JP2996180B2 - 開閉体の障害物感知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動シャッターな
どの建物の開口に付設される開閉体の安全機構として用
いられる開閉体の障害物感知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建物の開口に付設される電動シャッター
などは、シャッターを構成するスラットカーテンが開口
の閉鎖のために上方より降下するが、その際、スラット
カーテンの真下に物品あるいは人などがある場合、この
物品や人が障害物となり、この障害物がスラットーカー
テンと床面との間に挟まれ、損傷事故を起こす危険があ
る。

【０００３】このような事故を未然に防ぐために、実公
平１−３７１１１号公報に開示されれているようなシャ
ッタの障害物感知装置が考案されている。この障害物感
知装置は、スラットカーテンの最下端の水切となる座板
部分に、下面が開口する断面略コ字形状の化粧カバー
と、この化粧カバーの下面に上下動自在に懸垂された可
動底板と、その内空に配設されたマイクロスイッチとを
構成させ、このマイクロスイッチによって障害物に当接
した可動底板の浮き上がりを検出する構造となってい
る。

【０００４】ところが、この障害物感知装置は、スラッ
トカーテンの長尺な開口幅（左右）方向に連続する可動
底板の浮き上がりを検知するために、化粧カバー内には
マイクロスイッチを多数配設させなければ検知が不可能
であり、そのため、これらマイクロスイッチの配線など
電気的な構成が煩雑なものとなり、作動不良を起こすな
ど欠点を有していた。

【０００５】そこで、図７に示す実開平４−９５９９６
号公報に開示されているように、スラットカーテン６１
の最下端の座板部分に、底面が開口する化粧カバー６２
と、この化粧カバー６２の開口の一側縁に一方の縁部が
枢着され他方の縁部が揺動端となっている片持ち状の可
動底板６３と、化粧カバー６２の内部に形成された湾曲
凹溝状の受板６７上面に摺動自在に配設され、外周面の
一部に作動片６４が突設された中空丸パイプ形状の回転
体６５と、この回転体６５の作動片６４に当接するマイ
クロスイッチ６６とで構成されている障害物感知装置が
案出されている。

【０００６】この障害物感知装置６０によれば、スラッ
トカーテン６１が閉鎖動作中に障害物Ｂに接触すると、
可動底板６３が枢着部分を中心に回動して揺動端を上方
に揺動させ、同時に回転体６５の作動片６４を上方向に
押し上げて回転体６５を受板６７上面にて摺動回転させ
て、この作動片６４がマイクロスイッチ６６のアクチュ
エーターを押圧することで、感知するようになってい
る。

【０００７】そして、この感知信号は、送受信機を介
し、シャッター制御部に送られ、スラットカーテン６１
の下降を停止、または駆動モータを逆転させ再び上昇さ
せるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシャッターの障害物感知装置では、障害物の有
無を感知する可動底板６３が、片持ち状に一方の縁部が
枢着されている構造であることから、軸支されていない
揺動端である他方の縁部に障害物Ｂが当接した場合は可
動底板６３が昇動しその障害物Ｂを感知できるが、軸支
されている一方の縁部に障害物Ｂが当接された場合には
可動底板６３は昇動せず、そのため障害物Ｂを感知でき
ず、死角が生じるという問題があった。

【０００９】また、回転体６５の回転動作が受板６７の
上面を摺動することによって行われている構造であるこ
とから、回転体６５の回転には、過大な負荷がかかり、
これによって回転体６５に設けられた作動片６４がマイ
クロスイッチ６６を作動させる程に上昇させるには、可
動底板６３に過大な押し上げ力が加えられる必要がある
ので、高精度の障害物感知が行えないという問題があっ
た。このように、高精度の障害物感知が行えない場合、
障害物として人が挟まれた際には、人に対して過大な荷
重がかかることになり問題があった。

【００１０】また、この従来の障害物感知装置では、ス
ラットカーテンが全て上昇し、全開状態となった際に、
スラットカーテン６１の最下端である可動底板６３が、
建物開口の上縁を構成するまぐさ間にて停止状態となる
が、この可動底板６３が、片持ち状に化粧カバー６２に
取り付けられていることから、可動底板６３は傾斜状態
で表出してしまうこととなり、意匠的に見栄えが悪いと
いう欠点がある。

