JPS6233986A - 自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種車輌や建物の出入り口に使用される自動
ドア装置、特にその自動開扉のためのスイッチ機構に関
するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来の自動ドア装置では、固定側に設けられたマントス
イッチや赤外線センサーにより人がドア付近に来たこと
を検出し、この検出動作に連動して開閉駆動手段を開扉
作動させていた。このような従来の装置では、前記マン
トスイッチや赤外線センサーの検出領域内に人が入るだ
けで、その人に開扉の意志があるか否かに関係なくドア
が開扉作動することになるので、ドア付近が人で混雑す
るような状況では開扉通行人がいないにも拘わら入り口
のすく傍に勘定場のある店舗等の自動ドア装置としては
利用することが困難であった。

このような不都合を解消するためには、１・′ア側に人
が直接又は間接的に操作し得る開扉スイッチ、例えばタ
ッチスイッチや把手と連動するスイッチを設け、このス
イッチの作動に連動して開閉駆動手段を開扉作動させる
ようにした自動ドア装置も実用化されているが、この種
の自動ドア装置では、開閉運動するドア側のスイッチと
開閉駆動手段のある固定側の制御回路とを電気的に接続
するために、ドア側と固定側との間にドアの開閉運動を
妨げないカールコード等による電気路を設けなければな
らないし、ドア内部にも電気回路が必要となるため、コ
スト高になるばかりでなく電気回路系統の保守点検も困
難となる。更にドアの開閉に伴って絶えず運動する電気
路の存在は故障の原因になり易く、装置の耐用寿命も短
くなる。

（問題点を解決するだめの手段及び作用）本発明は上記
のような従来の問題点を解決し得る自動ドア装置を提案
するものであって、その特徴は、開閉駆動手段によって
開閉される扉体に、把手等の手動操作具、固定側に設け
られた回帰反射形光電スイッチにより検出される光線反
射面、及び前記手動操作具の操作に連動して前記光線反
射面の光線人反射路を連断するか又は光線反射面そのも
のを運動さゼて前記光電スイッチのＯＮ、ＯＦＦ状態を
変化させる検出状態切り替え手段を設け、前記手動操作
具が操作されたときの前記回帰反射形光電スイッチのＯ
Ｎ、ＯＦＦ状態の変化により前記開閉駆動手段が開扉作
動するように構成した点にある。

このような本発明装置に於いては、扉体例の手動操作具
を操作することにより前記検出状態切り替え手段が作動
して光線反射面に対する光線人反射路が遮断されるか又
は光線反則面そのものが運動し、固定側の前記光電スイ
ッチのＯＮ、ＯＦＦ状態が無線遠隔操作的に切り替えら
れる。この光電スイッチのＯＮ、ＯＦＦ状態の変化に伴
って開閉駆動手段が開扉作動し、扉体は自動的に開動す
る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は出入り口２を開閉する引戸タイプ
の扉体であって、−Ｌ部ガイドレール３にホイール４を
介して水平開閉運動可能に吊り下げられている。５は前
記扉体１を開閉駆動する開閉駆動手段であって、流体圧
作動タイプのものや電動タイプのもの等、各種のものが
知られている。

６は扉体１が出入り口２を完全に閉じる位置にあること
を検出する閉扉限スイッチ、７は扉体１が出入り口２を
完全に開いた位置にあることを検出する開扉限スイッチ
である。８は扉体１に設けられた可動把手、９は戸当た
り１０の内側に配設された回帰反射形光電スイッチ、１
１は扉体１の内部に配設された光線反射面である。

第２図及び第３図に示すように前記把手８は、一端が支
軸１２により回倒可能に枢着され、扉体１の内部に配置
された上下揺動アーム１３と前記支軸１２を介して連動
連結されている。１４は扉体１の内部に設けられた昇降
ロット′であって、昇降ガイド１５によって昇降のみ可
能に支持され、−Ｌ端頭部１４ａの下側部分が前記上下
揺動アーム１３の先端二股部１３ａに嵌合し、下端には
光線遮断板１６が携り付けられている。１７は扉体１の
内部に固着された固定板であって、その一端部１７ａは
、前記光線遮断板１６の上側で昇降ロッド１４に遊嵌さ
れた圧縮コイルスプリング１８の受は座となっており、
他端部１７ｂは垂直下方に延出して、前記光線反射面１
１を形成する光線反射シート等の貼付部となっている。

１９は扉体１の前端縁に装着されたクッション材であり
、このクッション材１９やこのクッション材１９を支持
するサツシ材２０、及び扉体１の前端枠材２１には、前
記光線反射面１１の真横の位置で同心状に貫通穴１９ａ
、２０ａ、２１ａが設けられている。前記光線遮断板１
６は、上昇することにより前記光線反射面１１とその直
前の貫通穴２１ａとの間に進入する垂直な光線遮断部１
６ａを備えている。この光線遮断部１６□は、貫通穴２
１ａに面した側を無反射面とするか又は、貫通穴２１ａ
側から光線反射面１１に向かって進入する光線を前記貫
通穴２１ａ側に反射させるのではなく異なる方向に反射
させる傾斜面としでいる。

