JPH10102949A - 開閉体の障害物感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイドレールに沿って昇降するスラットカー
テンの閉鎖動作時における障害物の感知を、ガイドレー
ル内においても行う。 【解決手段】 建物開口２の両縁に配設される一対のガ
イドレール１５間の間隔長さと略同等の長さに形成され
るとともに、スラットカーテン４の下端に設けられ、溝
開口１０が形成される枠体５と、枠体５と同等の長さに
形成され、枠体５の溝開口１０を閉塞するとともに、溝
開口１０に対して進退自在となる感知片１６と、枠体５
の両端５ａに配設され、枠体５の端縁５ａよりガイドレ
ール１５の溝底部１５ｃ近傍へ延出するとともに、溝開
口１０と連続する凹溝部２９を有するガイド枠２６と、
感知片１６の両端１６ａに配設され、感知片１６の端縁
１６ａより感知片１６の長手方向に延長してガイドレー
ル１５の溝底部１５ｃ近傍へ延出する延出片３１とを具
備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動シャッターな
どの住宅や店舗などの建物の開口部分に付設される開閉
体の安全機構として用いられる開閉体の障害物感知装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】住宅や店舗などの建物の開口、例えば窓
部や出入口などに付設される電動シャッターなどは、シ
ャッターを構成するスラットカーテンが開口の閉鎖のた
めに上方より降下する構成とされているが、その降下動
作中にスラットカーテンの真下に物品あるいは人などが
ある場合、この物品や人が障害物となり、この障害物が
スラットカーテンと床面との間に挟まれてしまい、損傷
事故を起こす危険がある。

【０００３】このような事故を未然に防ぐために、シャ
ッター装置には、障害物感知装置が備えられており、こ
の障害物感知装置としては、、実公平１−３７１１１号
公報や、実開平４−９５９９６号公報などに開示されて
いるような種々の障害物感知装置が案出されている。

【０００４】前者の障害物感知装置は、スラットカーテ
ンの最下端の水切となる座板部分に、下面が開口する断
面略コ字形状の化粧カバーと、この化粧カバーの下面に
上下動自在に懸垂された可動底板と、その内空に配設さ
れたマイクロスイッチとを構成させ、このマイクロスイ
ッチによって障害物に当接した可動底板の浮き上がりを
検出する構造となっている。

【０００５】また、後者の障害物感知装置は、スラット
カーテンの最下端の座板部分に、底面が開口する化粧カ
バーと、この化粧カバーの開口の一側縁に一方の縁部が
枢着され他方の縁部が揺動端となっている片持ち状の可
動底板と、化粧カバーの内部に揺動自在に配設される中
空パイプ状の回転体とで構成され、可動底板が障害物に
当接して揺動すると、化粧カバー内の回転体が回転揺動
を起こし、この回転体の回動をマイクロスイッチが検出
する構造となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の各障害物感知装置は、スラットカーテンの左右
幅長よりも短い長さに設定されて構成され、すなわち、
スラットカーテンはその左右両縁が建物開口の左右両縁
部に立設される一対のガイドレールに挿入されて昇降移
動が案内されるようになっているが、このスラットカー
テンの最下端に設けられる前記障害物感知装置は、スラ
ットカーテンを構成するスラットより表裏面方向の厚さ
幅が大きく形成されることから、スラット、すなわちス
ラットカーテンよりも左右幅方向の長さが短尺に形成さ
れ、左右ガイドレール間の間隔長さよりやや短い長さに
設定されている。