【００１１】そこで本発明は、上記問題点を解消するた
めに、シャッターなどの開閉体の閉鎖動作時に障害物が
ある場合、この障害物を確実に精度良く感知でき、かつ
見栄えの良い開閉体の障害物感知装置を提供することを
目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】次に、上記の課題を解決
するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照し
て説明する。この発明の開閉体の障害物感知装置１は、
建物開口２に配設される開閉体４の移動端における前記
建物開口２の縁部２ａと対向する端面に、前記建物開口
２の幅方向となる長手方向に全通して溝開口１１が設け
られるとともに、該溝開口１１の対向する両縁部に該溝
開口１１の開口幅を狭める一対の支持条片１２が設けら
れた枠体５と、前記枠体５の溝開口１１を閉塞するとと
もに、該溝開口１１の開口幅方向の外方向へフランジ状
に突出する一対の突条２０，２１が上縁１９ａに設けら
れ、該突条２０，２１が前記各支持条片１２間に支持さ
れて上縁１９ａ側が前記枠体５内に位置し、前記溝開口
１１に対して出入り自在となる感知片１６と、前記感知
片１６の一方の突条２０側の上縁１９ａに当接する一方
の当接部２６と、前記感知片１６の他方の突条２１側の
上縁１９ａに当接する他方の当接部２７とがそれぞれ設
けられるとともに、基端部２３が前記枠体５内に軸支さ
れ、該枠体５内にて揺動自在とされる作動片２２と、前
記枠体５内に設けられ、前記感知片１６が枠体５に対し
て進入した際の前記作動片２２の揺動を検知する検知手
段３２と、を具備している。そして、前記作動片２２が
揺動した時に前記一方の当接片２６が当接することで作
動片２２の揺動範囲を規制するように前記枠体５の内側
面に片部１４を形成したことを特徴とする。また、前記
感知片１６は、枠体５の溝開口１１を閉塞閉塞可能な基
板１７を有するとともに、その幅方向両端縁には上方向
に屈曲部１８を介して一対の摺動側板１９を略垂直上方
向に突出形成し、これら摺動側板１９の先端である上縁
には幅方向の外方向へフランジ状に一対の突条２０、２
１を一体に突出形成し、該突条２０、２１を前記各支持
条片１２間に支持して感知片１６の上縁側を枠体５内に
位置させる構造とする。そして、前記作動片２２を、前
記軸支部分を略中心とする上向き湾曲面２９とこれと逆
向きの下向き湾曲面３０とを上下に有し、前記一方の当
接部２６は、前記上向き湾曲面２９を介して延出する平
板状に形成し、前記他方の当接部２７は、前記一方の当
接部２６より下方に位置し前記下向き湾曲面３０に連続
する板状に形成し、該他方の当接部２７の先端側外側面
が前記感知片１６の他方の突条２１の内角部分に当接す
るようにしたことを特徴としている。

【００１３】なお、前記作動片２２は、基端部２３側の
中途部２５に断面所定形状の中空部２８が形成される構
成としてもよい。

【００１４】また、前記検知手段３２は、作動子３３の
進退により検知を行うスイッチ機構とされ、該作動子３
３の進退方向が前記作動片２２の揺動方向の接線方向と
されて前記枠体５内に配設される構成としてもよく、さ
らに、この検知手段３２の作動子３３は、常に作動片２
２に対して当接状態とされている構成としてもよい。

【００１５】このような構成により、開閉体４が建物開
口２の縁部２ａに向かって閉鎖移動する際に、その移動
軌跡上に障害物Ｂがある場合、その障害物Ｂに感知片１
６が当接して枠体５内に進入し、この感知片１６の進入
により作動片２２が各当接部２６，２７を介して軸支部
分を中心に内方へ揺動（回動）する。そして、この作動
片２２の揺動を検知手段３２が検知し、この検知信号に
よって開閉体４の移動を停止若しくは反転動作させる。

