０００８】つまり、自動化された等速ジョイント組立
ライン等において、従来の手作業によって仮付けされた
ブーツをドライブシャフト等に組み付ける際に、上記取
り付け位置のばらつき、短帯と長帯のなす角のばらつき
及び大径バンドと小径バンドの折り曲げ支点の幾何学的
な相対位置のばらつきが、組立検査ではねられライン停
止等、生産効率に悪影響を及ぼすという欠点があった。
また、手作業によるため生産性も高くないという欠点も
あった。

【０００９】従って本発明の目的は、ブーツバンド取り
付け位置、長帯と短帯のなす角及び大径バンドと小径バ
ンドの折り曲げ支点の幾何学的な相対位置などが高精度
となるように、円錐形の蛇腹状のブーツにブーツバンド
を能率良く組み付けることができ、等速ジョイント組立
ライン等の生産効率をさらに向上させることが可能なブ
ーツバンド組付装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を果たすため
に開発された本発明は、工場等のフロア側に設けられる
ベースにワーク供給位置とワーク組付位置にわたって移
動可能に設けられた可動フレームと、上記可動フレーム
に設けられかつブーツを保持可能でしかも上記ブーツの
大径部を緊縛するための大径バンドの折曲位置を規制す
る折曲げガイドを有するワーク保持部と、上記ワーク保
持部に対向して配置されかつ上記ブーツの小径部を緊縛
するための小径バンドを保持可能でしかも小径バンドが
ブーツに対して相対回転することを規制するストッパ部
を有しかつ上記小径バンドをブーツの小径部に嵌合させ
る方向に押し出す昇降可能な小径バンド保持部と、上記
ワーク組付位置側に配置されていて上記ワーク保持部に
よって保持された状態のブーツの大径バンドに対して接
離可能な第１の操作部を有しかつこの第１の操作部が上
記バンドを折り曲げるように駆動される大径バンド折曲
げ機構と、上記ブーツの小径部に嵌合された状態の小径
バンドに対して接離可能な第２の操作部を有しかつこの
第２の操作部が上記バンドを折り曲げるように駆動され
る小径バンド折曲げ機構と、を具備している。

【００１１】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。オペレータがワーク供給位置においてワ−ク保
持部に大径バンド及びブーツを供給し、かつ小径バンド
保持部に小径バンドを供給する。そしてこれらを可動フ
レームによってワーク組付位置まで移動させる。そし
て、大径バンド折曲げ機構によって大径バンドの折曲片
を折曲げるとともに、小径バンド折曲げ機構によって小
径バンドの折曲片を折曲げる。

【００１２】この発明のブーツバンド組付装置は、ワー
ク保持部に折曲げガイドを有しているため作業者による
各バンドの周方向のセット位置が多少ばらついてもブー
ツに大径バンドを固定する位置が一定となり、しかも小
径バンド保持部にストッパ部を有しているためブーツの
周方向に対する小径バンドの固定位置が一定となる。ま
た、折曲げガイドと上記ストッパ部を設けたことによ
り、大径バンド及び小径バンドそれぞれの折曲片の折曲
げ角度及び大径バンドと小径バンドの折り曲げ支点の幾
何学的な相対位置がほぼ一定となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態につい
て、図１から図１１を参照して説明する。図１に示され
たブーツバンド組付装置１０は、工場等のフロアなどに
固定されるベース１５と、ベース１５上に設けられた垂
直方向の中心軸１６を中心に回転自在な可動フレームの
一例としてのターンテーブル２０と、ターンテーブル２
０上の両端に設けられた一対のワーク保持部３０などを
備えている。ワ−ク保持部３０の近傍に円筒状の一対の
クランプ昇降支持シャフト４０が立設されている。これ
らのシャフト４０は、上記中心軸１６とワーク保持部３
０の間に、ワーク保持部３０のブーツ着脱方向と平行に
設けられている。