【０００７】このような構造とされていることから、建
物開口におけるスラットカーテンの下方の床面との間の
障害物は、上記障害物感知装置によって感知でき、安全
性を確保することが可能であるが、スラットカーテンの
昇降を案内するガイドレール溝部内におけるスラットカ
ーテンの下縁とガイドレール下端の間に障害物があった
場合には、これを感知することができず、すなわち障害
物感知装置が備えられていない従来以前の問題、例えば
スラットカーテンが閉鎖状態を検知できずに、駆動源で
ある電動モータに過負荷がかかるなどの問題が発生して
しまうという欠点があった。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点を解消するた
めに、ガイドレールに沿って案内され昇降するスラット
カーテンなどの開閉体が、閉鎖動作時における障害物の
感知を、開閉体の全幅において、すなわち、両ガイドレ
ールの各溝底部間において行うことができる開閉体の障
害物感知装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】次に、上記の課題を解決
するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照し
て説明する。この発明の開閉体の障害物感知装置１は、
建物開口２の対向する両縁に配設される一対のガイドレ
ール１５に形成される奥拡がりな各溝部１５ａ内に、両
縁部がそれぞれ挿入されて移動を案内される開閉体４に
備えられる障害物感知装置において、前記開閉体４の移
動端に設けられ、前記両ガイドレール１５間の間隔長さ
と略同等の長さに形成されるとともに、前記建物開口２
の縁部２ａと対向する端面に長手方向に全通した溝開口
１０が形成される枠体５と、前記枠体５に沿い、該枠体
５と同等の長さに形成され、該枠体５の溝開口１０を閉
塞するとともに、該溝開口１０に対して進退自在となる
感知片１６と、前記感知片１６の両端１６ａに配設さ
れ、該感知片１６の端縁１６ａより該感知片１６の長手
方向に延長して前記ガイドレール１５の溝底部１５ｃ近
傍へ延出する延出片３１と、を具備することを特徴とし
ている。

【００１０】なお、前記枠体５の両端５ａには、該枠体
５の端縁５ａより前記ガイドレール１５の溝底部１５ｃ
近傍へ延出するとともに、前記溝開口１０と連続する凹
溝部２９を有するガイド枠２６が配設され、前記延出片
３１には、前記ガイド枠２６の凹溝部２９内に延出する
凸部３４が設けられている構成としてもよい。

【００１１】このような構成により、開閉体４がガイド
レール１５に沿って移動する際に、この開閉体４の移動
端と建物開口２の縁部２ａとの間におけるガイドレール
１５内に障害物Ｘがあった場合に、感知片１６に延設さ
れた延出片３１がこの障害物Ｘを感知でき、これにより
開閉体４の移動を停止、若しくは反転動作させる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明による開閉体の障害
物感知装置が配設されるシャッターの概略正面図、図２
は本発明による開閉体の障害物感知装置の実施の形態を
示す分解斜視図、図３は同実施の形態による障害物感知
装置の概略正面図である。

【００１３】この開閉体の障害物感知装置１は、図１に
示すように、建物開口２に配設される電動シャッター３
などに設けられる。

【００１４】この電動シャッター３は、開閉体としての
スラットカーテン４より構成される軽量シャッターや、
開閉体としてパネル板より構成されるパネルシャッター
（図示せず）などで、開閉体（スラットカーテン）４の
移動端となる最下端である水切部分に、本発明の障害物
感知装置１が配設される。

【００１５】この障害物感知装置１は、枠体５と、感知
片１６と、ガイド枠２６と、延出片３１とで大略構成さ
れている。

【００１６】枠体５は、図２に示すように、スラットカ
ーテン４と係合される連結板６が固定される垂直な係合
片７を有した上板８と、上板８の両端縁より垂直下方に
延出するとともに互いに対向する一対の側板９とを有
し、下方（床面）となる建物開口の縁部２ａに向かうと
ともに、建物開口２の幅方向を長手方向として連続する
溝開口１０が形成された断面略コ字状に形成されてい
る。

【００１７】この枠体５の溝開口１０には、この溝開口
１０の両縁部をなす各側板９の下端より、この枠体５の
溝開口１０の互いに内方向へ延出して、この溝開口１０
の開口幅を狭めるように、一対の支持条片１１が枠体５
と一体に形成され設けられている。

【００１８】また、この枠体５の両側板９の内側面に
は、図２及び図５に示すように、互いに対向する中途位
置に、枠体５の内方向に水平に延出するように一対の片
部１２，１３が、枠体５の長手方向に連続して設けられ
ている。これら片部１２，１３の一方の内側面に設けら
れる一方の片部１２は、先端に断面円形の軸部１４が膨
出形成されている。