【００１６】また、前記開閉体４の閉鎖移動時におい
て、障害物Ｂが枠体５に対して前後どちらかの縁部１７
ａ，１７ｂ側に偏った位置にある場合、感知片１６は枠
体５に対して斜めに進入するが、作動片２２の各当接部
２６，２７のいずれかが当接していることにより、この
作動片２２は揺動が行われ、検知が行われる。

【００１７】これにより、感知片１６が真直あるいは斜
め方向に障害物Ｂと当接する場合であっても、この感知
片１６は枠体５に対して進入が可能となっており、ま
た、作動片２２に一対の当接部２６，２７があることか
ら、この作動片２２は揺動が行われ、これらのことか
ら、開閉体４の移動軌道上、すなわち枠体５と建物開口
２の縁部２ａとの間にある障害物Ｂに対して、死角を作
ることなく確実に感知することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明による開閉体の障害
物感知装置が配設されるシャッターの概略正面図、図２
は本発明による開閉体の障害物感知装置の実施の形態を
示す側断面図である。

【００１９】この開閉体の障害物感知装置１は、図１に
示すように、建物開口２に配設される電動シャッター３
などに設けられる。この電動シャッター３は、開閉体と
してスラットカーテン４より構成される軽量シャッター
や、開閉体としてパネル板より構成されるパネルシャッ
ター（図示せず）などで、開閉体（スラットカーテン）
の移動端となる最下端である水切部分に、本発明の障害
物感知装置１が配設される。

【００２０】この障害物感知装置１は、枠体５と、感知
片１６と、作動片２２と、検知手段３２とで大略構成さ
れている。

【００２１】まず、枠体５は、図２に示すように、スラ
ットカーテン４と係合される連結板６が固定される垂直
な係合片７を有した上板８と、上板８の両端縁より垂直
下方に延出するとともに、互いに対向する一対の側板
９，１０とを有し、下方（床面）となる建物開口２の縁
部２ａに向かうとともに、建物開口２の幅方向を長手方
向として連続する溝開口１１が形成された断面略コ字状
に形成されている。

【００２２】この枠体５の溝開口１１には、この溝開口
１１の両縁部をなす各側板９，１０の下端より、この枠
体５の溝開口１１の互いに内方向へ延出して、この溝開
口１１の開口幅を狭めるように、一対の支持条片１２が
枠体５と一体に形成され設けられている。

【００２３】また、この枠体５の両側板９，１０の内側
面９ａ，１０ａには、互いに対向する中途位置に、枠体
５の内方向に水平に延出するように一対の片部１３，１
４が、枠体５の長手方向に連続して設けられている。こ
れら片部１３，１４の一方の内側面９ａに設けられる一
方の片部１３は、先端に断面円形の軸部１５が膨出形成
されている。

【００２４】次に感知片１６は、前記枠体５の長手方向
に沿って形成され、この枠体５の溝開口１１を閉塞可能
な平板状の基板１７を有するとともに、図２に示すよう
に、幅方向両端縁１７ａ，１７ｂに、この基板１７より
上面方向に屈曲部１８を介して一対の摺動側板１９が略
垂直上方向に突出形成されている。

【００２５】これら摺動側板１９の先端である上縁１９
ａには、幅方向の外方向に延出するフランジ状の突条２
０，２１が、各摺動側板１９と一体に設けられ、この摺
動側板１９とともに略Ｌ字状に形成されている。

【００２６】そして、この感知片１６は、図２に示すよ
うに、一対の突条２０，２１が、前記枠体５の各支持条
片１２に掛かって懸垂状態となるように、枠体５に取り
付け支持され、これら支持条片１２間に上縁１９ａ側が
枠体５の内部に位置し、枠体５の溝開口１１に対して出
入り自在、すなわち支持条片１２間を両摺動側板１９が
上下動自在となるように設けられるようになっている。

【００２７】次に、作動片２２は、前記感知片１６と同
様に枠体５の長手方向に全通する長尺な部材で、基端部
２３に断面Ｃ字状の軸受部２４が形成され、この基端部
２３から中空な中途部２５を介して先端に長短一対の当
接部２６，２７が延出形成されている。