【００１４】上記シャフト４０の上端部に小径バンド保
持部５０が設けられている。この小径バンド保持部５０
はワーク保持部３０との間でブーツ１を挟むことができ
るように昇降可能としている。図１において右側に位置
し、ブーツ１が仮組されたワーク保持部３０の近傍はワ
ーク組付位置８ｂであり、このワーク組付位置８ｂに
は、後述する大径バンド折曲げ機構６０と小径バンド折
曲げ機構７０とが位置している。

【００１５】また、図１において左側に位置するワーク
保持部３０の近傍がワーク供給位置８ａである。ワーク
供給位置８ａにおいてはオペレータがブーツ１、大径バ
ンド４及び小径バンド９を準備作業としてセットするよ
うになっている。

【００１６】ターンテーブル２０は、図２に示すように
ターンテーブル回転用駆動手段としてのアクチュエータ
２１によって中心軸１６を回転軸として、１８０度往復
回動可能な機能を有している。このアクチュエータ２１
は、可動フレームの一例としてのターンテーブル２０に
設けられた一方のワーク保持部３０がワーク供給位置８
ａに位置しているとき他方のワーク保持部３０がワーク
組付位置８ｂに位置するように上記ターンテーブル２０
の位置を交互に切替える機能を有している。

【００１７】図１，図３等に示すように、ワーク保持部
３０はブーツ１の大きさに応じた外径のブーツ固定部３
１と上記ブーツ固定部３１にブーツ１をのせた際に、ブ
ーツ１の大径部外側を囲むことが可能なブーツ固定カバ
ー３２などからなる。ブーツ固定部３１は、図３に示す
ように、中心軸３３ａと、この中心軸３３ａが挿通する
中心筒３３と、この中心筒３３に外挿された輪状シリン
ダ３４と、輪状シリンダ３４の外周面に密着するブーツ
固定ディスク３５などから構成されている。

【００１８】図４は図３中のIV−IV線に沿う断面をブー
ツ１を省略した状態で示している。図示例では、輪状シ
リンダ３４は中心をくりぬいた形状を有し、ブーツ固定
ディスク３５は、円を八等分に分割した形状を有してお
り、輪状シリンダ３４の下部には連結軸３４ａ（図３に
示す）を介してシーソー状のブーツ固定ジョイント部材
３６の一端が接続され、ブーツ固定ジョイント部材３６
の他端にはブーツ固定用シリンダ３７の出力端３７ａが
接続されている。ブーツ固定ジョイント部材３６はシー
ソー中心軸３６ａと、ブーツ固定用シリンダ３７に接続
されるシリンダジョイント３６ｂと、中心筒３３に接続
される中心筒ジョイント３６ｃなどを備えて構成されて
おり、ブーツ固定用シリンダ３７の上下動に伴い輪状シ
リンダ３４も上下する機能を有している。また、中心軸
３３ａの下端は昇降用アクチュエータ３９の出力端に接
続されている。

【００１９】ブーツ固定カバー３２は、図１および図４
等に示すように円周方向の一部に切欠部３８を設けてあ
り、図１３に示すブーツバンド４の折曲片である短帯６
の先端部６ｃが切欠部３８からブーツ固定カバー３２の
外周方向へ延出した構成となっている。ブーツ固定カバ
ー３２の切欠部３８には、切欠部３８の円周方向の中間
位置に折曲げガイド３８ａを有している。折曲げガイド
３８ａは、ブーツ外形を囲むブーツ固定カバー３２の円
環の一部を切り残した形状となっており、円周方向の端
部３８ｂにブーツバンド４の折曲片である短帯６の折曲
げ支点６ｂがひっかかる構成となっている。