【００１９】なお、この枠体５に固定される連結板６
は、スラットカーテン４の左右幅長と同等の長さに形成
され、図２に示すように、枠体５の両端５ａから突出す
るように、この枠体５に固定されるようになっている。
すなわち、枠体５の長さは、スラットカーテン４の長さ
より短尺で、図３に示すように建物開口２の左右側縁に
立設される一対のガイドレール１５，１５間の間隔長さ
よりやや短い長さに設定され形成されている。

【００２０】次に感知片１６は、前記枠体５の長手方向
に沿い、この枠体５と同等の長さに形成され、この枠体
５の溝開口１０を閉塞可能な平板状の基板１７を有する
とともに、図２及び図５に示すように、幅方向両縁部に
断面ロ字状の空洞部１８がそれぞれ形成され、かつこの
基板１７より上面方向に延出する一対の摺動側板１９が
垂直上方向に突出形成されている。

【００２１】これら摺動側板１９の先端である上縁に
は、幅方向の外方向に延出するフランジ状の突条２０
が、各摺動側板１９と一体に設けられ、この摺動側板１
９とともに略Ｌ字状に形成されている。

【００２２】そして、この感知片１６は、図５に示すよ
うに、一対の突条２０が、前記枠体５の各支持条片１１
に掛かって懸垂状態となるように、枠体５に取り付け支
持され、これら支持条片１１間に上縁側が枠体５の内部
に位置し、枠体５の溝開口１０に対して出入り自在、す
なわち支持条片１１間を両摺動側板１９が上下動自在と
なるように設けられるようになっている。

【００２３】また、この感知片１６の上部には、図５に
示すように、作動片２１が枠体５内に配設されている。
この作動片２１は、前記感知片と同様に枠体の長手方向
に全通する長尺な部材で、基端部に断面Ｃ字状の軸受部
２２が形成され、この基端部から中空な中途部２５を介
して先端に長短一対の当接部２３，２４が延出形成され
ている。

【００２４】本実施の形態では、中途部の中空部２５の
形状が、図５に示すように、径の異なる１／４円弧より
なる扇形状を２つ組み合わせて連続した空間部分を形成
した略Ｓ字状に形成され、軸受部２２を略中心とする上
向き湾曲面と、この上向き湾曲面と逆向きの下向き湾曲
面とを有しており、各当接部２３，２４の一方の当接部
２３は、基端部の軸受部２２に対して中空部２５を介
し、かつ上向き湾曲面を介して真直に延出する平板状に
形成され、また、他方の当接部２４は、一方の当接部２
３より下方に位置し、中空部２５の下向き湾曲面に連続
する湾曲した短尺な板状に形成されている。

【００２５】そして、この作動片２１は、基端部の軸受
部２２が、前記枠体５の一方の内側面に突設された軸部
１４に嵌合されて軸支され、この枠体５内にて先端側の
各当接部２３，２４が上下方向に揺動自在とされ、一方
の当接部２３が、感知片１６の一方の突条２０側の上縁
に当接し、また、他方の当接部２４が、感知片１６の他
方の突条２０側の上縁に当接する。

【００２６】なお、本実施の形態では、図５に示すよう
に、一方の当接部２３は、その先端縁が、作動片２１の
基端部から離れた位置の一方の突条２０（図５中左側）
上面に当接し、他方の当接部２４は、その先端側外側面
が、作動片２１の基端部に近い位置の他方の突条２０
（図５中右側）の角部分に当接するようになっている。

【００２７】次に、ガイド枠２６は、図２に示すよう
に、前記枠体５の両側板９間の幅長より短幅で、図６に
示すように、スラットカーテン４を構成するスラットの
前後方向の厚さＴと略同等の幅長とされ、一対の垂直な
側板２７と上板２８とで下向きに開口する凹溝部２９を
有した断面略コ字状に形成されている。

【００２８】また、このガイド枠２６の一方の端部２６
ａは、両側板２７に対してそれぞれ外方向に折曲形成さ
れ、一対の閉塞板３０が設けられている。これら閉塞板
３０の各先端縁間の長さは、前記枠体５の幅長と同等に
形成されている。