【００２８】本実施の形態では、中途部２５の中空部２
８の形状が、図２に示すように、径の異なる１／４円弧
よりなる扇形状を２つ組み合わせて連続した空間部分を
形成した略Ｓ字状に形成され、軸受部２４を略中心とす
る上向き湾曲面２９と、この上向き湾曲面２９と逆向き
の下向き湾曲面３０とを有しており、各当接部２６，２
７の一方の当接部２６は、基端部の軸受部２４に対して
中空部２８を介し、かつ上向き湾曲面２９を介して真直
に延出する平板状に形成され、また、他方の当接部２７
は、一方の当接部２６より下方に位置し、中空部２８の
下向き湾曲面３０に連続する湾曲した短尺な板状に形成
されている。なお、一方の当接部２６の中途部２５寄り
の上面には、略蒲鉾状の接触凸部３１が形成されてい
る。

【００２９】そして、この作動片２２は、基端部２３の
軸受部２４が、前記枠体５の一方の内側面９ａに突設さ
れた軸部１５に嵌合されて軸支され、この枠体５内にて
先端側の各当接部２６，２７が上下方向に揺動自在とさ
れ、一方の当接部２６が、感知片１６の一方の突条２０
側の上縁に当接し、また、他方の当接部２７が、感知片
１６の他方の突条２１側の上縁に当接する。なお、本実
施の形態では、図２に示すように、一方の当接部２６
は、その先端縁が、作動片２２の基端部２３から離れた
位置の一方の突条（図２中左側）２０上面に当接し、他
方の当接部２７は、その先端側外側面が、作動片２２の
基端部２３に近い位置の他方の突条（図２中右側）２１
の内角部分に当接するようになっている。

【００３０】次に検知手段３２は、作動子３３が下向き
に突出して配設されるマイクロスイッチよりなり、図２
に示すように、枠体５内の上板８下面に固定されている
ブラケット３４を介して所定の角度に傾けて設けられて
いる。

【００３１】このマイクロスイッチ３２の傾き角度は、
前記作動片２２の揺動による一方の当接部２６の上面に
形成されている接触凸部３１の移動軌跡の接線方向と同
方向となるように設定され、すなわちこのマイクロスイ
ッチ３２の作動子３３の真直な進退方向が前記接線方向
となるように設定され、このマイクロスイッチ３２が配
設されている。

【００３２】なお、このマイクロスイッチ３２の作動子
３３は、マイクロスイッチ３２自体のアクチュエータ部
３５と、このアクチュエータ部３５に常に接触状態とさ
れる中途が屈曲形成された略Ｖ字状の板バネ３６とで構
成され、この板バネ３６の先端は、作動片２２の一方の
当接部２６上面の接触凸部３１に対向状態となるように
設定されている。そして、このマイクロスイッチ３２
は、作動片２２の揺動、すなわち作動片２２の枠体５内
方向の揺動を検知する。

【００３３】なお、このマイクロスイッチ３２は、枠体
５の長手方向の一端近傍に１か所のみ配設され、また、
図１に示すように、枠体５の上板８上面に垂直に配設さ
れた係合片７に取付ブラケット３７を介して固定された
送信機３８と電気的に結線されている。

【００３４】この送信機３８は、図１に示すように、建
物開口２の上縁に配設されるスラットカーテン４の収納
部３ａ底面に設けられた受信機３９と対向して配設され
ている。そして、この受信機３９は図示しない制御装置
に接続され、スラットカーテン４の昇降の制御が行われ
る。

【００３５】次に、上記のような構成による障害物感知
装置１の動作について説明する。まず、スラットカーテ
ン４が閉鎖動作で降下する際に、その下方に障害物Ｂが
ある場合、感知片１６の基板１７がその障害物Ｂに当接
する。

【００３６】感知片１６は、この障害物Ｂにより、枠体
５に対して上昇し、この感知片１６の上縁１９ａ側が枠
体５の内方向へと進入を始める。

【００３７】これにより、この感知片１６の上縁１９ａ
に当接状態の各当接部２６，２７を介して、作動片２２
が基端部２３の軸支部分を中心に上方へ揺動（回動）を
開始する。