【００２０】クランプ支持シャフト４０の上端部に設け
られた小径バンド保持部５０は、図１および図５に示す
ようにブーツ固定部３１の上方に位置し、対向する圧入
ヘッド部５１とこのヘッド部５１を支持する圧入ヘッド
支持シャフト５２から構成されている。図６（Ａ）に示
すように、圧入ヘッド部５１は、ブーツ固定部３１上の
ブーツ１の上方に相対し、ばね５３等によりフローティ
ングされたシリンダヘッド５４と、シリンダヘッド５４
の先端に設けられたブーツ小径側に進入可能なシリンダ
ヘッドピン５５と、圧入ヘッド筐体５６からなる。

【００２１】圧入ヘッド筐体５６はシリンダヘッド５４
を囲んだ構造であり、圧入ヘッド支持シャフト５２に固
定されている。また、圧入ヘッド筐体５６には、シリン
ダヘッドピン５５と平行な方向に突出するピン状のスト
ッパ部５７がある。また、シリンダヘッド５４とストッ
パ部５７との間は、小径バンド９の径方向の弾性力を用
いて挟め、小径バンド９を保持することが可能な間隔ｄ
がある。

【００２２】圧入ヘッド支持シャフト５２の水平方向の
長さは、中心軸３３ａの上方にシリンダヘッドピン５５
が対向できるだけの腕を有している。この圧入ヘッド部
５１は、アクチュエータ５８によって昇降駆動できるよ
うになっている。

【００２３】大径バンド折曲げ機構６０は、図２に示す
ようにべース１５に固定された大径バンド折曲げ用アク
チュエータ６１と、このアクチュエータ６１に装着され
た大径バンド部クランク６２と、大径バンド部クランク
６２の先端に設けられブーツ１方向に延びる大径側ロー
ラ支持シャフト６３（図１０参照）と、大径側ローラ支
持シャフト６３の先端に設けられかつ回転自在な第１の
操作部として機能する大径バンド折曲げ用ローラ６４と
を備えている。なお、大径バンド部クランク６２と大径
側ローラ支持シャフト６３とは互いに固定されており、
大径バンド折曲げ用アクチュエータ６１により、ブーツ
固定部３１の中心筒３３の中心軸３３ａと同心円状で大
径バンド折曲げ用アクチュエータ６１の出力軸６５を中
心として、一体となって回転可能で、上記ローラ６４が
大径バンド４の折曲片６を折り曲げる軌跡を描く構成と
なっている。

【００２４】小径バンド折曲げ機構７０は、図２に示す
ようにべース１５に固定された小径バンド折曲げ用アク
チュエータ７１と、このアクチュエータ７１の出力軸７
２（図１１参照）に設けられかつブーツ１方向に延びる
小径側ローラ支持シャフト７３と、小径側ローラ支持シ
ャフト７３の先端に設けられた回転自在な第２の操作部
として機能する小径バンド折曲げ用ローラ７４とを備え
ている。

【００２５】上記出力軸７２と小径側ローラ支持シャフ
ト７３とは互いに固定されており、小径バンド折曲げ用
アクチュエータ７１により、上記出力軸７２を中心とし
て、一体となって回転可能で、上記ローラ７４が小径バ
ンド９の折曲片９ａを折り曲げる軌跡を描く構成となっ
ている。本装置１０の作動前には、大径バンド折曲げ機
構６０及び小径バンド折曲げ機構７０は、ターンテーブ
ル２０の回転法線方向で、二つのワーク保持部３０と同
一線上の延長した位置にプリセットされている。

【００２６】次に、上記構成のブーツバンド組付装置１
０の作用について説明する。本装置１０を作動させる前
段階に、準備作業として、本装置１０のオペレータが、
大径バンド４を、ワーク供給位置８ａ側のワーク保持部
３０上に乗せる。大径バンド４を乗せる際には、図７に
示すように大径バンド４の折曲片６の先端部６ｃが、折
曲げガイド３８ａとブーツ固定カバー３２の間から切欠
部３８の外周方向へ延出するようにする。また、ワーク
保持部３０のブーツ固定部３１の上にブーツ１を乗せ
る。このときブーツ固定カバー３２、大径バンド４及び
ブーツ１は図９（Ａ）に示すように相互に緩く嵌合・保
持された状態にある。なお、この時、大径バンド４の一
部にブーツ１に密着していない大径バンドたわみ部ｔが
存在する。

