JPH1182365A - 超音波溶着装置及び超音波溶着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】溶着する複数のワークのうち１段目のチャック
を確実に行うことにより高精度の位置決めを行うことが
できる超音波溶着装置を提供すること。 【解決手段】工具ホーン７１に対向配置され、端板５を
支持するテーブル４３と、ワークの外周部をその周方向
に等間隔に設けられた少なくとも３つのチャック片によ
ってワークの軸心方向に押圧してワークのセンタリング
を行うチャッキング機構５０とを備え、チャッキング機
構５０は、テーブル４３に支持された端板５をチャッキ
ングする下段チャッキング機構５１と、溶着箇所のテー
ブル４３側に位置する横流ファン構成部材３又は端板５
をチャッキングする中段チャッキング機構５２と、溶着
箇所の超音波印加装置側に位置する横流ファン構成部材
３をチャッキングする上段チャッキング機構５３とを備
えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばエアコン用
の横流ファン等の熱可塑性樹脂材製の複数のワークを溶
着するための超音波溶着装置及び超音波溶着方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】空気調和機の室内ユニット等に組み込ま
れる横流ファン４は、図５に示すように、熱可塑性樹脂
によって成形された円板状の端板１に、その外周縁に沿
って複数枚のフィン２が等間隔に配置されて円筒状に形
成された複数の横流ファン構成部品３を製作し、この横
流ファン構成部品３相互を超音波溶着することにより、
軸方向に長い横流ファン４を構成している。なお、図１
中５は端板、５ａは回転軸部を示している。

【０００３】このような横流ファン４は超音波溶着装置
を用いて製作されている。すなわち、超音波溶着装置
は、図６に示すようにテーブル１０と、図示しない振動
子の振動を伝達する工具ホーン１１と、チャッキング機
構２０とを備えている。

【０００４】チャッキング機構２０は、下段チャッキン
グ機構２１、中段チャッキング機構２２および上段チャ
ッキング機構２３とからなる。下段チャッキング機構２
１は３つのチャック片２１ａ〜２１ｃ（２１ｃは不図
示）を有し、これらチャック片２１ａ〜２１ｃが横流フ
ァン構成部品３の外周部を等間隔に３点で接触して保持
し、横流ファン構成部品３のセンタリングができるよう
になっている。

【０００５】中段チャッキング機構２２は３つのチャッ
ク片２２ａ〜２２ｃ（２２ｃは不図示）を有し、これら
チャック片２２ａ〜２２ｃが横流ファン構成部品３の外
周部を等間隔に３点で接触して保持し、横流ファン構成
部品３のセンタリングができるようになっている。

【０００６】上段チャッキング機構２３は３つのチャッ
ク片２３ａ〜２３ｃ（２３ｃは不図示）を有し、これら
チャック片２３ａ〜２３ｃが横流ファン構成部品３の外
周部を等間隔に３点で接触して保持し、横流ファン構成
部品３のセンタリングができるようになっている。

【０００７】また、下段チャッキング機構２１はテーブ
ル１０の近傍に設けられ、最下段の端板２をチャッキン
グするようになっており、中段チャッキング機構２２お
よび上段チャッキング機構２３は最上段とその直下の横
流ファン構成部品３をチャッキングするようになってい
る。

【０００８】次に、このように構成された超音波溶着装
置により横流ファン４を製作する工程について説明す
る。まず、図６の（ａ）に示すように、テーブル１０に
載置された端板５に対して第１段目の横流ファン構成部
品３を溶着する際には、中段チャッキング機構２２は下
段チャッキング機構２１との干渉を防止するため開いた
まま使用せず、下段チャッキング機構２１によって端板
５をチャッキングし、上段チャッキング機構２３は第１
段目の横流ファン構成部品３の端板１近傍をチャッキン
グしてセンタリングを行う。

【０００９】この状態で、工具ホーン１１を下降させ、
横流ファン構成部品３の端板１に当接させて振動子を発
振させると、工具ホーン１１の超音波振動が横流ファン
構成部品３を介して端板５との接合部７に伝達される。
そして、接合部７において溶け込みが始まる。