【００２９】なお、このガイド枠２６の各側板２７及び
各閉塞板３０の高さは、枠体５の側板２７の高さと同等
に形成されており、またガイド枠２６自体の凹溝部２９
に沿う長手方向の長さは、スラットカーテン４に連結さ
れた状態の前記枠体５の端部５ａからスラットカーテン
４の端部４ａまでの長さ、すなわち、スラットカーテン
４の昇降を案内するガイドレール１５の奥行き長さと略
同等の長さに設定されこのガイド枠２６がガイドレール
１５の溝底部１５ｃ近傍へ向かうように形成される。

【００３０】そして、このガイド枠２６は、枠体５の両
端５ａに、この枠体５の溝開口１０と凹溝部２９とが連
続するように固定される。

【００３１】この固定状態においては、図４及び図６に
示すように、ガイド枠２６の閉塞板３０により、凹溝部
２９に連続しない溝開口１０の両側板９側の端部を閉塞
するようになる。

【００３２】また、この固定状態では、図３及び図６に
示すように、ガイド枠２６の上板２８の上面が、枠体５
の係合片７に固定される連結板６の下縁に当接状態とさ
れる。

【００３３】次に、延出片３１は、図２及び図６に示す
ように、細幅な略短冊板状に形成される水平な基部３２
と、この基部３２の一側縁より斜行する屈曲部３３を介
して垂直上方向に延出する板状の凸部３４とで、断面略
７字状に形成されている。

【００３４】この延出片３１の基部３２は、その幅長
が、前述した感知片１６の基板１７における両縁の各空
洞部１８の間の間隔幅であり一対の摺動側板１９間の間
隔幅に設定されている。

【００３５】また、この延出片３１の長さは、本実施の
形態では、前述したガイド枠２６より長尺に設定されて
形成されている。

【００３６】そして、この延出片３１は、基端部３１ａ
が感知片１６の両端１６ａにおける基板１７上にそれぞ
れ固定され、この感知片１６の両端縁より先端部３１ｂ
側がその長手方向に延長するようになっているととも
に、凸部３４が垂直上方向となり各摺動側板１９間に位
置し、かつその上縁となる先端縁が感知片１６の各摺動
側板１９と同等の位置となるように固定される。

【００３７】なお、この延出片３１の感知片端縁１６ａ
からの延出長さは、前記ガイド枠２６の長さと略同等に
設定され、すなわち延出片３１の先端部３１ｂがガイド
レール１５の溝底部１５ｃ近傍へ向かうようになってい
る。

【００３８】また、この感知片１６に固定された状態の
延出片３１は、図６に示すように、凸部３４の上縁が、
ガイド枠２６の凹溝部２９内方向に延出するようになっ
ている。

【００３９】なお、図示しないが、この障害物感知装置
１には、マイクロスイッチなどの検知手段が設けられる
ようになっており、例えば、枠体５の内部に配設され
て、前述した作動片２１の状態を検出することで、障害
物Ｘの検知を行い、図示しない制御装置などに接続され
て、スラットカーテン４の昇降の制御が行われるように
なっている。

【００４０】次に、上記のような構成による障害物感知
装置１の動作について説明する。まず、スラットカーテ
ン４が閉鎖動作で降下する際に、その下方に障害物Ｘが
ある場合、感知片１６の基板１７がその障害物Ｘに当接
する。

【００４１】感知片１６は、この障害物Ｘにより、枠体
５に対して上昇し、この感知片１６の上縁側が枠体５の
内方向へと進入を始める。

【００４２】これにより、図７に示すように、この感知
片１６の上縁に当接状態の各当接部２３，２４を介し
て、作動片２１が、基端部の軸支部分を中心に上方へ揺
動（回動）を開始する。

【００４３】同時に、揺動するこの作動片２１を図示し
ないマイクロスイッチがこれを感知し、これにより、マ
イクロスイッチが検出信号を出力して、制御装置へ送ら
れる。

【００４４】この制御装置は、スラットカーテン４の昇
降を行う駆動モータ４０（図１参照）の停止、あるいは
この駆動モータ４０の反転駆動を行い、スラットカーテ
ン４の下降を停止、あるいは反転上昇の動作が行われ
る。