【００２７】そして、図８に示すようにオペレータは、
小径バンド９をシリンダヘッド５４とストッパ部５７と
の間に、小径バンド９の折曲片９ａの先端部９ｃが大径
バンド４の折曲片６と同方向となるように挟む。このと
き、もともと小径バンド９は不均一な曲率を有する涙滴
型の輪状であるため、その最も短い内径がシリンダヘッ
ド５４の外径より小さく、従って金属の弾性力による拘
束力が発生し、小径バンド９は自然にシリンダヘッド５
４とストッパ部５７との間に保持される。なお、この
時、小径バンド９の一部にシリンダヘッド５４と密着し
ていない小径バンドたわみ部ｕが存在する。

【００２８】上記オペレータによる準備作業において、
大径バンド４をワーク保持部３０に乗せかつブーツ固定
部３１の上にブーツ１を乗せる工程と、小径バンド９を
シリンダヘッド５４とストッパ部５７との挟む工程との
順序をいれかえてもよい。

【００２９】その後、オペレータによる装置作動命令に
従い、ターンテーブル２０が１８０度回転し、ブーツ
１、大径バンド４及び小径バンド９を保持した一方のワ
ーク保持部３０と小径バンド保持部５０がワーク組付位
置８ｂ側にある大径バンド折曲げ機構６０及び小径バン
ド折曲げ機構７０に近接する。

【００３０】この状態で、アクチュエータ５８によって
小径バンド保持部５０が降下され、図６（Ａ）〜（Ｂ）
に示すようにシリンダヘッドピン５５が中心軸３３ａの
上端部のくぼみに進入する。その時、ばね５３によりフ
ローティングされているシリンダヘッド５４が圧入ヘッ
ド筐体５６とほぼ面一となり、シリンダヘッド５４とス
トッパ部５７の間に挟まれていた小径バンド９がブーツ
１の小径溝３に乗り移る。

【００３１】小径バンド９がブーツ１の小径溝３に保持
されるのとほぼ同時に、ブーツ固定用シリンダ３７の出
力端３７ａが図３において上昇する方向に作動し、シー
ソー中心軸３６ａを中心としてブーツ固定ジョイント部
材３６が反時計回りに回転するため、輪状シリンダ３４
が降下する。ブーツ固定ディスク３５は、その接面３５
ａにおいて輪状シリンダ３４の上面から下面へ直径がし
ぼられているようにテーパー状に傾斜しているため、下
降するとともに図９（Ａ）に示す状態から図９（Ｂ）に
示すようにブーツ固定ディスク３５が直径方向に拡げら
れ、ブーツ１、大径バンド４びブーツ固定カバー３２間
の隙間がうめられ、保持される。

【００３２】その後、大径バンド折曲げ用アクチュエー
タ６１が作動し、図１０（Ａ）から（Ｂ），（Ｃ）に示
すように大径バンド部クランク６２及び大径側ローラ支
持シャフト６３がプリセット位置から図示反時計回り方
向に約１２０度回転し、大径バンド４の折曲片６を折り
曲げる。すなわち、図１０（Ａ）に示す状態から大径バ
ンド部クランク６２及び大径側ローラ支持シャフト６３
が上記の方向に回転すると大径バンド折曲げ用ローラ６
４が大径バンド４の折曲片６に接触押圧し、図１０
（Ｂ）に示すように大径バンド４の折曲片６の折り曲げ
支点６ｂが折曲げガイド３８ａの端部３８ｂに接触し、
その後も図１０（Ｃ）に示すように大径バンド折曲げ用
ローラ６４が大径バンド４の折曲片６を押圧し続けるた
め、大径バンド４が折り曲げられ、大径バンド４が縮径
するためブーツ１に固定される。なお、この間、大径バ
ンド折曲げ用ローラ６４は大径バンド４との摩擦を極力
少なくするため回転自在となっている。