【００１０】また、図６の（ｂ）は２段目の横流ファン
構成部品３と３段目の横流ファン構成部品３との接合部
７における超音波溶着を行う場合を示し、下段チャッキ
ング機構２１によって端板５をチャッキングし、中段チ
ャッキング機構２２によって２段目の横流ファン構成部
品３の端板１をチャッキングし、上段チャッキング機構
２３は第３段目の横流ファン構成部品３の端板１をチャ
ッキングしてセンタリングを行うことができる。このよ
うな動作を繰り返し、３段目、４段目と横流ファン構成
部品３を積み重ねることにより横流ファン４が完成す
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の超音波
溶着装置には次のような問題があった。すなわち、１段
目の横流ファン構成部品３を溶着する際に、チャッキン
グしているのは上段チャッキング機構２３及び下段チャ
ッキング機構２１のみとなる。このため、２段目以降の
横流ファン構成部品３を溶着する際に比べチャッキング
力が不足する。したがって、超音波溶着を行う際に上下
の横流ファン構成部品３の軸心にずれが生じ、横流ファ
ン４の重心と回転軸とがずれてしまい、横流ファン４を
モータによって回転させた場合、振動が発生し、騒音の
原因にもなる。

【００１２】そこで、本発明は、溶着する複数のワーク
のうち１段目のチャックを確実に行うことにより高精度
の位置決めを行うことができる超音波溶着装置及び超音
波溶着方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は前記目的を達
成するために、請求項１に記載された発明は、円筒状に
形成された樹脂成形品からなる複数のワークを接合し、
その接合部に超音波を印加して溶着する超音波溶着装置
において、上記複数のワークのうち一方の端部側に位置
するワークに超音波を印加する超音波印加装置と、この
超音波印加装置に対向配置され、上記複数のワークのう
ち他方の端部側に位置するワークを支持するワーク支持
部と、上記ワークの外周部をその周方向に等間隔に設け
られた少なくとも３つのチャック片によって上記ワーク
の軸心方向に押圧してワークのセンタリングを行うチャ
ッキング機構とを備え、前記チャッキング機構は、上記
ワーク支持部に支持されたワークをチャッキングする第
１のチャッキング部と、溶着箇所の上記ワーク支持部側
に位置するワークをチャッキングする第２のチャッキン
グ部と、溶着箇所の上記超音波印加装置側に位置するワ
ークをチャッキングする第３のチャッキング部とを備え
るようにした。

【００１４】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載された発明において、上記第１のチャッキング部の
チャック片と上記第２のチャッキング部のチャック片と
は、上記ワークの周方向に沿って離間して配置されてい
る。

【００１５】請求項３に記載された発明は、請求項１に
記載された発明において、上記ワーク支持部には、上記
ワーク支持部に支持されたワークに係合する係合部が設
けられている。

【００１６】請求項４に記載された発明は、円筒状に形
成されるとともに合成樹脂成形品からなる複数のワーク
の一端側に配置されたワークに超音波を印加することで
ワーク相互を溶着接合する超音波溶着方法において、ワ
ーク支持部に上記複数のワークのうち他端側に位置する
第１のワークを支持させる支持工程と、上記ワーク支持
部に支持された上記第１のワークに上記一端側から第２
のワークを位置決めする位置決め工程と、上記第２のワ
ーク側から超音波を印加し、上記第１のワークと上記第
２のワークとを超音波接合する第１の超音波溶着工程
と、上記第２のワークに上記一端側から第３のワークを
位置決めする位置決め工程と、上記第３のワーク側から
超音波を印加し、上記第２のワークと上記第３のワーク
とを超音波接合する第２の超音波溶着工程とを備え、上
記第１の超音波溶着工程では、上記第１のワークをそれ
ぞれその周方向に等間隔に設けられた少なくとも３つの
チャック片を有する第１のチャッキング部及び第２のチ
ャッキング部によって上記第１のワークの軸心方向に押
圧するとともに、上記第２のワークをその周方向に等間
隔に設けられた少なくとも３つのチャック片を有する第
３のチャッキング部によって上記ワークの軸心方向に押
圧し、上記第２の超音波溶着工程では、上記第１のワー
クを上記第１のチャッキング部、上記第２のワークを上
記第２のチャッキング部、上記第３のワークを上記第３
のチャッキング部によって上記各ワークの軸心方向に押
圧するようにした。

