JPS6138087A - 電動シヤツタ−の安全装置 - Google Patents
電動シヤツタ−の安全装置Info
- Publication number
- JPS6138087A JPS6138087A JP15858884A JP15858884A JPS6138087A JP S6138087 A JPS6138087 A JP S6138087A JP 15858884 A JP15858884 A JP 15858884A JP 15858884 A JP15858884 A JP 15858884A JP S6138087 A JPS6138087 A JP S6138087A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shutter
- seat plate
- receiver
- light beam
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
この発明は電動シャッター安全装置に関するものである
。
。
[従来の技術]
一般に、電動シャッターを降下させる場合、シ(アラタ
ー降下り゛る位置に障害物が置いであると、その物体に
シマ・ツタ−が当ってこれを破損さUたり、或いはその
障害物のためシャッターが閉鎖できずに!1降作用を繰
返して逆巻き等の状態を生ずる不都合がある。
ー降下り゛る位置に障害物が置いであると、その物体に
シマ・ツタ−が当ってこれを破損さUたり、或いはその
障害物のためシャッターが閉鎖できずに!1降作用を繰
返して逆巻き等の状態を生ずる不都合がある。
そのため従来は、例えば実公昭38−7870q公報実
公昭54−7908丹公報、特公昭54−25745号
公報等に示されるように、座板の下面に、障害物との接
触によりオンオフ動作する障害物検出用のマイク[1ス
イツブや”r−、プスイツチ等の検出スイッチを設c)
、この検出スイッチにシャッターの昇降を制御りる制御
盤を電気的に接続して開閉機を動作さけることにより電
動シレツターを停めたり上昇ざUるようにしたものが提
案されている。
公昭54−7908丹公報、特公昭54−25745号
公報等に示されるように、座板の下面に、障害物との接
触によりオンオフ動作する障害物検出用のマイク[1ス
イツブや”r−、プスイツチ等の検出スイッチを設c)
、この検出スイッチにシャッターの昇降を制御りる制御
盤を電気的に接続して開閉機を動作さけることにより電
動シレツターを停めたり上昇ざUるようにしたものが提
案されている。
1光明が解決しようとする問題点]
これら従来2v(は、すべてシャッターの座板下面に検
出スイツf−を取付け、この検出スイッチに障古物が接
した場合にその接触圧で物体を感知する「接触方式」で
あるから、検出スイッチに障害物が接触しない限りシV
ツタ−を停止させることができず、感知領域が非常にせ
まいという欠点がある。また検出スイッチは、座板の全
長にわたり取付けなりればならないという構造上の制約
がある上に、障害物を検出する際に衝撃を少なからず伴
うという問題もあった。
出スイツf−を取付け、この検出スイッチに障古物が接
した場合にその接触圧で物体を感知する「接触方式」で
あるから、検出スイッチに障害物が接触しない限りシV
ツタ−を停止させることができず、感知領域が非常にせ
まいという欠点がある。また検出スイッチは、座板の全
長にわたり取付けなりればならないという構造上の制約
がある上に、障害物を検出する際に衝撃を少なからず伴
うという問題もあった。
[発明の目的]
ここにおいて本発明は、上記のような従来型のもつ欠点
を解消することを目的と【ノで提案されたものである。
を解消することを目的と【ノで提案されたものである。
[問題点を解決覆るだめの手段]
すなわち本発明は電動シャッターの下端に、その下面か
ら下向きに突出する赤外線を利用した光ビームセンサを
出没可能に取付け、前記光ビームセンサに、シレッター
の昇降を制御する制御盤を電気的に接続することにより
、シャッター直下の障害物が座板に接触Jる以前に無接
触で感知してシャッター降下が停止できるような構成と
したことを特徴としている。
ら下向きに突出する赤外線を利用した光ビームセンサを
出没可能に取付け、前記光ビームセンサに、シレッター
の昇降を制御する制御盤を電気的に接続することにより
、シャッター直下の障害物が座板に接触Jる以前に無接
触で感知してシャッター降下が停止できるような構成と
したことを特徴としている。
し実施例1
以下、添イ]図面を参照して本発明の一実施例を具体的
に説明する。
に説明する。
第1図〜4図において、1は多数のスラットを接続しで
構成されるシャッター、2はシ11ツタ−のノjイドレ
ール、3はガイドレール上部に設けたケースである。シ