【００３８】同時に、作動片２２の一方の当接部２６の
先端側上面が、図３に示すように、マイクロスイッチ３
２の作動子３３を押し上げ、これにより、マイクロスイ
ッチ３２が検出信号を出力し、送信機３８を介して受信
機３９へとこの信号を例えば赤外線などの無線にて送出
する。

【００３９】受信機３９側では、この検出信号を図示し
ない制御装置へ送り、これにより、図１に示す駆動モー
タＭの停止、あるいはこの駆動モータＭの反転駆動を行
い、スラットカーテン４の下降を停止、あるいは反転上
昇の動作が行われる。

【００４０】なお、作動片２２の揺動（回動）は、枠体
５に形成されている他方の内側面１０ａの片部１４に一
方の当接部２６の上面が当接することでその揺動が規制
され、すなわち、この作動片２２の揺動範囲が設定され
ており、マイクロスイッチ３２を作動子３３とともに破
損させることはない。

【００４１】そして、スラットカーテン４が上昇し、感
知片１６が障害物Ｂから離脱すると、感知片１６は自重
で初期の状態に戻るとともに、マイクロスイッチ３２に
設けられた板バネ３６の復帰力とマイクロスイッチ３２
のアクチュエータ部３５に内蔵される図示しない圧縮バ
ネの微小な復帰力とによって、作動片２２も初期の状態
に戻る（図２参照）。

【００４２】次に、前記スラットカーテン４の下降時に
おいて、図４に示すように、障害物Ｂがスラットカーテ
ン４に対する前または後の位置（図４中左寄り）に偏っ
てある場合、感知片１６は、その基板１７の一方の縁部
１７ａに障害物が当接するが、図４に示すように、障害
物Ｂの当接する一方の縁部１７ａと相反する他方の縁部
１７ｂ側の突条２１先端と支持条片１２の内側面を支点
として回転するように斜めに上昇を行う。

【００４３】そして、感知片１６の一方の突条２０側の
上縁１９ａが作動片２２の一方の当接部２６を押し上げ
て上昇させ、この作動片２２を、軸部１５を中心に上方
へ揺動させる。

【００４４】これにより、この作動片２２の揺動をマイ
クロスイッチ３２が検知し、上記同様にスラットカーテ
ン４の下降の停止、あるいは反転上昇となる。

【００４５】また、スラットカーテン４の下降時におい
て、図５に示すように、障害物Ｂがスラットカーテン４
に対して後または前の位置（図５中右寄り）に偏ってあ
る場合、感知片１６は、その基板１７の他方の縁部１７
ｂに障害物Ｂが当接するが、図５に示すように、障害物
Ｂの当接する他方の縁部１７ｂと相反する一方の縁部１
７ａ側の突条２０先端と支持条片１２の内側面を支点と
して回転するように斜めに上昇を行う。

【００４６】そして、感知片１６の他方の突条２１側の
上縁１９ａが作動片２２の他方の当接部２７を、図５に
示すように湾曲面に沿わせて上昇させ、この作動片２２
を、軸部１５を中心として上方に揺動させる。

【００４７】これにより、上記同様に、この作動片２２
の揺動をマイクロスイッチ３２が検知し、スラットカー
テン４の下降の停止、あるいは反転上昇となる。

【００４８】従ってこのように構成された開閉体の障害
物感知装置１では、障害物Ｂに当接し、上昇する感知片
１６が、枠体５の溝開口１１を覆うように、枠体５の底
面を構成するように吊下状態に設けられ、かつこの感知
片１６の上昇方向が真直あるいは斜め方向であっても、
これに伴って作動片２２を上昇させるように揺動させる
ことが可能となっていることから、電動シャッター３の
スラットカーテン４の移動軌道上、すなわち建物開口２
の下部にある障害物Ｂに対し、死角を作ることなく感知
することが可能となる。

【００４９】また、枠体５内に揺動自在に配設された作
動片２２が、この枠体５内にて基端部２３が軸支される
構成であることから、その揺動が軽快に行われることと
なり、電動シャッター３のスラットカーテン４の移動軌
道上、すなわち建物開口２の下部にある障害物Ｂに対す
る感知を精度よく行うことが可能となる。