【００３３】また、大径バンド４が折り曲げられている
のとほぼ同時に、小径バンド折曲げ用アクチュエータ７
１が作動し、図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すよう
に出力軸７２及び小径側ローラ支持シャフト７３がプリ
セット位置から図示時計回り方向に約９０度回転し、小
径バンド９の折曲片９ａを折り曲げる。

【００３４】すなわち、図１１（Ａ）に示す位置から出
力軸７２及び小径側ローラ支持シャフト７３が時計回り
方向に回転すると小径バンド折曲げ用ローラ７４が小径
バンド９の折曲片９ａを接触押圧し、図１１（Ｂ）に示
すように小径バンド９の折曲片９ａの折曲げ支点９ｂが
ストッパ部５７に突き当たり、その後も図１１（Ｃ）に
示すように小径バンド折曲げ用ローラ７４が小径バンド
９の折曲片９ａを押圧し続けるため、小径バンド折曲げ
用ローラ７４の移動軌跡に応じて小径バンド９の折曲片
９ａが折り曲げられ、小径バンド９が縮径することによ
って、ブーツ１に固定される。なお、この間、小径バン
ド折曲げ用ローラ７４は小径バンド９との摩擦を極力少
なくするため回転自在となっている。

【００３５】こうして大径バンド４及び小径バンド９が
固定された後、アクチュエータ３９によって中心軸３３
ａが降下し、ブーツ１の小径部が中心軸３３ａから外れ
る。また、大径バンド折曲げ機構６０及び小径バンド折
曲げ機構７０は、折り曲げ開始前のプリセット位置まで
もどされる。

【００３６】上記の折曲げ機構６０，７０によって大径
バンド４及び小径バンド９の折り曲げ作業を実施してい
る間に、オペレータは作業が行われていない片一方のワ
ーク供給位置８ａ側にあるワーク保持部３０に新たなブ
ーツ１を補給するなどの準備作業を実施している。

【００３７】上記作業の後、ターンテーブル２０は、先
程とは逆方向に回転し、オペレータは大径バンド４及び
小径バンド９が固定されたブーツ１をワーク保持部３０
から外し、新たなブーツ１、大径バンド４及び小径バン
ド９をワーク保持部３０と小径バンド保持部５０にセッ
トする。

【００３８】それと同時に、他方のワーク保持部３０で
は、前述と同様のバンド組付け工程が実施される。以上
に示す工程を繰り返すことによって、ブーツ１にブーツ
バンド４，９を組み付ける作業を自動化することが可能
となる。

【００３９】上記実施形態の組付装置１０は、ワーク保
持部３０上に折曲げガイド３８ａを有するとともに小径
バンド保持部５０の下端面にストッパ部５７を有してい
るため、ブーツ１に対して大径バンド４及び小径バンド
９を取付ける際の位置精度が向上し、かつ、折曲げガイ
ド３８ａと大径バンド折曲げ機構６０及びストッパ部５
７と小径バンド折曲げ機構７０との組み合わせにより、
大径バンド４の折曲片６（短帯）の折曲げ角度θおよび
小径バンド９の折曲片９ａ（短帯）の折曲げ角度と、大
径バンド４と小径バンド９の各々の折り曲げ支点６ｂ，
９ｂの幾何学的な相対位置を高精度にすることが可能と
なり、自動化によるブーツバンド組付け作業自体の作業
時間の短縮も可能となる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、ブーツに対するブーツ
バンドの組付け位置、ブーツバンド折曲片の折曲げ角度
及び大径バンドと小径バンドの各々の折曲げ支点の相対
位置の精度などを高めることが可能となり、組付作業に
個人差が生じたり熟練を要することもなく、しかも、機
械化によりブーツバンド組付け作業に要するオペレータ
の労力低減を図ることが可能となる。このため、自動化
された等速ジョイント組立ラインなどにおける生産効率
をも向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のブーツバンド組付装置を
模式的に示す斜視図。