【００１７】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。すなわち請求項１に記載された発明では、第１
のチャッキング部によりワーク支持部に支持されたワー
クをチャッキングし、第２のチャッキング部により溶着
箇所のワーク支持部側に位置するワークをチャッキング
し、第３のチャッキング部により溶着箇所の超音波印加
装置側に位置するワークをチャッキングするので、ワー
クを確実に保持することができ、溶着時にずれが発生し
ない。

【００１８】請求項２に記載された発明では、第１のチ
ャッキング部のチャック片と第２のチャッキング部のチ
ャック片とは、ワークの周方向に沿って離間して配置さ
れているので、第１のチャッキング部のチャック片と第
２のチャッキング部のチャック片とが干渉することなく
同時にワークをチャッキングできる。

【００１９】請求項３に記載された発明では、ワーク支
持部には、ワーク支持部に支持されたワークに係合する
係合部が設けられているので、ワークを確実に支持する
ことができ、ワークのずれを防止することができる。

【００２０】請求項４に記載された発明では、第１のワ
ークをそれぞれその周方向に等間隔に設けられた少なく
とも３つのチャック片を有する第１のチャッキング部及
び第２のチャッキング部によって第１のワークの軸心方
向に押圧することにより第１のワークをチャッキングす
るようにしているので、第１のワークを確実に保持する
ことができ、第２のワークに対する第１のワークのずれ
を防止することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
る超音波溶着装置３０を示す斜視図である。また、図２
は超音波溶着装置３０の要部を示す正面図、図３は超音
波溶着装置３０に組込まれたチャッキング機構５０の要
部を示す平面図、図４の（ａ）〜（ｃ）は同超音波溶着
装置による横流ファンの製作工程を示す図である。な
お、本実施の形態で用いられる端板５には後述する突起
部４３ａが係合する孔部５ｂが設けられている。

【００２２】超音波溶着装置３０の構成を説明すると、
図１に示すように、垂直方向に立設されたフレーム３１
は横断面が略コ字状に形成されており、この開口縁部に
はＬＭガイド３２（リニアモーションガイド［株 ＴＨ
Ｋ商品名］）によって昇降台３３が昇降自在に支持され
ている。フレーム３１の内部には上下両端部が軸受部材
３４によって回転自在に軸支されたボールねじ３５が設
けられている。

【００２３】ボールねじ３５の下端部にはプーリ３６が
嵌着されている。前記フレーム３１の外部には正逆回転
可能なモータ３７が回転軸３８を下向きにした状態に固
定されており、この回転軸３８にはプーリ３９が嵌着さ
れている。そして、このプーリ３９と前記プーリ３６と
の間にはベルト４０が掛け渡され、モータ３７によって
ボールねじ３５を正逆回転できるようになっている。

【００２４】前記昇降台３３の背面にはボールねじ３５
に螺合するナット部材４１が取り付けられており、ボー
ルねじ３５の回転運動を直線運動に変換し、昇降台３３
を昇降できるようになっている。昇降台３３の前部には
支持部材４２が突設されており、この支持部材４２には
ワークとしての横流ファン構成部品３を支持する回転可
能なテーブル４３及びこのテーブル４３を回転駆動する
駆動モータ４４が設けられている。なお、テーブル４３
の上面には突起部４３ａが設けられており、端板５の孔
部５ｂに挿入可能となっている。

【００２５】また、フレーム３１の上方には横流ファン
構成部品３のセンタリングを行うチャッキング機構５０
が設けられている。図２に示すように、チャッキング機
構５０は、下段チャッキング機構（第１のチャッキング
部）５１、中段チャッキング機構（第２のチャッキング
部）５２、上段チャッキング機構（第３のチャッキング
部）５３及びエアシリンダ６１とからなる。これらは基
本的には同一構造であるため、上段チャッキング機構５
３についてのみ詳細に説明する。

【００２６】上段チャッキング機構５３は平面視で、略
Ｙ字状の第１〜第３のアーム５４ａ〜５４ｃがチャッキ
ングしようとする横流ファン構成部品３を囲むように等
間隔に配置されている。第１〜第３のアーム５４ａ〜５
４ｃの各交点には枢支軸５５が設けられ、第１〜第３の
アーム５４ａ〜５４ｃは枢支軸５５を支点として水平面
内で回動自在に枢支されている。