【００５０】さらに、この障害物感知装置１によれば、
障害物Ｂを感知する感知片１６が、枠体５に対して懸垂
状態で、従来のように片持ち状の構成ではなく、感知片
１６が水平状態となっていることから、スラットカーテ
ン４が上昇して収納状態となり、最下端であるこの障害
物感知装置１がまぐさ間に位置する状態となっても、見
栄えが良好で、シャッター装置としての意匠性が向上す
る。

【００５１】また、この障害物感知装置１は、感知片１
６の上昇に伴って揺動する作動片２２が、当接部２６，
２７を有することで揺動するようになっており、この当
接部２６，２７が幅方向に一対、上記実施の形態では長
短一対となって設けられているとともに、これら当接部
２６，２７が感知片１６と当接状態であることから、感
知片１６が偏って上昇してもこの感知片１６の動きに対
応して各当接部２６，２７を介し作動片２２の揺動が行
われ、このことから確実な障害物Ｂの感知を行うことが
できるようになっている。

【００５２】さらに、枠体５内の作動片２２に、所定の
断面形状の中空部２８を形成させた構成としたので、こ
の作動片２２が建物開口２の幅（左右）方向となる長手
方向に全通して配設されても、この作動片２２は捩じれ
や撓みなどの不具合が発生せず、障害物感知を確実に精
度よく行うことが可能となる。

【００５３】また、上述した実施の形態においては、マ
イクロスイッチ（検出手段）３２の配設位置が傾いて設
けられており、その傾きの角度である作動子３３の進退
方向の角度を作動片２２の当接部２６，２７における揺
動方向の接線方向とされ、かつ作動子３３が作動片２２
に常に当接状態とされて構成されていることから、作動
片２２の揺動に対しての検知を短い距離で行うことが可
能となり、すなわち、障害物Ｂに対する反応が速く、精
度のよい検知を行うことが可能となる。

【００５４】さらに、上記のように作動子３３が作動片
２２に常に当接状態とされ、作動片２２の揺動に対して
の検知を短い距離で行うことが可能であり、かつ作動子
３３の進退方向と当接部２６，２７の揺動方向の接線方
向が同方向とされていることから、揺動方向と進退方向
との作動方向が分散されず、枠体５内にコンパクトに収
容でき、このことから、枠体５を小型に形成させること
が可能となり、障害物感知装置１としての小型化を図る
ことが可能となる。

【００５５】なお、上述した実施の形態では、作動片２
２の形状を、略Ｓ字状の中空部２８を有する形状とした
例について述べたが、この作動片２２の形状は特に限定
されることはなく、所定の断面形状として形成すればよ
く、上述した実施の形態のように中空部２８を有する形
状とすれば、この作動片２２は捩じれに対して剛性を有
することとなるが、図６に示す概略図のように、基端部
２３の軸支部分に対して真直で長尺な一方の当接部２６
と、やや湾曲し一方の当接部２６より短尺な他方の当接
部２７を具備させる構成であれば、上述した効果と同様
の効果を得ることができる。

【００５６】また、上述した実施の形態では、検知手段
３２をマイクロスイッチにて構成し、このマイクロスイ
ッチを傾けて配設させる例について述べたが、好ましく
は、作動子３３の進退方向が作動片２２の揺動方向の接
線方向とされていればよく、図６に示すように、真直に
配設してもよい。

【００５７】また、上述した実施の形態では、検知手段
３２の構成をマイクロスイッチよりなる構成としたが、
これに限定されることはなく、各種センサなどにて構成
してもよい。