【００４５】そして、スラットカーテン４が上昇し、感
知片１６が障害物Ｘから離脱すると、感知片１６は自重
で初期の状態に戻る（図５参照）。

【００４６】さて、上述した障害物Ｘが、下降するスラ
ットカーテン４の感知片１６の下方ではなく、このスラ
ットカーテン４の昇降を案内するガイドレール１５の内
部（溝部１５ａ）にある場合は、感知片１６の端部１６
ａに延設された延出片３１の基部３２が、その障害物Ｘ
に当接する。

【００４７】そして、この延出片３１が、障害物Ｘによ
ってガイド枠２６に対して上昇し、凸部３４が凹溝部２
９内に進入してその上昇がガイドされ、同時に延出片３
１が固定されている感知片１６が枠体５の内方向に進入
を始める。

【００４８】これにより、上記同様に作動片２１を揺動
（回動）させ、マイクロスイッチが検出信号を出力し
て、制御装置を介し駆動モータ４０の停止、あるいは反
転駆動が行われる。そして、スラットカーテン４が上昇
し、延出片３１が障害物Ｘから離脱すると、延出片３１
は感知片１６とともに自重で初期の状態に戻る（図６参
照）。

【００４９】従ってこのように構成された障害物感知装
置１では、スラットカーテン４が降下中に、その下方に
ある障害物Ｘを感知片１６が感知するとともに、この障
害物Ｘがガイドレール溝部１５ａ内にあっても、感知片
１６に延設された延出片３１によってこのガイドレール
１５内の障害物Ｘを感知することができることとなる。

【００５０】すなわち、この障害物感知装置１によれ
ば、スラットカーテン４の全幅に対応してその移動軌道
上における建物開口２の下部の障害物Ｘを感知すること
が可能となる。そして、このことから、駆動モータ４０
への過負荷を防ぐことが可能となり、シャッター装置３
の損傷などが発生しないこととなる。

【００５１】また、この障害物感知装置１によれば、ガ
イド枠２６と延出片３１とが、枠体端部５ａ及び感知片
端部１６ａよりガイドレール溝部１５ａ内方に延出する
ように設ける構成であるので、従来、隙間が生じていた
枠体５及び感知片１６の各端部５ａ，１６ａとガイドレ
ール１５の溝部開口縁部１５ｂとの間を、図８に示すよ
うに、これらガイド枠２６と延出片３１とが閉塞状態と
させることとなり、スラットカーテン４が閉鎖された際
に隙間が生じないこととなって、屋内側への風や塵埃の
進入、光の進入を防止することが可能となる。

【００５２】なお、上述した実施の形態では、感知片１
６に延設される延出片３１を、感知片１６とは別体構成
とし、この延出片３１を感知片１６の端部１６ａに固定
させる構成とした例について述べたが、この延出片３１
は、感知片１６と一体成形により得られる一体構造の構
成としてもよい。この場合、感知片１６の基板１７と延
出片３１の基部３２とが面一に形成することができ、こ
れにより、スラットカーテン４の閉鎖時における隙間が
完全に塞がれることとなる効果が得られる。

【００５３】また、上述した実施の形態では、延出片３
１の形状を図２に示すような、略７字状に形成させた例
について述べたが、この形状に限定されることはなく、
例えば逆Ｔ字状に形成させた構成としてもよく、また、
この延出片３１の基部３２の先端側３１ｂを、図９に示
すように、拡幅に形成させ、ガイドレール１５内におけ
る奥拡がりな溝部１５ａの空間部分に対応させる形状と
してもよい。

【００５４】さらに、上述した実施の形態では、延出片
３１に凸部３４を設け、この凸部３４が進入されるガイ
ド枠２６を枠体５の端部５ａに設ける構成とした例につ
いて述べたが、延出片３１が感知片１６に延設されるの
みの構成としてもよい。この場合に、延出片３１の形状
を、容易に撓まない形状、例えば図１０に示すようにリ
ブ片３５を形成させるなどの構造とするとよい。