【００２７】第２のアーム５４ｂの二股アーム部５６の
端部はリンク５７を介して第１および第３のアーム５４
ａ，５４ｃの二股アーム部５６の端部に連結されてお
り、第１〜第３のアーム５４ａ〜５４ｃは同時に回動す
るようになっている。

【００２８】第１〜第３のアーム５４ａ〜５４ｃにはテ
ーブル４３に載置された横流ファン構成部品３を３点で
挟むように延出されており、横流ファン構成部品３の外
周部に対向する面にはチャック片５８が設けられてい
る。このチャック片５８は、背面が第１〜第３のアーム
５４ａ〜５４ｃに設けられた上下方向のＬＭガイド５９
を介して上下動自在に支持されている。

【００２９】また、第１のアーム５４ａの二股アーム部
５６はエアシリンダ６１のロッド６１ａと連結されてお
り、第１〜第３のアーム５４ａ〜５４ｃを同時に回動操
作できるようになっている。すなわち、エアシリンダ６
１のロッド６１ａが後退すると、第１〜第３のアーム５
４ａ〜５４ｃが回動して開き、逆にエアシリンダ６１の
ロッド６１ａが前進すると、第１〜第３のアーム５４ａ
〜５４ｃが回動して閉じるようになっている。

【００３０】さらに、第１〜第３のアーム５４ａ〜５４
ｃが同時に回動して閉じると、チャック片５８が横流フ
ァン構成部品３の外周部を等間隔に３点で接触して保持
し、横流ファン構成部品３のセンタリングができるよう
になっている。さらに、この状態において、横流ファン
構成部品３が軸方向に移動した場合にはチャック片５８
が追従してスライドするようになっている。

【００３１】前述したように下段チャッキング機構５１
および中段チャッキング機構５２は基本的には上段チャ
ッキング機構５３と同一であるが、チャック片５８が固
定的に設けられており、上下動はしないが、部品の共通
化を図るために、上段チャッキング機構５３と全く同一
に構成してもよい。また、下段チャッキング機構５１は
テーブル４３に設けられ、最下段の端板５をチャッキン
グするようになっており、中段チャッキング機構５２お
よび上段チャッキング機構５３は最上段とその直下の横
流ファン構成部品３をチャッキングするようになってい
る。

【００３２】また、下段チャッキング機構５１と中段チ
ャッキング機構５２のチャック片５８は図４の（ｃ）に
示すように横流ファン構成部品３の軸心線回りに６０度
ずつずれているため、同じ高さの位置にチャック片５８
が位置していても干渉することはにない。

【００３３】前記チャッキング機構５０の上方には超音
波溶着機の振動子７０に固定された工具ホーン７１が前
記テーブル４３に載置された横流ファン構成部品３の軸
心と同心的に設けられている。この振動子７０は、サー
ボモータ（不図示）によって昇降するようになってお
り、横流ファン構成部品３の接合部７に対する加圧力を
制御できるようになっている。

【００３４】次に、前述のように構成された超音波溶着
装置３０によって複数個の横流ファン構成部品３を連結
して横流ファン４を組み立てる方法について説明する。
まず、モータ３７を駆動してボールねじ３５を回転さ
せ、昇降台３３を最上位置に上昇させて停止させる。次
に、テーブル４３に端板５を回転軸部５ａが下向きとな
るように載置し、この端板５に連結しようとする第１段
目の横流ファン構成部品３の端板１を上にしてフィン２
の端部を前記端板５に接触させた状態で載置する。な
お、テーブル４３の突起部４３ａが端板５の孔部５ｂに
挿入されるようにする。

【００３５】図４の（ａ）に示すように、テーブル２３
に載置された端板５に対して第１段目の横流ファン構成
部品３を溶着する際には、中段チャッキング機構５２及
び下段チャッキング機構５１によって端板５をチャッキ
ングし、上段チャッキング機構５３は第１段目の横流フ
ァン構成部品３の端板１をチャッキングしてセンタリン
グを行う。