【００５８】さらに、上述した各実施の形態では、マイ
クロスイッチ３２の検知後に作動片２２および感知片１
６が初期状態へ復帰する際、マイクロスイッチ３２に設
けられた板バネ３６の復帰力とマイクロスイッチ３２の
アクチュエータ部３５が持つ微小な復帰力と各部１６，
２２の自重によってそれぞれが初期の位置に戻るように
なっているが、各々、若しくはいずれか１つに強制的に
元の位置に戻るための付勢手段を設ける構成としてもよ
い。この場合、この付勢手段は、圧縮コイルバネや、引
張コイルバネ、捩じりコイルバネ、板バネなどにて構成
し、一端を枠体５に固定し、他端を復帰させる部材に連
結する構成とする。そして、このような付勢手段を設け
る構成とすれば、この障害物感知装置１を備えた装置に
おいて、開閉体の移動方向が、上述した実施の形態のよ
うな上方から下降するシャッター装置３でなくても適応
でき、例えば、左右方向に開閉体が移動する横引きシャ
ッター装置や、建物開口の下縁から開閉体（スラットカ
ーテン）が上昇するシャッター装置、パネル板で構成さ
れるパネルシャッターなど種々の開閉体を備える装置に
用いることができ、かつ上記のような効果を得ることが
可能となる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明による開閉体
の障害物感知装置では、障害物に当接し、枠体内に進入
する感知片が、枠体の溝開口を覆うように設けられ、か
つこの感知片の進入方向が真直あるいは斜め方向であっ
ても、これに伴って作動片を進入させるように揺動させ
ることが可能となっていることから、開閉体の移動軌道
上、すなわち建物開口の縁部にある障害物に対し、死角
を作ることなく感知することができるという効果があ
る。

【００６０】また、枠体内に揺動自在に配設された作動
片が、この枠体内にて基端が軸支される構成であること
から、その揺動が軽快に行われることとなり、開閉体の
移動軌道上、すなわち建物開口の縁部にある障害物に対
する感知を精度よく行うことができるという効果があ
る。

【００６１】さらに、この障害物感知装置は、感知片の
進入に伴って揺動する作動片が、当接部を有することで
揺動するようになっており、この当接部が幅方向に一対
となって設けられているとともに、これら当接部が感知
片と当接状態であることから、感知片が偏って枠体内方
向に進入してもこの感知片の動きに対応して各当接部を
介し作動片の揺動が行われ、このことから確実な障害物
の感知を行うことができる効果がある。

【００６２】また、枠体内の作動片に、所定の断面形状
の中空部を形成させた構成とした場合では、この作動片
が建物開口の幅方向となる長手方向に全通して配設され
ても、この作動片は捩じれや撓みなどの不具合が発生せ
ず、障害物感知を確実に精度よく行うことが可能とな
る。

【００６３】さらに、検出手段をスイッチ機構とし、こ
の検出手段の配設位置を傾けて設ける構成とした場合、
その傾きの角度である作動子の進退方向の角度を作動片
の当接部における揺動方向の接線方向とし、かつ作動子
が作動片に常に当接状態とさせて構成させることから、
作動片の揺動に対しての検知を短い距離で行うことが可
能となり、すなわち、障害物に対する反応が速く、精度
のよい検知を行うことが可能となる。

【００６４】また、作動子が作動片に常に当接状態とさ
れ、作動片の揺動に対しての検知を短い距離で行うこと
が可能であり、かつ作動子の進退方向と当接部の揺動方
向の接線方向が同方向とされていることから、揺動方向
と進退方向との作動方向が分散されず、枠体内にコンパ
クトに収容でき、このことから、枠体を小型に形成させ
ることが可能となり、障害物感知装置としての小型化を
図ることができるという効果がある。

【００６５】さらに、この障害物感知装置によれば、シ
ャッター装置に備える構成とした場合、障害物を感知す
る感知片が水平状態となっていることから、スラットカ
ーテンが上昇して収納状態となり、最下端であるこの障
害物感知装置がまぐさ間に位置する状態となっても、見
栄えが良好で、シャッター装置としての意匠性が向上す
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による開閉体の障害物感知装置が配設さ
れるシャッターの概略正面図

【図２】開閉体の障害物感知装置の実施の形態を示す側
断面図

【図３】同障害物感知装置による障害物の感知状態を示
す側断面図

【図４】同障害物感知装置による障害物の感知状態を示
す側断面図

【図５】同障害物感知装置による障害物の感知状態を示
す側断面図

【図６】他の実施の形態の障害物感知装置の概略側断面
図

【図７】従来の障害物感知装置の側断面図

【符号の説明】

１…障害物感知装置 ２…建物開口 ２ａ…縁部 ４…開閉体（スラットカーテン） ５…枠体 １１…溝開口 １２…支持条片 １６…感知片 １９ａ…上縁 ２０…一方の突条 ２１…他方の突条 ２２…作動片 ２３…基端部 ２５…中途部 ２６…一方の当接部 ２７…他方の当接部 ２８…中空部 ３２…検知手段（マイクロスイッチ） ３３…作動子