【００５５】また、上述した実施の形態では、開閉体と
してのスラットカーテン４が上方から下降する電動シャ
ッター装置３として説明したが、例えば、左右方向に開
閉体としてのスラットカーテンが移動する横引きシャッ
ター装置や、建物開口の下縁から開閉体としてのスラッ
トカーテンが上昇するシャッター装置、パネル板で構成
されるパネルシャッター装置など、種々の開閉体を備え
る装置に適用でき、かつ上記のような効果を得ることが
可能となる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明による開閉体
の障害物感知装置では、開閉体がガイドレールに案内さ
れて移動する際に、その移動軌道上に障害物がある場
合、感知片がこの障害物を感知するとともに、この障害
物がガイドレールの溝部内にあっても、感知片の端部に
ガイドレール内方に延設される延出片が備えられている
ことによってこのガイドレール内の障害物を感知するこ
とができることとなる。

【００５７】すなわち、この障害物感知装置によれば、
両ガイドレールの各溝底部間における開閉体の全幅に対
応してその開閉体の移動軌道上における建物開口の縁部
側にある障害物を感知することが可能となる。

【００５８】そして、このことから、開閉体を移動させ
るための駆動源となる駆動モータへの過負荷を防止する
ことが可能となり、シャッター装置の損傷などを発生さ
せることがないという効果が得られる。

【００５９】また、この障害物感知装置においてガイド
枠と延出片とを備えた構成とすることにより、このガイ
ド枠と延出片とが、枠体端部及び感知片端部よりガイド
レール溝部内方に延出するように設けられる構成となる
ので、枠体及び感知片の各端部とガイドレールの溝部開
口縁部との間隙を、これらガイド枠と延出片とが閉塞状
態とさせることとなり、開閉体にて建物開口を閉塞した
状態とした際に隙間を生じさせない構造とすることが可
能となる。そしてこのことから、屋内側への風や塵埃の
進入、光の進入を防止することが可能となる効果を得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による開閉体の障害物感知装置が配設さ
れるシャッターの概略正面図

【図２】本発明による開閉体の障害物感知装置の実施の
形態を示す分解斜視図

【図３】同障害物感知装置の概略正面図

【図４】図３におけるIV−IV線断面図

【図５】図３におけるＶ−Ｖ線断面図

【図６】図３におけるVI−VI線断面図

【図７】同障害物感知装置による障害物の感知状態を示
す側断面図

【図８】同障害物感知装置が配設されるシャッターの閉
鎖状態を示す概略正面図

【図９】他の実施の形態の障害物感知装置の一部を示す
分解斜視図

【図１０】他の実施の形態の障害物感知装置の一部を示
す斜視図

【符号の説明】

１…障害物感知装置 ２…建物開口 ２ａ…縁部 ４…開閉体（スラットカーテン） ５…枠体 ５ａ…端部 １０…溝開口 １５…ガイドレール １５ａ…溝部 １５ｃ…溝底部 １６…感知片 １６ａ…端部 ２６…ガイド枠 ２９…凹溝部 ３１…延出片 ３４…凸部 Ｘ…障害物

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物開口の対向する両縁に配設される一
   対のガイドレールに形成される奥拡がりな各溝部内に、
   両縁部がそれぞれ挿入されて移動を案内される開閉体に
   備えられる障害物感知装置において、 前記開閉体の移動端に設けられ、前記両ガイドレール間
   の間隔長さと略同等の長さに形成されるとともに、前記
   建物開口の縁部と対向する端面に長手方向に全通した溝
   開口が形成される枠体と、 前記枠体に沿い、該枠体と同等の長さに形成され、該枠
   体の溝開口を閉塞するとともに、該溝開口に対して進退
   自在となる感知片と、 前記感知片の両端に配設され、該感知片の端縁より該感
   知片の長手方向に延長して前記ガイドレールの溝底部近
   傍へ延出する延出片と、 を具備することを特徴とする開閉体の障害物感知装置。
2. 【請求項２】 前記枠体の両端には、該枠体の端縁より
   前記ガイドレールの溝底部近傍へ延出するとともに、前
   記溝開口と連続する凹溝部を有するガイド枠が配設さ
   れ、前記延出片には、前記ガイド枠の凹溝部内に延出す
   る凸部が設けられていることを特徴とする請求項１記載
   の開閉体の障害物感知装置。