ャッター1はケース3内部に横架されたドラムに巻取ら
れるようになっており、前記ドラムは開閉1114によ
り駆動され、開閉機はこれを制御りる制御盤5に接続さ
れている。6はシャッター1の下端に設けた座板、7は
座板6のたとえば一側に設けられ、横向ぎに赤外線を投
射する投光器、8は座板6のたとえば反対側の一側に前
記投光器7に対応して設けられる赤外線の受光器である
。
構成されるシャッター、2はシ11ツタ−のノjイドレ
ール、3はガイドレール上部に設けたケースである。シ
ャッター1はケース3内部に横架されたドラムに巻取ら
れるようになっており、前記ドラムは開閉1114によ
り駆動され、開閉機はこれを制御りる制御盤5に接続さ
れている。6はシャッター1の下端に設けた座板、7は
座板6のたとえば一側に設けられ、横向ぎに赤外線を投
射する投光器、8は座板6のたとえば反対側の一側に前
記投光器7に対応して設けられる赤外線の受光器である
。
上記のごどき赤外線を利用する投・受光器から4にる光
ビームレンサは、たとえば夫々座板6の両側に固定され
るセンサカバー9内に出没自在に設置ノられる。センサ
カバーは投光器や受光器に対応して、たとえば断面筒形
に形成され、その内側天面に投光器7または受光器8を
釣支づるための一対のワイヤ10が設けられる。前記投
光器7または受光器8は前記のワイヤ10によりレンナ
カバー9に釣支されると共に、その自重まlこは/およ
び前記センサカバー9内に設けられるスプリング11等
の動きで、投光器7または受光器8の投受光部がセンサ
カバー9の下部より座板面下に、−例として25mm以
上突出して露出する。この投光器7または受光器8を下
から押し上げると前記スプリング11は縮少してセンサ
カバー9内に前記投・受光器が収納されるように構成さ
れている。ま/j前記役・受光器とレンザカバーは、゛
第4図に示すごとく、ガイドレール2内に隠されるよう
に設りられる。
ビームレンサは、たとえば夫々座板6の両側に固定され
るセンサカバー9内に出没自在に設置ノられる。センサ
カバーは投光器や受光器に対応して、たとえば断面筒形
に形成され、その内側天面に投光器7または受光器8を
釣支づるための一対のワイヤ10が設けられる。前記投
光器7または受光器8は前記のワイヤ10によりレンナ
カバー9に釣支されると共に、その自重まlこは/およ
び前記センサカバー9内に設けられるスプリング11等
の動きで、投光器7または受光器8の投受光部がセンサ
カバー9の下部より座板面下に、−例として25mm以
上突出して露出する。この投光器7または受光器8を下
から押し上げると前記スプリング11は縮少してセンサ
カバー9内に前記投・受光器が収納されるように構成さ
れている。ま/j前記役・受光器とレンザカバーは、゛
第4図に示すごとく、ガイドレール2内に隠されるよう
に設りられる。
」上記のごとき投・受光器7.8は、シャッターの昇降
に伴い座板6と−・体に動き、下降中レール溝のすぎ間
を通して投受光が行なわれる。またシャッター下端が床
面に達すると、上述のj;うに投・受光器7,8は押し
上げられてセンサカバー9内に収納され、床面と座板ど
の間にすぎ間を生じさせないJ、うに構成されている。
に伴い座板6と−・体に動き、下降中レール溝のすぎ間
を通して投受光が行なわれる。またシャッター下端が床
面に達すると、上述のj;うに投・受光器7,8は押し
上げられてセンサカバー9内に収納され、床面と座板ど
の間にすぎ間を生じさせないJ、うに構成されている。
なお符号12は投・受光器の−1−ドであって、この−
」−ドを介して投・受光器は電源に接続されると共に前
記制御盤5とυ報器(閉略)にも連絡されている。
」−ドを介して投・受光器は電源に接続されると共に前
記制御盤5とυ報器(閉略)にも連絡されている。
上記の実施例において、投受光器はシャッターの下端両
側に対応して一組設けられているが、反射型の光ビーム
レンサを使用するときは、投光部および受光部を設けに
投受光兼用器をシャッター下端のいづ゛れか一側に設置
ノる構成とする。
側に対応して一組設けられているが、反射型の光ビーム
レンサを使用するときは、投光部および受光部を設けに
投受光兼用器をシャッター下端のいづ゛れか一側に設置
ノる構成とする。
次に」−記のように構成されたこの発明の詳細な説明す
る3、シトツタ−1の降下時において、シャッターの下
端に設けた投光器7は、赤外線受光器8に向け’CI+
、外線ビームを投光し、受光器8はその光ビームセンυ
゛の感知エリヤ内に障害物が存在しないことを感知して
、たとえばノーマル表示器(閉略)を魚幻させる。座板
6の下方に障害物が存在づる場合は、座板よりも下方に
投・受光器7゜8が突出しているため、障害物が座板6
に接触する以前にこの障害物が前記赤外線ビームを遮る
。