【００３６】この場合、上段チャッキング機構５３のエ
アシリンダ６１のロッド６１ａが前進し、第１〜第３の
アーム５４ａ〜５４ｃが回動して閉じ、横流ファン構成
部品３の外周部を等間隔に３点で保持し、横流ファン構
成部品３のセンタリングを行う。

【００３７】横流ファン構成部品３のセンタリングを行
った後、端板５と横流ファン構成部品３との接合部７に
おける超音波溶着を行う。この状態で、超音波溶着機の
振動子７０を下降させ、工具ホーン７１を横流ファン構
成部品３の端板１に当接させて振動子７０を発振させる
と、工具ホーン７１の超音波振動が横流ファン構成部品
３を介して端板５との接合部７に伝達される。このと
き、サーボモータによって振動子７０を介して工具ホー
ン７１が下降して接合部７に加圧力が付与されるため、
接合部７において溶け込みが始まり、振動子７０および
工具ホーン７１が横流ファン構成部品３とともに僅かに
下降（沈む）する。

【００３８】超音波溶着途中の横流ファン構成部品３は
上段チャッキング機構５３によってチャッキングされて
いるが、チャック片５８は第１〜第３のアーム５４ａ〜
５４ｃに設けられた上下方向のＬＭガイド５９を介して
上下動自在に支持されているため、横流ファン構成部品
３の下降に追従して下方へスライドする。

【００３９】１段目の横流ファン構成部品３の溶着が完
了すると、サーボモータは停止し、振動子７０と工具ホ
ーン７１は上昇する。上段チャッキング機構５５が作動
し、チャック片５８は横流ファン構成部品３から離れ
る。

【００４０】次に、１段目の横流ファン構成部品３の上
部に２段目の横流ファン構成部品３を載置する。そし
て、モータ３７が再び駆動してボールネジ３５を回転さ
せ、昇降板３３を介してテーブル４３が横流ファン構成
部品３の１個分の長さだけ下降する。このとき、テーブ
ル４３は載置した横流ファン構成部品３の位相のずれを
補正するために駆動モータ４４により数度回転するが、
これは複数個の横流ファン構成部品３を積み重ねて結合
する際に、各段の横流ファン構成部品３のチャッキング
位置を同じにして軸心のずれを抑えるためである。

【００４１】また、図４の（ｂ）は７段目の横流ファン
構成部品３と８段目の横流ファン構成部品３との接合部
７における超音波溶着を行う場合を示している。すなわ
ち、下段チャッキング機構５１によって端板５をチャッ
キングし、中段チャッキング機構５２によって２段目の
横流ファン構成部品３をチャッキングし、上段チャッキ
ング機構５３は第３段目の横流ファン構成部品３の端板
１近傍をチャッキングしてセンタリングを行うことがで
きる。

【００４２】この状態で、前述と同様に超音波溶着機の
振動子７０を下降させ、工具ホーン７１を２段目の横流
ファン構成部品３の端板１に当接させて振動子７０を発
振させることにより、工具ホーン７１の超音波振動によ
って１段目と２段目の横流ファン構成部品３の接合部７
における溶着を行う。

【００４３】このような動作を繰り返し、３段目、４段
目と横流ファン構成部品３を積み重ねることにより、１
個の横流ファン構成部品３の長さは約７０ｍｍである
が、これを複数個連結することにより、軸方向に長い
（５００ｍｍから１０００ｍｍ程度）横流ファン４が完
成する。

【００４４】上述したように本実施の形態に係る超音波
溶着装置３０においては、端板５と１段目の横流ファン
構成部材３とを溶着する際に、端板５を中段チャッキン
グ機構５２と下段チャッキング機構５１の両方を用いて
チャッキングしているので、強固に保持することができ
る。また、テーブル４３の突起部４３ａと端板５の孔部
５ｂとが係合しているのでテーブル４３に対して端板５
が移動することを防止することができる。このため、軸
のずれを防止して熱溶着を行うことができる。

【００４５】なお、前記実施形態においては、横流ファ
ン構成部品を連結して横流ファンを組み立てる場合に説
明したが、横流ファンに限定されず、２個以上の熱可塑
性樹脂からなる筒状の部品を超音波溶着する場合などあ
らゆる分野に応用できる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、ワ
ークを確実に保持することができ、溶着時にずれが発生
しない。請求項２に記載された発明によれば、第１のチ
ャッキング部のチャック片と第２のチャッキング部のチ
ャック片とが干渉することなく同時にワークをチャッキ
ングできる。