【図２】本発明の一実施形態のブーツバンド組付装置の
縦断面図。

【図３】図２に示されたブーツバンド組付装置のワーク
保持部を示す断面図。

【図４】図３のIV-IV 線に沿う断面図

【図５】本発明の一実施形態の小径バンド保持部を示す
斜視図。

【図６】本発明の一実施形態のワーク保持部と小径バン
ド保持部の断面図。

【図７】本発明の一実施形態の大径バンドをワーク保持
部にセットした状態を示す平面図。

【図８】本発明の一実施形態の小径バンドを小径バンド
保持部に保持した状態を模式的に示す図。

【図９】本発明の一実施形態の大径バンドをクランプす
る様子を工程順に示すワーク保持部の一部の断面図。

【図１０】本発明の一実施形態の大径バンドの折曲げ工
程を示すワーク保持部と大径バンド折曲げ機構の平面
図。

【図１１】本発明の一実施形態の小径バンドの折曲げ工
程を示す小径バンド折曲げ機構の一部の平面図。

【図１２】ブーツを示す斜視図。

【図１３】ブーツバンドを示す平面図。

【図１４】ブーツバンドの折曲片を折り曲げた状態を示
す平面図。

【図１５】従来のブーツバンド組付け用治具とブーツ等
を示す斜視図。

【図１６】従来のブーツバンド組付け用治具を用いた作
業状況を示す斜視図。

【符号の説明】

１…ブーツ ４…大径バンド ６…大径バンド折曲片 ８ａ…ワーク供給位置 ８ｂ…ワーク組付位置 ９…小径バンド ９ａ…小径バンド折曲片 １０…ブーツバンド組付装置 １５…ベース ２０…ターンテーブル（可動フレーム） ３０…ワーク保持部 ３８ａ…折曲げガイド ５０…小径バンド保持部 ５７…ストッパ部 ６０…大径バンド折曲げ機構 ６４…大径バンド折曲げ用ローラ（第１の操作部） ７０…小径バンド折曲げ機構 ７４…小径バンド折曲げ用ローラ（第２の操作部）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】工場等のフロア側に設けられるベースにワ
   ーク供給位置とワーク組付位置にわたって移動可能に設
   けられた可動フレームと、 上記可動フレームに設けられかつブーツを保持可能でし
   かも上記ブーツの大径部を緊縛するための大径バンドの
   折曲位置を規制する折曲げガイドを有するワーク保持部
   と、 上記ワーク保持部に対向して配置されかつ上記ブーツの
   小径部を緊縛するための小径バンドを保持可能でしかも
   小径バンドがブーツに対して相対回転することを規制す
   るストッパ部を有しかつ上記小径バンドをブーツの小径
   部に嵌合させる方向に押し出す昇降可能な小径バンド保
   持部と、 上記ワーク組付位置側に配置されていて上記ワーク保持
   部によって保持された状態のブーツの大径バンドに対し
   て接離可能な第１の操作部を有しかつこの第１の操作部
   が上記バンドを折り曲げるように駆動される大径バンド
   折曲げ機構と、 上記ブーツの小径部に嵌合された状態の小径バンドに対
   して接離可能な第２の操作部を有しかつこの第２の操作
   部が上記バンドを折り曲げるように駆動される小径バン
   ド折曲げ機構と、 を具備したことを特徴とするブーツバンド組付装置。
2. 【請求項２】上記ワーク保持部が上記可動フレームに一
   対設けられており、一方のワーク保持部がワーク供給位
   置に位置しているとき他方のワーク保持部がワーク組付
   位置に位置するように上記可動フレームの位置を交互に
   切換える駆動手段を備えていることを特徴とする請求項
   １記載のブーツバンド組付装置。