る3、シトツタ−1の降下時において、シャッターの下
端に設けた投光器7は、赤外線受光器8に向け’CI+
、外線ビームを投光し、受光器8はその光ビームセンυ
゛の感知エリヤ内に障害物が存在しないことを感知して
、たとえばノーマル表示器(閉略)を魚幻させる。座板
6の下方に障害物が存在づる場合は、座板よりも下方に
投・受光器7゜8が突出しているため、障害物が座板6
に接触する以前にこの障害物が前記赤外線ビームを遮る
。
このl〔め受光器8は座板下に障害物があることを感知
して、制御盤5に信号を送り、制御盤は間開)幾4を制
御してシ1/ツタ−を直らに停止または所要の高さまで
−し臂させると共に、図示しない警報器が警報を発して
、異常を知らせることになる。
して、制御盤5に信号を送り、制御盤は間開)幾4を制
御してシ1/ツタ−を直らに停止または所要の高さまで
−し臂させると共に、図示しない警報器が警報を発して
、異常を知らせることになる。
なお制tII盤シトツタ−が停止または−1−胃再停止
したどき、一定時間後にシャッターが降下するように動
作ブ[]グラムを組込んでおくことが好ましい。
したどき、一定時間後にシャッターが降下するように動
作ブ[]グラムを組込んでおくことが好ましい。
[発明の効果]
以上説明したように本発明は電動シャッターの下端に、
その下面から下向きに突出づるように座板下の障害物を
検出するだめの赤外線を利用した光ビームセンサを出没
可能に取付り、前屈光ビームセン勺にシャッターの昇降
を制御する制御′l151)Iを電気的に接続したので
、シャッターの降下中イの 4直下に障害物があること
を、障害物が座板に接触する以前に検出して、シャッタ
ーを停止または上昇させることができる。特に本発明に
おいては、障害物を非接触方式で検出するものであり、
前記センサや座仮に障害物を全く接触さt!ないので、
前記障害物の検出の際に衝撃を一切伴わず、したがっで
誤って障害物を破損させたり、シャッターに損傷をちλ
−/Cりづることが皆無となる効果がある。まIこ本発
明によれば、従来型のように検出スイッチを座板の全長
にわたって設ける必要がなく、シ17ツター十端の両側
または一側に光ビームセンサーを設りるだりぐJ:いか
ら、構造が簡単となる。
その下面から下向きに突出づるように座板下の障害物を
検出するだめの赤外線を利用した光ビームセンサを出没
可能に取付り、前屈光ビームセン勺にシャッターの昇降
を制御する制御′l151)Iを電気的に接続したので
、シャッターの降下中イの 4直下に障害物があること
を、障害物が座板に接触する以前に検出して、シャッタ
ーを停止または上昇させることができる。特に本発明に
おいては、障害物を非接触方式で検出するものであり、
前記センサや座仮に障害物を全く接触さt!ないので、
前記障害物の検出の際に衝撃を一切伴わず、したがっで
誤って障害物を破損させたり、シャッターに損傷をちλ
−/Cりづることが皆無となる効果がある。まIこ本発
明によれば、従来型のように検出スイッチを座板の全長
にわたって設ける必要がなく、シ17ツター十端の両側
または一側に光ビームセンサーを設りるだりぐJ:いか
ら、構造が簡単となる。
更にまlζ前記しンザは、シャッターの下面から下向き
突き出るJ、うにしているから、その突出量を1・方に
適宜調節して障害物感知領域を拡げることができ、しか
もこのセンサはシャッターの全開時に外板内に自fh的
に収納されて、床面との間にすき間を生じさけることが
ない等のすぐれた効果を右Jるもので゛ある。
突き出るJ、うにしているから、その突出量を1・方に
適宜調節して障害物感知領域を拡げることができ、しか
もこのセンサはシャッターの全開時に外板内に自fh的
に収納されて、床面との間にすき間を生じさけることが
ない等のすぐれた効果を右Jるもので゛ある。
第1図はこの発明の一実副例を示す概略正面図、第2Δ
図および第2B図は同上縦断側面図、第3図は同上斜視
図、第4図はこの発明の安全装置を備えた電動シ鬼ジッ
ターの納り正面図である。 1・・・シャッター−2・・・ガイドレール、3・・・
ケース、4・・・開IWJ成、5・・・制御盤、6・・
・座板、7・・・投光器E3・・・受光器9・・・セン
サカバー、10・・・ワイヤ、11・・・スプリング、
12・・・:]−ド 出 願 人 鈴木シャッター工業株式会社代 理
人 芦 1) 直 衛第1図 第2A図 第28図
図および第2B図は同上縦断側面図、第3図は同上斜視
図、第4図はこの発明の安全装置を備えた電動シ鬼ジッ
ターの納り正面図である。 1・・・シャッター−2・・・ガイドレール、3・・・
ケース、4・・・開IWJ成、5・・・制御盤、6・・
・座板、7・・・投光器E3・・・受光器9・・・セン
サカバー、10・・・ワイヤ、11・・・スプリング、
12・・・:]−ド 出 願 人 鈴木シャッター工業株式会社代 理