前記戸当たり１０の内側に配設された回帰反射形光電ス
イッチ９は、その発射光線が戸当たり１０に設けられた
貫通穴１０ａから扉体１例の前記各貫通穴１９ａ、２０
ａ、２１ａ内をｉ１１ツて光線反射面１１に到達し、こ
の光線反射面１１で反射した光線が入光経路を逆戻りし
て前記光電スイ・ノチ９の受光部に入るように位置決め
されている。

そして前記光電スイッチ９と光線反射面１１との間の光
線路が、出入り口２に於ける人の通行路を横断する高さ
く例えば床上６０ｃｍ程度の高さ）となるように構成さ
れている。

前記把手８は、スプリング１８の付勢力を昇降ロッド１
４及び上下揺動アーム１３を介して受けることにより第
２図実線で示すように起立した初期状態に保持されてい
る。そしてこの状態では、光線遮断板１６の光線遮断部
１６ａが光線反射面１１とその直前の貫通穴２１ａとの
間から下降した位置にあり、従って回帰反射形光電スイ
ッチ９からの光線は、戸当たり１０例の貫通穴１０ａか
ら扉体１例の前記各貫通穴１９ａ、２０ａ、２１ａ内を
通って光線反射面１１に到達し、この光線反射面１１で
反射した光線が大光経路を逆戻りして前記光電スイッチ
９の受光部に入り、当該光電スイッチ９はＯＮ状態とな
っている。

前記閉扉比スイッチ６、開扉比スイッチ７、及び回帰反
射形光電スイッチ９等は、開閉駆動手段５をシーケンス
制御又はプログラム制御する制御手段に対する制御信号
源として使用され、第４図のフローチャー［に示すよう
な開扉制御及び閉扉制御が行われる。

即ち、先に説明したように把手８が起立した初期状態に
あるときには光電スイッチ９はＯＮ状態にある。開扉意
志をもった人が把手８を第２図仮想線で示すようにスプ
リング１８の付勢力に抗して回倒させると、−上下揺動
アーム１３が昇降ロッド１４を光線遮断板１６と共に上
昇させるので、光線遮断部１６ａが光線反射面１１と貫
通穴２１ａとの間に進入し、光電スイッチ９をＯＦＦ状
態に切り替える。この光電スイッチ９がＯＦＦ状態に切
り替わったことが開扉指令信号となって開閉駆動手段５
が開扉作動し、扉体１が開動する。尚、この種の制御に
は当然であるが、一旦光電スイ゛ソチ９がＯＦＦ状態に
切り替わって開閉駆動手段５が開扉作動すると、把手８
示元の初期状態に戻されて光電スイッチ９がＯＮ状態に
復帰しても開扉動作が中断されないように、開扉指令信
号を保持する保持機能が設けられている。

開動する扉体１が開扉限位置に到達して開扉比スイッチ
７がＯＮすると開閉駆動手段５の開扉作動が停止せしめ
られる。そしてタイマーに設定された一定時間（数秒程
度）が経過するまでは扉体１の開扉限位置での停止は継
続される。把手８を操作した人はこの間に開放された出
入り口２を通行することが出来る。

把手８は既に元の初期状態に戻り、光線遮断板１６は昇
降ロッド１４と共に下降しているので、扉体１の開閉経
路−Ｌに光電スイッチ９と光線反射面１１との間の光線
路を遮断する人がいないときには、光電スイッチ９はＯ
Ｎ状態に復帰している。

従って、扉体１が開扉限位置で停止してから設定時間が
経過すると、光電スイッチ９がＯＮ状態であることを条
件に開閉駆動手段５が閉扉作動せしめられる。前記設定
時間の計時動作は、出入り口２を人が通行して光電スイ
ッチ９の光線路を遮ることにより当該光電スイッチ９が
ＯＦＦ状態に切り替わる度に更新される。従って出入り
口２を人がｉ１行している間は閉扉作動は行われない。

勿論、扉体１が閉動を開始しても、人が出入り口２をｉ
１行する等して前記のように光電スイッチ９がＯＦＦ状
態に切り替わった場合には、開閉駆動手段５は閉扉作動
状態から開扉作動に切り替えられ、扉体１は直ちに開動
する。

光電スイッチ９がＯＮａ′態のままで扉体１が閉扉限位
置に到達し、閉扉比スイッチ６がＯＮすると、開閉駆動
手段５の閉扉作動は停止し、一連の自動ドア開閉動作が
完了する。

尚、扉体１を閉扉限位置に於いて自動ロックするロック
機構を併用することも出来る。このロック機構のロック
解除は、開閉駆動手段５による開扉作動に先立って自動
的に行わせることが出来るが、上記実施例のように可動
把手８を使用しているときは、当該把手８の回倒操作に
より前記ロック解除を行わせることも可能である。

手動操作具として可動把手８を使用したが、これに限定
されない。例えば手先で押圧することにより扉体内方へ
運動する大型の押しボタン形式の手動操作具等も活用出
来る。又、把手を使用する場合でも、レバータイプのも
のやノブタイプのもの等、任意のものを使用出来る。更
に握りの一部分に手指で操作し得る可動部分を設けた把
手を使用しているときは、前記可動部分を手動操作具と
して活用出来る。