【００４７】請求項３に記載された発明によれば、ワー
クを確実に支持することができ、ワークのずれを防止す
ることができる。請求項４に記載された発明では、第１
のワークを確実に保持することができ、第２のワークに
対する第１のワークのずれを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る超音波溶着装置を
示す斜視図。

【図２】同超音波溶着装置の要部を示す正面図。

【図３】同超音波溶着装置に組込まれたチャッキング機
構の要部を示す断面図。

【図４】同超音波溶着装置による横流ファンの製作工程
を示す正面図。

【図５】横流ファンを示す正面図。

【図６】従来の超音波溶着装置による横流ファンの製作
工程を示す正面図。

【符号の説明】

３…横流ファン構成部品 ４…横流ファン ５…端板 ３０…超音波溶着装置 ４３…テーブル ４３…突起部 ５０…チャッキング機構 ５１…下段チャッキング機構 ５２…中段チャッキング機構 ５３…上段チャッキング機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状に形成された樹脂成形品からなる複
   数のワークを接合し、その接合部に超音波を印加して溶
   着する超音波溶着装置において、 上記複数のワークのうち一方の端部側に位置するワーク
   に超音波を印加する超音波印加装置と、 この超音波印加装置に対向配置され、上記複数のワーク
   のうち他方の端部側に位置するワークを支持するワーク
   支持部と、 上記ワークの外周部をその周方向に等間隔に設けられた
   少なくとも３つのチャック片によって上記ワークの軸心
   方向に押圧してワークのセンタリングを行うチャッキン
   グ機構とを備え、 前記チャッキング機構は、上記ワーク支持部に支持され
   たワークをチャッキングする第１のチャッキング部と、 溶着箇所の上記ワーク支持部側に位置するワークをチャ
   ッキングする第２のチャッキング部と、 溶着箇所の上記超音波印加装置側に位置するワークをチ
   ャッキングする第３のチャッキング部とを備えているこ
   とを特徴とする超音波溶着装置。
2. 【請求項２】上記第１のチャッキング部のチャック片と
   上記第２のチャッキング部のチャック片とは、上記ワー
   クの周方向に沿って離間して配置されていることを特徴
   とする請求項１に記載の超音波溶着装置。
3. 【請求項３】上記ワーク支持部には、上記ワーク支持部
   に支持されたワークに係合する係合部が設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波溶着装置。
4. 【請求項４】円筒状に形成されるとともに合成樹脂成形
   品からなる複数のワークの一端側に配置されたワークに
   超音波を印加することでワーク相互を溶着接合する超音
   波溶着方法において、 ワーク支持部に上記複数のワークのうち他端側に位置す
   る第１のワークを支持させる支持工程と、 上記ワーク支持部に支持された上記第１のワークに上記
   一端側から第２のワークを位置決めする位置決め工程
   と、 上記第２のワーク側から超音波を印加し、上記第１のワ
   ークと上記第２のワークとを超音波接合する第１の超音
   波溶着工程と、 上記第２のワークに上記一端側から第３のワークを位置
   決めする位置決め工程と、 上記第３のワーク側から超音波を印加し、上記第２のワ
   ークと上記第３のワークとを超音波接合する第２の超音
   波溶着工程とを備え、 上記第１の超音波溶着工程では、上記第１のワークをそ
   れぞれその周方向に等間隔に設けられた少なくとも３つ
   のチャック片を有する第１のチャッキング部及び第２の
   チャッキング部によって上記第１のワークの軸心方向に
   押圧するとともに、上記第２のワークをその周方向に等
   間隔に設けられた少なくとも３つのチャック片を有する
   第３のチャッキング部によって上記ワークの軸心方向に
   押圧し、 上記第２の超音波溶着工程では、上記第１のワークを上
   記第１のチャッキング部、上記第２のワークを上記第２
   のチャッキング部、上記第３のワークを上記第３のチャ
   ッキング部によって上記各ワークの軸心方向に押圧する
   ことを特徴とする超音波溶着方法。