人 芦 1) 直 衛第1図 第2A図 第28図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 シャッターの下端に、その下面から下向きに突出す
るように赤外線を利用した光ビームセンサを出没可能に
取付け、前記光ビームセンサに、シャッターの昇降を制
御する制御盤を電気的に接続したことを特徴とする電動
シャッターの安全装置。 2 光ビームセンサは、座板の両側に設けられた投・受
光器からなっている特許請求の範囲第1項記載の安全装
置。 3 光ビームセンサは、シャッターガイドレール内を上
下動するように座板の両側に設けられている特許請求の
範囲第1項または第2項記載の安全装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15858884A JPS6138087A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電動シヤツタ−の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15858884A JPS6138087A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電動シヤツタ−の安全装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6138087A true JPS6138087A (ja) | 1986-02-24 |
Family
ID=15674968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15858884A Pending JPS6138087A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電動シヤツタ−の安全装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6138087A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63157297A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-06-30 | 株式会社東芝 | 金融端末機器のシヤツタ制御装置 |
JPH02500530A (ja) * | 1986-10-09 | 1990-02-22 | ノマファ・アー・ベー | ロールアップドア用安全装置 |
JPH02134298U (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | ||
JP2007254085A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Daifuku Co Ltd | コンベヤ設備 |
JP2020190160A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 株式会社ニチベイ | 開閉装置 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP15858884A patent/JPS6138087A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02500530A (ja) * | 1986-10-09 | 1990-02-22 | ノマファ・アー・ベー | ロールアップドア用安全装置 |
JPS63157297A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-06-30 | 株式会社東芝 | 金融端末機器のシヤツタ制御装置 |
JPH02134298U (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | ||
JP2007254085A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Daifuku Co Ltd | コンベヤ設備 |
JP4586756B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2010-11-24 | 株式会社ダイフク | コンベヤ設備 |
JP2020190160A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 株式会社ニチベイ | 開閉装置 |
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