上記実施例では、手動操作具の操作に連動して光線反射
面１１に対する光線入反射路を遮断する光線遮断板１６
を使用した検出状態切り替え手段を示したが、検出状態
切り替え手段としては光線反射面１１そのものを運動さ
せるものであっても良い。例えば上記実施例の場合、昇
降ロッド１４に連動して昇降する部材に貫通穴２１ａに
対向する位置で光線反射面１１を形成し、昇降ロッド１
４が把手８によって上昇せしめられたとき、前記光線反
射面１１が貫通穴２１ａの直前位置から上方へ逃げるよ
うにし、光電スイッチ９がＯＦＦ状態に切り替わるよう
に構成することが出来る。又、第５図に示すように、把
手８と支軸１２を介して連動する上下揺動アーム１３の
先端に光線反射面１１を形成し、把手８が操作されたと
きの前記アーム１３の運動により前記光線反射面１１が
貫通穴２１ａの直前位置から上方に逃げて光電スイッチ
９がＯＦＦ状態に切り替わるように構成することも出来
る。

光線反射面を位置固定して光線遮断板を運動させる場合
、光線反射面を直接運動させる場合の何れに於いても、
光線遮断板や光線反射面の運動は、上下又は左右横方向
移動、直線又は円弧移動、角度変化等、如何なる運動で
あっても良く、又、手動操作具との連動構造も運動形態
に応じて任意に構成し得る。

上記実施例では、回帰反射形光電スイッチ９と前記光線
反射面１１とを、両者間の光線路が開扉状態での人の通
行路を横断する位置に配設し、前記光線反射面１１は、
手動操作具が操作されたときに前記光電スイッチ９をＯ
ＦＦ状態に切り替えるように設け、更に前記光電スイッ
チ９がＯＦＦ状態では前記開閉駆動手段５が閉扉作動し
ないように構成したので、前記光電スイッチ９を手動操
作具の操作時に開扉指令信号を発信する信号源としてだ
けでなく、人の通行を検出して閉扉作動を制限する信号
源としても活用し得るので好ましいが、人の通行を検出
して閉扉作動を制限する信号源となる別の検出手段を併
用するならば、前記回帰反射形光電スイッチ９と光線反
射面１１とは任意の位置に配設することが出来る。

（発明の効果） 以上のように実施し得る本発明の自動ドア装置によれば
、扉体に設けられた手動操作具を操作しない限り開扉作
動は行われないので、ドア付近に人が立つだけで、或い
はドアの直前を人が通行するだけでドアが開いてしまう
ような不都合はなく勘定基の際にある店舗の出入り口等
にも本発明自動ドア装置は有効に活用し得る。

しかも開閉運動する扉体歯にはスイッチ等の電気部品は
一切不要であり、従って扉体と固定側との間に扉体の開
閉運動に影響されない特殊な電気路を設ける必要がなく
、電気系統は一切を固定側に設けることが出来る。この
ため非常に安価に実施し得ると共に電気系統の保守点検
も容易となり、電気系統の故障の恐れが少ない耐用寿命
の長い自動ドア装置として活用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略正面図、第２図は要部の拡大縦断正
面図、第３図は同横断平面図、第４図は制御手順を説明
するフローチャート、第５図は変形例を示す要部の縦断
正面図である。 １・・・扉体、２・・・出入り口、３・・・ガイドレー
ル、４・・・ホイール、５・・・開閉駆動手段、６・・
・閉扉限スイッチ、７・・・開扉限スイッチ、９・・・
回帰反射形光電スイッチ、１１・・・光線反射板、１３
・・・−１−上揺動アーム、１４・・・屏降ロッド、１
６・・・光線遮断板、１７・・・固定板、１８・・・圧
縮コイルスプリング、１９ａ、２０ａ、２１ａ・・・貫
通穴。 特許出願人　アルナＴ機株式会社 第１図 １（，１ 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）開閉駆動手段によって開閉される扉体に、把手等
   の手動操作具、固定側に設けられた回帰反射形光電スイ
   ッチにより検出される光線反射面、及び前記手動操作具
   の操作に連動して前記光線反射面の光線入反射路を遮断
   するか又は光線反射面そのものを運動させて前記光電ス
   イッチのＯＮ、ＯＦＦ状態を変化させる検出状態切り替
   え手段を設け、前記手動操作具が操作されたときの前記
   回帰反射形光電スイッチのＯＮ、ＯＦＦ状態の変化によ
   り前記開閉駆動手段が開扉作動するように構成した自動
   ドア装置。
2. （２）前記回帰反射形光電スイッチと前記光線反射面と
   を、両者間の光線路が開扉状態での人の通行路を横断す
   る位置に配設し、前記光線反射面は、手動操作具が操作
   されたときに前記回帰反射形光電スイッチをＯＦＦ状態
   に切り替えるように設け、更に前記回帰反射形光電スイ
   ッチがＯＦＦ状態では前記開閉駆動手段が閉扉作動しな
   いように構成した前記第１項記載の自動ドア装置。