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物開口に配設される開閉体の移動端に
   おける前記建物開口の縁部と対向する端面に、前記建物
   開口の幅方向となる長手方向に全通して溝開口が設けら
   れるとともに、該溝開口の対向する両縁部に該溝開口の
   開口幅を狭める一対の支持条片が設けられた枠体と、 前記枠体の溝開口を閉塞するとともに、該溝開口の開口
   幅方向の外方向へフランジ状に突出する一対の突条が上
   縁に設けられ、該突条が前記各支持条片間に支持されて
   上縁側が前記枠体内に位置し、前記溝開口に対して出入
   り自在となる感知片と、 前記感知片の一方の突条側の上縁に当接する一方の当接
   部と、前記感知片の他方の突条側の上縁に当接する他方
   の当接部とが、それぞれ設けられるとともに、基端部が
   前記枠体内に軸支され、該枠体内にて揺動自在とされる
   作動片と、前記作動片が揺動した時に前記一方の当接片が当接する
   ことで作動片の揺動範囲を規制するように前記枠体の内
   側面に形成された片部と、 前記枠体内に設けられ、前記感知片が枠体に対して進入
   した際の前記作動片の揺動を検知する検知手段と、 を具備することを特徴とする開閉体の障害物感知装置。
2. 【請求項２】 建物開口に配設される開閉体の移動端に
   おける前記建物開口の縁部と対向する端面に、前記建物
   開口の幅方向となる長手方向に全通して溝開口が設けら
   れるとともに、該溝開口の対向する両縁部に該溝開口の
   開口幅を狭める一対の支持条片が設けられた枠体と、 前記枠体の溝開口を閉塞可能な基板を有するとともに、
   その幅方向両端縁には上方向に屈曲部を介して一対の摺
   動側板が略垂直上方向に突出形成され、これら摺動側板
   の先端である上縁には幅方向の外方向へフランジ状に突
   出する一対の突条が一体に設けられ、該突条が前記各支
   持条片間に支持されて上縁側が前記枠体内に位置し、前
   記溝開口に対して出入り自在となる感知片と、 前記感知片の一方の突条側の上縁に当接する一方の当接
   部と、前記感知片の他方の突条側の上縁に当接する他方
   の当接部とが、それぞれ設けられるとともに、基端部が
   前記枠体内に回動自在に軸支され、前記他方の当接部の
   板状に形成され た先端側外側面が前記感知片の他方の突
   条の内角部分に当接するようになっており、前記枠体内
   にて揺動自在とされる作動片と、 前記枠体内に設けられ、前記感知片が枠体に対して進入
   した際の前記作動片の揺動を検知する検知手段と、 を具備することを 特徴とする開閉体の障害物感知装置。
3. 【請求項３】 前記作動片は、前記該基端部の軸支部分
   を略中心とする下向き湾曲面を有し、前記他方の当接部
   は、前記一方の当接部より下方に位置し前記下向き湾曲
   面に連続する板状に形成され、該他方の当接部の先端側
   外側面が前記感知片の他方の突条の内角部分に当接する
   ようにしたことを特徴とする請求項２に記載の開閉体の
   障害物感知装置。
4. 【請求項４】 前記作動片は、基端部側の中途部に断面
   所定形状の中空部が形成されていることを特徴とする請
   求項１、２又は３記載の開閉体の障害物感知装置。
5. 【請求項５】 前記検知手段は、作動子の進退により検
   知を行うスイッチ機構とされ、該作動子の進退方向が前
   記作動片の揺動方向の接線方向とされて前記枠体内に配
   設されることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載
   の開閉体の障害物感知装置。
6. 【請求項６】 前記検知手段の作動子は、常に作動片に
   対して当接状態とされていることを特徴とする請求項５
   記載の開閉体の障害物感知装置。